ENSAYO

5.1.- INTRODUCCIN
Sin las mquinas agrcolas no se habra
alcanzado el alto nivel de desarrollo de la
agricultura de nuestros das.
Sus diseos y caractersticas facilitan la
ejecucin de todo tipo de labores y tareas
agrcolas, desde la ms simples hasta las ms
complicadas.
Es de destacar que, para realizar eficazmente
su funcin, las mquinas agrcolas se tienen que
adaptar a la gran diversidad de condiciones de
trabajo que se presentan en la agricultura (suelo,
clima, dimensin de explotacin, plantas,
variedades...), es por lo que existe en el mercado
una gran variedad de tipos y modelos diferentes
de tractores y mquinas agrcolas, lo que hace
que para el agricultor sea una tarea muy difcil
elegir la mquina que mejor se adapte a sus
necesidades.
Los Centros Oficiales de Ensayos de Mquinas
Agrcolas (COEMA) fueron creados en los pases
desarrollados para verificar que las mquinas
agrcolas se ajustan a los reglamentos tcnicos de
funcionamiento y de seguridad en el trabajo. De
esta manera, cuando un agricultor compra una
mquina, gracias a los ensayos realizados por los
COEMA, tiene la seguridad de que responde a las
caractersticas que ofertan.
Para hacer su trabajo los COEMA aplican
reglamentos tcnicos que segn su procedencia y
mbito de aplicacin pueden clasificarse en:
Nacionales:
- Normas: publicadas por los Institutos
Nacionales de Normalizacin (AENOR en Espaa,
AFNOR en Francia, BS en Gran Bretaa, DIN en
Alemania, etc.), de mbito usualmente restringido
al pas de origen y de aplicacin voluntaria, a no
ser que la legislacin las haga obligatorias.
- Preceptos legales: son de obligado
cumplimiento en cada pas y pueden coincidir o no
con normas.
Internacionales:
- Normas: publicadas por organismos
internacionales y cuyo mbito incluye varios
pases, dependiendo en cada caso de los
acuerdos establecidos.

- Cdigos OCDE: publicados por la OCDE y de

aplicacin voluntaria por una serie de pases,
entre los que se encuentra Espaa. El acuerdo
entraa un compromiso de aceptacin mutua de
los ensayos realizados por los centros
reconocidos.
- Directivas comunitarias: son preceptos
legales de obligado cumplimiento en los pases de
la CE, aunque deben ser homologados por la
legislacin nacional. Pueden coincidir o no con
normas o cdigos de ensayo.
Segn su contenido, estos reglamentos
tcnicos se aplicar a las caractersticas de
funcionamiento a seguridad del trabajador y a la
vial.
Los resultados de los ensayos que realizan los
COEMA se publican en boletines de ensayo de
amplia difusin y dan lugar a homologaciones
cuando, de acuerdo con la legislacin, son
aprobados por la autoridad competente.
Los ensayos ms tpicos de los tractores
agrcolas son ensayo de potencia mediante
frenos, ensayo de estabilidad, ensayos del
elevador hidrulico de los tractores, comprobacin
de la toma de fuerza y su proteccin, ensayo de
frenado, ruidos y avisador acstico, clculo del
momento de inercia de los tractores, ensayo de las
estructuras de proteccin, ensayo de asientos de
tractores y ensayo de potencia a la barra.
El ensayo de potencia surgi por la
obligatoriedad impuesta en el ao 1964 por la falta
de una informacin veraz sobre las potencias de
los tractores existentes en el mercado.
El ensayo de frenado, ruidos y avisador
acstico de los tractores se ha consolidado
durante el ao 1987 debido a que el tractor
constituye una herramienta fundamental de trabajo
para el agricultor.
El ensayo de estabilidad es uno de los temas
que ms preocupan a las autoridades responsables
del mundo laboral, tanto de Espaa como en la C.E.,
pues hay que destacar un hecho poco conocido, y
es que la actividad agrcola est considerada como
peligrosa tanto por la gravedad de los accidentes
que se pueden producir como por la dificultad de
tomar medidas adecuadas de prevencin en el
medio rural.

42

El tractor, el vehculo agrcola por excelencia,

est diseado para trabajar en condiciones
difciles de suelo y con pendientes considerables,
pero por la gravedad de los accidentes y por su
frecuencia, se puede considerar como una
herramienta de trabajo especialmente peligrosa.
5.2.- ENSAYO DE LA POTENCIA. CURVAS
CARACTERSTICAS DEL MOTOR
Su objetivo principal es determinar la potencia
del motor del tractor a travs de su toma de
fuerza.
Para la realizacin del ensayo se especifica
que la temperatura ambiente debe estar
comprendida entre 15 y 27 y que la presin
atmosfrica no debe ser inferior a 966 mbar.
Cuando esta presin no puede ser respetada en
funcin de la altitud y no se dispone de una
cmara a presin para realizar el ensayo, se
puede modificar el reglaje de la bomba de
inyeccin, indicndolo as como la presin en que
se ha realizado el ensayo.
La conexin entre la toma de fuerza y el freno
normalmente a travs de un cardan doble no
deber presentar un ngulo apreciable en sus
articulaciones.
Existen diversos tipos de frenos que varan
segn su capacidad de frenado o con el modo de
realizarlo. Con respecto a la capacidad de frenado
hay que tener en cuenta que existen motores
desde 1 a 350 Kw., e incluso ms.
Las velocidades de los motores oscilan entre
800 y 6000 r/min. y las de las tdf entre 300 y 1500
r/min.
Los frenos dinamomtricos se componen, en
general, de dos elementos esenciales:
-

Un rotor unido al rbol motor, que es

el que transmite el par motor Mm .
Un esttor rodeando normalmente al
rotor y que genera un par resistente
Mr , opuesto a Mm .

El modo de realizar el frenado, es decir, la

absorcin y la disipacin de la energa
desarrollada por el par motor, vara segn la forma
de estar unidos el rotor y el esttor. Las formas
ms usuales de absorcin de energa son las
siguientes:
- Por rozamiento mecnico: Freno de Prony,
consistente en unas mordazas de madera que
rodean una polea unida al rbol motor, las cuales

son inmovilizadas mediante un brazo con unos

pesos en el extremo.
- Por movimiento dentro de un fluido: Freno
Froude, consistente en el movimiento ya sea en
aire o en agua, de una turbina. Ha sido y sigue
siendo uno de los procedimientos ms empleados.
El fluido circula dentro de la carcasa y, debido al
rozamiento, sale a una temperatura superior a la
de entrada. Dicha carcasa tiene libertad de
rotacin alrededor del eje, siendo retenida por el
par resistente ejercido mediante unos pesos o un
dinammetro de muelle situados en el extremo de
un brazo. Tanto el rotor como la carcasa exterior
van provistos de unos labes de forma semitrica,
intentando los del rotor arrastrar a los del esttor
en su movimiento. Para poder variar la resistencia
se intercala entre ambos una pantalla mvil, con la
que se afecta una mayor o menor superficie de la
zona de labes enfrentados. La capacidad de
absorcin de potencia de un freno hidrulico es,
anlogamente a la que puede transmitir un
embrague hidrulico, proporcional al cubo de la
velocidad de rotacin y a la quinta potencia del
dimetro.
- Por reaccin electromagntica entre inductor
e inducido: Freno de Foucault, consistente en
generar corriente elctrica.
En los ensayos de potencia el acelerador se
pone a plena carga, es decir, en condiciones de
alimentacin mxima del motor y se obtiene para
cada velocidad de giro el par motor
correspondiente y el consumo horario de
combustible. Se mide la relacin de transmisin
entre la velocidad de giro del motor y la del freno
con lo que se calcula en el motor el valor del par
producido.
Como se conoce el rgimen de giro se calcula
la potencia por la frmula:
N = Mn

Para determinar el consumo especfico y el

consumo total de combustible se mide el tiempo
que tarda el tractor en consumir una cierta
cantidad de combustible para diferentes cargas y
revoluciones del motor.
Con estos datos se calcula el consumo horario
y a continuacin el consumo especfico.
Los resultados que se obtienen, caractersticos
de cada tractor, se representan en unos ejes
cartesianos, en los que en abscisas se lleva el
rgimen de giro del motor en r.p.m. y en
ordenadas, con escala variable, los valores de
43

potencia, par motor,

consumo horario.

consumo

especfico

A l
F = 0 P = A +B
xG =
=

=
M
0
P

x
A

l
P

Las grficas que se obtienen son semejantes a

las representadas a continuacin:

Para el clculo de la ordenada el mtodo

consiste en elevar desde la horizontal el eje
delantero del tractor a una determinada altura H
midiendo la accin A que gravita sobre dicho eje a
la mencionada altura.

O'

R-r

O
R

yG

xG
P

H
l

Q
B
1.- Curva de par.
2.- Curva de potencia.

3.- Curva de consumo horario.

4.- Curva de consumo especfico.

Figura 1.- Curvas caractersticas de un tractor.

Figura 3.- Determinacin de la ordenada del c. de g.

Aplicando momentos respecto a O se tiene:

P x G cos = P sen (yG R ) +

5.3.- ESTTICA DE LOS TRACTORES

La seguridad en la utilizacin de los tractores
agrcolas, exige determinar las coordenadas de su
centro de gravedad, pues gracias a ellas se
pueden determinar los denominados ngulos
lmites de vuelco.
Las cotas del c. de g. de un tractor se refieren
siempre al apoyo del eje trasero en suelo.
Para el clculo del c. de g. de un tractor se
considera un tractor simtrico, cuyo esquema se
presenta en la figura siguiente:

+ A cos l + A sen (R r )

(P xG A l) cos = [P (yG R) + A (R r )] sen

Despejando se llega a:
yG =

1
[(P x G A l ) c tg A (R r )] + R
P

Como y G es funcin de , para calcular

se tiene:
H = O' N + NQ

O' N = l sen NQ = R (R r ) cos

H = l sen + R (R r ) cos

(R r ) cos l sen + (H R ) = 0

xG

P
yG

Ecuacin de la que se puede obtener , para

ello:

0
x
B

P = peso del tractor.

l = batalla o distancia entre ejes.
A y B = reparto de peso en ejes.
xG = abscisa del c. de g.
yG = ordenada del c. de g.

Figura 2.- Esquema de tractor para el clculo del c. de g.

Para el clculo de la abscisa, se aplican las

ecuaciones fundamentales de la esttica,
midiendo previamente las reacciones en los
apoyos de las ruedas delanteras y traseras.

(R r ) cos = l sen + (R H)
(R r )2 cos2 = l2 sen2 +
+ (R H)2 + 2 (R H) l sen
(R r )2 (1 sen2 ) = l2 sen2 +
+ (R H)2 + 2 (R H) l sen

(R r )2 (R r )2 sen2 = l2 sen2 +
+ (R H)2 + 2 (R H) l sen
[l2 + (R r )2 ] sen2 + 2 (R H)
l sen + (R H)2 (R r )2 = 0
Llamando:
44

l2 + (R r )2 = T

El ngulo lmite transversal se calcula

considerando el tractor parado en una pendiente
como se muestra en la figura siguiente:

2 (R H) l = U

(R H)2 (R r )2

=V

La ecuacin anterior queda expresada por:

T sen2 + U sen + V = 0

yG

De donde se obtiene:
b

U U2 4 T V
sen =
2T

Figura 5.- Clculo del ngulo lmite transversal.

Llamando
W=

Aplicando momentos respecto a O se tiene:

U U2 4 T V
2T

P cos b = P sen y G + A cos 2 b

A=

Se tiene:

P (cos b sen y G )
2 b cos

En el lmite de vuelco:

= arcsen W
Una vez determinadas la coordenadas
(x G , yG ) del centro de gravedad del tractor, se
calculan los ngulos lmites de vuelco.
El ngulo lmite longitudinal se calcula
suponiendo el tractor parado en una pendiente
como se muestra en la siguiente figura:

A = 0 b cos = y G sen

tg =

b
Ancho de va
=
yG
2 yG

Las pruebas de estabilidad lateral de los

tractores se hacen elevando el tractor como se
indica en la siguiente figura:

xG

AT
l

R
O
BT

AN
A

BN

Figura 4.- Clculo del ngulo lmite longitudinal.

Figura 6.- Prueba de estabilidad lateral.

Aplicando momentos respecto a O se tiene:

El valor mnimo permisible de en el instante

de comienzo del vuelco debe ser de 38.

A cos l + P cos xG = P sen yG

P cos xG + P sen yG
A=
l
En el lmite de vuelco:

A = 0 P cos xG = P sen yG
x
tg = G
yG

El mtodo expuesto es, evidentemente,

inexacto. Para conseguir una mayor precisin se
puede utilizar un mtodo que permite medir
momentos de inercia de tractores y con el cual la
obtencin de la ordenada del centro de gravedad
es tericamente exacta.
Para calcular el momento de inercia en los
tractores se usa un mtodo consistente en

45

balancear el tractor en un pndulo como se

presenta a continuacin.
En dicho esquema puede verse el conjunto del
mecanismo utilizado.

Io =

To2 Mo g a o
4

a 2o Mo

Ecuacin de la que se obtiene Io en funcin de

datos todos conocidos. Es importante destacar
que Io es el momento de inercia del conjunto
(Tractor + calzos + pndulo)

2
4
3

10

5
6

20
1.- Soporte.
2.- Clula fotoelctrica

a'0

para control oscilaciones.

3.- Soporte lateral.

4.- Eje de oscilacin.
5.- Eje de oscilacin.
6.- Plano inferior del balance.
7.- Pistn.

a0

30
MG

xG

a''0

Figura 7.- Esquema del banco para la medida del momento de

inercia y de la ordenada del c. de g. de tractores.

El clculo del momento de inercia se puede

efectuar como sigue:
Se hace balancear al tractor en tres posiciones
del pndulo y en ellas se calcula en cada una el
perodo de oscilacin. Como se trata de un
pndulo fsico, el perodo viene dado por la
frmula:
To = 2

Jo
Mo g a o

Figura 8.- Modelo matemtico usado.

Tomando como centro de giro el punto 2 e

igualando con la expresin anterior, se tiene que:

Io =

To2 Mo g ao
4

8 2 + g To'2 To2

To = Perodo.

Despejando se tiene que:

Jo =

Jo = Io + a 2o Mo

Siendo:
Io = Momento de inercia respecto al c.d.g.
del conjunto.

Para el clculo de la ordenada del c.d.g. del

tractor respecto al plano superior del balance se
procede como sigue:
Fulcro

Mt Gt tractor
Mc Gc calzos
Mp Gp pndulo

Como, por el teorema de Steiner:

a'o2 Mo

Es conveniente hacer tres ensayos para poder

verificar el resultado obtenido, con el clculo
anterior.

To2 Mo g a o
4 2

To'2 g + 4 2 2

ao =

a o = Distancia entre G (c.d.g.) y el punto

de oscilacin.

To' Mo g a'o

Llamando = a o a 'o y despejando a o en la

ecuacin anterior, se tiene:

Siendo:

J o = Momento de inercia respecto al eje

de oscilacin.
Mo = Masa del sistema.

a2o Mo =

Mo Go conjunto

d3

d2

a0

d1

h G1
h2

h1

Figura 9.- Pndulo usado y cotas medibles.

Se sabe que:

Mo = M1 + Mc + Mp
Siendo:
46

 Pesos y posicin de los calzos:

Mo = Masa del sistema.

M1 = Masa del tractor.

Mp = Masa del pndulo.

Como:
M1 hG1 = (A a o ) Mo Mc h2 Mp h1

Despejando, se tiene:
hG1 =

Masas:
- Delante: 20 Kg.
- Detrs: 18'8 Kg
- Posicin del centro de gravedad de
los calzos con respecto al plano
superior del balance:
- Delante: 75 mm.
- Detrs: 70 mm.
- Posicin del c.d.g. de los calzos con
respecto al plano vertical medio del
balance:
- Delante: 0 mm.
- Detrs:
0 mm.
- Descripcin de los calzos:
- - Delante: + calzos de madera.
- - Detrs: I
-

Mc = Masa de calzos.

(A a o ) Mo Mc h2 Mp h1
M1

Ecuacin en la cual todo es conocido y de la

que obtenemos la ordenada del c.d.g. del tractor
con respecto al plano superior del balance.
Para el clculo de la ordenada del c.d.g. del
tractor, se procede como sigue:

Medidas de perodos de oscilacin:

-

Numero de
oscilaciones
530
550
510

Fulcro
a0

punto de
referencia
R2 R1

punto de
referencia

G1

hG1 calzo
y

calzo

En posicin alta:

R3 R4

Tiempos en s.
669'8
695'5
644'6

Distancia al plano superior del balance:

Md

Ml

Figura 10.- Clculo de la ordenada del tractor.

Si R 2 R 1 = R 4 R 3 y = x + R 2 R 1

Numero de
oscilaciones
72
144
144

Si R 2 R 1 =/ R 4 R 3
y = x + R 2 R1 +

R 4 R 3 R 2 + R1
M1 + Md

Un ejemplo aclarar los conceptos expuestos:

Definicin del tractor:

-

Marca: Renault.
Modelo: 60.
Tipo: Viedo
Masa total: 1560 Kg.
Eje delantero: 550 Kg
Eje trasero: 1010 Kg.

Referencias del tractor:

Altura
- Delante
- Detrs

Definicin de los puntos de referencia

Con respecto al
Con respecto al plano
suelo
superior del balance
514 mm.
248 mm.
407 mm.
164 mm.

Delante: 1760'5 mm.

Detrs: 1760'5 mm.
En posicin baja:
Tiempos en s.
77'6
155
155

Distancia al plano superior del balance:

-

Delante: 552 mm.

Detrs: 552 mm.
En posicin intermedia:
Numero de
oscilaciones
400
450
400

Tiempos en s.
419
471'2
419'2

Distancia al plano superior del balance:

-

Delante: 1156 mm.

Detrs: 1156 mm.
Como:
ao =

T0'2 g + 4 2 2

8 2 + g To'2 To2

)
47

R = 0'407 m.
Atrs 2
R 2 R 1 = 0'243 m.
R 1 = 0'164 m.

- Posicin alta:
To = 2'5275 s; d1 = 1760'5mm.

- Posicin baja:
To' = 2'1537 s; d2 = 552mm.
= d1 d2 = 1208'5 mm = 1'2085 m.

Como R 4 R 3 > R 2 R 1 ,
expresin:
y Go = x + R 2 R 1 +

To'2 = 4'6384 s 2

emplea

la

R 4 R 3 (R 2 R 1 )
+ Mi
M1

x = hGi x = 0'4527 m

2 = 1'4605 m2
To2 = 6'3883 s 2

se

0'023
1010
1560
= 0'7106 m

y Go = 0'4527 + 0'243 +
y Go

To'2 To2 = 1'7499 s 2

1'2085 4'6384 9'81 + 4 9'8690 1'4605
ao =
8 9'8690 1'2085 9'81 1'7499
112'6447
ao =
m a o = 1'4396 m.
778'2470

Para el clculo del momento de inercia del

sistema:

Para el clculo de la ordenada del centro de

gravedad del tractor respecto al plano superior del
balance, se aplica la expresin:

T 2 Mo g

Io = o
Mc a o a o
4 2

hG1 =

Como:

(A a o ) Mo Mc h2 Mp h1

To2 = 6'3883 s2.

M1

Mo = 2280'8 Kg.
g = 9'81 m/s2.
= 3'1415.
a 2 = 1'4396 m.

Como:
a o = 1'4396 m.
A = d1 = 760'5 mm.
Mc = 20 Kg (delante) + 18'8 (atrs).
Mp = (obtenida previamente) = 0'028 m.
M1 = 1560 Kg.
Mo = M1 + Mp + Mc = 2280'8 Kg.
h1 = (obtenida previamente) =0'028 m.
h2 = 75 mm. (delante)
'
h2 = 70 mm. (detrs)

Mc h2 = M'd h'2d + M'a h'2a

Io = (3620'8320Kg m - 3283'4397Kg m) 1'4396 m

Io = 485'71 Kg m2

Para el clculo del momento de inercia del

tractor:
Como:
I1 = Io M1 d12 Mc d2c Ip Mp d23
Io = 485'71 Kgm2.

20 Kg 0'075 m + 18'8 Kg 0'07 m = 2'816 Kg m

Mp h1 = 19'096 Kg m

M1 = 1560 Kg.

hG 1 =

d2 = hG1 d1 h2

(1'7605 1'4396 ) 2280'8 2'816 19'096

hG1

1560
= 0'4527 m

Para el clculo de la ordenada del centro de

gravedad del tractor:
Como:
R = 0'514 m.
Delante 4
R 4 R 3 = 0'2660 m.
R 3 = 0'248 m.

d1 = hG1 (A a o ) = 0'1318 m.

= 0'2459 m.
< delante
atrs = 0'2464 m.

d3 = hG1 d1 h1 = 0'2929 m.

Ip = (calculado previamente con el ensayo en

vaco del pndulo) = 171 Kgm2.
M1 d12 = 1560 0'13 s 2 = 27'0991 Kg m2

Mc d22 = 20 0'2459 2 + 18'8 0'2464 2

Mc d22 = 2'3507 Kg m2
48

R = B o R = B tg

Mp d32 = 682 0'2929 2 = 58'5090 Kg m2

Ip = 171 Kg m2
Io = 485'71 Kg m2
I1 = 226'7512 Kg m2

5.4.- ENSAYO DE ESTABILIDAD. DINMICA

DEL TRACTOR
El estudio de la dinmica de los tractores debe
ir precedido de algunos conceptos bsicos.
La resistencia al esfuerzo de traccin del
terreno se mide mediante una plancha de hierro
rectangular con resaltes, que se asemeja a la
cadena de un tractor oruga o al perfil de un
neumtico. Se va tirando de ella una vez clavados
los resaltes en el suelo hasta que va cediendo el
terreno e incluso llega a romperse, resulta una
curva de deformacin tal como se indica en la
figura siguiente:
Q

Siendo:
= Coeficiente de rodadura.
= ngulo de rozamiento rueda - suelo.
Esta frmula es vlida para el tractor en su
conjunto, aunque es ms exacto determinar
independientemente los coeficientes de rodadura
de las ruedas delanteras 1 y traseras 2 :

1 =

R1
;
B1

2 =

R2
B2

Siendo el coeficiente de rodadura total:

R 1 + R 2 1 B1 + 2 B 2
=
B
B

El coeficiente de traccin de una rueda motriz

en un suelo determinado, se define como la
relacin entre la fuerza de traccin T y la reaccin
normal B del suelo y la rueda:

T
= tg
B

Tmx

Para que la rueda no resbale habr de ser <

, siendo el ngulo de rozamiento entre el
neumtico y el suelo:
x
Desplazamiento

Figura 11.- Ensayo de esfuerzo de traccin del terreno.

En un suelo dado, si se expresan en un

diagrama los esfuerzos mximos Tmx en funcin
de la carga que gravita sobre la placa Q, se
observa
experimentalmente
que
estn
relacionados linealmente segn la ecuacin de
Coulomb:
Tmx = S c + Q tg

Siendo S la superficie de apoyo (cm2), c el

coeficiente de cohesin (Kg/cm2) y el ngulo de
rozamiento interno del suelo.
La resistencia a la rodadura de una rueda R, es
semejante al rozamiento de un slido, por lo que,
en general, se considera que es proporcional a la
carga normal B que soporta dicha rueda.
R = B

Como puede expresarse por tg , se tiene

que la fuerza necesaria para la rodadura puede
expresarse:

= tg < tg
El valor del coeficiente de traccin vara con el
tipo de terreno, el estado de humedad en el que se
encuentra y con el tipo (perfil y dimensiones) del
neumtico.
La relacin entre el par motor de la rueda M y
el radio bajo carga ro se denomina fuerza
perifrica U, y viene dada por:
U=

M
ro

La fuerza de traccin disponible en un

neumtico es igual a la fuerza perifrica U menos
la resistencia a la rodadura R:
T = UR

El coeficiente de adherencia es algo superior

al coeficiente de traccin y se define como la
relacin entre la fuerza perifrica U y la reaccin
normal B del suelo con la rueda motriz:

49

U T +R
=
= +
B
B

De (I) se puede deducir el valor de Tmx ,

que viene determinado por B = 0 (No debe ser
menor de 10% B )

Estos coeficientes , y han sido estudiados

para diversos tipos de rodadura y suelos en
diferentes condiciones ofreciendo los siguientes
valores:
Tipo

Neumticos

de suelo
Pista de hormign seca
Camino de tierra:
suelo seco
apelmazado
Suelo agrcola seco
Suelo agrcola hmedo
Suelo limoso hmedo
Arena suelta seca

P (x G cos yG sen ) =

= Tmx (a cos + b sen )

Cadenas

0'84-1'1 0'02-0'03

0'87-1'12

0'8
0'05
0'7
0'5-0'65 0'06-0'08
0'45-0'6
0'1
0'15
0'2
0
0'35

0'85
0'75
0'58-0'71
0'7
0'35
0'2

1'25
1
0'85

0'06

1'31
1'06
0'92

0'65
0'55

0'1
0'2

0'07

0'75

Tabla 1.- Valores de los coeficientes de

traccin, rodadura y adherencia.

Para el estudio de la dinmica del motor se le

puede considerar trabajando en pendiente
longitudinal, realizando un esfuerzo de traccin T,
segn se presenta en la figura siguiente:

O'

BN

xG

5.5.- ENSAYO DE LA POTENCIA A LA BARRA

Los ensayos de potencia a la barra deben
realizarse en una pista de hormign seca para los
tractores de ruedas y en una superficie de pradera
o de macdam para los tractores de cadenas. En
los tractores de ruedas deben indicarse los
neumticos empleados.

La direccin de la fuerza de traccin debe ser

horizontal y la colocacin del enganche debe ser
tal que se mantenga en el eje delantero un apoyo
de al menos un 20% de la carga.

Figura 12.- Dinmica del tractor.

Aplicando momentos respecto a O se tiene:

BN l = P cos x G P sen yG

Los resultados obtenidos, y consecuentemente

las curvas que deben ser dibujadas son: potencia
a la barra Nb para las distintas marchas del tractor

T cos a T sen b

y resbalamiento (%) en funcin de la fuerza de

traccin T. En los tractores de ruedas, el
resbalamiento debe limitarse al valor = 15%
como mximo.

Despejando:
P (xG cos yG sen ) T (a cos + b sen )
l

(I)

0 = AN l P cos (l x G ) P sen yG

Al comenzar los ensayos de traccin, la altura

de los nervios de los neumticos no debe ser
inferior al 65% de la altura original, efectundose
la medida en el plano medio de los neumticos.

Despejando:

Se deben ensayar todas las marchas, desde la

ms baja hasta la siguiente en la que es mxima
la potencia a la barra.

Igualmente aplicando momentos respecto a O'

se obtiene:
T cos a T sen (b + l)

AN =

Evidentemente los valores de a y b, es decir, la

posicin de colocacin del apero, influye en los
valores de esfuerzo de traccin mximo que
puede realizar el tractor.

BN =

P (x G cos y G sen )
a cos + b sen

Igual que en el caso del ensayo de la potencia

al freno, la palanca del acelerador debe estar
situada al mximo de alimentacin.

O
AN

Tmx =

P cos l xG + sen yG + T a cos + b + l sen

l

(II)
T [a cos + (b + l) sen ]
se
l
denomina transferencia de carga.

La expresin

Una primera serie de ensayos debe ser

realizada con el tractor lastrado, siguiendo las
especificaciones del constructor trabajando 10
horas seguidas: cinco horas al 75% del esfuerzo
de traccin mximo y cinco horas para el esfuerzo
de traccin mximo ( = 15%). Al finalizar estas 10
horas de funcionamiento se debe determinar el
50

consumo de aceite del motor expresado en unidad

de masa por hora (g/h).
Una segunda serie de ensayos debe ser
realizada con el tractor sin lastre, representndose
en ambos casos las curvas correspondientes en
funcin de la fuerza a la barra T.
La potencia a la barra viene dada por la
expresin:
Nb = T Vr

obtiene la potencia hidrulica mandada por la

bomba del tractor para las diferentes presiones.
Los puntos a determinar son:
a) Presin de apertura de la vlvula
limitadora.
b) Caudal de la bomba para el nmero
de revoluciones nominal del motor y la
presin ms baja.
c) Caudal y presin de la bomba para la
potencia hidrulica mxima.

Para Vr (velocidad real) expresada en m/s.

El rendimiento a la barra o de traccin viene
dado por la frmula:

b =

Nb
100 (%)
Nm

El valor de b depende fundamentalmente del

terreno. Llega a ser un 85% para pistas de
hormign y un 50% o menos para un terreno
agrcola.
Potencia a la barra
(Kw)
70

2 C 4 M 1 C

60

3 M
2 M

50

4 L

40

1 M
30

3 L
2 L

20

1 L
10

10000

20000

30000

40000

30
20
10

% de
resbalamiento

50000

Figura 13.- Curvas de potencia a la barra y deslizamiento.

5.6.- ENSAYO DEL EQUIPO HIDRULICO

El ensayo del sistema hidrulico se realiza para
una temperatura del aceite de 65 C + 5 C y se
determina la fuerza mxima de elevacin de los
brazos inferiores del enganche en tres puntos y el
caudal y la presin de la bomba. El dispositivo
para medir la fuerza de elevacin de los brazos
inferiores del sistema hidrulico en sus diversas
posiciones est indicado en el esquema de la
figura 3.37, donde se aprecia el dinammetro de
bandas extensiomtricas. El cilindro hidrulico
sirve para variar la posicin de los brazos
inferiores, lo cual se consigue mediante una
bomba manual. Se dibuja directamente la
variacin de la fuerza de elevacin en funcin de
la posicin de los brazos gracias a un registrador
en XY.
El dispositivo de ensayo de las caractersticas
de la bomba del sistema hidrulico sirve para
medir el caudal y la presin del aceite, con l se

Figura 14.- Equipo hidrulico de un tractor.

5.7.- ENSAYOS DE SEGURIDAD

La mejora de las condiciones de trabajo
constituye actualmente uno de los objetivos
prioritarios del mundo laboral, siendo ste uno de los
aspectos que ms se ha desarrollado en Espaa en
los ltimos aos, aunque tambin es cierto que este
crecimiento no ha sido uniforme en todas las ramas
de la actividad econmica, siendo probablemente la
Agricultura uno de los sectores donde ha tenido ms
dificultades, dadas sus condiciones de trabajo tan
distintas y diferenciadas del resto de los sectores
productivos.
En el sector primario, que abarca las
actividades agrcolas, forestales y ganaderas ms
las pesqueras, se vienen registrando cada ao
unos cincuenta mil accidentes de trabajo, que
representan, aproximadamente, el 10% de la
accidentabilidad laboral espaola.
Si se relaciona el total de accidentes ocurridos
con el censo de la poblacin total agraria ocupada,
se obtiene un ndice de siniestralidad de 28'2
accidentes por 1000 trabajadores, que queda muy
inferior al ndice medio nacional que es de 46'8.
Esto podra hacer pensar que la Agricultura es
una actividad de poco riesgo laboral.
De lo anterior se puede deducir que en la
actividad agraria se registran menos accidentes
que en otras actividades productivas, pero en
cambio, la gravedad de los mismos es similar o
incluso superior.
51

La siguiente tabla recoge la distribucin de los

accidentes por tipo de mquinas agrcolas entre
1986 y 1987.

seguridad en muchas mquinas usadas se puede

achacar principalmente a tres razones:
1.2.-

Totales
Mquinas

1986

1987

Tractores

2515

Remolques

1402

Equipos de recoleccin
Otras mquinas

Graves
198

Mortales

198 198 198

2232

248

195

54

41

1359

11

49

338

340

64

58

1838

1311

11

58

Total mquinas
6093 5242 334 360 58
44
Tabla 2.- Distribucin de los accidentes laborales por tipos de
mquinas agrcolas (1986 - 1987).

Como se observa es el tractor la mquina

agrcola que ms accidentes provoca.
Aunque una mquina parezca segura, no se
reduce el riesgo de accidente si su utilizador no la
mantiene en las condiciones iniciales, o no hace
un uso racional de la misma. Por desgracia, el
agricultor espaol, salvo excepciones, no est
preocupado por estos temas. Las mejoras
introducidas en los ltimos aos en el aspecto
preventivo de la maquinaria han sido debidas
principalmente a las corrientes imperantes en
otros pases ms desarrollados, en los que se
fabrica una gran parte de los equipos mecnicos
utilizados en Espaa, y a las exigencias de la
normativas legales.
Varios son los requisitos que deben tenerse en
cuenta para reducir el nivel de riesgo en la utilizacin
de la maquinaria agrcola. En primer lugar, el
conocimiento de la misma: es imprescindible que
todo agricultor, antes de iniciar el trabajo con una
mquina nueva, sepa claramente cules son sus
posibilidades y limitaciones. Generalmente al
comprar una mquina, el agricultor recibe un manual
de funcionamiento, en el que se destacan aquellos
puntos del equipo y operaciones que presentan un
mayor riesgo de accidente, pero habra que
preguntarse qu porcentaje de usuarios de estas
mquinas lee con detenimiento estos manuales. Es
triste comprobar como muchos agricultores slo
conocen las partes peligrosas de una mquina
despus de sufrir accidentes.
El segundo requisito indispensable es el
mantenimiento de las condiciones de seguridad,
pues es muy frecuente ver mquinas que recin
adquiridas estaban perfectamente protegidas y al
poco tiempo presentan un aspecto verdaderamente
lamentable en cuanto a seguridad. Esta falta de

3.-

A la deficiente calidad de los

materiales
utilizados
en
las
protecciones.
A la no reposicin de los sistemas
de proteccin cuando se deterioran.
A no volver a colocar los elementos
de proteccin, cuando ha sido
preciso desmontarlos.

Mientras
que
el
primer
punto
es
responsabilidad del fabricante, si bien la
administracin debera someter las protecciones a
ensayos de envejecimiento y resistencia, los dos
puntos siguientes son de competencia del usuario,
volviendo una vez ms a la necesidad de crear
una mayor concienciacin sobre el riesgo.
El tercer requisito para reducir el nivel de riesgo
a la hora de utilizar la maquinaria es verificar las
condiciones fsicas y psquicas de las personas
encargadas de manejarlas. En Espaa, con el
simple carnet de conducir un automvil, cualquier
persona puede manipular todo tipo de mquinas,
lo que da lugar a que equipos potencialmente
peligrosos vayan a para a manos inexpertas o
incapaces. Tal vez en estos momentos sea pedir
demasiado, pero convendra ir pensando en la
elaboracin de profesionales en los que se recojan
las aptitudes que debe reunir una persona para
poder ocupar un determinado puesto de trabajo y
especialmente para los de mayor riesgo.
Otro aspecto que tambin habra que
contemplar es la necesidad de potenciar la
medicina laboral preventiva en el medio rural.
Aparte de los riesgos higinicos a que estn
sometidos muchos agricultores, como son los
debidos al empleo de pesticidas y al manejo del
ganado, los conductores de las mquinas
agrcolas soportan ruidos y vibraciones que, segn
estudios realizados en otros pases, estn dando
lugar a lesiones irreversibles en el aparato auditivo
y en la columna vertebral.
Se hace pues necesario el seguimiento de la
salud de los agricultores mediante reconocimientos
mdicos de carcter peridico, en los que pueda
evaluarse la agresividad de los agentes externos y
su repercusin en la salud de los trabajadores. Sus
conclusiones seran, sin duda, para definir las
exigencias en el diseo y homologacin de la
maquinaria agrcola.
Por ltimo hay que referirse a la formacin y
concienciacin de los jvenes agricultores en
seguridad e higiene en el trabajo. La inclusin de
estas materias de estudio en los programas de
52

formacin profesional y en las escuelas de

capacitacin, en los cursillos de extensin agraria
y del INEM, la organizacin de campaas de
sensibilizacin, etc, son objetivos que no deberan
posponerse.
Como resumen de todo lo hasta aqu expuesto,
se podra concluir que la maquinaria, a pesar de
que en los ltimos aos haya mejorado
sensiblemente en los aspectos preventivos, sigue
siendo un factor de riesgo importante de una
actividad agraria cada vez ms tecnificada.
Para reducir los actuales niveles de riesgo
debe actuarse en un doble frente:
-

Mejorando las condiciones de

seguridad de las mquinas.
Asegurando una mejor utilizacin de
las mismas.

En estas tareas deben implicarse todos, en

primer lugar los diseadores y constructores de las
mquinas, en segundo lugar, la administracin y, por
ltimo, el verdadero protagonista, el agricultor, que
es a la postre quien puede sufrir el accidente. Las
organizaciones profesionales agrarias deberan
tener una mayor participacin en estas reas, que
hasta ahora han tenido muy abandonadas entre sus
objetivos y reivindicaciones.

c) Golpe lateral

d) Empuje

Figura 15.- Sucesin de cargas en

la homologacin de cabinas de seguridad.

Dichas acciones variables segn cada marca y

modelo de tractor son realizadas con una masa de
2000 Kg. para las acciones de impacto, una barra
movida por pistones para las acciones de
aplastamiento y un pistn hidrulico para las
acciones de empuje.
La. cuantificacin de las acciones se determina
segn las siguientes frmulas:

Ensayo dinmico de tractores:

Impacto posterior:

H = 2'165 10 8 m l2 en mm.

Siendo:

m = masa del tractor en Kg.

l = batalla del tractor en mm.
5.8.- ENSAYO DE CABINAS DE SEGURIDAD
Aplastamiento posterior:
El ensayo de cabinas de seguridad consiste en
someter a dichas estructuras a una serie de
acciones normalizadas, con las que se trata de
demostrar que en caso de accidente en el interior
de la cabina queda un habitculo denominado
zona de seguridad, que se considera el espacio
mnimo necesario para que el tractorista no muera
aplastado y pueda salir ileso en caso de vuelco.
El esquema de las sucesivas acciones es el
siguiente:

F = 20 m Newton
Impacto frontal:
Para 800 < m < 2000 Kg. H = 25 + 0'07 m mm.
Para 2000 < m < 6000 Kg H = 125 + 0'02 m
mm.

Impacto lateral:
Para800 < m < 2000 Kg. H = 25 + 0'2 m mm.
Para2000 < 6000 Kg. H = 125 + 0'15 m mm.

Aplastamiento frontal:
F = 20 m Newton
a) Golpe delantero

b) Aplastamiento

Ensayo esttico de tractores:

-

Carga longitudinal:
E = 1'4 m Julios

Primer aplastamiento:
53

F = 20 m Newton

Carga lateral:

E = 1'75 m Julios
-

Segundo aplastamiento:
F = 20 m Newton

Carga longitudinal:

E = 0'35 m Julios
Despus de realizar cada ensayo han de
hacerse las siguientes comprobaciones:
-

Que ningn elemento de la

estructura penetre en la zona de
seguridad.
Que no aparezcan fisuras ni roturas
en la estructura.
Que durante el impacto lateral la
diferencia entre la deformacin
instantnea y la permanente no
supere los 250 mm.

5.9.- OTROS ENSAYOS

Figura 17.- Tractor agrcola con cabina insonorizada.

Ensayo de los gases de escape se suele

realizar mediante aparatos de rayos infrarrojos,
con objeto de determinar su poder contaminante
(contenido de CO y NO) y el porcentaje de
hidrocarburos sin quemar.
Determinacin de los radios de viraje
mnimos que se efecta para dos casos: utilizando
y sin utilizar los frenos de direccin. Se define
como radio de viraje de un tractor, al radio mnimo
de la curva que describe la parte ms externa del
tractor, ya sea la rueda exterior u otro elemento, al
obligar al tractor a que gire lo ms estrechamente
posible.
Determinacin de vibraciones en el asiento
del conductor.

Ensayos de frenado se realizan estando los

frenos fros (temperatura inferior a 100 C) y
calientes despus de marchar un cierto recorrido
frenado tirado por otro tractor. Los ensayos se
efectan a la velocidad ms alta del tractor,
siempre que no supere los 25 Km/h., y se registra:
-

La deceleracin mxima obtenida.

La distancia recorrida.
La fuerza ejercida sobre el pedal del
freno.
Figura 18.- Moderno asiento de tractor
con sistema de amortiguacin.

5.10.- BALANCE DE POTENCIAS EN EL

TRACTOR
En general, la potencia del motor de un tractor
se descompone de la siguiente forma:
Figura 16.- Ensayo de frenado.

Medidas de ruido se realizan para el tractor

sin lastre y sin carga mediante sonmetro de alta
calidad, uno de ellos se coloca a la altura del odo
del tractorista y otro a una distancia de 7'50
metros del eje de marcha del vehculo. El tractor
avanza a un 85% de su potencia mxima a la
barra y a la velocidad ms prxima a 7'25 Km/h.

Nm = Nb + Ntdf + Nh + N + N + N

Siendo:

Nb = Potencia de la barra.
Nb = T Vr
54

Siendo:

T = fuerza de traccin
Vr = velocidad real del tractor
Ntdf = Potencia consumida por la toma de
fuerza.
Ntdf = M tdef n tdef

Siendo:
M tdef = par en la toma de fuerza
n tdef = rgimen de la toma de fuerza

Nh = Potencia consumida por el hidrulico.

Nh =

PQ
v m

Siendo:

P = presin del aceite

Q = caudal de aceite
v y m = rendimientos mecnico y
volumtrico de la bomba.
N = Potencia en la rodadura.
N = R Vr

Siendo:

R = fuerza de rodadura
Vr = velocidad real del tractor
N = Potencia perdida en el resbalamiento.
N = U (Vt Vr ) =

U Vr
(1 )

Siendo:

U = fuerza perifrica
N = Potencia empleada en pendientes.
N = P sen Vr

Siendo:

P = peso del tractor

= pendiente del terreno

55