UNIDAD 3

Sistemas Hidrostticos
U
n
i
d
a
d

3
:


S
i
s
t
e
m
a
s

H
i
d
r
o
s
t

t
i
c
o
s
Introduccin
Los sistemas hidrostticos se han usado durante muchos aos. La rueda
hidrulica de un molino toma la potencia producida por el flujo y el peso
del agua para crear energa mecnica e impulsar el molino. Los sistemas
hidrostticos permiten usar una fuente hidrulica de energa (agua) para
girar una fuente de energa de salida (rueda hidrulica), convirtiendo esa
salida en energa mecnica.
Los sistemas hidrostticos modernos toman la energa de salida giratoria
mecnica de un motor o de un motor elctrico y la convierten en fuente
hidrulica de energa, usando una bomba. La energa hidrulica es
convertida de nuevo en energa mecnica, usando un motor. Esta energa
mecnica se usa para impulsar un ventilador, una transmisin, mandos
finales, un diferencial o una bomba.
Los sistemas de mando de ventilador hidrosttico pueden enviar
directamente el flujo de la bomba al motor o compartir el flujo de la
bomba con otros sistemas de la mquina, como los frenos. Se requieren
vlvulas adicionales para controlar el reparto del flujo de la bomba
cuando se comparte el flujo de la salida de la bomba.
Los sistemas de mando hidrosttico impulsan las mquinas usando
bombas y motores. La mayora de los sistemas de mando hidrosttico
son sistemas de bucle cerrado. Algunos sistemas de mando hidrosttico
son sistemas de bucle abierto que usan vlvulas de control de carrete
para dirigir el flujo de la bomba y enviar de regreso al tanque el aceite
de salida del motor.
Los sistemas con mando hidrosttico doble tienen combinaciones de
bomba y motor para cada lado de la mquina. Los sistemas de lado
derecho e izquierdo comparten los sistemas de control de la bomba y el
motor para regular la velocidad y la direccin del movimiento de la
mquina. Los sistemas derecho e izquierdo tienen controles separados
para facilitar el giro de la mquina.
Objetivos
Al terminar esta unidad, el estudiante estar en capacidad de:
1. Identificar las diferencias entre sistemas de mando hidrosttico de
bucle abierto y de bucle cerrado.
2. Identificar la diferencia entre las bombas y los motores de caudal
fijo y de caudal variable, las diferencias entre las bombas y los
motores unidireccionales y bidireccionales y los efectos de las
combinaciones entre estos.
3. Identificar todos los componentes del mando del ventilador
hidrosttico y probar y ajustar el mando del ventilador usando los
procedimientos del manual de servicio.
4. Identificar todos los componentes de un sistema de mando
hidrosttico sencillo y usar los procedimientos del manual de
servicio para probar y ajustar el sistema de mando hidrosttico.
5. Identificar todos los componentes de control compartidos en un
sistema de mando hidrosttico doble.
6. Trazar el flujo de aceite a travs de los diferentes sistemas de cada
modalidad de operacin (estacionamiento, frenos desconectados,
avance pleno, giro a la derecha, velocidad baja, velocidad alta,
etc.).
Unidad 3 Sistemas Hidrulicos de la Mquina
Leccin 1: Sistemas Hidrostticos Bsicos
L
e
c
c
i

n

1
:

S
i
s
t
e
m
a
s

H
i
d
r
o
s
t

t
i
c
o
s

B

s
i
c
o
s
Introduccin
Los sistemas hidrostticos bsicos descritos en esta leccin mostrarn
de qu modo se usan los diferentes tipos de bombas, motores y
sistemas para convertir energa mecnica en energa hidrulica y, de
nuevo, en energa mecnica. La informacin dada en esta leccin
permitir que los estudiantes entiendan la operacin de los sistemas
hidrostticos bsicos que se usan en una gran variedad de mquinas.
Objetivos
Al terminar esta leccin, el estudiante estar en capacidad de:
1. Identificar las diferencias entre los sistemas hidrostticos de
bucle abierto y de bucle cerrado.
2. Identificar las diversas combinaciones de las bombas de caudal
fijo y de caudal variable, de las bombas unidireccionales y
bidireccionales, de los motores de caudal fijo y de caudal
variable y de los motores unidireccionales y bidireccionales.
3. Indicar las aplicaciones de los diferentes sistemas.
SISTEMA DE MANDO HIDROSTATICO
BUCLE ABIERTO
UNI DIRECCIONAL - FIJO-FIJO
Fig. 3.1.1 Sistema hidrosttico de bucle abierto con motor de caudal fijo y
bomba de caudal fijo, unidireccional
SISTEMA DE MANDO HIDROSTATICO
BUCLE ABIERTO
UNIDIRECCIONAL - BOMBA VARIABLE
BI DIRECCIONAL - MOTOR FIJO
Fig. 3.1.2 Sistema hidrosttico de bucle abierto con motor de caudal fijo,
bidireccional y bomba de caudal variable, unidireccional
Sistema hidrosttico de bucle abierto con vlvula de control
direccional.
Otro tipo de sistema hidrosttico de bucle abierto usa una vlvula de
control direccional para enviar el flujo de la bomba unidireccional a
un motor bidireccional. La vlvula de control direccional permite que
una bomba unidireccional impulse el motor a la derecha o a la
izquierda. El sistema hidrosttico de bucle abierto con bomba de
caudal variable, unidireccional y motor de caudal fijo, bidireccional,
mostrado en la figura 3.1.2, se usa en la mayora de las excavadoras.
SISTEMA HIDROSTATICO DE BUCLE ABIERTO
Un sistema hidrosttico de bucle abierto es uno en el que el aceite de
entrada de la bomba se toma completamente del tanque hidrulico. El
aceite de salida de la bomba se enva para impulsar el motor hidrulico.
El aceite de retorno del motor fluye al tanque. El aceite de retorno
puede enviarse a travs del enfriador y/o un filtro antes de regresar al
tanque. La combinacin de motor de caudal fijo y de bomba de caudal
fijo, unidireccional, de bucle abierto, mostrado en la figura 3.1.1, se usa
frecuentemente en los mandos de ventilador hidrostticos.
Unidad 3 3-1-4 Sistemas Hidrulicos de la Mquina
Leccin 1
SISTEMA DE MANDO HIDROSTATICO
BUCLE CERRADO
UNIDI RECCI ONAL - FIJO - FIJO
Fig. 3.1.3 Sistema hidrosttico de bucle cerrado con motor de
caudal fijo y bomba de caudal fijo, unidireccional
SISTEMA DE MANDO HIDROSTATICO
BUCLE CERRADO
UNI DIRECCIONAL - VARIABLE - FIJO
Fig. 3.1.4 Sistema hidrosttico de bucle cerrado con motor de caudal fijo y
bomba de caudal variable, unidireccionales
Sistema hidrosttico de bucle cerrado con motor de caudal fijo y
bomba de caudal variable
El sistema hidrosttico de velocidad variable, unidireccional, de bucle
cerrado, se usa cuando la bomba es impulsada a velocidad constante por
una entrada de r.p.m. fija, pero es deseable una salida de motor variable.
La velocidad de salida de motor en este sistema se controla por medio
del ngulo de la placa basculante mediante el aumento o la disminucin
de caudal de la bomba. El sistema hidrosttico de motor de caudal fijo y
bomba de caudal variable, unidireccional, de bucle cerrado, mostrado en
la figura 3.1.4, puede usarse en aplicaciones donde se controla la
velocidad de salida del motor.
Sistema hidrosttico de bucle cerrado con motor de caudal fijo y
bomba de caudal fijo
Un sistema hidrosttico de bucle cerrado es uno en el cual el aceite de
retorno del motor se enva directamente a la entrada de la bomba. Este
sistema se usa para impulsar un motor en un sentido a una velocidad
determinada por la velocidad de rotacin de la bomba. El sistema
hidrosttico de bucle cerrado con motor de caudal fijo y bomba de
caudal fijo, unidireccional, mostrado en la figura 3.1.3, se usa
principalmente en aplicaciones industriales.
Unidad 3 3-1-5 Sistemas Hidrulicos de la Mquina
Leccin 1
Sistema hidrosttico de bucle cerrado con motor de caudal
variable y bomba de caudal fijo
Una variacin del sistema hidrosttico de velocidad variable,
unidireccional, de bucle cerrado, sera usar una bomba de caudal fijo
con un motor de caudal variable. Cuando el sistema mostrado en la
figura 3.1.4 necesite que la bomba aumente su caudal para aumentar
la velocidad del motor, el sistema hidrosttico de motor de caudal
variable y bomba de caudal fijo, unidireccional, de bucle cerrado,
mostrado en la figura 3.1.5, requerir que el motor disminuya su
caudal para aumentar la velocidad del motor.
SISTEMA DE MANDO HIDROSTATICO
BUCLE CERRADO
UNI DIRECCIONAL - FI JO - VARIABLE
Fig. 3.1.5 Sistema hidrosttico de bucle cerrado con motor de caudal variable
y bomba de caudal fijo, unidireccional
Unidad 3 3-1-6 Sistemas Hidrulicos de la Mquina
Leccin 1
El sistema hidrosttico puede usarse en el sistema de mando del
ventilador de las mquinas de movimiento de tierra controlando el
ngulo de la placa basculante con un termostato. Esto reduce la
velocidad del ventilador cuando el aceite est fro y aumenta la
velocidad del ventilador cuando la aumenta la temperatura del aceite.
SISTEMA DE MANDO HIDROSTATICO
BUCLE CERRADO
BIDIRECCIONAL - VARI ABLE-FIJO
Fig. 3.1.6 Sistema hidrosttico de bucle cerrado con motor de caudal fijo y
bomba de caudal variable, bidireccional
Sistema hidrosttico de bucle cerrado con motor de caudal fijo y
bomba de caudal variable, bidireccional
Un sistema hidrosttico de bucle cerrado con motor de caudal fijo y
bomba de caudal variable, bidireccional, requiere que la bomba
permita que la placa basculante vaya "sobre el centro".
"Sobre el centro" significa que la placa basculante puede inclinarse en
ambos sentidos desde el ngulo cero. El ngulo cero significa que la
placa basculante est paralela a la cara del tambor. Las bombas
bidireccionales pueden inclinarse a la derecha a un ngulo dado (por
ejemplo, 17 grados), luego, pasar a travs del ngulo cero para
inclinarse a la izquierda a un ngulo dado (por ejemplo, 17 grados).
La bomba de caudal variable, bidireccional, gira en un solo sentido.
El movimiento de la placa basculante que va "sobre el centro" cambia
el orificio de entrada de la bomba por un orificio de salida. Al mismo
tiempo, cambia el orificio de salida de la bomba por un orificio de
entrada. Estos cambios invierten el sentido de rotacin del motor en
un sistema hidrosttico de bucle cerrado. Esto hace que el sistema sea
de salida bidireccional.
El sistema de bucle cerrado con una combinacin de motor de caudal
fijo y bomba de caudal variable, bidireccional, mostrado en la figura
3.1.6, se usa en aplicaciones que impulsan mquinas a velocidades
variables infinitas en la direccin de avance y de retroceso.
Unidad 3 3-1-7 Sistemas Hidrulicos de la Mquina
Leccin 1
SISTEMA DE MANDO HIDROSTATICO
BUCLE CERRADO
BIDIRECCIONAL - VARIABLE - VARIABLE
Fig. 3.1.7 Sistema hidrosttico de bucle cerrado con motor de caudal variable
y bomba de caudal variable, bidireccional
Sistema hidrosttico de bucle cerrado con motor de caudal
variable y bomba de caudal variable, bidireccional
Un sistema hidrosttico de bucle cerrado, bidireccional, con motor de
caudal variable y bomba de caudal variable, permite el uso de una
bomba y motor ms pequeos para alcanzar la misma velocidad
mxima del motor, como el sistema mostrado en la figura 3.1.6. El
sistema mostrado en la figura 3.1.7 tambin tiene la ventaja de poder
mantener el motor en ngulo mximo en la modalidad de trabajo para
par de mando mximo y luego enviar el motor hacia el ngulo
mnimo para una velocidad ms alta cuando se desplaza en carretera.
Los motores bidireccionales de velocidad variable no van "sobre el
centro" para invertir el sentido de rotacin. El sentido de rotacin de
un motor bidireccional est determinado por el orificio del motor que
recibe el aceite de suministro. El sistema mostrado en la figura 3.1.7
es el sistema de mando hidrosttico que impulsa la mayora de
mquinas actuales de movimiento de tierra.
Unidad 3 3-1-8 Sistemas Hidrulicos de la Mquina
Leccin 1
Nombre ____________________________
Examen 3.1.1: Sistema hidrosttico bsico
Unidad 3 - 1 - Sistemas Hidrulicos de la Mquina
Copia del Instructor: Examen 3.1.1
C
o
p
i
a

d
e
l

I
n
s
t
r
u
c
t
o
r
:


E
x
a
m
e
n

3
.
1
.
1
Indicaciones: Complete.
Fig. A: Sistema de bucle cerrado con bomba de caudal variable , bi direccional y motor
de caudal fijo , bi direccional
Fig. B: Sistema de bucle abierto con bomba de caudal variable , uni direccional y motor
de caudal fijo , bi direccional
Fig. C: Sistema de bucle cerrado con bomba de caudal variable , bi direccional y motor
de caudal variable , bi direccional
Nombre ____________________________
Examen 3.1.1: Sistema hidrosttico bsico
Unidad 3 - 1 - Sistemas Hidrulicos de la Mquina
Copia del estudiante: Examen 3.1.1
C
o
p
i
a

d
e
l

E
s
t
u
d
i
a
n
t
e
:

E
x
a
m
e
n

3
.
1
.
1
Indicaciones: Complete.
Fig. A: Sistema de bucle cerrado con bomba de caudal variable , bi direccional y motor
de caudal fijo , bi direccional
Fig. B: Sistema de bucle abierto con bomba de caudal variable , uni direccional y motor
de caudal fijo , bi direccional
Fig. C: Sistema de bucle cerrado con bomba de caudal variable , bi direccional y motor
de caudal variable , bi direccional