PLC Omron c20h Guia 3

Cat. No.
GICXXH--E1--1
Autmatas
Programables
Industriales
C20H, C28H, C40H
GUIA DE INSTALACIN
Para su seguridad
Los productos OMRON son fabricados para ser utilizados por personal cualificado de acuerdo con los procedimientos adecuados y slo
para los propsitos relatados en este manual. Familiarcese tanto
con el producto como con este manual antes de intentar cualquier
operacin.
Para indicar avisos e informacin importante, se utilizan las siguientes convenciones. Preste siempre atencin a la informacin
asociada:
PELIGRO! indica informacin que ha de seguirse para evitar posibles daos fsicos importantes.
Atencin indica informacin que de no seguirse puede provocar
daos leves o desperfectos en el equipo.
Nota
OMRON, 1991
indica informacin suplementaria importante o aclaraciones.
Reservados todos los derechos. El contenido de esta publicacin no puede ser reproducido, ni total ni parcialmente, ni incorporarse a ningn sistema de archivo de datos
reutilizables, ni transmitirse en forma alguna o por cualquier medio electrnico,
mecnico o de fotocopia, ni grabarse y tampoco puede utilizarse por procedimiento
distinto a los indicados, la informacin contenida en este libro sin el permiso previo
escrito de OMRON.
OMRON no asume responsabilidad alguna con respecto al uso que se haga de la
informacin contenida en este manual. Adems, dado que OMRON est continuamente mejorando sus productos de alta calidad, la informacin contenida en esta publicacin est sujeta a cambios sin previo aviso. En la elaboracin de este manual se
han tomado todas las precauciones; a pesar de ello OMRON no se responsabiliza de
posibles errores u omisiones, ni de los daos fortuitos o extraordinarios de cualquier
tipo causados como resultado de o relacionados con esta publicacin o la informacin
contenida en ella.
ii
C20H, C28H, C40H

Autmatas Programables
Gua de Instalacin
iv
Tabla de contenidos
Seccin 1
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1--1 Qu es un sistema de control? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1--2 Funcin del autmata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1--3 Funcionamiento de un autmata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Seccin 2
Descripcin de los componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2--1
2--2
2--3
2--4
2--5
CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Unidad de expansin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Instalacin de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Configuracin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Seccin 3
Interface RS-232C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3--1
3--2
3--3
Modo de enlace a ordenador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Modo de lectura/escritura de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Modo de salida ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Seccin 4
Asignacin de memoria del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4--1
4--2
4--3
4--4
4--5
4--6
4--7
4--8
Asignacin de canales DM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Area de selecciones del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Area de registro del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Comandos del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Asignacin de bit de area de selecciones/registro del sistema . . . . . . . . . . . . . . 32
Area de almacenamiento de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Cabecera de programa usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Versin de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Seccin 5
Condiciones de Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5--1
5--2
5--3
5--4
5--5
Refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Condiciones de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Montaje en carril DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Conductos del cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Medidas contra el ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Seccin 6
Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6--1 Circuito de parada de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6--2 Fallo de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6--3 Conexiones de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6--4 Cableado de la fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

6--5 Puesta a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
6--6 Cableado de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Seccin 7
Consideraciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
.
7--1 Precuciones especiales de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
7--2 Cableado de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
7--3 Cableado de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
7--4 Ejemplos de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Apndices
A
B
C
D
Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Modelos standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Inspeccin y mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Procedimiento de pruebas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Oficinas de venta OMRON . . . . . . . . . . . . . . . 85
vi
Seccin 1
Introducin
1--1
1--2
1--3
Qu es un sistema de control? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.
Funciones del autmata programable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.
1--2--1 Dispositivos de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.
1--2--2 Dispositivos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.
Funcionamiento del autmata programable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Seccin 1
Introduccin
Introduccin
Esta seccin suministra informacin general de los autmatas programables y
sobre la integracin en un sistema de control.
1--1
Qu es un sistema de control?
Un sistema de control es el conjunto de dispositivos electrnicos necesarios
para controlar un proceso especfico. Un sistema de control puede incluir desde un ordenador central de control hasta los elementos que suministran las
entradas y ejecutan las salidas: los interruptores, motores paso a paso, solenoides, y sensores, pasando por los autmatas programables y posibles redes
de conexin.
Ordenador de control del proceso
Ordenador de fbrica
Autmatas
Autmata
Autmata
Autmata
Componentes de control
Un sistema de control puede integrar aplicaciones de gran escala donde diferentes modelos de autmatas estn conectados entre s o aplicaciones tan
simples como un autmata controlando un slo dispositivo de salida.
Introduccin
Seccin 1
Sistema de control de posicin
Mdulo de control de posicin
Unidad de entrada
PC
Lnea de seal
para drivers de
motores
Consola de Programacin
Fuente de
alimentacin
Panel de control
Pulsadores, teclas
Driver de servomotor c.c.
Fuente de alimentacin
Servomotor de c.c.
Driver de servomotor de c.c.
Servomotor de c.c.
En este ejemplo de sistema de control de posicin, un autmata programable

controla el movimiento de la pieza de trabajo a travs de dos ejes horizontales
utilizando finales de carrera y servomotores para controlar y monitorizar el
movimiento.
Seccin 1
Introduccin
1--2
Funciones del autmata programable

El autmata es el dispositivo del sistema de control que controla directamente
el proceso de fabricacin. De acuerdo con el programa almacenado en memoria, el autmata recibe los datos de los dispositivos de entrada conectados a
l, y utiliza estos datos para monitorizar el sistema controlado. Cuando el programa ordena tomar alguna accin, el autmata enva las seales correspondientes a los dispositivos de actuacin conectados a sus salidas. El autmata
se puede utilizar para controlar un proceso simple, repetitivo, o puede conectarse a otros autmatas o a un ordenador para integrar el control de un sistema complejo.
1--2--1
Dispositivos de Entrada
Los autmatas pueden recibir seales de entrada de dispositivos automticos,
temporizadores, encoders, fotoclulas, etc., o manuales, pulsadores, teclados,
etc. El principio fsico de actuacin de los sensores puede ser con contacto
como los finales de carrera, por interrupcin de rayo de luz como las fotoclulas o inductivos o capactivos como los interruptores de proximidad.
Fotoclula
1--2--2
Interruptor de proximidad
Final de carrera
Dispositivos de salida
El autmata programable puede envar la salida a un gran nmero de dispositivos utilizados en automatizacin. Prcticamente todo lo imaginable puede
ser controlado (quiz indirectamente) con un autmata. Algunos de los dispositivos ms comunes son motores, solenoides, servomotores, motores paso a
paso, vlvulas, interruptores, indicadores, y alarmas. Ciertos dispositvos como
motores, vlvulas, solenoides, afectan directamente al sistema controlado;
otros como indicadores luminosos o sonoros, y alarmas, sirven como sistemas
de monitorizacin y aviso.
Solenoide
Motor paso a paso
Servomotor
Introduccin
Seccin 1
1--3
Funcionamiento del autmata programable

Los autmatas reciben las seales de entrada y generan las seales de salida. Al detectarse cambios en las seales, el autmata reacciona, segn el
programa grabado por el usuario, para producir las seales de salida. El autmata ejecuta continuamente el programa para conseguir este control.
Diagrama de bloques
Fuente de A.
Memoria
Seales
de interruptores,
pulsadores, etc.
Entrada
CPU
Salida
Seales
para solenoides,
motores,
etc.
Dispositivo de
Programacin
Se ha de disear un programa para la aplicacin concreta y almacenarlo en la

memoria del autmata. Este programa se ejecutar como parte del ciclo de
operaciones internas del autmata.
Ciclo de ejecucin
Tiempo de ejecucin
Cuando un autmata ejecuta su programa para controlar un sistema externo,

en su interior se realizan una serie de operaciones que podemos clasificar en
cuatro categoras:
1.
Procesos comunes (o supervisin), tales como operacin del temporizador de guarda y chequeo de la memoria del programa.
2.
Entrada y salida de datos.
3.
Ejecucin de instruccin.
4.
Servicio de dispositivos perifricos.
El tiempo total que el autmata necesita para realizar todas estas operaciones
internas se llama tiempo de ejecucin. El siguiente diagrama ilustra las operaciones internas tpicas de un autmata.
El tiempo es uno de los factores ms importantes en el diseo de un sistema
de control. Para operaciones precisas se ha de responder a preguntas tales
como:
Cunto ha de tardar en ejecutar todas las instrucciones?
Cunto tardar en producirse una salida en respuesta a una entrada?
El tiempo de ejecucin se puede calcular y visualizar automticamente, pero
es necesario conocer la relacin de tiempo dentro del autmata para una buena programacin y diseo de sistemas.
Seccin 1
Introduccin
Diagrama de
operacin del
autmata
Conexin de alimentacin
Borrar reas de datos y resetear contadores internos
Procesos iniciales
al conectar
la alimentacin
Chequear conexin de unidad

de E/S
Reset de temporizador de
guarda
Chequeo de hardware y
memoria de programa
No
Se activa flag de error y

se enciende el indicador
correspondiente
Correcto?
Procesos
comunes
Alarma
Error o alarma?
Reset de temporizador de guarda y contador de programa
Datos de IR a unidades de salida
Refrescar
salidas
Error
Proceso de E/S remotas
Ejecutar programa
Reset de temporizador
de guarda
No
Fin del programa?
S
Servicio a dispositivos perifricos
Programa
totalmente
ejecutado?
Proceso
de E/S
remotas
Servicio de
perifricos
No
Reset de temporizador
de guarda
Datos de entrada a rea de IR
Procesos matemticos
Refrescar
entradas
Tiempo
de
ejecucin
del
aut
mata
SECCIN 2
Descripcin de los componentes
2--1
2--2
2--3
2--4
2--5
CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.
Unidad de expansin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
.
Memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
.
Instalacin de la memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
.
Configuracin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
.
Seccin 2
Introduccin
Antes de instalar su autmata C20H, C28H, o C40H, lea esta gua de instalacin para familiarizarse con los componentes del autmata. Esta seccin contiene informacin sobre las unidades individuales que conforman los autmatas tipo H. Como muestra se refiere al C20H. Tambin se explica cmo seleccionar el autmata para el tipo de memoria que incorpore. Las especificaciones y referencias de las unidades se listan en Apndice A Especificaciones y
Apndice B Modelos Standard.
2--1
CPU
La CPU est disponible con 20, 28 40 puntos de E/S. Cada una de estas
CPUs disponen de los elementos mostrados en la siguiente figura; la nica
diferencia es el nmero de puntos de E/S. Al hacer su pedido especifique el
tipo de memoria y si desea reloj en tiempo real. El calendario/reloj no se puede instalar despus.
Slot tapado con
conector para unidad de interface de
perfiricos
Alimentacin 24 Vc.c.
Tornillo de
montaje di.
4mm
Tornillo M3
Terminales de masa
Terminales de salida
Terminales de entrada
Contador alta velocidad
Conector de unidad de expansin de E/S
Indicadores
RS-232C Conector
Conector de consola
Conector de unidad interface de perifricos
Cuando utilice el conector de interface de perifrico, ponga la tapa en la ranura dispuesta para tal fin.
Tapa de conector de
interface de perifricos
Seccin 2
Indicadores
La siguiente figura muestra la ubicacin y funcin de los indicadores del panel

frontal de la CPU.
OUTPUT: Se enciende cuando la salida correspondiente est en ON.
POWER: Se enciende cuando est conectada la
alimentacin.
ALM/ERR:
ALM: Se enciende cuando se detecta un error. El
autmata detiene su operacin.
ERR: Se enciende cuando se detecta un error. El
autmata continua su operacin.
RUN: Se enciende cuando la operacin es normal
INPUT: Se enciende cuando la entrada correspondiente est en ON.
Conmutador para
escribir programa de
usuario
Un programa de usuario grabado en RAM o EEPROM se puede editar, y escribir sobre l o no dependiendo de las selecciones del interruptor DIP ubicado
en el compartimento del conector de interface de perifricos.
Para editar o escribir sobre el programa de usuario en la CPU, coloque el interruptor DIP en ON y conecte la consola de programacin a la CPU. Una vez
escrito o editado el programa en su totalidad, coloque el interruptor DIP en
OFF para proteger el programa de cambios. Si se intenta escribir en el programa estando el interruptor en OFF, aparecer en la consola de programacin el
mensaje WRITE PROTECTED.
Estando el interruptor en OFF, no se pueden editar los rels DM 1000 a 1999,
ni ajustar el reloj en tiempo real.
Nota
Recuerde que slo se pueden editar y escribir sobre los chips de memoria RAM y EEPROM. Para escribir en una EPROM se necesita un
grabador de PROM, y posteriormente instalar el chip en la CPU.
005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 COM NC
OFF: Write protected
Proteccin contra escritura

ON
OFF
No
Conector de la consola
Seccin 2
Utilice el conector etiquetado CONSOLE para conectar la consola de programacin o la de cambio de datos a la CPU. Para conectar la consola de mano,
se necesita un cable de conexin como se muestra en la siguiente figura.
Cable de conexin
Consola de programacin
Nota
Conector de Unidad
Interface de perifricos
No conecte dispositivos perifricos tales como la consola de programacin, grabador de PROM, Interface de impresora, etc. al conector
de Unidad Interface de Perifricos.
La unidad interface de perifricos se monta directamente sobre la CPU con

dos tornillos de montaje. Existen dos modelos. Cuando se conecte el modelo
C500--IP004, se necesita para asegurar una correcta conexin, un adaptador
de consola. Sobre referencias, consultar el Apndice B Modelos Standard.
Nota
La unidad interface de perifricos, la consola de programacin y la de

cambio de datos no se pueden utilizar simultneamente. Si se conectan a la vez, se ignorar la consola de programacin.
Si utiliza una unidad interface de perifricos y una interface RS--232C
simultneamente, disminuya la velocidad de transmisin a 2400 bps.
Montaje de la unidad
interface de perifricos
1.
Retire la tapa del conector utilizando un destornillador plano. Coloque la

tapa en el alojamiento dispuesto para tal fin.
Slot del conector de
unidad interface de
perifricos
Conector de unidad interface de

perifricos
10
Tornillos de montaje
Seccin 2
2.
Coloque la unidad interface de perifrico como se indica en la siguiente

figura. Si utiliza adaptador de consola, colquelo entre la CPU y la unidad
interface de perifrico.
Sin adaptador
Tornillos de
montaje
Con adaptador
Tornillos de
montaje
Unidad interface de perifricos
Adaptador de
consola
CPU
Interface RS-232C
3.
Apretar sobre la unidad interface hasta que los conectores estn perfectamente enclavados.
4.
Fijar la unidad interface a la CPU, apretando los tornillos de montaje.
La RS-232C tiene los tres modos siguientes.

Modo enlace a ordenador. Conecta el autmata al ordenador, FIT, etc. va
RS--232C para monitorizar las operaciones del autmata y estado de operacin.
A un ordenador se pueden conectar hasta 32 autmatas. Tambin se puede
utilizar un adaptador de enlace para convertir de RS--232 a RS--422 u ptica.
Modo lectura/escritura de programa. Conecta el autmata a un grabador de
PROM, va RS--232C, para leer o escribir datos en la ROM. Utilice para ello
uno de los dos formatos: HEX o S de Motorola.
Modo de salida ASCII. Conecta al autmata la unidad terminal de display,
impresora, etc., va RS--232C, para visualizar mensajes o imprimir programas.
Utilizando la instruccin (FUN 47) de 32 caracteres en el programa de usuario,
el cdigo ASCII se puede envar directamente al terminal de display sin usar la
unidad ASCII.
Los nmeros de pin del interface RS--232C y la direccin de las seales de
E/S de muestran en la siguiente tabla. La direccin de la seal est vista desde el autmata.
11
Seccin 2
Nmeros de pin del conector
1
5
Nota
6
9
Pin No.
Abrev.
Nombre
E/S
FG
Masa fsica
--
SD
Enviar datos
Out
RD
Recibir datos
In
RS
Peticin para envar
CS
Habil para envar
5V
5 V para interface ptico
SG
Masa lgica
--
--
No utilizado
--
--
No utilizado
--
Out
In
Pin 6, y el terminal de 5 V, est disponible slo para el interface ptico. Para utilizar un interface ptico, convierta el conector de 9 pines
en uno de 25 pines de acuerdo con la tabla anterior.
Las selecciones de modo, velocidad de transmisin, y estados de comunicacin se especifican en las selecciones del sistema y en el rea de registro de
sistema. Para ms informacin sobre el rea de selecciones del sistema y
rea de registro del sistema consultar el manual de operacin de programacin.
En la Seccin 4 Conexiones del sistema se encuentran ejemplos de cableado
para cada modo de interface RS--232C.
12
Seccin 2
2--2
Unidad de Expansin de E/S

La siguiente figura muestra una Unidad de Expansin de E/S. Existen tres modelos con 20, 28 y 40 puntos de E/S.
Conector del cable de unidad de expansin de E/S
Conecta la unidad de expansin de E/S a la anterior
CPU o unidad de expansin de E/S
Tapar cuando no se utilice.
Indicadores
Alimentacin 24 Vc.c.
Tornillo M3
Terminales de masa
Terminales de salida
Terminales de entrada
Conector del cable de unidad de expansin de E/S
Conecta la unidad de expansin de E/S a la siguiente unidad de expansin de E/S
Tapar cuando no se utilice.
Indicadores
Tornillos de montaje M4
La siguiente figura muestra la ubicacin y funcin de los indicadores del panel

frontal de la Unidad de Expansin de E/S.
OUTPUT: Se enciende cuando la correspondiente
salida est en ON.
POWER: Se enciende cuando est conectada la
alimentacin a la CPU.
INPUT: Se enciende cuando la correspondiente

entrada est en ON.
13
Seccin 2
Conectores de la Unidad de
expansin de E/S
Cuando se expande una CPU, todas las unidades estn conectadas verticalmente, con la CPU en el primer lugar, seguida de las Unidades de Expansin
de E/S. Para que las comunciaciones sean correctas, asegrese de conectar
cada unidad al conector apropiado. La unidad de expansin de E/S dispone
de dos conectores. El conector del ngulo superior izquierdo conecta la CPU a
la Unidad de expansin de E/S. El otro conector situado justo debajo de quel,
conecta la unidad de expansin a la siguiente.
La siguiente figura muestra la conexin correcta de un autmata expandido.
CPU
Unidad de E/S
Cables de conexin de E/S
Unidad de E/S
2--3
Memoria
El programa de usuario se puede escribir en tres tipos de memoria: RAM,
EPROM, o EEPROM. Dependiendo del tipo de memoria que necesite para su
aplicacin adquiera CPUs RAM o ROM. Las CPUs de RAM tienen ya instalados chips RAM o EEPROM en la placa de circuito impreso. Estos chips no
estn incluido en la unidad y se debe pedir por separado. En el Apndice B
Modelos Standard encontrar la lista de modelos disponibles.
El tipo de memoria, RAM o ROM, se selecciona mediante puentes e interruptores DIP en la placa de circuito impreso de la CPU. Antes de utilizar la CPU,
confirme que la seleccin establecida corresponde con el tipo de memoria instalada.
RAM
EPROM
EEPROM
14
En la memoria RAM (Memoria de Acceso Aleatorio), se pueden escribir y leer

datos, pero necesita una batera de proteccin para mantener la informacin,
pues los pierde al cortar la alimentacin. Consultar el Apndice C donde se
informa de la ubicacin de la batera y se explica cmo cambiarla.
En primer lugar se debe grabar la informacin en el chip EPROM mediante el
grabador PROM. Entonces el chip EPROM puede ser montado en la Unidad
EPROM. Una vez que la EPROM ha sido instalada en la Unidad de Memoria,
no se podr escribir ms informacin dentro de sta ni cambiar la ya existente.
Al igual que en la Unidad RAM, en la memoria EEPROM se pueden escribir y
leer datos. Sin embargo, esta unidad no necesita ninguna proteccin para
conservar la informacin, eliminando as la necesidad de mantenimiento.
Seccin 2
Grabacin de datos en
los chips EEPROM
Antes de grabar datos en el chip EEPROM, confirmar que las selecciones de

los puentes e interruptor DIP en la placa de circuito impreso de la CPU son
correctos.
Con grabador de PROM C500-PRW06. Para grabar datos en el chip EEPROM, ste ha de estar montado en el grabador de PROM y ste a su vez en
la consola de programacin grfica (GPC). Insertar el chip en el zcalo del
grabador y utilizando la GPC escribir el programa en el chip. Elija C200H
como modelo de autmata.
Con el Factory Intelligent Terminal (FIT). Conectar el FIT a la CPU va interface RS--232C para escribir datos en la RAM de la CPU. Elija C200H como
modelo de autmata.
Con programador de PROM(no-OMRON). Conectar un programador de
PROM a la CPU va interface RS--232C. Escribir datos en la CPU mediante la
consola de programacin.
Interruptores de
memoria
En la siguiente figura se muestran los interruptores DIP y puentes utilizados

para seleccionar el tipo de memoria.
Placa de circuito impreso
Panel frontal de la
CPU
(SW1) utilizado para seleccionar el tipo

de memoria
(JP1) utilizado para seleccionar
el tamao de la memoria
(JP2) utilizado para seleccionar el
tipo de memoria
SW 1 2
1
0
Conector
Zcalo (S2) utilizado para montar un chip de memoria
15
2--4
Seccin 2
Instalacin de la unidad de memoria

Las CPUs de RAM se suministran con los chips de memoria ya montados en
la placa de la CPU. Sin embargo las Unidades de ROM utilizan chips EPROM
que varan en capacidad y tensin de escritura. Estos chips no se incluyen
con la CPU y se deben pedir por separado. Consultar la lista de modelos disponibles en Apndice B Modelos Standard. Antes de montar el chip EPROM
en la placa de circuito impreso de la CPU, se han de grabar los datos mediante el grabador de PROM.
El programa de usuario de la CPU con RAM, se puede editar, escribir o no
dependiendo de las selecciones del interruptor DIP ubicado en el compartimento del interface de perifricos. Para grabar datos en la RAM o EEPROM,
conectar el grabador de PROM o FIT a la CPU via RS--232C. Si se utiliza el
grabador de PROM, utilizar para escribir el programa la consola de programacin de mano conectada a la CPU va conector etiquetado CONSOLE.
Seleccin del puente y

del interruptor DIP
Antes de grabar datos en el chip EEPROM, confirmar que las selecciones del
interruptor DIP y del puente son correctas. Consultar la siguiente tabla.
Capacidad de
la memoria
(JP1)
Tipo de
memoria
(JP2)
1 2
EXCEPT
256 256
EEPROM
RAM
ROM
1 2
EXCEPT
256 256
EEPROM
RAM
ROM
Tipo de
memoria
(SW1)
Selecciones al
salir de fbrica
RAM
1
EXCEPT
256 256
2764
27128
1 2
EEPROM
RAM
ROM
ROM
27526
EXCEPT
256 256
1 2
EEPROM
EXCEPT
256 256
EEPROM
RAM
ROM
Cuando se cambia el puente de ROM/EEPROM a RAM, se producir un error

de memoria. Para reanudar la operacin, ejecutar el borrado de memoria Memory Clear All.
Nota
16
No quite ni monte chips en el zcalo mientras la CPU est seleccionada en RAM. Esto podra daar los datos del chip o la prdida de todos
ellos.
Seccin 2
Montaje del chip

EPROM
Una vez grabados los datos en el chip EPROM, mntelo en la placa de circuito
impreso de la CPU. Confirmar que las selecciones del interruptor DIP y del
puente son correctas.
1.
Desconectar la alimentacin del autmata.
2.
Quitar los cuatro tornillos M3 del panel frontal. Retirar el panel frontal.
3.
El interruptor DIP, el puente, y el zcalo del chip estn ubicados en la placa de circuito impreso en la parte posterior de la carcasa. Mediante el
interruptor DIP y el puente se han de seleccionar el tipo y capacidad de la
ROM que vaya a utilizar.
Puente
Pines
Confirmar que el puente (JP1) est seleccionado para ROM/EEPROM,

antes de montar el chip. Si la seleccin es diferente, cambie los pines del
puente y el interruptor DIP.
(SW1) utilizado para seleccionar el tipo de memoria
(JP1) utilizado para seleccionar la capacidad de la memoria
(JP2) utilizado para seleccionar el tipo de memoria
SW 1 2
1
0
Conector
Zcalo (S2) utilizado para montar el chip de memoria
ATENCION Si el chip EPROM se monta o desmonta del zcalo mientras el

puente J2 est seleccionando RAM, se daarn los datos del chip
o se perdern.
4.
Montar el chip en el zcalo. Comprobar que el chip est montado con la

seal en la parte izquierda.
17
5.
2--5
Seccin 2
Para colocar la tapa de la CPU nuevamente, apretar sobre la tapa para

asegurar una buena conexin de los conectores. Apriete los cuatro tornillos de montaje.
Configuracin del sistema

Dependiendo de la aplicacin se pueden combinar unidades hasta un mximo
de 160 puntos de E/S. A una CPU se pueden conectar hasta 3 unidades de
expansin de E/S.
CPU
Unidad de E/S
Unidad de E/S
Unidad de E/S
18
SECCIN 3
Interface RS-232C
3--1
3--2
3--3
Modo de enlace a ordenador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

.
Modo de Lectura/Escritura de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Modo de salida ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
.
Interface RS--232C
Seccin 3
Introduccin
En esta seccin se describe el cableado y conexiones para los tres modos del
interface RS--232C. Consultar la Seccin B Modelos Standard donde se listan
las referencias de las unidades y los cables de conexin.
3--1
Modo de enlace a ordenador

La CPU se puede conectar bien a un ordenador o bien a un FIT. Los siguientes diagramas muestran las conexiones entre la CPU y un ordenador o un FIT.
A un ordenador se pueden conectar hasta 32 autmatas.
CPU : Ordenador/FIT
CXXH
Ordenador
Pin
No.
Nom
--bre
Nom Pin
--bre No.
FG
FG
SD
SD
RD
RD
RS
RS
CS
CS
5V
DSR
SG
SG
20
FIT10-CPU01
RS-232C
Cable protegido
DTR
CXXH
Ordenador
20
FIT
Nom Pin
--bre No.
Pin
No.
Nom
--bre
FG
FG
SD
SD
RD
RD
RS
RS
CS
CS
5V
DSR
SG
SG
20
Cable protegido
Cable deconexin.
La longitud mxima del cable de conexin entre la
CPU y el ordenador o FIT es de 15 m.
20
Interface RS--232C
Seccin 3
Ordenador : Autmatas
Ordenador
Adaptador de enlace
Pin
No.
Pin
No.
Nom
--bre
FG
SDA
SD
RS-232C
Interface
Adaptador de enlace
Nom Pin
--bre No.
Pin
No.
Pin
No.
SDB
RD
RDA
RS
RDB
CS
SG
DR
FG
SG
CD
20
20
ER
RS422
Pin
No. 9
Un adaptador de
enlace adicional
u ordenador
RS-232C
CXXH CPU
RS-232C
Interface
Adaptador de enlace
Nom Pin
--bre No.
Pin Nom
No. --bre
Nom Pin
--bre No.
FG
FG
SDA
SD
SD
SDB
RD
RD
RDA
RS
RS
RDB
CS
CS
SG
5V
DR
FG
SG
SG
CD
20
ER
RS-422
Cable protegido
RS-232C
21
Interface RS--232C
Seccin 3
Utilizando un adaptador de enlace, el ordenador se puede conectar a otros

autmatas de la Serie C va Unidad de enlace a ordenador, o a ms autmatas tipo H va interface RS--232C. Hasta 32 autmatas de la Serie C se pueden conectar al ordenador. El siguiente esquema ilustra esta configuracin.
RS-232C
Adaptador de enlace
B500-AL004(-P)
Adaptador de enlace
B500-AL001
RS-422
RS-422
Adaptador de
enlace
B500-AL001
RS-422
C20H CPU
RS-422
Adaptador de
enlace
B500-AL004(-P)
Adaptador de
enlace
B500-AL004(-P)
RS-232C
RS-232C
C200H CPU
RS-422
RS-422
Unidad de enlace a
ordenador
C120-LK202-V1
C120/C120F
CPU
Adaptador de
enlace
B500-AL004(-P)
C20H CPU
Adaptador de enlace
B500-AL001
RS-422
RS-422
RS-422
RS-422
C20H CPU
Adaptador de enlace
B500-AL001
RS-232C
Adaptador de enlace
B500-AL001
RS-422
C500/C500F
C1000H CPU
RS-422
Unidad de enlace a
ordenador
C120-LK202-V1
RS-422
C2000H/C2000 RS-422
CPU
Unidad de enlace a
ordenador
C120-LK202-V1
RS-422
Cable de conexin. La longitud mxima del cable para interface RS--232C es

15 m. Con interface RS--422 la longitud mxima es de 500 m. Cada cable entre el adaptador y la unidad de enlace a ordenador ha de tener una longitud
menor de 10 m.
22
Interface RS--232C
3--2
Seccin 3
Modo de lectura/escritura de programa

La siguiente figura muestra la conexin entre la CPU y el grabador de PROM.
Existen dos formatos de transferencia: formato HEX y formato S de Motorola.
CPU : Grabador PROM

CXXH CPU
Grabador PROM
Nom Pin
--bre No.
Pin
No.
Nom
--bre
FG
FG
SD
SD
RD
RD
RS
RS
CS
CS
5V
SG
SG
Cable protegido
Cable de conexin. La longitud mxima del cable entre la CPU y el grabador

de PROM es de 15 m.
23
Interface RS--232C
3--3
Seccin 3
Modo de salida ASCII

Utilizando la instruccin de 32 caracteres (FUN 47) en el programa de usuario,
se enva un cdigo ASCII al terminal de display para visualizar texto y grficos,
sin necesidad de utilizar una Unidad ASCII. El siguiente diagrama muestra las
conexiones entre la CPU y el Terminal de Display y las conexiones entre la
CPU y una impresora.
CPU : Terminal de
Display
CXXH CPU
Terminal de display
Nom Pin
--bre No.
Pin
No.
Nom
--bre
FG
FG
SD
SD
RD
RD
RS
RS
CS
CS
5V
SG
SG
Cable protegido
Cable de conexin. La longitud mxima del cable entre la CPU y el Terminal

de Display o impresora es de 15 m.
CPU : Impresora
CXXH CPU
Impresora
Nom Pin
--bre No.
Pin
No.
Nom
--bre
FG
FG
SD
RD
RS
CS
5V
SG
SG
20
DTR
Cable protegido
RD
Cable de conexin. La longitud mxima del cable entre la CPU y el Terminal

de Display o impresora es de 15 m.
24
Seccin 4
Asignacin de memoria del sistema
4--1
4--2
4--3
4--4
4--5
4--6
4--7
4--8
Asignacin de canales de DM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
.
Area de selecciones del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
.
Area de resgistro del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
.
Comandos del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
.
Asignacin de Bit de rea de Selecciones/Registro del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Area de almacenamiento de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
.
Cabecera del programa de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
.
Versin del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
.
Seccin 4
Introduccin
Esta seccin contiene informacin sobre el rea de memoria asignada al sistema para sus selecciones, registro, histrico de errores, e informacin relativa a
cabeceras del programa, nmeros de versin, etc. Tambin se explica dnde
se almacena determinada informacin y cmo acceder a ella.
4--1
Asignacin de canales de DM
Los canales DM0900 a 0999 y DM1900 a 1999 estn asignadas como rea de
sistema de los autmatas tipo H. Este rea se utiliza para guardar las selecciones del sistema, histrico de errores y la cabecera del programa de aplicacin. La siguiente tabla explica el contenido del rea de sistema. Este rea de
memoria no puede ser utilizada como memoria de datos.
Para ms detalles sobre cada rea de datos consultar el manual de operacin
de la serie C.
No. canal DM
4--2
Nombre
Funcin
Selecciona el modo de
operacin del autmata
de 0900 a 0929
Area de selecciones
de 0930 a 0968
del sistema
No utilizados
de 0969 a 0999
Histrico de errores
Almacena el histrico
(hora y tipo de error) de
los diez ltimos errores. Si
la CPU no tiene reloj en
tiempo real, no se grabar
la hora en que se produjo
el error.
de 1900 a 1929
Area de registro del

sistema
Respaldo del rea de selecciones del sistema. Si

se utiliza EPROM o EEPROM, no es necesario
utilizar una batera de proteccin
de 1930 a 1989
No utilizados
de 1990 a 1999
Cabecera del programa
Registra el ttulo, versin y

fecha de creacin del programa de usuario.
Area de selecciones del sistema

El rea de selecciones del sistema (de DM0900 a DM0929) selecciona el modo de operacin del autmata y del interface RS--232C, tiempos de servicio,
etc. La siguiente lista muestra la funcin de cada canal de este rea. Si la seleccin es incorrecta, el autmata no funcionar correctamente.
Modo de operacin inicial
DM 0900
Deteccin tiempo de ejecucin excedido
DM 0901
Tiempo servicio consola de programacin
DM 0902
Tiempo de servicio de interface RS-232C
DM 0903
Mensaje de consola de programacin
DM 0904
Tabla de datos y contador alta velocidad
DM 0905 a DM 0917
Modo de operacin y estados de comunicacin del interface RS-232C

DM 0910 a DM 0914
26
Seccin 4
Tras escribir o editar las selecciones del sistema, ejecutar SYSTEM SETTING. Con esto se suma automticamente los canales DM0900 a DM0929.
Cuando se conecta la alimentacin al autmata, el valor de la suma al ejecutar
SYSTEM COMMAND se utiliza para un chequeo de suma para verificar que
las selecciones del sistema son correctas. Si se encuentra un error, se visualiza en la consola de programacin SYSTEM ERROR FAL 9F.
4--3
Area de registro del sistema

El rea de registro del sistema (DM1900 a DM1929) sirve de respaldo a las
selecciones del sistema. Observe que los nmeros de canal del rea de selecciones del sistema corresponden a los nmeros de canales del rea de registro del sistema (DM09XX : DM19XX). Si la seleccin es incorrecta el autmata
no funcionar correctamente.
Modo inicial de operacin
DM 1900
Deteccin tiempo de ejecucin excedido
DM 1901
Tiempo servicio consola de programacin
DM 1902
Tiempo de servicio de interface RS--232C
DM 1903
Mensaje de consola de programacin
DM 1904
Tabla de datos y contador de alta velocidad
DM 1905 a DM 1917
Modo de operacin y estados de comunicacin del interface RS--232C

DM 1910 a DM 1914
Para transferir las selecciones del sistema al rea de registro del sistema, ejecutar SYSTEM REGISTRATION. Mediante SYSTEM REGISTRATION se
realiza automticamente la suma de los canales DM1900 a DM1929. Cuando
se conecta la alimentacin al autmata, el valor de la suma calculado al ejecutar SYSTEM REGISTRATION se utiliza como chequeo de suma para verificar que las selecciones del sistema son correctas. Si se encuentra un error,
chequear los datos de ambas reas y ejecutar de nuevo SYSTEM REGISTRATION.
Una vez transferidas las selecciones del sistema al rea de registro del sistema, el autmata operar utilizando las selecciones registradas cada vez que
se conecte la alimentacin. Si la seleccin se cambia, pero no se graba, el
autmata operar con las selecciones nuevas hasta que se desconecte la alimentacin. Al conectar de nuevo la alimentacin, el autmata trabajar con
las selecciones registradas anteriormente a hacer los cambios que no se guardaron. Asegrese de grabar las selecciones despus de cada modificacin.
Si ha registrado una seleccin que no deseaba, ejecutar SYSTEM REGISTRATION RELEASE para cancelar el comando SYSTEM REGISTRATION.
Nota
SYSTEM REGISTRATION RELEASE no es un comando vlido con

chip EPROM montado en la CPU o cuando el interruptor de habilitar
escritura est en OFF.
27
4--4
Seccin 4
Comandos del sistema

Para ejecutar los comandos del sistema (SYSTEM SETTING, SYSTEM REGISTRATION, etc.) escribir el cdigo apropiado en el canal AR14. Para escribir y ejecutar correctamente los comandos, se ha de forzar el bit AR1415 a
OFF. Un cdigo de respuesta indica si el comando del sistema es correcto.
15 14
08 07 06
00
AR 14
Cdigo de respuesta
Tras ejecutar cada comando el
resultado del comando (correcto o no) se escribe en estos
bits del canal AR14. El flag de
fin de comando ejecutado est
en ON.
Flag de fin de ejecucin de
comando
Este bit est en ON cuando se
ha ejecutado un comando, sin
tener en cuenta si se han detectado errores. Cuando haya
chequeado el cdigo de respuesta, comprobar que este bit
est en ON.
Cdigo de comando
Cuando el bit de habilitar comando de sistema est en
ON, escribir el cdigo de comando en estos bits con cambio de valor presente. Luego
se ejecuta el comando.
Indicador de habilitar comando de sistema
Para utilizar los comandos del
sistema, este bit ha de estar
en ON. Dado que este bit est
normalmente en OFF, se ha de
forzar a ON.
28
Seccin 4
Cdigos de comando
Cdigo comando
Denominacin
Funcin
01
SYSTEM SETTING
Transfiere las selecciones del sistema en el rea de selecciones del

sistema, DM0900 a DM0929. Suma
los canales DM 0900 a DM 0929 y
se verifica un chequeo de suma
cuando se ejecuta este comando.
02
SYSTEM REGISTRATION
Transfiere los datos del rea de selecciones del sistema al rea de registro del sistema. Se realiza la suma de los canales DM1900 a
DM1929 y se verifica por chequeo
de suma cuando se ejecuta este
comando. Al ejecutar este comando, el bit AR1314 est en ON.
03
SYSTEM REGISTRATION
RELEASE
Inhibe el registro del sistema. En

este caso el bit AR1314 est en
OFF.
04
SYSTEM SETTING CLEAR
Borra todos los datos del rea de

selecciones del sistema (DM 0900 a
DM 0929).
05
SYSTEM SETTING 1
Transfiere los datos DM 0900 a DM

0904 al rea de selecciones del sistema. DM 0905 a DM 0929 no se
seleccionan con este cdigo.
06
SYSTEM SETTING 2
Transfiere los datos de 0905 a DM

0919 al rea de selecciones del sistema. DM 0900 a DM 0904 y DM
0920 a DM 0929 no se seleccionan
con este cdigo.
07
SYSTEM SETTING 3
Transfiere DM 0920 a DM 0929 en

el rea de selecciones del sistema.
DM 0900 a DM 0919 no se seleccionan con este cdigo.
Cdigos de respuesta
Cdigo comando
Denominacin
Notas
00
COMPLETED
El comando se ha ejecutado sin

errores.
01
UNDEFINED COMMAND
Comando no definido
02
WRITE PROTECTED
El programa de usuario (rea de

programa, DM 1000 a DM 1999)
est protegido contra escritura o la
memoria es EPROM.
03
SYSTEM SETTING ERROR
La suma de los canales en rea de

selecciones del sistema no se calcul al ejecutar SYSTEM REGISTRATION.
29
Cmo ejecutar los

comandos del sistema
Seccin 4
Antes de comenzar este procedimiento, conectar a la CPU una consola de

programacin, una consola de programacin grfica, o el FIT.
1.
Cambiar el modo del autmata a PROGRAM o MONITOR.
2.
Para escribir los comandos del sistema, el bit AR1415 ha de estar en ON.
Sin embargo, dado que este bit est normalmente en OFF, se ha de forzar a ON. (Si utiliza la consola de programacin, cambiar el bit AR 1415 a
ON monitorizando el bit y pulsando luego las teclas SHIFT y SET).
3.
Escribir los cdigos de comando en el canal AR1415 mediante cambio

del valor presente.
4.
Una vez ejecutado el comando se selecciona el comando de respuesta.

Compruebe que el cdigo de respuesta es 00 (sin errores). Si es as escriba el siguiente cdigo.
5.
Para continuar escribiendo comandos, siga los pasos 3 a 5.
6.
Despus de escribir los comandos, deje el bit AR1415 en su estado natural utilizando la consola de programacin, consola de programacin grfica, o FIT.
Nota
Los comandos del sistema no se pueden escribir sin forzar el bit

AR1415 a ON. Si no se hace esta operacin, los comandos escritos
sern ignorados.
Cuando cesa la operacin de forzar a ON el bit AR1415, el bit vuelve
automticamente a OFF.
30
Seccin 4
Diagrama de flujo
del proceso de
seleccin/registro
del sistema
Conexin de alimentacin del autmata
Es vlida el rea de
registro del sistema?
Comando de registro
del sistema
No
Comando de seleccin del sistema

S
Est el interruptor de
habilitacin en ON?
Son iguales las sumas del area de registro del sistema?
No
No
S
S
Son iguales las sumas de seleccin del

sistema?
Los datos en el rea de registro del sistema son trasferidos al rea de selecciones del sistema
No
Son iguales las sumas del area de registro del sistema?
S
Se visualiza el mensaje de
error. AR 1315 en ON.
Yes
Los datos del rea de seleccin del sistema son
transferidos al rea de registro del sistema.
Se ha calculado la suma del

rea de selec. del sistema
Calculada la suma del rea de

registro del sistema.
No se han registrado los

nuevos datos. La seleccin del sistema cambia a
un valor por defecto.
Puestos en el sistema los

datos del rea de sistema
Fin
Se registran los datos del

rea de selecciones del
sistema
Fin
Fin
Registrar inhibido
Salir de comando de
registro
Los datos registrados no

son vlidos
Fin
31
4--5
Seccin 4
Asignacin de bit del rea de selecciones/registro

del sistema
Las selecciones del sistema y una copia de seguridad de las mismas (en el
rea de registro) son almacenadas en los canales DM 0900 a DM 0929 y DM
1900 a DM 1929 (rea de registro). Las siguientes tablas explican la funcin y
las selecciones que pueden hacerse en cada canal.
Despus de modificar las selecciones del sistema, asegrese de ejecutar
SYSTEM SETTING para transferir los datos al rea de selecciones del sistema. Una vez probadas y corregidas las selecciones del sistema, ejecutar
SYSTEM REGISTRATION para registrarlas en el rea de registro del sistema
(copia de seguridad de las selecciones del sistema). Con esta operacin las
selecciones no se perdern al desconectar la alimentacin del autmata.
Al hacer las selecciones confirmar que cada seleccin se hace en el canal
adecuado, pues en caso contrario se producir un error de seleccin provocando la puesta a ON de los canales AR 12 y AR 13. En esta situacin todos
los canales del rea de selecciones del sistema estarn a 00.
32
Seccin 4
Asignacin de bit
Canal
DM 0900
(DM 1900)
DM 0901
(DM 1901)
DM 0902
(DM 1902)
Bit No.
Funcin
00 a 07
Modo inicial de operacin

(Bits 8 a 15 han de ser 02 para validar la operacin
inicial.)
00
Modo Program
01
Modo Monitor
02
Modo Run
08 a 15
Seleccin de modo inicial de operacin

Permite seleccionar el modo de operacin con la
consola de programacin, por defecto, o con la CPU
00
Entrada por teclado de la consola
01
Contina con el modo vlido previo al
corte de alimentacin
02
Modo de operacin inicial seleccionado
en los bits 8 a 15
00 a 07
Deteccin de tiempo de ejecucin excedido

(Para seleccionar los bits 00 a 07, colocar los bits 08 a 15
en 01.)
Seleccionar el lmite en BCD a partir del cual se
detectar el tiempo de ejecucin excedido.
BCD (00 a 99) x 10 ms(0 a 990 ms)
08 a 15
Deteccin de tiempo de ejecucin excedido (vlido/no

vlido)
00
No vlido (tiempo fijo de 100 ms)
01
Vlido (Tiempo seleccionado en bits 00 a 07)
00 a 07
Tiempo de servicio de la consola de programacin

(Para seleccionar los bits 00 a 07, poner los bits 08 a 15
en 01).
Escribir el tiempo de servicio de la consola en BCD
(de 00 a 99). Este valor es el tanto por ciento del tiempo
de ejecucin definido como tiempo de servicio de la consola de programacin.
Por defecto
Conmutador
de consola
100 ms (fijo)
5% (fijo)
Ejemplo: Escribir el nmero 12. Si el tiempo de scan es 10

ms, el tiempo de servicio de la consola de programacin
es 1,2ms (10ms x 12% = 1,2ms)
DM 0903
(DM 1903)
08 a 15
Tiempo de servicio de la consola de programacin (vlido/

no vlido)
00
No vlido (5% fijo. Si el 5% del tiempo de
ejecucin es menor que 1ms, el tiempo de
servicio de la consola ser 1ms
01
Vlido (% seleccionado en bits 00 a 07)
00 a 07
Tiempo de servicio del interface RS--232C

(Para seleccionar los bits 00 a 07, poner los bits 08 a 15
en 01).
Escribir el tiempo de servicio del interface RS--232C
en BCD (de 00 a 99). Este valor es el tanto por ciento del
tiempo de ejecucin definido como tiempo de servicio del
interface RS--232C.
5% (fijo)
Ejemplo: Escribir el nmero 14. Si el tiempo de scan es 10

ms, el tiempo de servicio del interface RS--232C es 1,4ms
(10ms x 14% = 1,4ms)
08 a 15
Tiempo de servicio del interface RS--232C (vlido/no vlido)

00
No vlido (5% fijo. Si el 5% del tiempo de
ejecucin es menor que 1ms, el tiempo de
servicio del interface RS--232C ser 1ms
01
Vlido (% seleccionado en bits 00 a 07)
33
Seccin 4
Asignaciones de bit
(continuacin)
Palabra
DM 0904
(DM 1904)
DM 0905
(DM 1905)
DM 0906
(DM 1906)
34
Bit No.
Funcin
00 a 07
No utilizados
08 a 15
Mensajes de la consola de programacin

00
Ingls
01
Japons
02
Alemn
03
Francs
04
Italiano
05
Espaol
00
OUT 00200
01
OUT 00201
02
OUT 00202
03
OUT 00203
04
OUT 00204
05
OUT 00205
06
OUT 00206
07
OUT 00207
08 a 10
--
11 a 13
--
Ingls
Salida interrupcin
vlid/no vlido=1/0
14
Reset por hardware vlido/no vlido = 1/0
15
Contador alta veloc. vlido/no vlido = 1/0
00
OUT 00200
01
OUT 00201
02
OUT 00202
03
OUT 00203
04
OUT 00204
05
OUT 00205
06
OUT 00206
07
OUT 00207
08
OUT 00200
09
OUT 00201
10
OUT 00202
11
OUT 00203
12
OUT 00204
13
OUT 00205
14
OUT 00206
15
OUT 00207
Por defecto
Plantilla de salida
de paso 0
Plantilla de salida
de paso 1
Seleccin del
modo de operacin del contador
de alta velocidad
Contador de
alta velocidad seleccionado a 0
Tabla de datos de
salida de interrupcin del contador
de alta velocidad
--
Seccin 4
Asignacin de bit
(continuacin)
Palabra
DM 0907
(DM 1907)
DM 0908
(DM 1908)
Bit No.
Funcin
00
OUT 00200
01
OUT 00201
02
OUT 00202
03
OUT 00203
04
OUT 00204
05
OUT 00205
06
OUT 00206
07
OUT 00207
08
OUT 00200
09
OUT 00201
10
OUT 00202
11
OUT 00203
12
OUT 00204
13
OUT 00205
14
OUT 00206
15
OUT 00207
00
OUT 00200
01
OUT 00201
02
OUT 00202
03
OUT 00203
04
OUT 00204
05
OUT 00205
06
OUT 00206
07
OUT 00207
08
OUT 00200
09
OUT 00201
10
OUT 00202
11
OUT 00203
12
OUT 00204
13
OUT 00205
14
OUT 00206
15
OUT 00207
Plantilla de salida
del paso 2
Por defecto
Tabla de datos de
salida de interrupcin de contador
de alta velocidad
--
Tabla de datos de
salida de interrupcin de contador
de alta velocidad
--
Plantilla de salida
del paso 3
Plantilla de salida
del paso 4
Plantilla de salida
del paso 1
35
Seccin 4
Asignacin de bit
(continuacin)
Palabra
Bit No.
Funcin
00
OUT 00200
01
OUT 00201
02
OUT 00202
03
OUT 00203
04
OUT 00204
05
OUT 00205
06
OUT 00206
07
OUT 00207
08
OUT 00200
09
OUT 00201
10
OUT 00202
11
OUT 00203
12
OUT 00204
13
OUT 00205
14
OUT 00206
15
OUT 00207
DM 0910
(DM 1910)
00 a 15
--
DM 0911
(DM 1911)
00 a 15
--
DM 0912
(DM 1912)
00 a 15
--
DM 0913
(DM 1913)
00 a 15
--
DM 0914
(DM 1914)
00 a 15
--
DM 0915
(DM 1915)
00 a 15
--
DM 0916
(DM 1916)
00 a 15
--
DM 0917
(DM 1917)
00 a 15
--
DM 0918
(DM 1918)
No utilizado
DM 0919
(DM 1919)
No utilizado
DM 0909
(DM 1909)
36
Plantilla de salida
de paso 6
Por defecto
Tabla de salida
de interrupcin
de contador de
alta velocidad
--
Plantilla de salida
de paso 7
Contador de alta velocidad
--
Seccin 4
Asignacin de bit
(continuacin)
Palabra
DM 0920
(DM 1920)
Bit No.
00 a 07
Funcin
1-bit
7 bits
par
2-bit
9600 bps
Modo de operacin del interface RS-232C

00
Enlace a ordenador
01
Carga/descarga de memoria de usuario
02
Salida ASCII
Modo de enlace
00 a 07
Seleccin de velocidad de transmisin del interafce RS-232C

(Esta seleccin slo es vlida cuando los bits 00 a 07 de los
canales DM 0920/DM 1920 estn en 01.)
00
300 bps
01
600 bps
02
1200 bps
03
2400 bps
04
4800 bps
05
9600 bps
Cuando DM
0920/DM 1920
est en 01 (seleccin individual) la velocidad de transmisin es 300
bps.
08 a 15
Formato de trama del interface RS-232C

(Esta seleccin slo es vlida cuando los bits 00 a 07
de los canales DM 0920/DM 1920 estn en 1.)
Start
1
Datos 7
Stop
2
Paridad Par
08 a 15
DM 0922
(DM 1922)
Seleccin standard
Formato de comunicacin de interface RS-232C

00
Seleccin standard
01
Seleccin individual
Seleccin standard:
Start bit
bits de datos
Paridad
Stop bit
Velocidad
DM 0921
(DM 1921)
Por defecto
Valor
bit de
start
bits de
datos
Bit de
stop
00
1 bit
7 bits
2 bits
Par
01
7 bits
2 bits
Ninguna
02
8 bits
1 bit
Ninguna
03
8 bits
2 bits
Ninguna
04
8 bits
1 bit
Par
05
8 bits
1 bit
Impar
a ordenador
Paridad
00 a 07
Tiempo de retardo de transferencia del RS-232C

BCD (00 a 99) x 10 ms(0 a 990 ms)
0 ms
08 a 15
Control de RS/CS del RS-232C vlido/no vlido

00
no vlido
01
vlido
No vlido
DM 0923
(DM 1923)
00 a 07
No utilizado
0 Unidad
08 a 15
Nmero de unidad (Modo de enlace a ordenador)

Unidades 0 a 31 se identifican en BCD (00 a 31)
DM 0924
(DM 1924)
00 a 07
No utilizado
08 a 15
Formato de transferencia (Modo de programa de aplicacin)

00
Formato HEX de Intelec
01
Formato S de Motorola
DM 0925(DM 1925)
a
DM 0929(DM 1929)
00 a 15
No utilizado
Intelec HEX
--
37
4--6
Seccin 4
Area de almacenamiento de errores

Al producirse un error, los datos de dicho error (fecha, hora, minuto y segundo
en que se produjo, tipo de error, y nmero de errores) se guardan en el rea
de almacenamiento de errores, canales DM 0969 a 0999. Pueden estar almacenados diez errores a la vez, siendo el dcimo el ms reciente. La palabra
AR 0969 registra el nmero de errores.
El bit AR 0715 determina si se almacenan o no los errores. Si est en ON, la
informacin asociada al error se graba en el rea de almacenamiento de errores. Dado que slo pueden estar almacenados 10 errores a la vez, los siguientes no se grabarn a no ser que el bit de desplazamiento de histricos est en
ON. Si est en ON, los diez errores se desplazan de tal forma que ante la llegada de un nuevo error, se pierde el primero que est registrado en el rea.
La siguiente tabla muestra el tipo de errores que se pueden dar encuadrado
dentro de una de las dos categoras de errores: fatal y no fatal. Un error fatal
provoca la parada del sistema siendo necesaria la puesta a reset de la mquina. Los errores no fatales no provocan la parada del sistema.
Nota
La fecha, hora, minuto y segundo se graban en los canales AR 18 y

19. Sin embargo, estos canales slo estn disponibles en las CPUs
con reloj de tiempo real.
Resulta necesario para que los datos del error grabados en el rea de
histricos sean correctos, la seleccin adecuada de la fecha y hora del
reloj de la CPU.
Error fatal
Error no fatal
Cdigo
Error de memoria
F1
Excedido tiempo de scan
F8
Falta instruccin END
F0
Error de batera
F7
Error de bus de E/S
C0 a C2
Error de unidad especial
D0
E1
01 a 99,
9F
Error del sistema (FAL)
01 a 99
Overflow tabla unidad E/S

Error del sistema (FALS)
38
Cdigo
Asignacin de canales
de histrico de errores
Seccin 4
La informacin de los errores se almacena en los canales DM 0969 a DM

0999.
Palabra
DM 0969
Contenido
Nombre
Contador de error
Indica el no. de errores producidos:

0000
0001
.
.
000A
DM 0970
Error no. 1
Bit 00 a 07
Bit 08 a 15
00
80
Error no producido
1 vez
10 veces
Cdigo de error
Error de operacin
(error no fatal)
Error que detiene el
sistema
Ejemplo: 80F1 es un error de memoria

DM 0971
Bits 00 a 07
Bits 08 a 15
Segundos
Minutos
DM 0972
Bits 00 a 07
Bits 08 a 15
Hora
Fecha
DM 0973
Error no. 3
igual que Error no. 1
DM 0974
DM 0975
DM 0976
Error no. 4
Error no. 5
Error no. 6
Error no. 7
DM 0977
DM 0978
DM 0979
DM 0980
DM 0981
DM 0982
DM 0983
DM 0984
DM 0985
DM 0986
DM 0987
39
Seccin 4
Asignacin de canales de histrico

de errores continuacin
Canal
DM 0988
Nombre
Contenido
Error no. 8
Error no. 8
Error no. 9
Error no. 10
DM 0989
DM 0990
DM 0991
DM 0992
DM 0993
DM 0994
DM 0995
DM 0996
DM 0997
DM 0998
DM 0999
Bit de desplazamiento de histrico

de errores (AR 0713)
Los diez primeros errores producidos durante la operacin del sistema son
almacenados en los canales DM0969 a DM0999, siendo el dcimo el ltimo
que se produjo. Cualquier error que se produzca a partir del dcimo no se
guardar.
Poniendo en ON el bit AR 0713 segn se vayan produciendo nuevos errores
se irn perdiendo los primeros registrados para ser almacenados los aqullos.
Es decir, se guarda el error ms reciente, y se descarga el ms antiguo.
Bit AR 0713
OFF Grabados los 10 primeros errores. No se grabarn
los siguientes errores.
ON Estn grabados los 10 errores ms recientes.
Actualizndose continuamente.
40
DM 0970 a DM 0972
Error no. 1
Error no. 2
DM 0973 a DM 0975
Error no. 2
Error no. 3
DM 0976 a DM 0978
Error no. 3
Error no. 4
DM 0979 a DM 0981
Error no. 4
Error no. 5
DM 0982 a DM 0984
Error no. 5
Error no. 6
DM 0985 a DM 0987
Error no. 6
Error no. 7
DM 0988 a DM 0990
Error no. 7
Error no. 8
DM 0991 a DM 0993
Error no. 8
Error no. 9
DM 0994 a DM 0996
Error no. 9
Error no. 10
DM 0997 a DM 0999
Error no. 10
Nuevo error
Inicializacin del
contador de errores
Seccin 4
En el canal DM0969 se almacena el nmero de errores producidos (hasta 10).

Para resetear el contador, poner el bit AR0714 a OFF, luego a ON y de nuevo
a OFF. Una vez puesto a OFF, el canal DM0969 se pone a 0000 y se inicializan los canales DM0970 a DM0999. Utilice la siguiente tabla como referencia
para recordar la funcin de los canales y bits descritos en esta seccin.
Canal
AR 0713
Nombre
Actualizacin de
histrico de
errores
Funcin
OFF Grabados los 10 primeros errores. No
se grabarn los siguientes errores.
ON Estan grabados los 10 errores
ms recientes. Actualizndose continuamente.
AR 0714
Inicializar cont. de error
Reset del contador de errores (DM 0969)
AR 0715
Inicializar registro de
histrico de errores
ON Graba la info. del error en los canales DM0970 a DM09999

OFF No almacena info. de errores
DM 0969
Contador de error
Cuenta el nmero de errores
DM 0970
through
DM 0999
Almacenamiento de
Almacena los errores (hasta 10)
histrico de errores
41
4--7
Seccin 4
Cabecera de programa usuario

Si utiliza una CPU con reloj tiempo real, los datos de los canales DM 1195 a
DM 1999 se escriben automticamente si se reescribe o borra el programa.
La fecha de creacin del programa se renueva slo si el programa es escrito,
editado o borrado utilizando la consola de programacin o si es escrito o borrado con la consola de programacin grfica o el FIT.Si utiliza un programa
creado con un autmata distinto del tipo H, al trasferirlo a ste no se renovar
la fecha de creacin del programa.
Canal
DM 1990
DM 1991
a
DM 1994
Contenido
Bit No.
00 a 07
Nmero BCD
Ejemplo: 12 = Version 1.2
08 a 15
Indica si el ttulo y versin son o no vlidos

5A
vlido
Otro invlido
00 a 15
Ttulo del programa en cdigo ASCII

(mximo ocho caracteres)
Ejemplo: LIN12-01
DM 1991 DM 1992 DM 1993 DM 1994
H
D7 B2 DD
31
32
2D
20
20
Para ms informacin sobre cdigos ASCII consultar el Manual de

Operacin.
DM 1995
DM 1996
DM 1997
DM 1998
a
DM 1999
42
00 a 07
Segundo de creacin del programa
08 a 15
Minuto de creacin del programa
00 a 07
Hora de creacin del programa
08 a 15
Da de creacin del programa
00 a 07
Mes de creacin del programa
08 a 15
Ao de creacin del programa
00 a 15
No utilizado
Visualizacin de la
cabecera del programa
Seccin 4
Pulsar las teclas CLEAR, SHIFT y MONITOR para visualizar la cabecera del
programa en la consola de programacin. La cabecera del programa consta
del ttulo del programa, nmero de versin, y fecha y hora en que se cre.
Display
Secuencia de teclas
00000
CLR
Ttulo del programa

No. de versin
SHIFT
[LIN12-01] V2.3
89-09-25 16:15
MONTR
Ttulo del programa [LIN12-01]. El ttulo del programa (mx. 8 caracteres) se

almacena en cdigo ASCII en los canales DM 1991 a DM 1994. Para visualizar el titular, comprobar que el contenido de los 8 bits ms significativos del
canal DM 1990 es 5A. Cualquier otro contenido distinto de 5A invalida el ttulo,
visualizndose [********].
Nmero de versin V2.3. El nmero de versin se almacena en BCD en los 8
dgitos menos significativos del canal DM 1990. Comprobar que el contenido
de los 8 bits ms significativos del canal DM1990 es 5A, pues en caso contrario se visualizar el nmero de version como [ - V*.*].
Fecha de creacin del programa 89-09-25 16.15. En los canales DM 1995 a
DM 1997 se almacena el ao, mes, da, hora, minuto y segundo en que se
cre el programa. Sin embargo, los segundos no se visualizan.
4--8
Versin del programa

La versin del programa de sistema se almacena en DM 0960. Por ejemplo, si
se visualiza 11 en las dos casillas de la derecha, indica que la versin del
programa es la 1.1.
DM 0960
0 0 1
La versin del programa se

indica en BCD en los dos
dgitos de la derecha.
43
44
Seccin 4
Seccin 5
Condiciones de Instalacin
5--1 Refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46

.
5--2 Especificaciones de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
.
5--2--1 Unidad Interface de Perifricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
5--2--2 Conector de interface RS-232C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
5--3 Montaje en carril DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
.
5--4 Conductos para el cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
.
5--5 Prevencin contra el ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
.
Condiciones de instalacin
Seccin 5
Introduccin
Esta seccin describe las condiciones necesarias para la instalacin del sistema. En la Seccin 4 Cableado se dispone de informacin detallada sobre cableado de las E/S y de la alimentacin.
ATENCION La electricidad esttica puede daar los componentes del autmata. El cuerpo humano puede tener carga electrosttica especialmente cuando la humedad es baja. Antes de tocar el autmata, tocar un objeto metlico puesto a tierra para descargar la esttica.
5--1
Refrigeracin
A fin de que el autmata no se sobrecaliente, se han de considerar dos puntos. El primero es la distancia entre racks, y el segundo la instalacin de un
pequeo ventilador de refrigeracin.
Distancia entre Racks
Ventilador de
refrigeracin
Al instalar los racks de expansin y el de la CPU, es necesario dejar un cierto

espacio entre ellos para permitir la refrigeracin. Tambin debe tenerse en
cuenta el cableado de los terminales de E/S y dejar espacio suficiente con el
que facilitar la refrigeracin necesaria. Se deber dejar una distancia de 70 a
120 mm entre el rack de la CPU y los de expansin, as como entre estos mismos.
No siempre es necesario un ventilador, pero puede que s lo sea si el autmata est montado en un lugar cerrado o sobre una fuente de calor. A pesar de
que es preferible evitar estas situaciones, se puede utilizar un ventilador, como
se muestra en la siguiente figura, para mantener la temperatura dentro de los
mrgenes especificados, descritos en el Apndice A Especificaciones.
Ventilador
PC
Panel de control
46
5--2
Seccin 5
Especificaciones de montaje
El autmata consta de una a cuatro unidades. Montar las unidades verticalmente, una encima de otra con la CPU en la parte superior, u horizontalmente
una al lado de la otra, tal y como se muestra en las siguientes figuras. La unidad se ha de montar de tal forma que puedan leerse con normalidad las letras
grabadas. El autmata se puede montar en carril DIN o en cualquier otra superficie que cumpla las condiciones listadas en Apndice A Especificaciones.
Al montar las unidades, deje el espacio suficiente para la ventilacin y mantenimiento.
Montaje vertical
4-M4
B
CPU
130
D-10
4-M4
130
Unidad de E/S
120 0.2
120 0.2
A 0.2
Montaje horizontal
5
4-M4
130120 0.2
C-10
CPU
Unidad de E/S
A 0.2
A 0.2
C20H
240 cm
250 cm
25 to 40 cm
80 to 130 cm
C28H
240 cm
250 cm
15 to 40 cm
80 to 130 cm
C40H
290 cm
300 cm
15 to 40 cm
80 to 130 cm
Unidad
CPU y
unidad de E/S
4-M4
47
Seccin 5
Montado en panel
Montado en carril DIN
Unidad interface de perifrico

Unidad interface de perifrico
Carril
DIN
64
106
Model No.
PFP-50N
3.3 mm
PFP-100N
PFP-100N2
5--2--1
12 mm
Unidad Interface de perifricos

Cuando monte la CPU, asegrese de dejar suficiente espacio para la unidad
interface de perifricos y el adaptador de la consola. Las especificaciones de
montaje se ilustran en la siguiente figura.
B
A
64
CPU
C2000H-BP001/002
C500-IP004
48
Referencia
C200H-BP001
30
136
C200H--BP002
50
156
5--2--2
Seccin 5
Conector de interface RS-232C

Deje el espacio necesario para el cable de conexin del RS--232C, tal y como
se muestra en el diagrama.
Cable RS-232C
CPU
67 mm
90 mm
5--3
Montaje en carril DIN

En las siguientes figuras se muestran todos los factores necesarios para montar el autmata en carril DIN. Las dimensiones se expresan en mm si no se
especifica lo contrario.
Carriles DIN
PFP-50N/PFP-100N
7.30.15
4.5
350.3
15
25
10
25
25
1000 (500) *
10
25
270.15
15 (5) *
PFP-100N2
16
4.5
350.3
15
25
10
25
25
1000
Referencia
10
25
15
27
24
29.2
1.5
PFP-50N
50 cm
PFP-100N
1m
15
PFP-100N
1m
--
49
Seccin 5
Tope final
10
6.2
1.8
M4x8
1
50
35.5
35.3
1.8
11.5
1.3
4.8
10
Espaciador
16
5
12
44.3
34.8
16.5
Montaje de unidades
en carril DIN
Las unidades tienen en su parte posterior una ranura para instalarlas en carril.
Coloque topes finales en ambos extremos. Se recomienda colocar un espaciador entre la CPU y la unidad de expansin de E/S cuando se montan horizontalmente.
5
10
10
CPU
Tope final
I/O Unit
Espaciador
Tope final
Carril DIN
Los tornillos de montaje se acompaan con las CPUs, Unidades de Expansin

de E/S, y Unidades temporizador analgico.
50
5--4
Seccin 5
Conductos para el cableado

Si el sistema a controlar por el autmata necesita lneas de potencia de 10A a
400V, 20A a 220V, y los conductos de las lneas de potencia y del cableado
del autmata son paralelos, se necesitar una distancia mnima de 300mm
entre las lneas de E/S y las de potencia.
Cable de baja corriente
1
300 mm min.
Cable de Control
2
300 mm min.
Cable de potencia
3
Conexin a tierra a una resistencia menor de 100
Donde:
1 = Cableado de E/S
2 = Cableado de control general
3 = Cables de potencia
Si las lneas de E/S y las de potencia tienen que ir dentro del mismo conducto
en el punto de conexin del equipo, asegrese de proteger las lneas de E/S
colocando, entre stas y las lneas de potencia, una placa metlica conectada
a tierra.
Placa metlica (hierro)
200 mm min.
1
Conexin a tierra a una resistencia menor de 100
Donde:
1 = Cableado de E/S
2 = Cableado de control general
3 = Cables de potencia
51
5--5
Seccin 5
Prevencin contra ruido

A fin de prevenir las influencias del ruido elctrico, se debern utilizar cables
dobles trenzados con reas seccionales conductoras de al menos 2mm (2)
(AWG14). No se deber instalar el autmata cerca de equipos de alta potencia, y deber de instalarse al menos a 200mm de las lneas de potencia.
Lneas de potencia
200 mm min.
PC
200 mm min.
A ser posible, debern utilizarse conductos elctricos para contener y proteger

el cableado del autmata. Los conductos elctricos han de ser lo suficientemente largos como para contener los cables de E/S y mantenerlos as separados de otros cables.
52
Seccin 6
Cableado
6--1
6--2
6--3
6--4
6--5
6--6
Circuito de parada de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

.
Fallo de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
.
Conexiones de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
.
Cableado de la fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
.
Puesta a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
.
Cableado de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
.
6--6--1 CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
.
6--6--2 Unidad de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
.
Cableado
Seccin 6
Introduccin
Esta seccin contiene informacin relativa al cableado de las fuentes de alimentacin, puesta a tierra, y cableado de las E/S para la CPU y Unidades de
E/S.
Utilice una fuente de alimentacin de 24Vc.c. Las unidades de expansin de
E/S, al igual que la CPU, se han de alimentar.
6--1
Circuito de parada de emergencia

Se deber utilizar un rel externo para formar un circuito de parada de emergencia que desconecte la alimentacin del autmata en caso de emergencia.
A continuacin de muestra el diagrama del circuito. Una parada de emergencia en el programa del autmata no es suficiente para garantizar la seguridad.
MCB1
Seccin de potencia
MCB2
CR1
Seccin de control
Transformador
filtro de ruido
Fuente de A.
24Vc.c.
Autmata
Regulador de
tensin
24 Vc.c.
PC RUN
salida
Entrada/salida c.c.
CR1
54
Supresor de sobretensiones
+
-
Wiring
6--2
Section 6
Proteccin ante fallo de alimentacin

El autmata incorpora un circuito secuencial para prevenir malfuncionamientos debido a fallos momentneos de alimentacin o cadas de tensin.
OFF
ON
Alimentacin
Seal de deteccin
de fallo de alimentacin
Tiempo de deteccin de fallo

momentneo de alimentacin
Tensin de la CPU (5 V)
Recuperacin de la
alimentacin
Aprox. 1 s
Salidas
El autmata ignora fallos momentneos de tensin de menos de 10 mseg de

duracin. Si la interrupcin dura de 10 a 25mseg, puede ser detectada o no. Si
la tensin de alimentacin cae por debajo del 85% durante ms de 25 mseg,
el autmata parar su funcionamiento y todas las salidas se desactivarn automticamente. Cuando la tensin de alimentacin sea nuevamente superior
al 85% del valor nominal, el autmata volver al funcionamiento normal.
6--3
Conexiones de E/S
Conecte los dispositivos de E/S a las unidades de E/S utilizando cables AWG
22 (seccin 0,3 mm2) para los bloques de 19 terminales y AWG22 a 18 (seccin 0.3 a 0.75 mm2) para cablear los bloques de 10 terminales. Los terminales tienen tornillos de 3,5mm de dimetro con muelle. Apretar los tornillos con
un par mximo de 8 kg-cm.
Si se prefiere utilizar terminales sin soldar, deben ser del siguiente tipo.
7 mm mx.
7 mm mx.
55
Cableado
Seccin 6
Bloque de terminales
6--4
Los bloques de terminales en la parte superior e inferior de la unidad se pueden desmontar. Despus del cableado, asegrese de que el bloque est bien
conectado a la unidad.
Cableado de la fuente de alimentacin

Utilice una fuente de alimentacin de 24Vc.c. para la CPU. Las unidades de
expansin de E/S tambin han de ser conectadas a una fuente de alimentacin. Si es posible utilice fuentes de alimentacin independientes para las entradas, las cargas de salida, y la CPU. Si la CPU y una unidad de E/S estn
conectadas a fuentes distintas, la CPU (as como la consola de programacin)
no operarn a no ser que ambas estn alimentadas.
En la siguiente figura se muestra cmo conectar correctamente una fuente de
alimentacin a un autmata. A pesar de que el consumo de cada unidad es
menor de 20W, la corriente de pico al conectar la alimentacin es aprox. de 20
a 30A. Compruebe que la fuente cumple esta caractersticas.
Fuente de alimentacin 24Vc.c.
Mantener las fluctuaciones de tensin dentro
de los mrgenes: de 20,4 a 26,4Vc.c.
Disyuntor
Lnea de potencia
Utilice cable doble trenzado AWG 14 (seccin 2
mm2 min.)
Tornillo M3.5
Nota
6--5
Preste atencin para no cortocircuitar positivo y negativo.
Puesta a tierra
El terminal LG corresponde a un filtro de ruido que normalmente no necesita
conectarse a masa. Sin embargo, cuando el ruido elctrico es problemtico,
debe de conectarse al terminal GR.
Para evitar descargas elctricas, conecte al terminal GR un cable de conexin
a masa con seccin mnima de 2 mm2 (AWG14). La resistencia de conexin a
masa ha de ser menor de 100 . No utilizar un cable de ms de 20 m de longitud. Se ha de tener en cuenta que la resistencia de conexin a tierra vara
segn la naturaleza del suelo, contenido de agua, estacin del ao, y del tiempo transcurrido desde que se instal.
56
Wiring
Section 6
El funcionamiento del autmata puede verse afectado negativamente si el cable de puesta a tierra se comparte con otros equipos, o si se conecta a la estructura metlica de un edificio. En caso de utilizar un rack de expansin, ste
debe ser conectado al terminal GR. Se puede utilizar el mismo cable de puesta a tierra para todas las conexiones.
ATENCION Conecte a tierra el autmata separado de otros dispositivos perifricos.
GR
LG
6--6
Cableado de E/S
Los siguientes diagramas muestran la forma correcta de cablear los terminales de la CPU y la Unidad de E/S. La CPU y unidades de E/S del C40H son
representativas del resto de modelos tipo H. Las entradas de c.c. del siguiente diagrama son NPN (positivo comn). Invertir la polaridad si se utiliza PNP
(negativo comn).
Los autmatas tipo H utilizan rels de salida para conmutar cargas de hasta
250Vc.a./24Vc.c.. Comprobar que no se utiliza ms de un rel en el mismo
circuito comn, para que los rels funcionen independientemente unos de
otros.
Cuando utilice la instruccin Contador de alta velocidad (FUN 61), cablee la
entrada IN/0 como entrada del contador y la entrada RST/1 como entrada de
reset externa del contador. Si no se utiliza dicha instruccin, las entradas
mencionadas se pueden utilizar para otros propsitos, teniendo en cuenta que
el tiempo de respuesta es inferior al resto de entradas (0,15mseg).
Nota
No cablee los terminales sealados con NC.
57
Cableado
6--6--1
Seccin 6
CPU
Utilice la salida de alimentacin de 24Vc.c. de la CPU para alimentar las entradas. Si la capacidad de la fuente (0,3A) no es suficiente, utilice una fuente de
alimentacin separada.
No en C20H No en C20H/C28H
Alimen. Alimen.Alimen.Alimen.
de la de la de la de la
carga carga carga carga
Masa
Alimentacin
24 Vc.c.
Entrada
contador
alta velocidad
NC NC
Alimen.
de la
carga
L L L L
Alimen.
de la
carga
L L L L
Alimen.
de la
carga
L L L L
NC NC
Entrada reset por hardware
No en C20H
No en C20H/C28H
COM
+
24 Vc.c.
NC: No conectar nada a estos terminales.
6--6--2
Unidad de E/S
No en C20H No en C20H/C28H
Alimen. Alimen.Alimen.Alimen.
de la de la de la de la
carga carga carga carga
Masa
Alimentacin
24 Vc.c.
Entrada
contador
alta velocidad
NC NC
Alimen.
de la
carga
L L L L
Alimen.
de la
carga
L L L L
Alimen.
de la
carga
L L L L
NC NC
Entrada reset por hardware
No en C20H
No en C20H/C28H
COM
+
24 Vc.c.
NC: No conectar nada a estos terminales.
58
SECCIN 7
Consideraciones de Seguridad
7--1 Precauciones de cableados especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

.
7--2 Cableado de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
.
7--3 Cableado de salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
.
7--4 Ejemplos de cableados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
.
Consideraciones de seguridad
Seccin 7
Introduccin
Existen ciertas normas de seguridad que han de observarse al instalar el autmata, tales como circuito de parada de emergencia, que es parte del cableado
inicial. Esta seccin contiene consideraciones adicionales que han de tenerse
en cuenta al operar el autmata y al conectar dispositivos de E/S.
7--1
Precauciones de cableado especial
Circuito de parada de
emergencia
Para evitar que una rotura del autmata pueda daar todo el sistema, disponga un circuito de rel externo de tal forma que el bit SR 25313 est siempre en
ON cuando la CPU est operando. Si se escribe el programa como se muestra en la figura, la salida 0200 estar en ON con la CPU en modo RUN o MONITOR, y funcionar como salida para monitorizar si la salida funciona correctamente. En la Seccin 6 Cableado, encontrar un ejemplo de cableado.
Ejemplo
25313
0200
Normalmente abierto (NO)
Circuitos de
enclavamiento
RUN
salida
Cuando el autmata se utilice para controlar el sentido de giro de motores, se

deber emplear un circuito de enclavamiento externo, para evitar una operacin anormal de los motores, debido a un malfuncionamiento del autmata.
Circuito de enclavamiento
0201
MC2
MC1 Motor en sentido horario
PC
0202
Ruido elctrico
60
MC1
MC2 Motor en sentido antihorario
Asegrese de tomar las medidas apropiadas cuando exista una carga generadora de ruido al autmata. Cualquier dispositivo generador de ruido de ms de
1.200V (por ejemplo, rels y vlvulas electromagnticas) necesitan supresor
de ruido. Para ruidos de c.a., conectar un diodo en paralelo con la bobina de
cada dispositivo.
Precauciones contra
sobrecorrientes
Seccin 7
Los transistores y triacs pueden soportar picos de corriente de hasta 10 veces

la nominal. Sin embargo, cuando se conecte la salida transistor o triac a un
dispositivo con sobrecorriente se puede superar ese valor y daar los componentes. En tal caso se recomienda utilizar uno de los siguientes circuitos para
reducir la sobrecorriente.
Este circuito reduce la corriente que fluye por la carga (aprox. 1/3 de la nominal), eliminando as cualquier pico inicial de corriente.
OUT
COM
Este crcuito no slo reduce directamente la sobrecorriente, sino que tambin

reduce la tensin en la carga.
OUT
COM
Tensin residual de la
salida transistor
Cuando se conectan circuitos TTL a las salidas transistor, es necesario conectar entre ambos una resistencia de absorcin y un CI CMOS, debido a la tensin residual del transistor.
Supresores de sobretensiones
de cargas inductivas
Cuando se conecta una carga inductiva a la entrada o salida del autmata, es

necesario conectar un supresor de sobretensiones o un diodo en paralelo con
la carga, como se muestra a continuacin, para absorber la fuerza contraelectromotriz producida por la carga.
OUT
Salida rel
Salida triac
Supresor de sobretensiones
COM
OUT
Salida rel
Salid transistor
Diodo
COM
61
7--2
Seccin 7
Cableado de entrada
Se pueden utilizar entradas NPN o PNP. Siempre que se cambie la polaridad
de las entradas, comprobar la polaridad de los dispositivos de entrada.
Aislamiento de fotoacoplador
IN
3.3 k 470
Circuito
interno
1000PF
24 Vc.c.
COM
+
+
Aislamiento de fotoacoplador
Corriente de fuga de
entrada
Cuando se conectan al autmata, como dispositivos de entrada, sensores de

dos cables tales como fotoclulas e interruptores de proximidad, o finales de
carrera con lmparas de nen, la seal de entrada puede activarse errneamente por la corriente de fuga. Para prevenir esto, conecte una resistencia de
absorcin tal y como se muestra en el esquema siguiente.
Fuente
de A.
entrada
Sensor
Resistencia
de absorcin
PC
Para corriente de fuga inferior a 1,5mA no debe haber problema, pero si la

corriente de fuga es superior, determinar los valores nominales de la resistencia de absorcin mediante las siguientes frmulas.
I = corriente de fuga en mA
R = resistencia k
W = Potencia W
17.15
R = ------------------ k mx.
3.43 x I -- 5
2.3
W = ------ W mn.
R
7--3
Cableado de salida
Las siguientes son normas que se han de tener en cuenta cuando se cableen
las salidas.
Utilizar un fusible para proteger los elementos de salida, placa de circuito
impreso, etc. de sobretensiones.
No coloque los cables de las salidas prximos a lneas de alta tensin,
pues podran daarse los dispositivos o las unidades de salida.
Si se utiliza el contador de alta velocidad con rels, el tiempo de respuesta
se puede retrasar hasta 15 mseg. Si se necesita una respuesta ms rpida, utilizar transistores.
La durabilidad del rel depende de la capacidad de interrupcin, temperatura, carga. A temperaturas altas y cargas elevadas, la vida se reduce hasta el 50%.
62
Seccin 7
Si la carga es excesiva para un rel electromecnico, utilice transistor o

triac tal y como se muestra en las figuras. El rel va montado en el zcalo.
No combinar diferentes tipos de salida en la misma placa. Consultar las
caractersticas de las diferentes salidas en Apndide A Especificaciones.
Transistor
NPN (negativo comn)

G3SD-Z01P(-P)-US(24 Vc.c.)
OUT
Circuito
interno
COM
5 a 24 Vc.c.
PNP (positivo comn)

G3SD-Z01P-PE-US(24 Vc.c.)
OUT
Circuito
interno
COM
5 a 24 Vc.c.
Triac
G3S-201PL(-PD)-US(24 Vc.c.)
OUT
Circuito
interno
COM
85 a 250 Vc.a.
Corriente de pico del

transistor
3
2
Corriente
de pico (A)
1
10
30 50
100 200
500 1,000
5,000
Tiempo (ms)
63
Seccin 7
Corriente de pico del

triac
15
10
Corriente
de pico (A)
5
10
30 50
100 200
500 1,000
5,000
Tiempo (ms)
Corriente de carga
mxima de transistor y
triac
La corriente de carga mxima para los cuatro circuitos comunes vara con la
temperatura ambiente y es de 4 a 1,6A para un rango de 20 a 55C de temperatura. No exceder en ningn caso el valor de corriente indicado en la figura.
6
5
4
Corriente
mx. total
4A
3
2
1.6 A
1
0
20
40
55
Temperatura ambiente (C)
Corriente de fuga de
salida
64
Si existe peligro de que la corriente de fuga cause malfuncionamiento de

transistor o triac, conecte una resistencia de absorcin como se muestra a
continuacin.
Seccin 7
OUT
Autmata
Resistencia de absorcin
Alimentacin de carga
COM
Determinar el valor de dicha resistencia mediante la siguiente ecuacin.

R
Eon
-----I
Donde
Eon = Tensin en ON de la carga
I = Corriente de fuga en mA
7--4
Ejemplos de cableado
Los siguientes ejemplos muestran cmo conectar los dispositivos de E/S a las
unidades de E/S. Realice el cableado con mucha atencin. No conectar un
dispositivo de entrada a una unidad de salida ni viceversa. Comprobar que
todos los dispositivos de E/S cumplen las especificaciones (consultar Apndice A Especificaciones).
Unidades de entrada c.c.

Salida de contacto
IN
Entrada de c.c.
COM
Cuando se utilice la siguiente configuracin, el sensor y la unidad de entrada

deberan ser alimentadas por la misma fuente.
salida de corriente NPN
+
Regulador
de corriente
IN
Salida
7 mA
0V
F. A.
del
sensor
Entrada c.c.
COM
Salida colector abierto NPN

+
Salida
7 mA
0V
F. A.
del
sensor
IN
Entrada c.c.
COM
65
Seccin 7
Salida corriente PNP

+
Salida
7 mA
0V
0V
66
F. A.
del
sensor
IN
COM
Entrada c.c.
Seccin 7
El siguiente circuito debe utilizarse con dispositivos de E/S con salida en tensin.
Salida de tensin
+
COM
Salida
0V
IN
Entrada de c.c.
F. A.
del
sensor
El siguiente circuito NO debera utilizarse con dispositivos de E/S con salida

de tensin.
Salida de tensin
+
Salida
F. A.
del
sensor
IN
0V
Dispositivos de entrada
del contador alta
velocidad (encoder)
Entrada de c.c.
COM
La siguientes figuras muestran el cableado de un encoder incremental como

entrada de un contador de alta velocidad.
Rojo
Blanco
Negro
Entrada
de conIN (0000) tador
alta velocidad
COM
Rojo
Blanco (Verde)
Negro
Entrada
IN (0000) de contador
alta velocidad
COM
Rojo
Rojo (Verde,Amarillo)
Negro
Malla
Entrada
de conIN (0000) tador
alta velocidad
COM
67
Apndices
A
B
C
D
Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
.
Modelos standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
.
Inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
.
Procedimientos de prueba y chequeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
.
Especificaciones
Caractersticas Generales
Alimentacin
24 Vc.c.
Rango tensin de operacin
20.4 a 26.4 Vc.c.
Consumo
20 W mx.
Resistencia de aislamiento
20 M mn. (a 500 Vc.c.) entre terminales AC y GR
Rigidez dielctrica
2,000 Vc.a. 50/60 Hz 1 minuto (entre terminales AC y GR)

1,000 Vc.a. 50/60 Hz 1 minuto (entre terminales AC y GR)
Inmunidad al ruido
1,000 V p-p, anchura del impulso: 100 ns a 1 s, t. de subida 1 ns
Resistencia a vibraciones
10 a 35 Hz, 2 mm amplitud p--p, en direcciones X, Y, y Z: 2 horas

en cada una. (Montado en carril DIN: 16.7 Hz, 1 mm de amplitud
p--p, en direcciones X, Y, y Z, 1 hora en cada una)
Resistencia a golpes
10 G en direcciones X, Y, y Z, 3 veces en cada una
Temperatura ambiente
Operacin 0 a 55C
Almacenamiento --20 a 65C
Humedad
35% a 85% de HR (sin condensacin)
Puesta a tierra
Menor de 100
Estructura
IEC IP-30 (montado en panel)
Peso
Dimensiones
68
CPU
C20H/C28H
C40H
1.2 kgs. mx.

1.3 kgs. mx.
Unidad E/S
C20H/C28H
C40H
1 kgs. mx.
1.1 kgs. mx.
CPU
C20H/C28H
250x130x64
Unidad E/_S
C20H
300x130x64
Especificaciones
Apndice A
Especificaciones de E/S
Entrada de c.c.
Salida de contacto (rel)
Tensin de entrada
24 Vc.c.
Impedancia de entrada
3.3 k
Corriente de entrada
7 mA a 24 Vc.c.
Tensin de ON
16 Vc.c. min.
Tensin de OFF
5 Vc.c. mx.
Tiempo de retardo
2.5 ms mx.
(entrada 00000,00001: 0.15 ms mx.)
15 ms mx.
2.5 ms mx.
(entrada 00000,00001: 0.15 ms mx.)
15 ms mx.
C20H
C28H
C40H
C20H
C28H
C40H
12 puntos
2 pts/com
10 pts/com
1 circuito cada
uno
16 puntos
2 pts/com
14 pts/com
1 circuito cada
uno
24 puntos
2 pts/com
8 pts/com
14 pts/com
1 circuito c/u
8 puntos
1 pt/com
4 circuitos
4 pts/com
1 circuito
12 puntos
1 pt/com
4 circuitos
4 pts/com
2 circuitos
16 puntos
1 pt/com
4 circuitos
14 pts/com
3 circuitos
a ON
Tiempo de retardo
a OFF
Nmero de puntos
de E/S
--
Cuando utilice contador de alta velocidad, utilice

2 puntos/comn; Entrada y reset de contador de
alta velocidad.
--
Capacidad de
interrupcin mxima
--
Carga resistiva
25 Vc.a./ 2 A(cos = 1) 24 Vc.c./ 2 A para
cada punto, 4 A/comn(4 puntos/comn)
Carga inductiva
25 Vc.a./0.5 A(cos = 0.4)/punto
Capacidad de
interrupcin mnima
--
5 Vc.c. 10 mA
Vida til del rel
--
Carga resistiva,
Elctrica
300,000 veces
Mecnica
50,000,000 veces
Carga inductiva
Elctrica
100,000 veces
Mecnica
50,000,000 veces
Utilizar G6B-1174P-FD-US, 24 Vc.c.
Configuracin
del
circuito
IN
3.3 k
470
1000PF
24 Vc.c.
COM
OUT
Circuito
interno
Circuito
interno
Circuito
interno
COM
+
+
Fotoacoplador
Fotoacoplador
250 Vc.a.
24 Vc.c. mx.
24 Vc.c. se puede conectar a positivo o

negativo comn.
Se necesita fuente alimentacin separada.

Utilizar rel G6B-1174P-FD-US, 24 Vc.c.
69
Especificaciones
Apndice A
Especificaciones de CPU
Mtodo de control
Programa almacenado
Mtodo de control de E/S
Ejecucin cclica
Mtodo programacin
Diagrama de contactos
Longitud de instruccin
1 direccin/instruccin, 1 a 4 palabras/instruccin
Nmero de instrucciones
130 (12 instrucciones bsicas, 118 instrucciones especiales
Tiempo de ejecucin
Instrucciones bsicas de 0.75 a 2.25 s
Capacidad de memoria
2,878 palabras
Bits de E/S
20 a 160 (00000 a 03915)

El nmero de pts de E/S depende del nmero de unidades
Bits IR
3,472 (0400 a 24615)
Bits SR
136 (24700 a 25507)

Normalmente en ON, normalmente en OFF, error de batera, 0.1 s
reloj, 0.2 s reloj, 1.0 s reloj, etc.
Bits HR
1,600 (HR 0000 a 9915)
Bits TR
8 (TR 0 a 7)
Bits AR
448 (AR 0000 a 2715)
Bits LR
1,024 (LR 0000 a 6315)
Temporizadores/
Contadores
512 (TIM/CNT 000 a 511)

TIMs
0 a 999.9 s
TIMHs
0 a 99.99 s
CNT
0 a 999 contajes
Cuando se utilice contador de alta velocidad, CNT 511 es el rea de
valor presente.
Contador de
alta
velocidad
Entrada de contador
Entrada de reset por hard.
Frecuencia mx. de respuesta
Rango de preseleccin
Nmero de salidas
Canales de DM
Lectura/escritura
1000 canales (DM 0000 a DM 0999)
Slo lectura
1000 canales (DM 1000 a DM 1999)
Canales DM 0900 a DM 0999 y DM 1900 a DM 1999 son asignados
como rea de seleccin del sistema.
Proteccin de Memoria
Los datos en HR, AR, CNT, y DM estn protegidos por una batera.
Si se quita o descarga la batera los datos se perdern.
Vida de la batera
5 aos a 25oC
La vida de la batera se reduce a temperaturas superiores a
25oC.Cambiarla a la semana de aparecer ALM ERR LED.
Caractersticas de
autodiagnstico
Chequeo de
programa
70
00000
00001
2 kHz
0000 a 9999
16
Error de CPU (temporizador de guarda)

Fallo de bus de E/S
Error de enlace a ordenador
Error de memoria
Error de batera, etc.
Chequeo de programa (ejecutado al comenzar operacin RUN)
Falta instruccin END
Error de instruccin
El programa tambin puede ser chequeado con la consola de programacin o GPC. Existen tres niveles de chequeo.
Especificaciones
Apndice A
Especificaciones de
transistor y triac
Transistor
Triac
Modelo
G3SDZ01P(-PE)
G3SD-Z01PPD-US
G3S-201PL
G3S-201PLPD-US
Capacidad mx. de
conmutacin
0.5 mA a
5 -- 24
Vc.c.
1 mA a
5 -- 24
Vc.c.
0.2 A a
85 -- 250
Vc.a.
1Aa
85 -- 250
Vc.a.
Capacidad mn. de
conmutacin
10 mA a 5 Vc.c.
10 mA a 100 Vc.a./20
mA a 200 Vc.a.
Corriente de fuga
100 mA mx.
2 mA a 100 Vc.a. mx./5 mA a

200 Vc.a. mx.
Tiempo respuesta ON
1.5 ms mx.
1.5 ms mx.
Tiempo respuesta OFF
1.5 ms mx.
1/2 de frecuencia de
carga + 1 ms mx.
Dimensiones (mm)
CPU
134
130
Modelo
C20H
250
1.2 kg.
C28H
250
1.2 kg.
C40H
300
1.3 kg.
64
Peso
71
Especificaciones
Apndice A
Unidad de E/S
134
130
Modelo
64
Peso
C20H
250
1 kg
C28H
250
1 kg
C40H
300
1.1 kg
33 mm
35 mm
Modelo
72
12 mm
Longitud cable
C20H-CN311
30 cm
C20H-CN611
60 cm
C20H-CN121
1m
C20H-CN221
2m
Modelos Standard
CPU y Unidades de E/S

Unidad
Alimentacin
CPU
24 Vc.c.
Entrada
24 Vc.c., 12 puntos
Salida
Rel
(con zocalo) 8 puntos
Memoria
RTC*
RAM
No
Rel
(con zcalo) 12 puntos
C20H-C2DR--D
EEPROM
C20H-C3DR--D
Rel
C20H-C5DR--D
C20H-C6DR--D
EEPROM
C20H-C7DR--D
RAM
No
C28H-C1DR--D
ROM
C28H-C2DR--D
EEPROM
C28H-C3DR--D
S
C28H-C5DR--D
ROM
C28H-C6DR--D
EEPROM
C28H-C7DR--D
RAM
No
C40H-C1DR--D
ROM
C40H-C2DR--D
EEPROM
C40H-C3DR--D
RAM
E/S
ROM
RAM
24 Vc.c., 24 puntos
C20H-C1DR--D
ROM
RAM
24 Vc.c., 16 puntos
Referencia
C40H-C5DR--D
ROM
C40H-C6DR--D
EEPROM
C40H-C7DR--D
24 Vc.c., 12 puntos
Rel
--
--
C20H-EDR-D
24 Vc.c., 16 puntos
Rel
--
--
C28H-EDR-D
24 Vc.c., 24 puntos
Rel
--
--
C40H-EDR-D
*RTC: Reloj tiempo real

Las CPUs con ROM incluyen zcalo de CI, pero no chip ROM.
73
Modelos Standard
Apndice B
Partes fungibles y
opcionales
Nombre
Especificaciones
Referencia
Batera
Batera de respaldo de RAM
C200H-BAT09
Rel
24 Vc.c.
G6B-1174P-FD-US
Transistor
24 Vc.c., NPN negativo comn
0.5 A
1A
Triac
G3SD-Z01P-PD-US
24 Vc.c., PNP positivo comn
0.5 A
G3SD-Z01P-PE
24 Vc.c.
0.2 A
G3S-201PL
1A
Tapa del conector
G3SD-Z01P
G3S-201PL-PD-US
para C20H y C28H
C20P--COV01
para C40H
C40P--COV01
Carril DIN y accesorios

Producto
74
Especificaciones
Referencia
Soporte de montaje en carril
1 juego
C200H-DIN01
Carril DIN
Longitud: 50 cm; altura: 7.3 cm
PFP-50N
Longitud: 1 mm; altura: 7.3 cm
PFP-100N
Longitud: 1 m; altura: 16 mm
PFP-100N2
Tope final
--
PFP-M
Espaciador
--
PFP-S
Modelos Standard
Apndice B
Dispositivos perifricos
Producto
Descripcin
Referencia
Vertical, c/iluminacin
Necesita cable de conexin;
pedido por separado
C200H-PR027-E
Consola de cambio
Vertical, c/iluminacin
pedido por separado
C200H-DAC01
Cable de conexin de
consola
Para consola vertical, 2 m
C200H-CN222
Para consola vertical, 4 m
C200H-CN422
Soporte de montaje
C200H-ATT01
en panel
Cable de conexin de
cassette
Para consola de programacin o

consola de cambio de datos
1m
SYCP0R-PLG01
Grabador PROM
Para autmatas serie C (12.5/21 V)
C500-PRW06
Interface de floppy disk
Para autmatas serie C
3G2A5-FD103
Interface de impresora
Para autmatas serie C
3G2A5-PRT01--E
Pack de memoria
(para interface impresora)
--
3G2C5-MP103-EV3
Cable conex. impresora
2m
SCY-CN201
Unidad Interface de
Para conectar autmata--GPC

pedido por separado
3GA25-IP006
de datos
perifricos
Cable de conexin
grfica
2m
3G2A2-CN221
5m
C500-CN523
10 m
C500-CN131
20 m
C500-CN 231
30 m
C500-CN331
40 m
C500-CN431
50 m
C500-CN531
Para conectar GPC a unidad interface de perifricos
100 a 120 Vc.a., c/comentarios
3G2A5-GPC03-E
100 a 120 Vc.a., c/comentarios
3G2A5-GPC04-E
Unidad interface de CRT
Para conexin entre GPC y CRT
CRT
14 , color
3G8G2-CD140
20, color
3G8G2-CD200
Adaptador de consola
de programacin*
FIT
Espacio entre consola

de programacin y superficie de la CPU
Factory Intelligent Terminal
3G2A5-GDI01
29 mm
C200H-BP001
49 mm
C200H-BP002
FIT 10-SET11E
75
Modelos Standard
Apndice B
Chips de memoria
Nombre
Tipo
Tiempo acceso
150 NS
2764
200 NS
Tensin de escritura
21V
12.5 V
150 NS
200 NS
EPROM
27128
Cables de conexin de
E/S
ROM--HD
ROM--HB--B
ROM--HD--B
21 V
ROM--IB
ROM--ID
150 NS
ROM--IB--B
200 NS
150 NS
Modelo
12.5 V
ROM--ID--B
ROM--JD--B
27256
150 NS
RAM
6264
150 NS
RAM--H
EEPROM
28064
200 NS
EEROM--H
12.5 V
Para facilitar la conexin de los cables a los conectores, deje un poco de cable
extra al cortarlos. En la siguiente tabla se listan las referencias y longitudes de
los cables de conexin de E/S .
Referencia
Longitud
C20H--CN311
30 cm
C20H--CN611
60 cm
C20H--CN121
1m
C20H--CN221
2m
Cuando se aadan unidades de E/S al autmata, se necesita un cable de conexin de E/S para conectar una unidad a la siguiente. La longitud total del
cable de conexin ha de ser 6 m mximo.
El dimetro de los agujeros para pasar los cables, en aquellos casos que sea
necesario, ha de ser de 40mm mnimo.
Nota
76
No exponga el cable a una fuerza de traccin de ms de 5 kg. Al conectar ambos conectores no apriete con fuerza superior a 20 kg.
Inspeccin y Mantenimiento
Ciertos componentes de los autmatas, como los rels y la batera han de ser
cambiados peridicamente. En este apndice se explica como cambiar dichos
componentes. Se aconseja cuando se vayan a cambiar tener siempre a mano
los repuestos.
Como reemplazar los

rels
1.
Desconectar la alimentacin del autmata.
2.
Utilizar un destornillador para aflojar los cuatro tornillos del panel frontal
de la CPU. Quitar la tapa tirando de ella.
3.
Extraiga el rel defectuoso y ponga el nuevo. Se sumistra un extractor

para rels, ubicado en la parte posterior del panel frontal de la CPU, prximo a la batera.
Panel frontal
de la CPU
Extractor de rels
Utilice el extractor para sacar el rel del zcalo
4.
Colocar de nuevo el panel frontal colocndolo sobre la unidad y presionando en el centro de la tapa para insertar los conectores.
77
Apndice C
La disposicin de los rels en la placa de circuito impreso se muestra en los

siguientes esquemas.
C20H
0 1 2 3 4 5 6 7
C28H
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
C40H
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 0 1 2 3
word n
Como cambiar la batera
Word (n+1)
La vida til de la batera es de aproximadamente 5 aos a 25C. A temperaturas superiores la vida de la batera se reduce. Cuando la batera est descargada, parpadea el indicador ERR LED indicando que se dispone de 1 semana
para cambiarla. La fecha para cambiar la batera que viene de fbrica est
escrita en el panel lateral de la CPU. Por ejemplo, si dice FIRST REPLACEMENT 93/12 significa que la batera deber ser sustituida no ms tarde de
Diciembre de 1993.
ATENCION Para preservar los datos previamente almacenados, la nueva batera ha de conectarse antes de que transcurran seis minutos desde que se quit la descargada.
Debido al peligro de combustin, explosin, o contaminacin, no
intente cargar, calentar o desmontar la batera, o cortocircuitar los
terminales. No arroje al fuego las bateras usadas.
78
1.
Desconecte la alimentacin (si la alimentacin estaba desconectada, conctela, espere 1 minuto, y luego desconctela). Cambie la batera en los
siguientes seis minutos a partir de este momento.
2.
Utilice un destornillador para soltar los cuatro tornillos del panel frontal de
la CPU. Quite la tapa de la unidad deslizndola hacia la izquierda. La batera se encuentra en la parte posterior del panel frontal de la CPU.
Apndice C
Batera
Conector de batera
3.
Extraiga la batera y coloque la nueva en un minuto.
Nota
Inspeccin
Los diferentes procesos para cambiar la batera han de suponer seis

minutos como mximo, pero extraer la descargada y colocar la nueva
no ms de un minuto.
4.
Colocar de nuevo el panel frontal colocndolo sobre la unidad y presionando en el centro de la tapa para insertar los conectores.
5.
Borrar el mensaje de error (ERR) en la consola de programacin.
Es necesario la inspeccin peridica del autmata para conseguir una operacin ptima. La mayora de los componentes del autmata son semiconductores y tienen una larga vida til, pero dependiendo de las condiciones ambientales donde trabaja, pueden deteriorarse ms o menos. El periodo de inspeccin puede definirse entre seis meses y un ao. Puede incrementarse la frecuencia de inspeccin dependiendo de las condiciones de trabajo. Procure
cumplir la frecuencia inicial fijada.
Comprobar que la alimentacin, temperatura ambiente, humedad, etc. estn
dentro de los valores expresados en Apndice A Especificaciones. Confirmar
que no existen tornillos flojos y que todos los cables de conexin y la batera
estn bien conectados. Limpiar el autmata de polvo o suciedad. Chequear
todos los fusibles, rels, y otros componentes fungibles.
Informacin sobre
pedidos
Chips de memoria. Pedir la CPU dependiendo del tipo de memoria que necesite para su aplicacin: RAM, EEPROM o EPROM. Los modelos con RAM o
EPROM se suministran con los chips de memoria ya montados en la CPU. Si
desea una CPU con EEPROM, debe pedir por separado el chip de EPROM.
CPU. Pedir la CPU de acuerdo con el nmero de puntos de E/S, el tipo de memoria, y la opcin de reloj de tiempo real. Estas caractersticas no son modificables una vez que la CPU ha sido despachada. Sobre los modelos y combinaciones, as como referencias, consultar el Apndice B Modelos Standard.
Unidad de Expansin de E/S. Hay disponibles unidades de E/S con 20, 28,
40 puntos de E/S. A una CPU se pueden conectar hasta 3 unidades de expansin de E/S. Sobre modelos disponibles, consultar el Apndice B Modelos
Standard.
79
Apndice C
La siguiente figura explica el significado de los nmeros y letras de las referencias de la CPU y de las Unidades de E/S.
C 2 0 H
C1 D R
Alimentacin
D
24 Vc.c.
Salida
R
Entrada
D
Salida rel (con zcalo

, 24 Vc.c.)
24 Vc.c.
Memoria y reloj de tiempo real

C1 CPU (RAM)
C2 CPU (ROM)*
C3 CPU (EEPROM)
C5 CPU (RAM, incluye
reloj de tiempo real)
C6 CPU (ROM, incluye
C7 CPU (EEPROM, incluye
E
Unidad de E/S
*La CPU con ROM slo dispone de un
zcalo para el chip; ste no se incluye.
Nmero de puntos de E/S
20
20 puntos de E/S
28
28 puntos de E/S
40
40 puntos de E/S
Serie C
80
Prueba de funcionamiento
Una vez finalizado el cableado del autmata, y antes de proceder a probar el
funcionamiento, confirmar los aspectos citados en la siguiente tabla.
Item
Confirmacin
Conexiones de
alimentacin y de
las E/S
Estn cableados correctamente la fuente de alimentacin y los terminales?

Estn apretados los tornillos de terminales?
Est bien conectado el bloque de terminales?
Est bien montada la Unidad?
Cable de conexin
Estn bien conectados los cables de conexin entre

unidades, y bloqueados los conectores?
Tienen los cables la longitud apropiada?
Interruptores DIP,
puentes, chips (para
chips ROM)
Estn bien seleccionados los interruptores DIP y los

puentes para el tipo de memoria que se est usando?
Est montado correctamente el chip de memoria?
81
Prueba de
funcionamiento
Apndice D
Una vez comprobados todos los aspectos relativos al autmata (montaje, conexiones de E/S, chip de memoria, etc.) ejecute una prueba de operacin, segn el siguiente procedimiento.
1
Conexin de alimentacin
Cableado de E/S
Ejecucin de prueba
Correccin de errores
5 Almacenamiento del programa
FIN
82
1.
Chequear la fuente de alimentacin conectada a la CPU y a las

unidades de E/S. Confirmar la tensin de alimentacin y el conexionado de los terminales.
2.
Chequear las fuentes de alimentacin de los dispositivos de E/S.

Confirmar que se han previsto las
tolerancias apropiadas en cuanto
a sobrecorrientes al conectar la
alimentacin.
3.
Conectar la consola de programacin a la CPU y seleccionar modo

PROGRAM.
4.
Alimentar el autmata. Al conectar

la alimentacin se enciende en el
panel frontal de la CPU el led
POWER.
5.
Estando la consola de programacin en el modo PROGRAM, chequear el cableado de salida mediante la funcin forzar ON/OFF.
6.
Cuando los dispositivos de entrada estn cableados correctamente, se enciende el correspondiente led del panel frontal. Utilizar
tambin la monitorizacin mltiple
para chequear el cableado.
7.
Cambiar la consola de programacin de MONITOR a RUN. Se

debe encender el led RUN en el
panel frontal de las unidades.
8.
Chequear la secuencia de operacin
9.
Corregir todos los problemas encontrados en el programa.
10.
Una vez chequeado el programa y

corregidos todos los errores, grabarlo en cinta, en EPROM, o en
diskette para disponer de una copia de seguridad.
11.
Obtener una copia impresa del

programa.
Apndice D
Funciones de
autodiagnstico
Situacin
Error fatal
Error no fatal
Item
POWER
RUN
ALARM
ERROR
Display de Error
Correccin
Fallo de alimentacin
(alimentacin en OFF
durante 1 ms mn.)
--
Chequear la tensin y lnea de

alimentacin, y conectar de nuevo la alimentacin.
Error de CPU
(temporizador de
guarda ms de 130ms)
--
Colocar en modo PROGRAM y

conectar de nuevo la alimentacin. Chequear el programa.
Error de memoria
MEMORY ERR
Chequear el programa, corregir errores y arrancarlo de nuevo.

Comprobar las selecciones de
los interruptores.
Comprobar que el chip
EPROM est bien montado.
Comprobar que la batera est
bien conectada.
Borrar los errores una vez corregidos.
Falta instruccin
END
NO END INST
Escribir la instruccin END en la

ltima direccin del programa.
Error de bus de E/S
I/O BUS ERR
Error de sistema
SYS FAIL FALS
Chequear el nmero de puntos con

Leer Tabla de E/S y utilizar Registro de Tabla de E/S para hacer
coincider la tabla registrada con la
actual.
Borrar el error.
Chequear posibles errores del
programa. Al ejecutar FALS9F el
tiempo de scan estar dentro de
120 ms. En este punto puede detenerse la operacin. El tiempo
de scan se puede aumentar cambiando los datos en el rea de
selecciones del sistema.Ver Seccin 4 Asignacin de memoria del
sistema.
Error de sistema
SYS FAIL FAL
Chequear el programa de usuario
SCAN TIME OVER
Chequear el tiempo de scan. El

tiempo de scan se puede aumentar mediante el rea de selecciones del sistema.
Error de batera
BATT LOW
Comprobar el estado y conexiones de la batera.

Cambiar la batera.
Error de rea de registro del sistema
--
Comprobar el contenido del rea

de registro del sistema y reset.
Tiempo de scan
sobrepasado
Error de unidad de
--
--
enlace a ordenador
Error de lnea de
Resetear los estados de comunicacin del ordenador y las selecciones de la CPU.
--
--
--
carga partida
83
84
Apndice D
Distribuidor autorizado
Cat. No. GICXXH--E1--1
Nota: Especificaciones sujetas a cambios sin previo aviso
W175--E1--1
01/91
1M

PLC Omron c20h Guia 3

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Formatos disponibles

Cat. No.

C20H, C28H, C40H

indica informacin suplementaria importante o aclaraciones.

C20H, C28H, C40H

Modo de enlace a ordenador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

6--4 Cableado de la fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Oficinas de venta OMRON . . . . . . . . . . . . . . . 85

Ordenador de control del proceso

Mdulo de control de posicin

Driver de servomotor de c.c.

En este ejemplo de sistema de control de posicin, un autmata programable

Funciones del autmata programable

Motor paso a paso

Funcionamiento del autmata programable

Se ha de disear un programa para la aplicacin concreta y almacenarlo en la

Cuando un autmata ejecuta su programa para controlar un sistema externo,

Entrada y salida de datos.

Servicio de dispositivos perifricos.

Borrar reas de datos y resetear contadores internos

Chequear conexin de unidad

Se activa flag de error y

Reset de temporizador de guarda y contador de programa

Datos de IR a unidades de salida

Servicio a dispositivos perifricos

Datos de entrada a rea de IR

Descripcin de los componentes

Conector de unidad de expansin de E/S

Descripcin de los componentes

La siguiente figura muestra la ubicacin y funcin de los indicadores del panel

Proteccin contra escritura

Descripcin de los componentes

La unidad interface de perifricos se monta directamente sobre la CPU con

La unidad interface de perifricos, la consola de programacin y la de

Retire la tapa del conector utilizando un destornillador plano. Coloque la

Conector de unidad interface de

Descripcin de los componentes

Coloque la unidad interface de perifrico como se indica en la siguiente

Unidad interface de perifricos

Fijar la unidad interface a la CPU, apretando los tornillos de montaje.

La RS-232C tiene los tres modos siguientes.

Descripcin de los componentes

Nmeros de pin del conector

Peticin para envar

Habil para envar

5 V para interface ptico

Descripcin de los componentes

Unidad de Expansin de E/S

La siguiente figura muestra la ubicacin y funcin de los indicadores del panel

INPUT: Se enciende cuando la correspondiente

Descripcin de los componentes

En la memoria RAM (Memoria de Acceso Aleatorio), se pueden escribir y leer

Descripcin de los componentes

Antes de grabar datos en el chip EEPROM, confirmar que las selecciones de

En la siguiente figura se muestran los interruptores DIP y puentes utilizados

Placa de circuito impreso

(SW1) utilizado para seleccionar el tipo

Zcalo (S2) utilizado para montar un chip de memoria

Descripcin de los componentes

Instalacin de la unidad de memoria

Seleccin del puente y

Cuando se cambia el puente de ROM/EEPROM a RAM, se producir un error

Montaje del chip

Descripcin de los componentes