Astronutica y Aeronaves diversas

Escuela Superior de Ingenieros

Universidad de Sevilla

TUTORIAL DE STK 8

Realizado por:
Estefana Barrn Machado.
Ana Beln Daz Quintero.
5 Ing. Aeronutico.
Sevilla, 2008
1

INDICE
1. Introduccin bsica...Pg. 3
1.1. Acerca de AGI....Pg. 3
1.2. Acerca de STKPg. 3

2. El escenarioPg. 4
3. Movimientos del ratn y algunos iconos
bsicos de la pantalla principal...............................................Pg. 6

4. Ventana de visualizacin grfica 2D.Pg. 10

5. Ventana de visualizacin grfica 3D.Pg. 20
6. Aadir estaciones de Tierra...Pg. 25
7. Satlites....Pg. 37
7.1. Insercin de un satlite y definicin de su rbita..Pg. 37
7.2. Propiedades del satlite...Pg. 41
7.3. Animacin del satlite.Pg. 49
7.4. Cobertura de un satlite..Pg. 51
7.5. Tiempo de vida.Pg. 54
7.6. Informes de visibilidad........Pg. 56
7.7. Constelaciones..Pg. 65
2

1. Introduccin bsica.
1.1.

Acerca de AGI.

AGI crea nuevos softwares tanto para la seguridad nacional como para
profesionales dedicados al anlisis de misiones en tierra, mar, aire espacio.
Fue fundada en 1989 y ha experimentado un enorme crecimiento a lo
largo de su historia debido a la calidad y xito de sus productos.
Sus fundadores son Paul L. Graziani, Presidente y Funcionario Ejecutivo
Principal, y Scott Reynolds, Vicepresidente y principal encargado de la creacin
de nuevos software.
Para ms informacin sobre AGI y sus productos, se puede consultar su
pgina web en la siguiente direccin: www.agi.com.

1.2.

Acerca de STK.

El STK (Satellite Tool Kit) es un software comercial empleado para analizar en

un entorno grfico todos los parmetros de una misin espacial. La versin usada ser la
educacional, que permite visualizacin en 2D y 3D y diversas funciones avanzadas.
A continuacin, se van a describir diversos conceptos que utiliza STK y se darn
las nociones bsicas para el trabajo con ellos.

2. El escenario.
Un escenario es el elemento bsico donde transcurre la simulacin de una
misin, y dnde se almacenan todos los elementos de los que dicha misin se compone.
1. Para crear un escenario se selecciona New del men File, o se hace clic sobre
el icono
. Este escenario creado aparecer una lista que se tiene en la columna de
la izquierda de la pantalla. Dicha lista contiene lodos los objetos de los que consta la
simulacin.

Figura 1

2. Para guardar el escenario creado en paso 1, se selecciona Save del men File,
o se hace clic sobre el icono

3. Para evitar posibles confusiones se recomienda renombrar el escenario creado

con un nombre identificativo del mismo. Para renombrarlo se hace clic sobre
en la columna de la izquierda, y se escribe el nombre deseado con el
teclado.
4. Ahora, una vez creado el escenario, se pretende fijar las coordenadas
temporales de la simulacin en curso. As, para fijar dichas coordenadas temporales se
procede haciendo doble clic sobre
dilogo de la Figura 2.

. Entonces aparecer la ventana de

Figura 2

En el espacio correspondiente a Start se introduce la fecha de inicio de la

simulacin y, del mismo modo, en el espacio correspondiente a Stop se introduce la
fecha de finalizacin de dicha simulacin.

NOTA: Obsrvese que las unidades del tiempo

son por defecto UTCG (tiempo UT) pero que se
pueden cambiar haciendo clic sobre
y
seleccionado la opcin ms acorde a cada simulacin
en la columna de la derecha.
Esta columna se despliega al hacer clic sobre
el icono mencionado lneas arriba.

5. Por ltimo, al igual que se ha fijado la fecha de la simulacin en la ventana de

dilogo de la figura 1, se debe fijar la fecha de inicio de la simulacin (Es la fecha se
introdujo en el espacio correspondiente a Start) en el espacio que hay en centro de la
pantalla principal arriba.

3. Movimientos del ratn y algunos iconos bsicos de la pantalla

principal.
Iconos Bsicos de la pantalla principal.

Iconos para zoom:

Haciendo clic en el icono con el signo (+) y seleccionando despus una zona de la
pantalla grafica 2D o 3D se amplia la zona seleccionada de forma tal que se permita ver
en ms detalle dicha zona.
Por otro lado, haciendo clic sobre el icono con signo (-)
disminuye
progresivamente, hasta la vista inicial, la ventana grafica.

Icono de propiedades (Properties):

Al hacer clic en este icono se abre el cuadro de dilogo de propiedades del elemento
que este activo. Es decir, si se tiene la ventana de visualizacin grfica 2D activa (es la
ventana que se visualiza en ese instante en la pantalla) y se hace clic sobre el icono de
propiedades se despliega el cuadro de dilogo de propiedades de dicha ventana (Ver
Figura 3).

Figura 3

Del mismo modo, si la ventana activa es la ventana de visualizacin grfica 3D,

al hacer clic sobre el icono de propiedades se despliega el cuadro de dilogo de
propiedades de dicha ventana 3D. Este cuadro de dilogo es el que se muestra en la
siguiente Figura 4.

Figura 4

Por ltimo, si se tiene seleccionado alguno de los objetos de la columna derecha

de la pantalla, Object Browser: Satlites, Facilitys, etc., entonces al hacer clic sobre el
icono de propiedades se despliega el cuadro de dilogo de propiedades del objeto
seleccionado. Dicho cuadro de dilogo es que se muestra en la Figura 5.

Figura 5

Toolbar:

Botn reiniciar:
Haciendo clic sobre esta pestaa volvemos al inicio de la simulacin.
Adems, es muy importante pulsar este icono cada vez que realicemos cambios en
nuestra simulacin para que estos cambios surtan efecto.
Para retroceder o avanzar paso a paso en la simulacin:
Al hacer clic sobre estas pestaas retrocedemos o avanzamos minuto a minuto en la
simulacin.
Para reproducir la simulacin:
Al hacer clic sobre estas pestaas comienza la reproduccin de la simulacin, bien
en el sentido natural de misma o bien en sentido inverso.
Pause:
Haciendo clic sobre esta pestaa se puede detener la reproduccin de la simulacin
en cualquier instante de la misma.
8

Velocidad de la simulacin:
Al hacer clic sobre estas pestaas aumenta o disminuye la velocidad de la
simulacin.

Movimientos con el ratn.

Botn izquierdo: Si se tiene activa la ventana grfica 3D, se deja pulsado en

botn izquierdo del ratn y lo movemos hacia izquierda y derecha se gira
representacin del globo terrqueo.

Botn derecho (o rueda central): Si se tiene activa la ventana grfica 3D, se deja
pulsado el botn derecho del ratn y lo movemos arriba y abajo aumenta o
disminuye el tamao de dicha ventana grfica.

4. Ventana de visualizacin grfica 2D.

En este apartado se describir la ventana de grficos 2D, cuyo aspecto puede
verse en la figura siguiente (Figura 6):

Figura 6

Para mostrar esta visualizacin, tenemos que pinchar en el icono

que aparece justo debajo de la ventana principal del programa.

STK permite cambiar las caractersticas de visualizacin, para lo cual debemos
abrir la ventana de propiedades de la visualizacin 2D. Esto se hace mediante el botn

situado en la hilera superior de botones. La ventana que aparece al pulsar el botn

anterior se muestra a continuacin (Figura 7):

10

Figura 7

En lo que sigue se pasa a describir algunas de las caractersticas de visualizacin

que aparecen en la columna izquierda de la figura superior.

Lighting: Permite mostrar u ocultar las zonas iluminadas por el Sol, de umbra,
de penumbra y el punto subsolar para la fecha y hora seleccionada en la ventana

situada justo en la zona superior de la ventana principal del programa.

A continuacin se van a describir los efectos que tienen sobre la
visualizacin el marcar los diversos aspectos de esta ventana.
- Sunlight: Esta opcin permite ver en todo momento las zonas de la Tierra
iluminadas por el Sol.
Si marcamos la casilla fill en la opcin Sunlight (Figura 8)

11

Figura 8

se observa el siguiente cambio en la ventana 2D (Figura 9):

Figura 9

12

Penumbra: Marca la frontera entre las zonas iluminadas y no iluminadas

por el Sol, es decir, entre la noche y el da en la Tierra.
Si ahora deseleccionamos la opcin anterior y marcamos fill en las
opcin Penumbra la visualizacin 2D es la que se muestra a continuacin,
en la que se muestra, en azul claro, la lnea divisoria entre el da y la noche
(Figura 10).

Figura 10

13

- Umbra: Sombrea en el color seleccionado la zona de la Tierra no iluminadas

por el Sol. Para ver su efecto, debemos deseleccionar todas las opciones
marcadas en la ventana Lighting y marcar fill en la opcin Umbra. La
ventana de visualizacin 2D obtenida se muestra a continuacin (Figura 11):

Figura 11

14

- Subsolar point: Al activar la opcin Show subsolar point aparece en la

ventana 2D marcado con una * el punto subsolar como se muestra en la
siguiente figura (Figura 12):

Figura 12

15

Projection: Esta ventana permite cambiar el tipo de proyeccin utilizado para la

visualizacin 2D.
Si cambiamos el tipo de proyeccin en Projection Format Type a
proyeccin de Mercator.

Figura 13

la ventana de grficos 2D pasa a tener la apariencia que se muestra en la figura

de ms abajo (Figura 14):

Figura 14

16

A continuacin se muestran diversas pantallas de grficos 2D junto con el tipo

de proyeccin seleccionado.
- Proyeccin Stereographic.

Figura 15

Proyeccin Azimuthal Equidistant.

Figura 16

17

Proyeccin Mollweide.

Figura 17

Adems del tipo de proyeccin, podemos cambiar tambin el centro de dicha

proyeccin, para lo cual cambiamos el valor del centro en la ventana Projection.

Figura 18

Por ltimo, vamos a comentar una utilidad de la ventana de grficos 2D que

permite calcular distancias sobre el mapa seleccionando un origen y un destino,
haciendo clic con el botn izquierdo del ratn en el origen, arrastrando hasta el destino,
donde soltamos el clic. Este icono est situado en la columna de comandos situada a la
izquierda de la ventana principal del programa y tiene el siguiente aspecto:

18

Una vez hemos usado el comando como hemos descrito anteriormente, la

distancia entre estos dos puntos aparece en la parte inferior izquierda del programa.

19

5. Ventana de visualizacin grfica 3D.

En este apartado se describir la ventana de grficos 3D, cuyo aspecto puede
verse en la figura siguiente (Figura 19):

Figura 19

Para mostrar esta visualizacin, debemos pinchar en el icono

que aparece justo debajo de la ventana principal del programa.

STK permite cambiar las caractersticas de visualizacin, para lo cual debemos
abrir la ventana de propiedades de la visualizacin 3D. Esto se hace, una vez estamos en
la ventana de grficos 3D, mediante el botn

situado en la hilera superior de botones. Notar que si tenemos abierta la ventana 2D, se
abrir la ventana de propiedades de los grficos bidimensionales, lo mismo que si
tenemos seleccionado un satlite ciudad, se abre el cuadro de propiedades del
20

elemento seleccionado. La ventana que aparece al pulsar el botn anterior se muestra a

continuacin (Figura 20):

Figura 20

21

Vamos a explicar ahora alguna de las funciones de la columna izquierda de la

pantalla anterior, las cuales permiten aadir mucha informacin visual.

Celestial: Pinchando en Celestial en la ventana de propiedades 3D, aparece la

ventana siguiente (Figura 21):

Figura 21

donde podemos seleccionar, por ejemplo, la opcin Show Umbra Cone.

22

Vector: Si seleccionamos ahora Vector en la ventana de propiedades 3D

aparece la siguiente ventana, en la que vamos a aadir Earth-Sun Vector y el
Earth-Moon Vector, lo que permite tener una informacin clara acerca de la
sombra de la Tierra y permite situar la Luna respecto al Sol.

Figura 22

23

Una vez modificados los apartados Celestial y Vector, la representacin 3D queda

como se muestra ms abajo (Figura 23):

Figura 23

donde tenemos toda la informacin visual que hemos aadido en la ventana de

propiedades Properties Browser.

24

6. Aadir estaciones de Tierra.

El entorno STK permite fijar la posicin de estaciones de Tierra, sitios de
lanzamiento, e incluso vuestra propia ciudad. Todos estos elementos pueden ser creados
por el usuario o cargados desde la base de datos del programa.
Crear elementos por el usuario.
Para crear estos elementos se recomienda seguir los siguientes pasos:
1. Se selecciona New del men Insert para abrir el catlogo de objetos.

Figura 24

Aparecer entonces una subventana, tal y como se muestra en la Figura 25 con

los diferentes objetos que podemos insertar.

Figura 25

25

2. Hacer clic sobre el objeto que se desee insertar, Facility, y seguidamente

hacemos clic sobre la pestaa Insert que parece en la misma ventana en la parte
inferior. As, el icono del objeto elegido aparecer en la columna izquierda de la
pantalla, Object Browser.

Figura 26

3. Haciendo clic con el botn derecho del ratn sobre el objeto insertado (en este
caso, Facility1), se despliega un cuadro de men como el de la figura 4. En
dicho cuadro de men se selecciona Rename. Esta opcin permite renombrar el
objeto (Madrid, por ejemplo).

Figura 27

26

4. Si, a continuacin, se consultan las ventanas de grficos 2D o 3D, se ve como el

objeto insertado, Madrid, no aparece en su lugar geomtrico, tal y como se
aprecia en la Figura 28.

Figura 28

27

5. Para situar Madrid en su lugar correspondiente, se selecciona su icono en la

ventana Object Browser, se hace clic en la pestaa
, que parece en la
pantalla principal de STK arriba en la parte central. Aparecer entonces un
cuadro de dilogo en la pantalla el cual permitir introducir las propiedades de
Madrid (Figura 29).

Figura 29

6. En el submen Basic, Position, se introducen las coordenadas reales de

Madrid.

7. En el espacio correspondiente a Type se puede elegir el sistema de referencia en

el cual se introducirn las coordenadas. Por defecto aparecen coordenadas
geodsicas.

28

Figura 30

8. Segn el sistema de referencia seleccionado anteriormente, pues se tendrn que

introducir unos datos u otros, pero en cualquier caso no es ms difcil que
escribir en cada casilla el dato correspondiente, poniendo especial cuidado en las
unidades de medida.

9. Una vez introducidos todos los datos se hace clic en Apply para aplicar los
cambios y seguidamente en OK. Se cerrar la ventana de propiedades
automticamente.
Ahora Madrid aparecer situado correctamente en las ventanas de grficos.

Aadir elementos de la base de datos.

En lugar de introducir los datos manualmente, se pueden cargar de la base de
datos del programa. A continuacin, se detallan los pasos a seguir con un ejemplo.
1. Se selecciona Facility From Database del men Insert.

Figura 31

29

2. Aparecer entonces un cuadro de dilogo tal y como se muestra en la Figura 32.

Figura 32

3. En dicho cuadro de dilogo se selecciona la opcin Site Name, y en el espacio

de la derecha se introduce el nombre de la Facility que se desea buscar. Para
este ejemplo concreto se pretende cargar la estacin Wallops en Virginia.

4. Seguidamente se hace clic en Perform Search. Se desplegar una subventana

donde estn recogidas todas las opciones de la base de datos que cumplen con el
criterio de bsqueda anterior.

30

Figura 33

5. En la subventana de la Figura 33 se selecciona la opcin deseada y se

comprueba que en el campo Creation Class aparezca Facility. Luego se hace
clic en OK y automticamente se cerrar la subventana.

6. Por ltimo, se hace clic en la pestaa Close del cuadro de dilogo de figura 8.
Wallops aparecer ahora en la columna izquierda en la ventana Objetct Browser, y
en las ventanas de grficos 2D y 3D tal y como se muestra en las siguientes figuras.

Figura 34

31

Figura 35

Figura 36

32

Aadir una ciudad.

Se detallan los pasos a seguir.
1. Se selecciona la opcin City From Database del men Insert.

Figura 37

2. Aparecer entonces un cuadro de dilogo tal y como se muestra en la Figura

38.

Figura 38

33

3. En dicho cuadro de dilogo se selecciona la opcin City Name, y en el

espacio de la derecha se introduce el nombre de la ciudad que se desea
buscar. Para este ejemplo concreto se pretende cargar Sevilla.

4. Seguidamente se hace clic en Perform Search. Se desplegar una

subventana donde estn recogidas todas las opciones de la base de datos que
cumplen con el criterio de bsqueda anterior.

Figura 39

5. En la subventana de la Figura 39 se selecciona la opcin deseada y se

comprueba que en el campo Creation Class aparezca Facility. Luego se
hace clic en OK y automticamente se cerrar la subventana.

6. Por ltimo, se hace clic en la pestaa Close del cuadro de dilogo de Figura
39.
Sevilla aparecer ahora en la columna izquierda en la ventana Objetct Browser, y
en las ventanas de grficos 2D y 3D tal y como se muestra en las siguientes figuras.

34

Figura 40

Figura 41

35

Figura 42

36

7. Satlites.
STK permite insertar en nuestro escenario seis tipos diferentes de vehculos tales
como satlites, vehculos de lanzamiento, misiles, aeronaves, barcos vehculos
terrestres que se pueden usar para modelar misiones terrestres, martimas espaciales.
A continuacin vamos a describir cmo insertar un satlite. Para ello debemos
seguir los pasos que se pasan a explicar:
7.1 Insercin de un satlite y definicin de su rbita:
1. Pinchar el men Insert New para abrir el Object Catalog.

Figura 43

2. Hacer doble clic sobre el icono del Satlite. As, aparece un satlite nuevo en
el Object Browser denominado Satellite 1

Figura 44

Adems, automticamente se abre la opcin Orbit Wizard para la

creacin de rbitas. Orbit Wizard proporciona una forma fcil de definir diversas
rbitas de satlites.
37

Figura 45

*Nota: Si Orbit Wizard no aparece automticamente, podemos abrirlo haciendo clic

derecho sobre el satlite en el Object Browser Satellite Tools Orbit Wizard.

3. Seguir los pasos de Orbit Wizard introduciendo los parmetros de la rbita

que tenga el satlite que estamos creando.

4. Una vez hemos dado todos los pasos con Orbit Wizard, el cuadro de dilogo
se cierra y aparece el nuevo satlite en las ventanas de grfico 2D y 3D.

5. Para cambiar el nombre del satlite, hacemos clic derecho sobre el satlite en
Object Browser pinchando sobre Rename e introducimos el nombre del
satlite.

38

Figura 46

Aqu vamos a mostrar en la ventana de grficos 2D un satlite creado, al cual

hemos llamado SAT.

Figura 47

Tambin se puede observar el satlite en la ventana de grficos 3D, donde

podemos observar, adems, la trayectoria que sigue el satlite.

39

Figura 48

Existe otra forma de definir rbitas sin usar Orbit Wizard, para lo cual cerramos
esta opcin cuando aparece y picamos con el botn derecho sobre el satlite en el
Object Browser. Tras esto, seleccionamos Properties Browser como se muestra ms
abajo:

Figura 49

40

Tras esto, aparece en la ventana del programa el siguiente cuadro, Figura 50,

Figura 50

donde podemos definir la rbita del satlite introduciendo parmetros como la

excentricidad, el periodo, la inclinacin, etc. y diversas opciones sobre su visualizacin
tanto en la ventana de grficos 2D como 3D.

7.2 Propiedades del satlite.

- Opcin Basic Orbit. Seleccionamos esta opcin en la columna izquierda
de la figura anterior,

Figura 51

tras lo que aparece la siguiente ventana, en la que podemos modificar parmetros

bsicos de la rbita como el periodo, excentricidad, radio del apogeo, etc.
41

Figura 52

7.2.1 Opcin Basic Orbit.

Seleccionamos esta opcin en la columna izquierda de la figura anterior,

Figura 53

tras lo que aparece la siguiente ventana, en la que podemos modificar parmetros

bsicos de la rbita como el periodo, excentricidad, radio del apogeo, etc.

42

Figura 54

En la parte superior izquierda de la ventana anterior aparece el Propagador,

que es el tipo de propagador numrico que utiliza STK para simular la rbita del
satlite. Es interesante comentar que en un mismo escenario se pueden tener satlites
propagados con distintos modelos de perturbacin. Si desplegamos el men
Propagator, podemos observar todos los modelos de perturbacin con los que se
puede trabajar, lo que se aprecia en la figura siguiente:

Figura 55

Vamos a explicar a continuacin el Propagator HPOP:

Si seleccionamos HPOP (High Precision Orbit Propagator), observamos que
aparecen tres botones en la zona ms baja de la misma ventana (Figura 56):
43

Figura 56

La opcin Force Model permite elegir las perturbaciones que se van a incluir:

Figura 57

44

Los efectos que se pueden incluir son:

-

Central Body Gravity: Aqu se incluye el modelo gravitatorio terrestre. En

Maximum degree se escribe hasta qu grado de armnico usar y en
Maximum order hasta qu orden de armnico usar.

Solar radiation pressure es la presin de radiacin solar, con algunos de los

coeficientes que aparecen en el modelo.

Third body gravity permite introducir las perturbaciones debidas a la

atraccin de otros cuerpos. Por defecto considera el Sol y la Luna.

Drag: Es la resistencia atmosfrica. Permite seleccionar el coeficiente Cd, el

modelo de atmsfera y el flujo solar.

7.2.2

Opcin 2D Graphics Lighting.

Mediante esta opcin podemos estudiar los ECLIPSES de un satlite. Para ello,
en la ventana Lighting marcamos las opciones Umbra, Sunlight y Show
penumbra/umbra boundary at vehicle atlitude. Para el estudio de eclipses es
conveniente tambin aadir el Umbra cone, lo que se hace en las propiedades de la
ventana 3D.

Figura 58

45

STK permite tambin crear INFORMES DE ECLIPSES para lo que debemos

picar con el botn derecho en el satlite y seleccionar Satellite Tools Report. Una
vez hecho esto aparece la siguiente ventana:

Figura 59

En la ventana anterior, en Styles elegimos Eclipse times y seleccionamos

Create, tras lo que aparece el informe sobre los eclipses.

46

Figura 60

Es interesante comentar que el informe distingue cuando el satlite est

totalmente eclipsado (penumbra) de cuando est en eclipse total (umbra).
Anlogamente, picando con el botn izquierdo sobre el satlite y seleccionando
Satellite Tools Graphs se puede obtener la informacin grficamente. Para ello
seleccionamos en Styles la informacin que queremos obtener y seleccionamos
Create en la figura de abajo (Figura 61):

47

Figura 61

7.2.3

Opcin Graphics Pass.

Podemos tambin, en el Properties Browser del satlite, modificar el

nmero de pasadas que queremos ver en la representacin 2D y en la 3D, para lo
cual seleccionamos 2D ( 3D, segn queramos) Graphics Pass de la
columna izquierda de la figura superior

Figura 62

tras lo que aparece la ventana, que se muestra ms abajo para el caso 2D, en la
que podemos modificar si queremos representar una, todas, ninguna un
nmero determinado de pasadas del satlite.

48

Figura 63

Como se observa en la columna de la izquierda en el cuadro que hay sobre estas

lneas, se pueden modificar, adems de las comentadas, muchas ms caractersticas
tanto bsicas del satlite Basic, como del 2D Graphics y 3D Graphics.

7. 3 Animacin del satlite:

o Animacin general:
Para ver el movimiento real del satlite, usamos los botones descritos en
el punto 3.

Podemos observar el movimiento en la ventana de grficos 2D 3D,

aumentar disminuir la velocidad de la animacin, pausar la animacin para la
obtencin de datos, etc.
o Diferentes vistas de la animacin:
Podemos observar el movimiento del satlite desde distintos puntos de
referencia. Para ellos pinchamos sobre el icono View From/To
49

situado a la izquierda del grfico 3D, apareciendo la siguiente pantalla:

Figura 64

En esta pantalla podemos seleccionar el elemento desde el que queremos

observar View From y el que queremos observar en todo momento View To. Por
ejemplo, podemos seleccionar el satlite en View From y el Sol en View To,
podremos observar en todo momento el Sol como si fusemos en el satlite.
Para volver a la vista por defecto, pinchamos sobre el icono Home View

situado junto al icono View From/To.

50

7.4. Cobertura de un satlite.

La cobertura de los satlites se determina aadindoles sensores. Dichos
sensores pueden ser aadidos de diferentes formas, las cuales se detallan a continuacin
paso a paso.
1. En primer lugar, se debe crear un satlite previamente. SAT, tal y como se ha
explicado en apartados anteriores.

2. En la subventana Object Browser, se selecciona SAT (satlite al que se desea

insertar un sensor), tal y como aparece en la Figura 65

Figura 65

y seguidamente se pica en la pestaa Insert New y del cuadro de dilogo que

aparecer, Object Catalog, (Figura 66) se selecciona Sensor.

Figura 66

51

Dicho sensor aparecer en la ventana de la izquierda, Object Browser, tal y

como se ve en la siguiente Figura 67

Figura 67

Una vez creado el sensor, es conveniente comentar sus propiedades ms bsicas,

entre la ellas la cobertura del satlite.

3. Para acceder a la ventana de propiedades de dicho sensor basta con hacer clic
con el botn derecho sobre el nombre de ste en la ventana Object Browser.
Aparecer entonces la ventana de la Figura 68, de la cual se selecciona
Properties Browser.

Figura 68

52

4. A continuacin, aparece el cuadro de dilogo de propiedades del sensor (Figura

69).

Figura 69

5. En dicho cuadro de propiedades del sensor, en Basic Definition est la

propiedad ms bsica que es el ancho del haz del cono que determina la
cobertura instrumental del sensor en cada momento.

6. Por otro lado, dentro de 2-D Graphics Attributes seleccionando Fill sombrea
la proyeccin del sensor.

NOTA: Si se fija el ancho del sensor a 90 grados, se obtiene la cobertura geogrfica

ya que en tal caso el sensor ver "todo lo que se pueda ver" desde el satlite. Para
valores menores, la cobertura instrumental podra coincidir con la geogrfica (sobre
todo si son valores altos) pero llegar un momento en el que ya no coincidir y se ir
reduciendo. Este efecto se aprecia tambin en la ventana 3-D, donde se muestra el
cono de cobertura del sensor con el ngulo que se le haya dado.
53

7.5. Tiempo de vida.

STK permite calcular el tiempo de vida estimado de un satlite empleando
modelos de perturbaciones de cierta sofisticacin.
Para estimar el tiempo de vida, pinchamos en el satlite con el botn derecho y
seleccionamos Satellite tools Lifetime.

Figura 70

En la ventana que aparece se pueden fijar varios parmetros.

Figura 71

54

Una vez fijados los parmetros del satlite, si se pulsa Compute se obtiene el
tiempo de vida.

Figura 72

Si se pulsa Graph una vez pulsado Compute se muestra un grfico con la

evolucin de algunos elementos orbitales antes de la cada orbital:

Figura 73

55

Si se pulsa Report, tenemos cmo cambian los elementos conforme pasa el

tiempo:

Figura 74

7.6. Informes de visibilidad.

Los informes de visibilidad permiten estudiar el tiempo que un satlite es visible
desde un determinado lugar.
Para la explicacin de estos informes, se va a hacer un ejemplo con la ciudad de
Sevilla, cuya insercin en el escenario (creado con un tiempo de simulacin de un da
(desde el 1 de diciembre de 2008 a las 12 UT hasta el 2 de diciembre de 2008 a la
misma hora)), se hace mediante la base de datos del programa y con un satlite
Molniya, creado con Orbit Wizard con los valores de parmetros que aparecen por
defecto.
Para el estudio del tiempo de visibilidad, pinchamos con el botn derecho sobre
la ciudad de Sevilla y seleccionamos Facility tools Acces

Figura 75

56

apareciendo la siguiente pantalla (Figura 76):

Figura 76

Seleccionamos el satlite que queremos estudiar y pulsamos Compute, tras lo

que pulsamos sobre Access y AER dentro de Reports.

57

Figura 77

Aparecen dos informes, el primero de los cuales nos da los tiempos en los que el
satlite es visible:

Figura 78

58

El informe AER nos da el Azimut, elevacin y distancia en funcin del

tiempo.

Figura 79

En Access tambin se pueden sacar grficas de visibilidad, en muchas

ocasiones ms claras que los informes. Para ello seleccionamos Access y AER
dentro de Graphs:

Figura 80

59

Aparecen los grficos Access:

Figura 81

y AER:

Figura 82

60

cuya informacin es la misma que la de los informes correspondientes pero mostrados

grficamente.
Otro grfico importante es el de Elevation angle, que es la funcin de
visibilidad. Se puede conseguir pulsando en Access Graphs Custom y
seleccionando Elevation Angle.

Figura 83

61

Figura 84

El grfico obtenido para Elevation Angle es el siguiente:

Figura 85

62

Finalmente todos estos diagramas se pueden hacer dinmicos seleccionando

Dynamic Strip Chart en Displays:

Figura 86

Obsrvese que cuando se realiza este clculo, en el mapa se marcan los

momentos de visibilidad: En las ventanas 2D y 3D aparecen respectivamente en las
trazas y en las rbitas las franjas de visibilidad, adems de unir al satlite con la base
mediante una lnea cuando es visible.
Para eliminar estas marcas, si son molestas, hay que seleccionar en el men
Access Remove all.

63

Figura 87

Para obtener unos valores ms realistas, hay que tener en cuenta los sensores de
las estaciones y el entorno geogrfico, lo que da una condicin de visibilidad ms
compleja.
Para visualizar esta propiedad, es necesario aadir sensores con un determinado
ancho de haz a las estaciones.
Podemos repetir la creacin de grficos, informes de visibilidad, etc. de un
satlite visto en vez de desde la ciudad, de un sensor situado en la misma. Para ello,
pinchamos con el botn derecho sobre el sensor situado en Sevilla y seleccionamos
Facility tools Acces. Para la obtencin de los informes y grficos, se acta
anlogamente a cmo lo hacamos para obtener la visibilidad de un satlite desde una
ciudad.
Obsrvese que si un sensor tiene un ancho de x grados, entonces un satlite ser
visible si y slo si su elevacin es mayor o igual de 90-x.

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7.7. Constelaciones.
En este apartado se explicar con ms o menos detalle como crear
constelaciones de satlites. A continuacin, se describirn los pasos a seguir para crear
constelaciones de satlites geoestacionarios, satlites con rbitas tipo Molniya y, por
ltimo, cmo crear constelaciones Walker.
Para crear una constelacin, al igual que pasaba para el caso de los satlites, se
puede tomar directamente de la base de datos del programa (se inserta as, una
constelacin de satlites real) o se disea una nueva constelacin por el usuario. Ambos
procedimientos se explican aqu.

Para insertar una constelacin desde la base de datos:

1. Se selecciona Insert de la barra de herramientas de men, entonces aparecer la

ventana que se muestra en la Figura 88. En dicha ventana, se selecciona Satellite
from Database

Figura 88

2. Seguidamente, se abrir un cuadro de dilogo, Satellite Database (Figura 89).

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Figura 89

3. En dicho cuadro de dilogo aparecen diferentes criterios de bsqueda. En este

ejemplo concreto, se selecciona Oficial Name, y en el cuadro de texto de la
derecha se escribe el nombre oficial de la constelacin de satlites que se est
buscando, INMARSAT 3-F (Es una constelacin real de satlites
geoestacionarios). Seguidamente se hace clic en Perform Search

4. As, STK muestra en pantalla una ventana con todos y cada uno de los satlites
que cumplen el criterio de bsqueda impuesto anteriormente (Figura 90). En
dicha ventana se seleccionan aquellos satlites que formarn parte de la
constelacin y, por ltimo se hace clic en OK.

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Figura 90

5. Ahora, en la ventana de la izquierda, Object Browser, aparecern todos los

satlites seleccionados, tal y como se muestra en la siguiente figura.

Figura 91

6. Si adems se desea controlar la cobertura de esta constelacin, pues ser

necesario introducir sensores (ver apartado 7.4) en cada uno de los satlites de la
constelacin (es posible copiar y pegar).

7. Por ltimo, en las ventanas 2D y 3D, se puede observar la cobertura global de la

constelacin.
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Para disear una nueva constelacin:

Como en el apartado anterior ya se cre una constelacin de satlites
geoestacionarios, ahora se va a crear una Molniya.
1. En primer lugar se inserta un satlite (ver apartado 7.1).
2. A continuacin, se insertan tantos satlites como se deseen con las
caractersticas necesarias para que cumplan con las condiciones de la prctica

Constelaciones Walker:
A continuacin, se detallan los pasos a seguir para crear una constelacin tipo
walker:
1. En primer lugar se crea un satlite con el nombre Walker, cancelando el
asistente (wizard). Se crea un satlite con una inclinacin de 45, circular y ha
500km de altitud, los dems valores por defecto.
2. Una vez creado dicho satlite, se pulsa con el botn derecho sobre el nombre del
satlite en la ventana Object Browser. Aparecer entonces en el cuadro de
dilogo de la Figura 92.

Figura 92

3. Poniendo el cursor del ratn sobre Satellite Tools, se despliega una nueva
ventana, Figura 93. Aqu se selecciona la opcin Walker.

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Figura 93

4. Aparecer entonces el cuadro de dilogo de la Figura 94. En dicho cuadro de

dilogo se selecciona, por ejemplo, 3 planos y 5 satlites por plano. Dejando las
dems opciones por defecto

Figura 94

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5.

Se crea entonces una constelacin de 15 satlites, tal y como aparece en la

ventana correspondiente Object Browser, Figura 95.

Figura 95

Nota: Observar que el satlite Walker creado inicialmente se ha suplicado,

Walker11, por lo que se puede suprimir uno de los dos.

6. Se puede ahora calcular la cobertura, por ejemplo, de Sevilla, mediante esta

constelacin. Para ello, pulsar con el botn derecho del ratn sobre el nombre,
Sevilla, en la ventana Object Browser. Aparecern entonces las ventanas de la
figura siguiente, donde se selecciona la opcin Coverage.

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Figura 96

7. Aparecer entonces un cuadro de dilogo como el de la Figura 97. Se elige como

Assets todos los satlites Walker creados. Se pulsa Compute. En Reports y en
Graphs se puede ver la cobertura.

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Figura 97

8. Tambin se puede definir una figura de mrito (FOM), funcin que puede
depender de varios parmetros. Dicha funcin permitir calcular la calidad de la
cobertura. Por defecto est definida como simple coverage, y toma el valor 1 si
hay al menos un satlite visible desde Sevilla, y 0 si no hay ningn satlite
visible. En este caso, observar los grficos e informes para FOM.
9. Del mismo modo, se puede cambiar la figura mrito a Tiempo de cobertura (en
porcentaje). Con esto, nos proporciona el porcentaje de tiempo que Sevilla est
cubierta. O definir la FOM como N asset coverage que da el nmero de satlites
que coinciden en un momento dado.
10. Por ltimo, otro dato de inters dentro del men coverage se puede encontrar en
Graphs Custom Probability of coverage. Esto da la probabilidad de que
pasado un cierto tiempo tengamos o no cobertura. Cuando dicha probabilidad
llega al 100% ya se sabe que pasado ese tiempo se tiene garanta total de estar
cubierto.

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