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UNIVERSIDAD AUTNOMA DE

CIUDAD JUREZ

Sistemas de Frenos, Direccin y Suspensin


Alan Viezcas Gmez

Diseo de un Sistema de Direccin

Alejandro Omar Guzmn Ros 106025

Agosto-Diciembre 2014

DISEO DE UN SISTEMA DE DIRECCIN PARA UN VEHICULO BAJA


Tomando en cuenta una publicacin del 2013, en la que se menciona un vehculo prototipo Baja todo
terreno, el sistema de direccin seleccionado es un Ackerman 100% puro y el radio de giro inicia a los
10.5 ft.
En vehculos Off Road, el ngulo de giro deber ser muy pequeo, esto ayuda a la maniobrabilidad a bajas
velocidades.

A continuacin se incluyen los dibujos realizados en Solid Works con las siguientes dimensiones:
Batalla: 60 in
Distancia entre pivotes: 50 in
Ancho de llanta: 7 in
Largo de llanta: 23 in

Tomando en cuenta que el radio de giro es 10.5 ft (126 in), se obtiene los siguientes resultados:
Angulo para la llanta interior: 30.71
Angulo para la llanta exterior: 21.67

Angulo mximo de giro 30.71.

Angulo entre la espiga y


112.42

los brazos de direccin:

Para obtener la longitud de la barra de acoplamiento y la longitud del brazo de direccin, fue necesario
crear una relacin de colineal entre las lneas constructivas que salen del radio de giro y las espigas de
las ruedas motrices.
Longitud de la barra de acoplamiento: 47.56 in
Longitud de la brazo de direccin: 3 in (izquierdo y derecho)

Con los datos anteriores, se procede a calcular la longitud de la cremallera: 1.34 in (1208.024 mm).

En esta pgina se encuentra la cremallera ms cercana a la longitud de la barra de acoplamiento. La cual


es mas chica (28.024 mm menos que la que necesitamos).

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Para seleccionar el tipo de relacin entre el pion y la cremallera, se tom en cuenta lo que menciona el
libro de Milliken Race Car Vehicle Dynamics, Capitulo 19 pp. 716:

As se sabe que en los vehculos go-kart la relacin llega a 1:1.

Bibliografa

http://www.theijes.com/papers/v2-i6/Part.3/G263057062.pdf

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