Vectores tridimensionales.

La resolucin de problemas en tres dimensiones se simplifica si los vectores

se representan en forma vectorial cartesiana, por lo tanto utilizaremos estas
expresiones.
Un vector puede tener uno, dos o tres componentes rectangulares a lo largo
de los ejes coordenados x, y, z, dependiendo de la forma como el vector se
encuentre orientado en relacin con sus ejes. Considerando un vector en el primer
octante (que tiene las tres componentes positivas como muestra la figura, se
podr!n representar las componentes,
"l vector F se podr! representar por la suma vectorial de sus componentes
rectangulares como,
Magnitud. #l igual que se realiz en los sistemas de fuerzas en el plano, la
magnitud del vector F se puede determinar por medio del teorema de $it!goras
(agregando solamente la componente z.
Direccin. $ara definir la direccin de un vector se requieren tres !ngulos,
denominados !ngulos directores coordenados (alfa, (beta y (gama.
La definicin de los !ngulos directores se realiza con los llamados cosenos
directores, los cuales se obtienen a trav%s de los tri!ngulos rect!ngulos mostrados
en las siguientes figuras.
$ara la determinacin de los !ngulos utilizamos las funciones coseno es decir,

$or lo tanto&

#s' se pueden determinar los !ngulos directores , y .
Vector unitario y la direccin.
"n un sistema tridimensional se utiliza el conjunto de los vectores unitarios
cartesianos (i, j y k para designar las direcciones de los ejes x, y y z
respectivamente. (ay que tener presente que los vectores unitarios tienen una
magnitud de ) y son adimensionales.
Representacin vectorial cartesiana. $ara estas expresiones utilizamos los
vectores unitarios
La expresin vectorial cartesiana de un vector que se encuentra en el primer
octante ser!,
Direccin ( , y . Un vector se expresa en funcin de su magnitud y su
direccin, por lo tanto&
*onde& F + vector fuerza
F + magnitud del vector F
+ direccin del vector F
$or lo tanto la direccin la podemos expresar dividiendo, la expresin vectorial
de F entre la magnitud de F &


,eniendo en cuenta& - -
.e tiene la expresin para la direccin en funcin de los !ngulos directores,
,eniendo en cuenta que los vectores unitarios tienen una magnitud de ),
entonces de la ecuacin anterior se puede formular una relacin importante entre
los cosenos directores&
Con esta ecuacin se puede determinar uno de los !ngulos directores cuando
se conocen los otros dos.