MECANISMOS Y SISTEMAS DE AERONAVES

MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MQUINAS

ENGRANAJES CILINDRICOS
A DIENTES HELICOIDALES




















Prof.: Ing Pablo L. Ringegni
Ayte: Sr. Mariano Arbelo











Engranajes cilndricos a dientes helicoidales

Definiciones Generalidades

Por simplicidad nos referiremos a estos engranajes con el nombre de engranajes
helicoidales.

Una caracterstica importante de estos engranajes es la silenciosidad de su
funcionamiento, que representa una indudable ventaja respecto a los engranajes a
dientes rectos, que son mucho ms ruidosos. La razn de tal fenmeno se explica mejor
pensando en la ruidosidad de los engranajes rectos: esto tiene su causa en la
periodicidad que caracteriza la transmisin de movimiento en los engranajes rectos,
estando el periodo representado por el tiempo necesario para que las primitivas rueden
una sobre la otra en un arco igual al paso. Durante el periodo, cambia el punto de
aplicacin de la fuerza mutua; los dientes sufren pequeas deformaciones elsticas
variables de instante a instante, que puede dar lugar a pequeos choques y vibraciones.

Dicha periodicidad queda prcticamente eliminada en los dientes helicoidales, ya que
en cada posicin relativa de los dientes en accin se tienen entre ellos puntos de
contacto correspondientes a una extendida parte del arco de engrane; por otra parte, la
rigidez de los dientes helicoidales es bastante mayor que la de los dientes rectos.

Los dientes de una rueda helicoidal pueden ser considerados como engendrados por
hlices del mismo paso que tienen por eje comn, el eje del crculo primitivo.

Los elementos caractersticos de una rueda helicoidal se dicen:

- reales: si se corresponden a las dimensiones de la herramienta de corte, o si estn
tomados normalmente al diente.

- aparentes: si se corresponden a una seccin perpendicular al eje, oblicuamente
con respecto al diente. Es lo que se ve sobre la cara de una rueda dentada (Fig.1).


Figura 1



Convenciones normalizadas

Las convenciones normalizadas para engranajes a dientes rectos se aplican tambin a
los engranajes helicoidales:


Figura 2

- Hlice primitiva: interseccin del cilindro primitivo o del diente y de la superficie
activa. La hlice puede ser izquierda (como en la figura 2) o derecha.

- Inclinacin de la hlice Angulo : ngulo agudo formado por una tangente
cualquiera a la hlice primitiva con el eje de la rueda dentada.

- Paso aparente: viene dado por
n
D
Pa

= Donde n: nmero de dientes


Figura 3

- Paso real: viene dado por

Pr = Pa cos

- Paso axial o paso de la helice: paso medido paralelamente al eje de la rueda.

H = D cotg

- Mdulo aparente: viene dado por

Pa
n
D
ma = =

- Mdulo real: es el mdulo de la herramienta de tallado

cos .
Pr
na m = =

- Altura del diente: se toman los siguientes valores

S = m

C = 1.25 m

La tabla 1 resume las relaciones entre las principales dimensiones de los dientes.

TABLA 1
Para una rueda dentada de n dientes
Dimetro primitivo D
n ma
n m
D .
cos
.
= =

Inclinacin de la hlice
Este valor es representado slo en el crculo
primitivo. Es un dato convencional a acordar con
H para determinar el modo de tallado.
Paso axial o paso de la
hlice
H

sen
n m
g D H
. .
cot . . = =
Mdulo real o mdulo del
herramental
m m = ma cos
Mdulo aparente ma
n
D
ma =
Altura de cabeza S
Diente normal: S = m
Diente corregido: S = m x
Dimetro del diente T
Diente normal: T = D + 2m
Diente corregido: T = D + 2m 2x
Paso real Pr Pr = m Pr = Pa cos
Paso aparente Pa Pa = ma
n
D
Pa
.
=

Propiedades del engranaje helicoidal

Las propiedades del diente helicoidal engranado por envolvente de circulo son iguales
a las del diente recto vistas en el apunte anterior.

La tabla 2 define las condiciones que deben satisfacer las hlices.

Las ruedas helicoidales generan cargas axiales que dependen del sentido de la hlice y
del sentido de rotacin de la accin (rueda conductora o conducida).





TABLA 2: Sentido de la carga axial (men = conducida; menant = conductora)




Clculo del diente

Los mtodos de clculo para los dientes rectos pueden aplicarse a los dientes
helicoidales, segn la calidad del engranaje.

Siendo:

n: N de dientes

m: mdulo real

Con:

P: potencia en kW

v: velocidad en el circulo primitivo, en m/seg

F: esfuerzo tangencial en el punto primitivo, en daN

: tensin admisible


Figura 4

v
P
F
. 100
= , en daN

La resistencia esttica es (como en los dientes rectos)

F = Y m l m = mdulo real

Donde el factor de forma Y, para una rueda de n dientes, es la de una rueda ficticia de

3
cos
n
dientes (con esta forma se puede calcular para dientes rectos)

El baco de la Fig A-1 da el factor Y en funcin de n y de .

Clculo del diente segn Lewis

La frmula ya dada para dientes rectos, en el apunte anterior, puede usarse aqu
tomando para Y el resultado dado por el baco mencionado:

- Factor de velocidad:

G = 25 (5 + v) para engranajes calidad C
G = 45 (3 + v) para engranajes calidad D y E

- Potencia mxima transmitida:

G
v l m Y
P
. . . .
= , en kW

- Eleccin del mdulo:

v Y
G P
l m
. .
.
.

=

Clculo segn la carga dinmica y el desgaste:

Consiste en una extensin de la formula de Buckingham para dientes rectos.

Para los engranajes de calidades A, B y C, el mtodo visto en el apunte de engranajes
con dientes rectos puede adaptarse a los dientes helicoidales, teniendo en cuenta la
influencia del ngulo de inclinacin de la hlice.

F: esfuerzo tangencial en el primitivo, en daN

Fd: esfuerzo dinmico sobre el diente, en daN

l: ancho de la rueda o del pin, en mm (no confundir con el ancho del diente)

v: velocidad en el primitivo, en m/seg

e
h
= 1.15 e: eror convencional. El error e esta definido como para un diente recto de
ancho l y mdulo m (mdulo real).

C: factor de deformacin correspondiente a e
h


Esfuerzo dinmico:

Viene dado por:

F c l v
F C l v
F Fm F Fd
+ +
+
+ = + =
. . 5 , 1 . 10
cos ). . .( . 10


El valor de Fm puede obtenerse del baco de la Fig D-1 del apunte anterior.

Deber verificarse, con la carga esttica admisible

F = Y m l

Las siguientes relaciones:

Fs > Fd 0.8 Fs Carga regular, sin choque ni variacin importante de
momento

0.85 Fs > Fd 0.75 Fs Carga variable, sin choque

0.75 Fs > Fd 0.67 Fs Carga variable, con choque

Carga lmite de desgaste

Nuevamente adaptamos las expresiones correspondientes a dientes rectos:

D: dimetro primitivo, en mm

n
1
, n
2
: nmero de dientes, pin y rueda (n
1
< n
2
)

1 2
2
2
n n
n
Q
+
=

S: valor dado por la tabla C-1 del apunte anterior

La carga lmite de desgaste vale:

2
cos
. . . Q S l D
Fu =

Deber verificarse:
Fd < Fu

Utilizacin de los engranajes helicoidales

Rendimiento de los engranajes helicoidales

El rendimiento de los engranajes rectos es:

+ =
2 1
1 1
. . 1
n n
f Rd

frmula conocida como de Poncelet o de Reuleaux, en la cual:

f: coeficiente de friccin (de 0.05 a 0.20)

n
1
, n
2
: nmero de dientes del pin y rueda

En el caso de engranajes helicoidales, con rboles paralelos, hay un incremento de
friccin debido a la inclinacin de la hlice, que disminuye ligeramente el rendimiento,
y la Frmula de Poncelet se transforma en:

+ =
2 1
1 1
.
cos
.
1
n n
f
Rh

As por ejemplo, para un pin de 32 dientes y una rueda de 50 dientes, de calidad C,
si el engranaje es recto puede obtenerse un valor Rd = 98 %, mientras que si es
helicoidal el rendimiento posible es Rh = 97.2 %.

Esfuerzos sobre rboles y paliers rboles paralelos

Fuerzas tericas en el engrane

Tericamente, el esfuerzo tangencial F transmitido por la rueda conductora, determina
normalmente al diente una fuerza Q, que se descompone en las fuerzas siguientes:


Figura 5

R: dirigida segn O
1
O
2

A: paralela a los rboles

Siendo:

: ngulo de presin
: ngulo de la hlice

Tenemos que:

cos
.tg F
R = A= F.tg

Deben tenerse en consideracin las mismas observaciones realizadas para engranajes
rectos, sobre los esfuerzos dinmicos, para una evaluacin ms real de las cargas que
actan sobre los paliers.

Estimacin de las fuerzas medias para la eleccin de los paliers

Se trata de estimar los esfuerzos que actan:

- en el plano del engranaje: Fm

- paralelamente a los rboles: Am

Tomando los resultados del apunte anterior, si Fd es el valor calculado segn los visto,
se tiene:

Fm = (a.F
3
+ b.Fd
3
)
1/3


Am = Fm tg

El valor de R es despreciable pues, como en los dientes rectos, la fuerza media Fm est
tomada en la direccin y sentido ms desfavorables.

Si no es posible calcular Fd, un valor aproximado puede ser determinado, tomando

Fd = Yh F

Con lo cual

Fm = F(a. + b.Yh
3
)
1/3


Los valores de a y b, segn el tipo de carga, son los mismos que para dientes rectos y
se encuentran en la tabla 3. El baco de la figura B-1 da el valor aproximado de Yh.

TABLA 3
Tipo de carga a b
I Carga regular, sin choque ni variacin importante de torque 0.9 0.1
II Carga variable, sin choque 0.8 0.2
III Carga variable, con choque y variacin importante de torque 0.6 0.4

Valores de cargas paralelas a los rboles

Tenemos que:
Ad = Fd tg

Am = Fm tg

Para lo cual hay que conocer los valores de Fd, Fm y .

Valores de los esfuerzos a introducir en los clculos

- Para la eleccin de los rodamientos: descomponer la fuerza Fm y el momento
debido a Am en fuerzas radiales sobre la luz. Combinar, para un rodamiento de
cada uno de los rboles, la carga axial Am segn las indicaciones suministradas
por los fabricantes. Admitir el sentido de las fuerzas ms desfavorables.

- Para la eleccin de cojinetes lisos: tomar Fm y Am y admitir el sentido terico de F
y A para la distribucin del aceite lubricante.

- Para la eleccin de los rboles: calcular con Fd y Ad.



Apndice: Factor de forma


Figura A-1