Calle 155 No 28A-10 Interior 1 Apto 404. Bogot D.C. - Colombia. E-mail: oscar@impsat.net.co http://www.oscarbarajas.com/ INTRODUCCIN Antes de mediados del siglo XVIII los trabajos de construccin a gran escala se ponan en manos de los ingenieros militares. La ingeniera militar englobaba tareas tales como la preparacin de mapas topogrficos, la ubicacin, diseo y construccin de carreteras y puentes, y la construccin de fuertes y muelles. Sin embargo, en el siglo XVIII se empez a utilizar el trmino ingeniera civil o de caminos para designar a los trabajos de ingeniera efectuados con propsitos no militares. Debido al aumento de la utilizacin de maquinaria en el siglo XIX como consecuencia de la Revolucin Industrial, la ingeniera mecnica se consolid como rama independiente de la ingeniera; posteriormente ocurri lo mismo con la ingeniera de minas. Los avances tcnicos del siglo XIX ampliaron en gran medida el campo de la ingeniera e introdujeron un gran nmero de especializaciones. Las incesantes demandas del entorno socioeconmico del siglo XX han incrementado an ms su campo de accin; y se ha producido una gran diferenciacin de disciplinas, con distincin de mltiples ramas en mbitos tales como la aeronutica, la qumica, la construccin naval, de caminos, canales y puertos, las telecomunicaciones, la electrnica, la ingeniera industrial, naval, militar, de minas y geologa e informtica. Adems, en los ltimos tiempos se han incorporado campos del conocimiento que antes eran ajenos a la ingeniera como la investigacin gentica y nuclear. El ingeniero que desarrolla su actividad en una de las ramas o especializacin de la ingeniera ha de tener conocimientos bsicos de otras reas afines, ya que muchos problemas que se presentan en ingeniera son complejos y estn interrelacionados. Por ejemplo, un ingeniero qumico que tiene que disear una planta para el refinamiento electroltico de minerales metlicos debe enfrentarse al diseo de estructuras, maquinaria, dispositivos elctricos, adems de los problemas estrictamente qumicos La Ingeniera Mecnica propiamente dicha rene todos los conocimientos cientficos y tcnicos para la direccin de la produccin, la conservacin y la reparacin de maquinaria e instalaciones, equipos y sistemas de produccin industrial, as como el estudio tecnolgico especializado de diferentes materiales, productos o procesos; la proyeccin de mquinas herramientas para la industria manufacturera, minera y construccin y otras con fines no industriales como la agricultura. Estudia la proyeccin de mquinas de vapor, motores de combustin interna y otras mquinas y motores no elctricos, utilizados para propulsar locomotoras de ferrocarriles, vehculos de transporte por carretera o aeronaves o
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para hacer funcionar instalaciones industriales, los
sistemas de propulsin para buques, centrales generadoras de energa, sistemas de calefaccin y ventilacin, bombas, cascos y superestructuras de buques, fuselajes y trenes de aterrizaje y otros equipos para aeronaves, carroceras, sistemas de suspensin y frenos para vehculos automotores. Estudia el diseo y montaje de sistemas y equipos de calefaccin, ventilacin y refrigeracin; instalaciones y equipos mecnicos para la produccin, control y utilizacin de energa nuclear. Implementa y estudia el diseo de partes o elementos (salvo los elctricos o electrnicos) de aparatos o productos como procesadores de texto, ordenadores, instrumentos de precisin, cmaras y proyectores; especifica y verifica mtodos de produccin o instalacin y el funcionamiento de maquinaria agrcola y de otras mquinas, mecanismos, herramientas, motores, instalaciones o equipos industriales; el establecimiento de normas y procedimientos de control para garantizar la seguridad y el funcionamiento eficaz. LA EDAD DE PIEDRA El hombre paleoltico, compaero del mamut y el reno, vivi siempre asediado por el hielo, que con slo algunas intermitencias dej de cubrir el norte y centro de Europa y Asia. Fue pues de diez milenios el periodo durante el cual el hombre facilit la satisfaccin de sus necesidades con el slex, desconchndolo y retocando sus bordes hasta afilarlo. Emociona pensar que por tanto tiempo emple la piedra de slex como su herramienta principal. Se cambi la forma de los slex, se vio el predominio o la moda de ciertas tallas, hubo pocas en que los slex
De piedra a herramienta: el slex fue de gran ayuda al
hombre primitivo.
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fueron grandes como cuchillos y martillos, otras en
que se prefirieron hojas como navajas transparentes, pero siempre el slex, el slex duro, impenetrable aunque frgil, tuvo que atender a todos los servicios. Desde mediados del siglo pasado empleamos tantos nuevos materiales para la industria, tantos artefactos movidos por vapor y electricidad, que acongoja pensar que nuestros antepasados tuvieron que valerse de la piedra pedernal, por miles y miles de aos. Con la poca siguiente de la piedra pulimentada, ya pudo el hombre escoger basaltos y otras rocas volcnicas para hacer hachas de piedra pulimentada, pero en la poca paleoltica slo el slex amarillento, de color cerleo, lechoso, fue utilizado como empleamos ahora los metales y el vidrio. PRIMEROS ARTILUGIOS MECNICOS Egipto, Grecia. El antiguo Dios de Egipto, Tot, era recordado y venerado como inventor de las matemticas, la astronoma y la ingeniera. A travs de su voluntad y poder, mantena las fuerzas del Cielo y la Tierra en equilibrio. Sus grandes dotes para las matemticas celestiales le permitieron aplicar correctamente las leyes sobre las cuales descansaban los fundamentos y el mantenimiento del universo. As mismo, se dice que TOT ense a los primeros egipcios los principios de la geometra y la agrimensura, la medicina y la botnica. Segn afirma la leyenda, fue el inventor de los nmeros, de las letras del alfabeto y de las artes de leer y escribir. Era el gran Seor de la Magia, capaz de mover objetos con el poder de la voz, el autor de todas las obras sobre cada rama de la ciencia, tanto humana como divina. Arqumedes (287-212 AC), notable matemtico e inventor griego, que escribi importantes obras sobre geometra plana y del espacio, aritmtica y mecnica. Naci en Siracusa, Sicilia, y se educ en Alejandra, Egipto. En el campo de las matemticas puras, se anticip a muchos de los descubrimientos de la ciencia moderna, como el clculo integral, con sus estudios de reas y volmenes de figuras slidas curvadas y de reas de figuras planas. Demostr tambin que el volumen de una esfera es dos tercios del volumen del cilindro que la circunscribe. En mecnica, Arqumedes defini la ley de la palanca y se le reconoce como el inventor de la polea
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Tornillo de Arqumides. Primitiva bomba hidrulica, que
en la actualidad ha encontrado aplicaciones en plantas industriales.
compuesta. Durante su estancia en Egipto invent el
tornillo sinfin para elevar el agua de nivel. Arqumedes es conocido sobre todo por el descubrimiento de la ley de la hidrosttica, el llamado principio de Arqumedes, que establece que todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta una prdida de peso igual al peso del volumen del fluido que desaloja. Se dice que este descubrimiento lo hizo mientras se baaba, al comprobar cmo el agua se desplazaba y se desbordaba. Arqumedes pas la mayor parte de su vida en Sicilia, en Siracusa y sus alrededores, dedicado a la investigacin y los experimentos. Aunque no tuvo ningn cargo pblico, durante la conquista de Sicilia por los romanos se puso a disposicin de las autoridades de la ciudad y muchos de sus instrumentos mecnicos se utilizaron en la defensa de Siracusa. Entre la maquinaria de guerra cuya invencin se le atribuye est la catapulta y un sistema de espejos quiz legendario que incendiaba las embarcaciones enemigas al enfocarlas con los rayos del sol. Al ser conquistada Siracusa, durante la segunda Guerra Pnica, fue asesinado por un soldado romano que le encontr dibujando un diagrama matemtico en la arena. Se cuenta que Arqumedes estaba tan absorto en las operaciones que ofendi al intruso al decirle: No desordenes mis diagramas. Todava
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subsisten muchas de sus obras sobre matemticas y
mecnica, como el Tratado de los cuerpos flotantes, El arenario y Sobre la esfera y el cilindro. Todas ellas muestran el rigor y la imaginacin de su pensamiento matemtico. Hern de Alejandra (c. 20-62 D.C.), matemtico y cientfico griego. Su nombre tambin podra ser Hero (aproximadamente 18 escritores griegos se llamaron Hero o Hern, crendose cierta dificultad a la hora de su identificacin). Hern de Alejandra naci probablemente en Egipto y realiz su trabajo en Alejandra (Egipto). Escribi al menos 13 obras sobre mecnica, matemticas y fsica. Invent varios instrumentos mecnicos, gran parte de ellos para uso prctico: la aelpila, una mquina a vapor giratoria; la fuente de Hern, un aparato neumtico que produce un chorro vertical de agua por la presin del aire y la dioptra, un primitivo instrumento geodsico. Sin embargo, es conocido sobre todo como matemtico tanto en el campo de la geometra como en el de la geodesia (una rama de las matemticas que se encarga de la determinacin del tamao y configuracin de la Tierra, y de la ubicacin de reas concretas de la misma). Hern trat los problemas de las mediciones terrestres con mucho ms xito que cualquier otro de su generacin. Tambin invent un mtodo de aproximacin a las races cuadradas y cbicas de nmeros que no las tienen exactas. A Hern se le ha atribuido en algunas ocasiones el haber desarrollado la frmula para hallar el rea de un tringulo en funcin de sus lados, pero esta frmula, probablemente, haba sido desarrollada antes de su poca.
Hern de Alejandra y su Aelpila, primitiva turbina de
vapor.
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LA INGENIERIA MECNICA EN LA EDAD
MEDIA El renacimiento: Leonardo Da Vinci. El humanismo del sigo XIV trajo consigo un deseo de renacimiento de la mentalidad clsica como reconocimiento a los grandes logros de los griegos y romanos en tiempos de antao. Sin embargo, el espritu humano hace a veces sus mayores progresos por los ms extraviados caminos. Para conocer a aquellos griegos y romanos, admirables capitanes, estadistas y poetas, haca falta desenterrar mrmoles y descifrar manuscritos, aprender lenguas muertas y otras lenguas (en Florencia se estudiaba el griego como el verdadero camino de la salvacin, como el principio de una nueva y esplendorosa Era, como la nica manera de conseguir una vida civilizada), estudiar, investigar y comparar. Y he aqu el verdadero renacimiento: no de lo que renaci (que no renaci nada), sino de las facultades puestas en juego para hacer renacer, que se avivaron con aquel esfuerzo de la mente. Leonardo Da Vinci naci en 1452 en Vinci (Entre Florencia y Pisa). Arquitecto, pintor, escultor, Ingeniero y sabio italiano. Heredero de todas las aspiraciones artsticas del quattrocento florentino, aporta conclusiones geniales a la investigacin de su siglo. A partir del siglo XVI, fue considerado como una especie de mago. A pesar de que muchas de sus obras se han perdido o no estn acabadas, la significacin de su obra es inmensa. Muere cerca de Amboise en el castillo de Cloux (propiedad de la madre de Francisco I) en 1519. Artista y hombre de ciencia, hijo natural de un notario, desde nio sinti ambicin de querer abarcar toda disciplina humana; su padre present dibujos de Leonardo a Verrocchio, quien pasmado de las aptitudes que aquellos revelaban, acept en su taller al joven artista, que sin tregua llenaba cuadernos con croquis directos del natural y caricaturescos esbozos imaginativos de figuras y caras. Buscaba lo bello y lo feo, pretendiendo en todos los casos que perdurara la expresin fugitiva de los afectos anmicos y de las ideas. Colabor en la pintura Bautismo de Cristo de Verrocchio y una de sus obras de la mocedad parece haber sido modelo de una tapicera, destinada al Rey de Portugal: Adn y Eva cogiendo la manzana. Por los mismos tiempos hizo la La Anunciacin y La adoracin de los Magos de los Uffizi y el San Jernimo del
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Imagen clsica de los apuntes de Leonardo da Vinci.
Vaticano. Poco favorecido por los Mdicis, deja
Florencia en 1482; invitado por Ludovico Esforza, llamado el Moro, se traslada a Miln como taedor de lira, con rara lira en forma de cabeza de caballo, construida en plata y basndose en principios acsticos ignorados hasta entonces. En el certamen en que como tal se presenta, da respuestas muy agudas a diversas preguntas, causando la admiracin de la Corte. Al poco tiempo es en Miln el ordenador de las fiestas de Ludovico y de aquellas que los magnates de la ciudad organizan en honor al Soberano; es tambin el ingeniero de los servicios hidrulicos, evidenciando con ello las aptitudes que expusiera en el memorial que al llegar a Miln present a su protector. Deca saber dirigir la construccin de puentes ligersimos, fcil de poner y quitar, as como tener fcil manera de incendiar, en tiempo de guerra, los puentes del enemigo. Y aada: En tiempo de paz creo satisfacer perfectamente, tanto como el mejor, en arquitectura y composicin de edificios pblicos y privados, y en conduccin de aguas de un lugar a otro; tambin puedo dedicarme a la escultura en mrmol, en bronce o en barro, y a la pintura. Para todo fue aprovechado en los diecisiete aos que estuvo en Miln, con lo cual, si de una parte Ingenieras, Abril-Junio 2003, Vol. VI, No. 19
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permitironle dar a conocer sus omnmodas
cualidades, de otra le dificultaron concentrarse en trascendentales pinturas. Con todo, la etapa milanesa es un periodo de apogeo del arte de Leonardo, y ni la direccin de grandes trabajos hidrulicos, o los proyectos que hizo para el palacio de los Sforza y el tambor de la cpula de la catedral, o los croquis de innumerables dispositivos militares, no le impidieron realizar dos de sus grandes creaciones pictricas: La Virgen de las Rocas, entregado hacia 1490, y el fresco del Cenculo, terminado en 1497, en Santa Mara de las Gracias. Al propio tiempo que en esta ltima obra, Leonardo trabaja en una gran escultura que en el memorial presentado a Ludovico el Moro se haba ofrecido a realizar: la estatua ecuestre del fundador de la dinasta, Francisco Sforza. Con la cada de Ludovico empieza lo que se ha llamado la poca errante de Leonardo, que comprende de 1500 a 1516. As en marzo de 1500 est en Venecia, de donde pasa a Mantua para hacer el retrato de Isabel de Este; en Florencia al ao siguiente, compone el cartn de Santa Ana para los servitas, esbozo para el cuadro que posee el Louvre; en 1502, entrado al servicio de Csar Borgia como ingeniero militar, inspecciona las fortalezas de Rimini, Psaro, Cesena, Piombino y Siena; en 1503, con la cada del Borgia, vuelve a
Autorretrato de Leonardo da Vinci.
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Florencia, donde retrata bellas damas: Ginebra de
Venc y Monna Lisa, tercera mujer del comerciante Giocondo, llamada por ello la Gioconda, en cuya efigie de medio cuerpo trabaj el pintor a lo largo de cuatro aos. En 1507 viaja por la Lombarda; en 1510 est nuevamente en Florencia; dos aos ms tarde se halla en Miln y de all parte a Roma, de donde vuelve a Miln y conoce a Francisco I, quien apreciando su alto valor, se lo lleva consigo a Francia, donde reside el resto de su vida. Leonardo destac por encima de sus contemporneos como cientfico. Sus teoras en este sentido, de igual modo que sus innovaciones artsticas, se basan en una precisa observacin y documentacin. Comprendi, mejor que nadie en su siglo y an en el siguiente, la importancia de la observacin cientfica rigurosa. Desgraciadamente, del mismo modo que frecuentemente poda fracasar a la hora de rematar un proyecto artstico, nunca concluy sus planificados tratados sobre diversas materias cientficas, cuyas teoras nos han llegado a travs de anotaciones manuscritas. Los descubrimientos de Leonardo no se difundieron en su poca debido a que suponan un avance tan grande que los haca indescifrables, hasta tal punto que, de haberse publicado, hubieran revolucionado la ciencia del siglo XVI. De hecho, Leonardo anticipa muchos descubrimientos de los tiempos modernos. En el campo de la anatoma estudi la circulacin sangunea y el funcionamiento del ojo. Realiz descubrimientos en meteorologa y geologa, conoci el efecto de la Luna sobre las mareas, anticip las concepciones modernas sobre la formacin de los continentes y conjetur sobre el origen de las conchas fosilizadas. Por otro lado, es uno de los inventores de la hidrulica y probablemente descubri el hidrmetro; su programa para la canalizacin de los ros todava posee valor prctico. Invent un gran nmero de mquinas ingeniosas, entre ellas un traje de buzo, y especialmente sus mquinas voladoras, que, aunque sin aplicacin prctica inmediata, establecieron algunos principios de la aerodinmica. Un creador en todas las ramas del arte, un descubridor en la mayora de los campos de la ciencia, un innovador en el terreno tecnolgico, Leonardo merece por ello, quiz ms que ningn otro, el ttulo de Homo universalis.
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INICIOS DE LA MECANICA CELESTE
Kepler y Coprnico. El desarrollo de la mecnica celeste contribuira posteriormente al desarrollo de la ingeniera mecnica, en cuanto al entendimiento del movimiento de los cuerpos en el espacio. Las Tablas de Tolomeo, sntesis de la ciencia antigua en astronoma, fueron aumentadas por los rabes y reeditadas por Alfonso el Sabio. Eran listas de posiciones de estrellas que servan para ubicar lugares donde se encontraban los viajeros. En cuanto a estrellas fijas, poco haba que aadir a la compilacin de Tolomeo; pero los planetas, con sus movimientos errticos en la inmensidad del espacio, fueron un enigma para los astrnomos antiguos y continuaban sindolo al terminar la Edad Media. La explicacin no se poda elaborar mientras se persistiera en creer en el sistema planetario geocntrico, es decir, con la Tierra en el centro; en cambio, el vagar de los planetas quedaba explicado con slo hacer el mismo sistema planetario heliocntrico, esto es, con el Sol en el centro. Tal simple enunciado es obra de Coprnico. Recientemente se ha comprobado que ya en la antigedad Aristarco de Samos y Arqumedes sospecharon que el Sol era el centro del sistema
La observacin del cielo produjo un gran avance en
las leyes de la mecnica.
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planetario. En poca de Coprnico, no se haba
inventado todava los telescopios, por lo que observaba las estrellas a travs de unas rendijas practicadas en las paredes de su casa. Convenientemente colocado dentro de la habitacin, espiaba el trnsito o paso de cada estrella por el meridiano, al divisarla por la rendija. La altura, o ngulo sobre el horizonte, la meda con un simple cuadrante. Con estos primitivos y deficientes mtodos de observacin, invirti Coprnico casi cuarenta aos para observar lo que un astrnomo moderno, provisto de un telescopio ecuatorial, puede observar en una noche. Consign sus observaciones y conclusiones en un libro que titul De Revolutionibus Orbium Coelestium. Quien continu con la obra de Coprnico fue Juan Kepler, quien siendo estudiante manifest que senta grandes deseos de examinar la naturaleza de los cielos, de las almas, de los genios; la esencia del fuego, el origen de las fuentes, el ascenso y descenso de las mareas, la forma de los continentes y de los mares. Inici el estudio del nmero, las distancias y los movimientos de los cuerpos celestes, pero pronto recae en su incorregible imaginacin y fantasa, observando que los planetas son slo cinco, y como haban sido cinco los cuerpos geomtricos regulares, era indudable que deba haber una razn divina, causa de esta igualdad y concordancia. El ordenador juicioso de la imaginacin de Kepler fue el astrnomo dans Tycho Brahe, quien le deca No construyis una cosmografa fundada en abstractas especulaciones, basadla en los slidos cimientos de la observacin y desde all ascended gradualmente para averiguar las causas. Durante varios aos, valindose de los instrumentos de la poca, y con su terquedad para repetir observaciones, Tycho Brahe compil en Uraniborg Dinamarca, millares de datos que despus sirvieron a Kepler para formular sus famosas leyes, las cuales fueron: Primera ley: Los planetas describen rbital elpticas alrededor del Sol y ste se halla en un foco de las elipses. Segunda ley: Las lneas imaginarias que van del Sol a cada planeta recorren espacios iguales en el mismo tiempo. Tercera ley: El cuadrado del tiempo que emplea un planeta en girar alrededor del Sol es proporcional al cubo de su distancia media al Sol. Ingenieras, Abril-Junio 2003, Vol. VI, No. 19
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LAS LEYES DEL MOVIMIENTO
Galileo e Isaac Newton. Galileo naci en Pisa en el ao 1564. Empez estudiando para mdico en la Universidad Pisana, pero pronto su vocacin por las matemticas y la fsica le desvi de la medicina. Su primer descubrimiento, la ley del pndulo, lo realiz cuando slo tena diez y siete aos. Estaba en la catedral de Pisa cuando vio que para encender una lmpara, la retiraban hacia un lado. Al dejar de retenerla, una vez encendida, la lmpara oscilaba como un pndulo, con movimientos que eran cada vez menores, pero de igual duracin. A falta de cronmetro, Galileo midi el comps regular de las oscilaciones de la lmpara valindose de los latidos de su propio pulso.
Mientras el estudio de la esttica se remonta al
tiempo de los filsofos griegos, la primera contribucin importante a la dinmica fue hecha por Galileo (15641642). Los experimentos de Galileo sobre cuerpos uniformemente acelerados condujeron a Newton ( 1642-1727) a formular sus leyes fundamentales del movimiento. La primera y tercera leyes de Newton del movimiento se usaron ampliamente en esttica para estudiar a los cuerpos en reposo y las fuerzas que actuaban sobre ellos. Estas dos leyes se emplean tambin en dinmica; de hecho son suficientes para el estudio del movimiento de los cuerpos cuando no hay aceleracin. Pero cuando los cuerpos estn acelerados, es necesario utilizar la segunda ley de Newton para relacionar el movimiento del cuerpo con las fuerzas que actan sobre l.
Pginas del libro de Galileo, Dilogos acerca de dos
nuevas ciencias, ilustrando principios de la mecnica.
En el ao 1586 realiz interesantes
descubrimientos de hidrosttica, que le dieron celebridad y pronto fue nombrado profesor de matemticas de la Universidad de Pisa. All continu sus estudios sobre la cada de los cuerpos. Galileo lleg a la conclusin de que la velocidad de un cuerpo al caer depende del tiempo que ha estado cayendo, esto es, que al empezar va despacio y aumenta su velocidad a cada unidad de tiempo, y que los espacios recorridos al caer son proporcionales a los cuadrados de los periodos de tiempo durante los cuales el cuerpo ha estado cayendo. Como se ve en la formulacin de estos principios, Galileo poda formular la Ley de la Gravedad, aunque sin darle el carcter de Ley del Universo, que es lo que hace sublime la Ley de Gravitacin Universal de Newton.
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Isaac Newton (1642-1727) complet la estructura de
la mecnica clsica.
Nota del editor:
Las partes II y III de esta historia de la Ingeniera Mecnica se publicarn en nuestros nmeros 20 y 21, respectivamente.