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Angulo Friccion Cap8
Angulo Friccion Cap8
8
8
Esttica
Objetivos
s
=tan
1
(
F
s
N
)
=tan
1
(
s
N
N
)
=tan
1
s
8.1 Caractersticas de la friccin
seca
Calores tpicos de A
s
"ateriales en contacto Coeficiente de friccin estt #
s
>etal sobre 7ielo D.D" 0 D.D%
>adera sobre madera D."D 0 D.'D
Cuero sobre madera D.D 0 D.%D
Cuero sobre sobre metal D."D 0 D.&D
Aluminio sobre aluminio 1.1D 0 1.'D
8.1 Caractersticas de la friccin
seca
6eora de la friccin seca
>ovimiento
Cuando es mayor ,ue F
s
, la fuerza de friccin toma
un valor ,ue es lig;ramente menor ,ue F
s
, llamada
fuerza de friccin cin;tica.
+l blo,ue no se mantendr4 en e,uilibrio 1! E #
s
2 sino
,ue deslizar4 aceler4ndose.
8.1 Caractersticas de la friccin
seca
6eora de la friccin seca
>ovimiento
3a cada de #
s
1est4tica2 a #
F
1cin;tica2 se puede
e/plicar e/aminando las superficies de contacto.
Cuando ! E #
s
, ! tiene la capacidad de suavizar o
<cortar= las protuberancias
8.1 Caractersticas de la friccin
seca
6eora de la friccin seca
3a fuerza resultante F
F
es directamente proporcional a
la magnitud de la fuerza normal resultante N
#
F
@ A
F
?
3a constante de proporcionalidad A
F
es el coeficiente
de friccin cin;tica
A
F
es tpicamente %G m4s pe,ueo ,ue A
s
3a resultante !
F
tiene una lnea de accin definido por
B
F
, 1el 4ngulo de friccin cin;tica2
k
=tan
1
(
F
k
N
)
=tan
1
(
k
N
N
)
=tan
1
k
8.1 Caractersticas de friccin seca
6eora de la friccin seca
F
x
=0;
80cos30
NF=0
+
F
y
=0;
80sin30
N+N
C
196. 2N=0
M
O
=0;
80sin30
N(0. 4m)80cos30
N(0. 2m)+N
C
( x)=0
F=69.3N,N
C=236N
x=0. 00908m=9. 08 mm
&olucin
Ka ,ue / es negativa, la fuerza resultante act-a
1lig;ramente2 a la iz,uierda de la lnea central del
contenedor.
?o ocurre vuelco por,ue / I D.$ m
3a fuerza m4/ima de friccon ,ue se desarrolla en la
superficie de contacto
#
ma/
@ A
s
?
C
@ D."1"& ?2 @ 'D.) ?
Ka ,ue # @ &L." ? M 'D.) ?, el contenedor no deslizar4
aun,ue est4 pr/imo a 7acerlo.
&olucin
8.' Cu(as
M
A
=0;
4905 N( 0.5m)+( N
B
cos7
N )( 1m)+( 0.3N
B
sin7
N)( 1m)=0
N
B
=2383.1N
+
F
x
=0;
2383.1sin7
0.3( 2383.1cos7
) +P0. 3N
C
=0
+
F
y
=0;
N
C
2383. 1cos7
)=0
N
C
=2452. 5N
P=1154. 9N=1. 15kN
&olucin
Como ! es positiva, debemos empu(ar la cua 7acia
afuera.
.i ! la 7acemos cero, la cua permanece en su lugar
1self:locFing, o blo,ueo autom4tico2, y las fuerzas de
friccin ,ue se desarrollan en O y C satisfaceran
#
O
M A
s
?
O
#
C
M A
s
?
C
8.) Fuer*as de friccin en tornillos
s
+
)
8.) Fuer*as de friccin en tornillos
>ovimiento del tornillo 7acia aba(o
+l caso de autoblo,ueo es
para Bs
>RR @ Tr tan1Bs : U2
Ejem%lo
+l tensor tiene rosca cuadrada, de radio medio % mm y
paso de rosca de mm. .i el coeficiente de friccin
est4tica entre el tornillo y el tensor es A
s
@ D.%, determine
el momento " ,ue debe aplicarse para ,ue los e/tremos
se acer,uen. V.e mantiene estable si no aplicamos
nig-n momento 1self:locFing2W
&olucin
Ka ,ue la friccin de los dos tornillos debe de ser
vencida, esto re,uiere
*esolviendo
Cuando se de(a de aplicar el momento, el tensor
permanece estacionario ya ,ue U M Bs, y por tanto B
puede 7acerse igual a U.
M=2
[
Wr tan ( +)
]
W=2000N,r=5mm,
s
=tan
1
s
=tan
1
( 0. 25)=14. 04
=tan
1
( / 2r ) =tan
1
(
2mm/2 ( 5mm)
)
=3. 64
M=2
[
( 2000 N ) ( 5 mm) tan ( 14. 04
+3. 64
)
]
6374. 7N. mm=6. 37 N .m
8.+ Friccin sobre correas %lanas
E 6
1
F
x
=0;
T cos
(
d
2
)
+dN(T+dT )cos
(
d
2
)
=0
F
y
=0;
dN( T+dT)sin
(
d
2
)
T sin
(
d
2
)
=0
8.+ Friccin sobre correas %lanas
*esulta,
dN=dT
dN=Td
dT
T
=d
T=T
1
,=0, T=T
2
,=
dT
T
=
d
I
T
2
T
1
=
T
2
=T
1
!
Ejem%lo
3a m4/ima tensin ,ue puede soportar la cuerda es
%DD ?. .i la polea A es libre para rotar y el coeficiente de
rotacin en los tambores O y C es A
s
@ D.%, determine la
masa mayor ,ue puede levantar la cuerda. Asuma ,ue la
fuerza , aplicada en el e/tremo de la cuerda est4 dirigida
verticalmente.
&olucin
+l peso T @ mg, causa la cuerda moverse en direccin
anti7oraria sobre los tambores O y C.
3a m4/ tensin 6
@ %DD?
!ara la seccin de la cuerda sobre el tambor en O,
1)DP @ Q rad, 4ngulo de contacto entre el tambor y la
cuerda, X @ 11"%PY1)DP2Q @ "Y$Q rad
T
2
=T
1
!
;
500 N=T
1
!
0 . 25[ ( 3/ 4 ) " ]
T
1
=
500 N
!
0. 25[ ( 3/ 4) " ]
=
500 N
1. 80
=277 . 4N
&olucin
!ara la seccin de la cuerda sobre el tambor en C
T M ''.$?
T
2
=T
1
!
;
277. 4 =W!
# $ 2%[ ( 3 / & ) " ]
W=153. 9N
m=
W
'
=
153. 9N
9. 81m/ s
2
=15. 7k'
8.- Fuer*as de friccin en so%ortes de
anilla. %ivotes / discos
0 *
1
0 *
1
2
d? @ pdA, d#@A
s
d?, d>:rd#@D
dA@rdUdr, >@A
s
!1*
"
0 *
1
"
2Y"1*
0 *
1
2
Ejem%lo
3a barra uniforme tiene una masa total m. .i se asume
,ue la presin normal ,ue act-a en la superficie de
contacto vara linealmente a lo largo del e(e de la barra,
determine el momento de par " re,uerido para rotar la
barra. Asuma ,ue la anc7ura de la barra es despreciable
en comparacin con su longitud l. +l coeficiente de
friccin est4tica A
s
.
&olucin
5C3 de la barra.
3a barra tiene un peso total de T @ mg.
3a intesidad [
o
de la distribucin de carga en el centro [
o
1/ @ D2 se determina por la condicin de e,uil vertical.
+
F
(
=0;
m'+2
[
1
2
(
2
)
)
*
]
=0
)
*
=
2m'
&olucin
Ka ,ue [ @ D en / @ lY, la distribucin de carga resulta,
!ara la magnitud de la fuerza of normal actuando sobre
un segmento de 4rea, de longitud d/,
)=)
*
(
1
2x
)
=
2m'
(
1
2x
)
dN=)dx=
2m'
(
1
2x
)
dx
&olucin
!ara la magnitud de la fuerza de friccin actuando sobre
el mismo elemento de 4rea,
!ara el momento creado por la fuerza sobre el e(e z,
.uma de los momentos por integracin,
dF=
s
dN=
2
s
m'
(
1
2x
)
dx
dM=xdF=
2
s
m'
x
(
1
2x
)
dx
M
(
=0;M2
2
s
m'
x
(
1
2x
)
dx=0
M=
4
s
m'
(
x
2
2
2x
3
3
)
0
/ 2
=
s
m'
6
8.0 Fuer*as de friccin en cojinetes
.i la carga lateral es , la
fuerza de reaccin del co(inete
!. actuando en A sobre la barra
es igual y opuesta a .
8.0 Fuer*as de friccin en cojinetes
*esistencia de friccin
> \ *rA
F
M
(
=0;
M( +sin
k
)r=0
M=+r sin
k
Ejem%lo
Nna polea de 1DD mm de di4metro se a(usta
7olgadamente sobre una barra de 1D mm de di4metro,
con coeficiente de friccin est4tica A
s
@ D,$. 5etermine la
mnima tensin 6 en la correa necesaria para 1a2 levantar
el blo,ue de 1DD Fg 1b2 ba(ar el blo,ue. Asuma ,ue no
7ay deslizamiento entre la correa y la polea y desprecie
el peso de la polea.
&olucin
!arte 1a2
5C3 de la polea
Cuando la tensin aumenta 6, la polea gira 7asta punto
!
antes ,ue el movimiento de la polea empience a
levantar la carga.
+l r4dio del crculo de friccin,
r
f
@ r sinB
s.
sin
s
( tan
s
s
)
r
,
r
s
=(5mm)(0. 4)=2mm
M
P
2
=0; 981 N(52mm)T ( 48mm)=0
T=1063 N=1. 06kN and
s
=tan
1
0. 4=20. 8
&olucin
!arte 1a2
!ara el radio de crculo de friccin,
!or lo tanto,
r
,
=r sin
s
=5sin21. 8
=1. 86mm
M
P
2
=0;
981 N(50mm+1. 86 mm)T (50mm1.86 mm)=0
T=1057 N=1. 06kN
&olucin
!arte 1b2
Cuando el blo,ue, la fuerza resultante ! ,ue act-a sobre
la barra para por el punto !
"
.
.umando los momentos respecto a !
"
,
M
P
3
=0;
981 N( 48mm)T (52mm)=0
T=906 N
).) *esistencia de rodadura
M
A
=0 ;
9. 81cos1. 2
N (-)9. 81sin1. 2
N(100mm)=0
-=2.09mm
1234
1. 3a fuerza de friccin siempre act-a ^^^^^ a la
superficie de contacto.
A2 ?ormal O2 A $%P
C2 !aralela 52 con el 4ngulo de friccin est4tica
. .i un blo,ue est4 estacionario, entonces la fuerza de
friccin ,ue act-a sobre ;l es ^^^^^^^^ .
A2 s N O2 @ s N
C2 s N 52 @ k N
1234
". Nn blo,ue de peso 1DD ?, se empu(a con una fuerza
! siendo s @ D.$. V_u; orintacin de la fuerza re,uiere
menos magnitud para ,ue empieza a deslizarW
A2 !1A2 O2 !1O2
C2 !1C2 52 ?ot determined
$. Nn listn est4 apoyado como se muestra. Indi,ue la
direccin de la feruza de friccin en el punto O sobre el
mismo .
A2 O2
C2 52
P(A
P(!
P("
100
N
A
!
1234
%. Nna cua permite a una fuerza ^^^^^^ ! levantar un
^^^^^^^^^ peso T.
A2 1grade, gran2 O2 1pe,uea, pe,ueo2
C2 1pe,uea, gran2 52 1grande, pe,uo2
&. Considerando las fuerzas de friccin y el movimiento
de la cinta indicado, Vcmo son las tensiones de la 6
1
y
6
W
A2 6
1
E 6
O2 6
1
@ 6
C2 6
1
M 6
52 6
1
@ 6
1234
'. !ara determinar la fuerza ! necesaria para levantar el
blo,ue de peso T, es me(or dibu(ar el 5C3 de ^^^^^^
primero.
A2 la cua O2 el blo,ue
C2 +l suelo 7orzontal 52 la pared vertical
). !ara las fuerzas de friccin en una cintaIn, 6
@ 6
1
e
.
+n esta ecuacin, es ^^^^^^ .
A2 el 4ngulo de contacto en deg O2 el 4ngulo de cont en
rad
C2 el coeficiente de friccin est4tica 52 el coeficiente de
friccin cin;tica