Trigono 3

XV Escuela Venezolana para la
Enseanza de la Matemtica
Trigonometra
Jos Heber Nieto Said

Mrida, 2011
NDICE GENERAL
NDICE GENERAL
Introduccin
1. Preliminares
1.1. Orgenes de la Trigonometra
1.2. Prerrequisitos . . . . . . . . .
1.2.1. Segmentos . . . . . . .
1.2.2. ngulos . . . . . . . .
1.2.3. Tringulos . . . . . . .
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Plana
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2. Lneas trigonomtricas
2.1. Lneas trigonomtricas de un ngulo agudo
2.2. Lneas de un ngulo cualquiera . . . . . . .
2.3. Lneas trigonomtricas inversas . . . . . . .
2.4. Relaciones bsicas . . . . . . . . . . . . . .
2.5. Ecuaciones trigonomtricas . . . . . . . . .
3. Fundamentos de la Trigonometra
3.1. Teorema de los senos (extendido)
3.2. Teorema del coseno . . . . . . . .
3.3. Analogas de Mollweide . . . . .
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ii NDICE GENERAL
3.4. Teorema de las tangentes . . .
3.5. Frmulas de Briggs . . . . . . .
3.6. Resolucin de tringulos . . . .
3.6.1. Resolucin de tringulos
3.6.2. Resolucin de tringulos
3.7. Triangulaciones . . . . . . . . .
3.8. reas . . . . . . . . . . . . . .
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rectngulos
cualesquiera
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4. Identidades trigonomtricas
4.1. Lneas de una suma o diferencia de ngulos
4.2. Lneas del ngulo doble y del triple . . . . .
4.3. Lneas del arco mitad . . . . . . . . . . . . .
4.4. Expresiones con la tangente del arco mitad
4.5. Frmulas de factorizacin . . . . . . . . . .
4.6. Teorema de Tolomeo . . . . . . . . . . . . .
4.7. Identidades con + + = 180 . . . . . .
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5. Nmeros complejos
5.1. El cuerpo de los nmeros complejos .
5.2. Coordenadas polares . . . . . . . . .
5.3. Frmula de De Moivre . . . . . . . .
5.4. Exponencial compleja . . . . . . . .
5.5. Aplicaciones geomtricas . . . . . . .
5.6. Polinomios y ecuaciones . . . . . . .
5.6.1. Races de la unidad . . . . . .
5.6.2. La ecuacin de segundo grado
5.6.3. La ecuacin de tercer grado .
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6. Vectores
6.1. Concepto de vector . . . . . . .
6.2. Operaciones con vectores . . . .
6.2.1. Suma y diferencia . . . .
6.2.2. Producto por un nmero
6.2.3. Producto escalar . . . .
6.2.4. Producto vectorial . . .
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real
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NDICE GENERAL
6.3. Ejemplos y aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1. Teorema del coseno . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2. Teorema de los senos . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.3. rea de un tringulo . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.4. Volumen de un tetraedro y producto mixto . .
6.3.5. Frmula de expulsin . . . . . . . . . . . . . .
6.3.6. Identidad de Lagrange . . . . . . . . . . . . . .
6.3.7. Producto vectorial de dos productos vectoriales
7. Trigonometra esfrica
7.1. Geometra de la esfera . . . . . . . . . . . .
7.1.1. Tringulos esfricos . . . . . . . . . .
7.1.2. La esfera terrestre y la esfera celeste
7.2. Teoremas fundamentales . . . . . . . . . . .
7.2.1. Frmula de los cosenos . . . . . . . .
7.2.2. Frmula de los senos . . . . . . . . .
7.2.3. Frmula de la cotangente . . . . . .
7.2.4. Analogas de Gauss-Delambre . . . .
7.2.5. Analogas de Neper . . . . . . . . . .
7.3. Resolucin de tringulos esfricos . . . . . .
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A. Soluciones a los ejercicios
101
Bibliografa
113
ndice alfabtico
115
iv NDICE GENERAL
INTRODUCCIN
Este libro, especialmente preparado para la XV Escuela Venezolana para

la Enseanza de la Matemtica, est dirigido a los profesores de matemtica
de enseanza media y primeros aos de educacin superior. Ha sido escrito
con el propsito de contribuir a mejorar la enseanza y el aprendizaje de
la trigonometra y lograr mejores rendimientos y logros acadmicos en los
cursos de esta disciplina.
Etimolgicamente la palabra trigonometra significa medida de los tringulos y es la rama de la matemtica que estudia las relaciones mtricas entre los diversos elementos de un tringulo. En sus orgenes esta disciplina
fue una especie de geometra computacional, que permita resolver problemas geomtricos mediante el clculo, con mayor precisin que la obtenida
por mtodos grficos. Sus primeras aplicaciones importantes fueron en astronoma y navegacin. Pero luego se vio que las funciones trigonomtricas
permiten modelar los fenmenos peridicos, tales como movimientos oscilatorios, ondas acsticas y seales electromagnticas. Entonces la trigonometra
se volvi importante para la ciencia y la tecnologa en general, especialmente
en reas como electricidad, electrnica, acstica, comunicaciones, agrimensura, geodesia y robtica, entre otras. Por esa razn esta disciplina se incluye
en los planes de estudio de las carreras cientficas y tcnicas.
La concepcin educativa que subyace a esta obra es la siguiente:
2 NDICE GENERAL
1. La funcin de un profesor de matemtica no es transmitir conocimientos, como quien vierte agua de un recipiente en otro. De hecho esa
transmisin no es posible. El conocimiento es ms bien algo que se
construye internamente en cada individuo, a travs de un complejo
proceso que el profesor debe estimular proponiendo diversas experiencias educativas. En el caso de la matemtica, la resolucin de problemas por parte del alumno es una actividad clave, imprescindible e
insustituible para la construccin de significados y la verdadera comprensin de los temas estudiados; el profesor debe propiciarla cuanto
le sea posible.
2. Es imposible que alguien aprenda algo si no desea aprenderlo. Es por
eso que se debe motivar a los estudiantes, a travs de ejemplos y
aplicaciones que despierten su inters.
3. El profesor de matemtica debe poseer un conocimiento profundo de
su materia y del lugar que ocupa dentro del edificio matemtico y en
relacin con otras disciplinas. Esto le ayudar de manera ms efectiva
que cualquier teora psicopedaggica a resolver los problemas didcticos que se le presenten en el aula.
4. Muchos conceptos matemticos actuales son el resultado de la evolucin del pensamiento matemtico durante siglos. El conocimiento del
proceso histrico puede en muchos casos contribuir a la comprensin
de esos conceptos, adems de mostrar que la matemtica es una actividad realizada por los seres humanos y no una especie de verdad
revelada e inmutable.
El plan de la obra es el siguiente: en el Captulo 1 se resea la historia de la trigonometra y se examinan algunos prerrequisitos geomtricos
para su estudio. En el Captulo 2 se introducen los conceptos bsicos de
la trigonometra. En el Captulo 3 se enuncian y demuestran los teoremas
fundamentales, y se tratan algunas de sus aplicaciones. El Captulo 4 est
dedicado a examinar las identidades trigonomtricas ms importantes. El
Captulo 5 trata sobre nmeros complejos y su relacin con la geometra y
la trigonometra. El Captulo 6 trata de los vectores en dimensiones 2 y 3,
NDICE GENERAL
con vistas a su aplicacin a la trigonometra esfrica, a la cual se da una

introduccin en el Captulo 7. El libro finaliza con un apndice que contiene
soluciones a los ejercicios propuestos.
Una advertencia final: como se supone que el lector posee ya ciertos
conocimientos de trigonometra, se han incluido menos ejercicios y motivacin de los que seran necesarios en un curso para principiantes. Por otra
parte se ha incluido material que normalmente no se cubre en los cursos
regulares, pero que se espera le sea til al profesor para ampliar su horizonte matemtico y tambin para proponer trabajos especiales a estudiantes
avanzados o especialmente interesados.
4 NDICE GENERAL
CAPTULO
1
PRELIMINARES
En este captulo, luego de unas breves notas sobre los orgenes de la

Trigonometra, se resean algunas definiciones y resultados elementales que
se suponen conocidos del lector, pero que se renen aqu como referencia.
1.1.
Orgenes de la Trigonometra
Etimolgicamente, la palabra trigonometra proviene del griego o

(trigono, tringulo) y o (metron, medida), y es la rama de la matemtica que estudia las relaciones mtricas entre los elementos de un tringulo.
Su origen es muy antiguo, ya que tanto en las tablillas babilnicas como en
el papiro Rhind egipcio aparecen problemas de carcter trigonomtrico.
Los griegos, por su parte, obtuvieron geomtricamente resultados sobre
las cuerdas de una circunferencia, que equivalen a resultados trigonomtricos. De hecho, muchos de los problemas que resuelve la trigonometra mediante el clculo pueden resolverse tambin por los mtodos de la geometra
euclidiana, realizando construcciones con regla y comps. Sin embargo la
precisin de los mtodos grficos es limitada y result insuficiente para las
necesidades de la astronoma y la navegacin. As, el astrnomo Hiparco de
6 CAPTULO 1. PRELIMINARES
Nicea (siglo II a.C.) construy una tabla de cuerdas para resolver tringulos.
En el Almagesto, nombre rabe de la gran obra escrita en griego en el siglo
II por Claudio Tolomeo, ste calcula una tabla de cuerdas que equivale a
una tabla de la funcin seno. Adems prueba resultados de trigonometra
esfrica que aplica en astronoma.
En su forma moderna la funcin seno aparece estudiada en los trabajos
del matemtico indio Aryabatha (hacia 476550).
Durante la edad media la herencia matemtica griega fue conservada y
desarrollada por los astrnomos rabes, entre ellos Al-Marwazi (siglo IX),
Al-Battani (alrededor de 850929) y Abul Wefa al Buzdjani (939998).
Los conocimientos trigonomtricos de rabes e indios fueron introducidos a Europa por otro astrnomo, Johann Mller, mejor conocido como
Regiomontano. En su obra De Triangulis omnimodis (Sobre los tringulos
de todo tipo) aparece el teorema de los senos, el cual utiliza para resolver
tringulos obtusngulos. Tambin expone la trigonometra esfrica, la cual
fue utilizada por los navegantes durante siglos.
A partir de la invencin del Clculo en el siglo XVII y su aplicacin al estudio de los fenmenos naturales, las funciones trigonomtricas adquirieron
an mayor importancia, ya que se descubri que permiten describir muchos
fenmenos fsicos, sobre todo los de carcter peridico (vea por ejemplo [8]).
Para profundizar en la historia de la trigonometra y aspectos interesantes de su desarrollo vea [7].
1.2.
Prerrequisitos
En esta seccin se revisan los conceptos bsicos necesarios para el estudio

de la trigonometra (segmento, ngulo, tringulo y sus medidas) y se resean
algunos resultados geomtricos elementales. No se darn demostraciones; las
mismas pueden hallarse por ejemplo en las referencias [4] o [9].
1.2.1.
Segmentos
El concepto de segmento es bien comprendido y su enseanza, incluso

a nivel de primaria, no presenta mayores dificultades. Una vez establecida
1.2. Prerrequisitos
una unidad de medida, por comparacin con ella se define la longitud de un

segmento, que es un nmero real positivo. Si en una recta se escoge un sentido (por ejemplo, de izquierda a derecha en una recta horizontal) entonces
se pueden considerar segmentos orientados sobre la recta, y asignarle a cada
uno una medida con signo: positivo si la orientacin del segmento coincide
con la de la recta, negativo si es la contraria. Un sistema de coordenadas
en una recta se establece tomando un punto O de la misma como origen
y un segmento OU como unidad de medida. Entonces a cada punto X de
la recta le corresponde un nmero real x, llamado abscisa de X, que es la
medida del segmento orientado OX. Esta correspondencia entre puntos de
la recta y nmeros reales es una biyeccin: para cada nmero real x existe
un nico punto X en la recta cuya abscisa es x.
Figura 1.1: Segmentos

La figura muestra seis puntos equiespaciados en una recta, que supondremos orientada de izquierda a derecha. Si se toma el segmento OU como
unidad, la medida de BC es 1 y la de AD es 2,5. La medida del segmento
orientado CA es 2 y la del U B es 0,5. Las abscisas de A, O, B, U , C y
D son 0,5, 0, 0,5, 1, 1,5 y 2, respectivamente.
Supondremos que el lector est familiarizado con el sistema de coordenadas cartesianas. En este sistema, dado un plano se toman en l dos rectas
perpendiculares que se denominan ejes coordenados (o eje de las x y eje
de las y), se escoge un sentido en cada eje, se adopta una unidad de medida y se toma como origen de cada eje el punto O de interseccin de los
mismos. A cada punto del eje de las x le corresponde una abscisa. Lo mismo
ocurre con los puntos del eje de las y, slo que para hacer una distincin a
las abscisas de sus puntos se les llama ordenadas. Cada punto P del plano
queda determinado por la abscisa de su proyeccin ortogonal sobre el eje de
las x y la ordenada de su proyeccin ortogonal sobre el eje de las y. A ese
par de nmeros (x, y) se les llama coordenadas del punto P .
y
Figura 1.2: Coordenadas cartesianas
1.2.2.
ngulos
El concepto de ngulo es un poco ms problemtico que el de segmento, ya que hay varias definiciones diferentes del mismo. Por ejemplo segn
Euclides (ver [5], Libro I, Definicin 8):
Un ngulo plano es la inclinacin mutua de dos lneas que se
encuentran una a otra en un plano y no estn en lnea recta.
Lamentablemente Euclides no nos dice qu es la inclinacin ni cmo se
mide. Para nosotros, un ngulo ser sencillamente la figura formada por
dos semirrectas con un origen comn. A las semirrectas se les llama lados
del ngulo y al origen comn vrtice.
Si A es el vrtice de un ngulo formado por dos semirrectas b y c, y si
B y C son puntos diferentes de A, situados en b y c, respectivamente, se
puede usar la notacin bc o bien BAC para referirse al ngulo (el vrtice
siempre se coloca en el medio).
Nota: Para algunos autores (e.g. [9]) un ngulo es la interseccin de dos
semiplanos cuyos bordes son dos rectas que se cortan.
Medida de ngulos. Los babilonios dividieron la circunferencia en 360
partes iguales, tal vez por la proximidad de este nmero con la duracin del
ao en das, o tal vez porque la circunferencia se divide de manera natural
en seis arcos iguales, cada uno de los cuales subtiende una cuerda igual al
radio. Como los babilonios usaban un sistema sexagesimal (de base 60), al
dividir cada uno de esos arcos en 60 partes la circunferencia queda dividida
1.2. Prerrequisitos
en 360 partes. El ngulo central correspondiente a cada una de esas 360

partes es la unidad ms comn para medir ngulos, y se denomina grado
sexagesimal. Esta unidad se indica mediante un pequeo crculo volado,
como en 30 . La medida en grados fue posteriormente adoptada por los
60
Figura 1.3: Grados

griegos y Claudio Tolomeo la us para calcular su tabla de cuerdas.
Los griegos llamaron parte primera a cada una de las 60 partes iguales
en que se divide el grado, y parte segunda a cada una de las 60 partes
iguales en que se divide cada parte primera. En latn las partes primeras
fueron llamadas pars minuta prima (parte pequea primera) y pars minuta
secunda (parte pequea segunda), y de all vienen nuestras palabras minuto
y segundo.
Los minutos se representan con un apstrofo y los segundos con dos.
As por ejemplo la notacin 12o 34 56 significa 12 grados, 34 minutos y 56
segundos, o en otras palabras
12 +
34
56
2096
131
+
= 12 +
= 12 +
= 12,58222 . . . grados.
60 602
3600
225
Los rdenes de magnitud inferiores al segundo en el sistema sexagesimal

raramente se usan. Si se desea mayor precisin, se utiliza ms bien el sistema
decimal para representar los segundos. Por ejemplo 12o 34 56,78 significa
12 grados, 34 minutos, 56 segundos y 78 centsimas de segundo.
Recprocamente, un nmero decimal de grados puede convertirse al sistema sexagesimal. Por ejemplo, para convertir 7,585o primero se anota la
parte entera, 7o . La parte fraccionaria se multiplica por 60, obteniendo
0,585 60 = 35,1. La parte entera 35 son los minutos, y la parte fraccionaria se vuelve a multiplicar por 60 para obtener los segundos: 0,1 60 = 6.
El resultado final es 7,585 = 7 350 0600 .
Aunque el sistema de numeracin en base 60 fue sustituido casi completamente por el sistema decimal, subsiste en la medida de ngulos y en
la medida del tiempo. En efecto, la hora se divide, como los grados, en 60
minutos y stos a su vez en 60 segundos.
En tiempos ms recientes el radin se adopt como una unidad de medida natural para los ngulos. Un radin es el ngulo que, medido desde el
centro de una circunferencia, subtiende un arco de longitud igual al radio
de la circunferencia. Como la longitud de la circunferencia es 2 veces el
radio, se tiene que 360o equivalen a 2 radianes, y entonces por regla de
tres un radin es igual a 180/ grados, aproximadamente 57,2957795o o 57o
17 45.
r
1 radin
r
Figura 1.4: Radin

El trmino radin fue acuado en 1871 por James Thomson, hermano
del famoso fsico Lord Kelvin. Una ventaja de medir los ngulos en radianes
es que la longitud L de un arco de circunferencia de radio r, que subtiende
un ngulo central , se expresa sencillamente como L = r. Pero las verdaderas ventajas de esta unidad de medida se aprecian en la matemtica
1.2. Prerrequisitos
11
superior (desarrollos en serie y Clculo infinitesimal, ver e.g. [8]), en la cual

simplifican notablemente muchos resultados.
Existe otra unidad para ngulos, aunque es menos usada que los grados
sexagesimales y los radianes. Se trata del grado centesimal, que equivale a la
centsima parte de un ngulo recto. En las calculadoras suele aparecer como
grad, y en la notacin escrita se representa con una pequea g volada.
As se tiene
1 recto = 90 = 100g = radianes.

2
Como ocurre con los segmentos, tambin se pueden considerar ngulos
orientados, distinguiendo el ngulo bc del cb. Los dos sentidos posibles corresponden intuitivamente a la direccin en que se mueven las agujas del
reloj, sentido llamado horario, o al contrario, llamado antihorario.
Por convencin, en matemticas se considera el sentido antihorario como
positivo y el sentido horario como negativo. De esta manera a cada ngulo
orientado se le puede hacer corresponder como medida un nmero real,
positivo o negativo segn sea el sentido del ngulo.
Es claro que un ngulo y su medida son conceptos diferentes: el ngulo
es un objeto geomtrico, mientras que su medida, una vez adoptada una
unidad, es un nmero real. La misma diferencia existe entre un segmento y
su medida. Si se desea ser extremadamente preciso, para referirse a la medida de un ngulo BAC se puede utilizar la notacin ]BAC. Sin embargo
no creemos que sea recomendable recargar el lenguaje o la notacin recalcando constantemente esta distincin. En esta obra se utilizar la notacin
BAC tanto para el ngulo como para su medida: el sentido se deducir
del contexto (en realidad, en trigonometra, el sentido casi siempre ser el
de medida).
Ejercicio 1.1. Convertir 7o 48 27 al sistema decimal.
Ejercicio 1.2. Convertir 12,345o al sistema sexagesimal.
Ejercicio 1.3. Exprese los siguientes ngulos en radianes: (a) 90o ; (b) 180o ;
(c) 60o ; (d) 45o ; (e) 30o ; (f) 120o .
Ejercicio 1.4. Convierta los siguientes ngulos de radianes a grados: (a)
3
4 ; (b) 8 ; (c) 60 ; (d) 0,25.
Ejercicio 1.5. Eratstenes de Cirene (276194 a.C.) fue un matemtico,
astrnomo y gegrafo griego, muy conocido por su mtodo para hallar todos los nmeros primos menores que un nmero natural dado (la criba de
Eratstenes). Otra de las razones de su celebridad fue el clculo de la circunferencia terrestre. Eratstenes saba que en Siena (hoy Asun, en Egipto)
el da del solsticio de verano los objetos no proyectaban sombra alguna y
la luz alumbraba el fondo de los pozos; esto significa que la ciudad estaba
situada justamente sobre el trpico de Cncer. Las caravanas que comerciaban entre Alejandra y Siena partan de Alejandra en direccin al sur, y
estimaban su recorrido en 5000 estadios. Eratstenes midi una sombra en
Alejandra el mismo da del solsticio de verano, al medioda, y hall que los
rayos solares formaban un ngulo de 1/50 de circunferencia con la vertical.
Suponiendo que el Sol se encuentra tan alejado de la Tierra que sus rayos
pueden suponerse paralelos, dedujo que la circunferencia terrestre era de
250000 estadios. Cmo lo hizo?
1.2.3.
Tringulos
Un tringulo es una figura constituida por tres puntos no alineados,

llamados vrtices, y los tres segmentos determinados por cada par de vrtices, llamados lados. Generalmente se denotan los vrtices con letras latinas
maysculas. El tringulo con vrtices A, B y C se denota 4ABC. El lado
opuesto a un vrtice es el segmento cuyos extremos son los otros dos vrtices. Los lados se suelen denotar con la letra minscula correspondiente a
la de su vrtice opuesto, es decir a = BC, b = CA y c = AB. Los ngulos
del tringulo 4ABC son BAC, CBA y ACB, y se suelen denotar con
las letras griegas , y , respectivamente.
El siguiente es tal vez el resultado ms conocido sobre tringulos.
Proposicin 1.1. Los ngulos interiores de cualquier tringulo suman 180
(es decir + + = 180 ).
Si los tres ngulos son agudos (es decir, menores que 90 ), el tringulo es
acutngulo. Si alguno de sus ngulos es recto, el tringulo es rectngulo. En
este caso, los dos ngulos restantes suman 90o , es decir que son complementarios. A los lados del ngulo recto se les llama catetos y al lado restante
1.2. Prerrequisitos
13
Figura 1.5: Tringulo

hipotenusa. Si alguno de los ngulos es obtuso (es decir, mayor que 90 ), el
tringulo es obtusngulo.
Un tringulo es issceles si tiene dos lados iguales (no exigiremos que
el tercero sea diferente). Puede probarse que esto ocurre si y slo si el
tringulo tiene dos ngulos iguales, ms precisamente: en un tringulo ABC,
la igualdad b = c se cumple si y slo si = .
Si los tres lados de un tringulo son iguales, el tringulo es equiltero.
A los tringulos con los tres lados diferentes se les llama escalenos.
Las dos siguientes proposiciones se refieren a dos importantes desigualdades.
Proposicin 1.2 (Desigualdad triangular). En cualquier tringulo, cada
lado es menor que la suma de los otros dos. En smbolos: a < b+c, b < a+c
y c < a + b.
Proposicin 1.3. En cualquier tringulo, a mayor lado se opone mayor
ngulo. En smbolos: a > b si y slo si > .
El siguiente es uno de los teoremas ms famosos y conocidos de la geometra plana.
Proposicin 1.4 (Teorema de Pitgoras). En todo tringulo rectngulo, el
cuadrado de la hipotenusa es igual a la suma de los cuadrados de los catetos.
En smbolos, si = 90 entonces a2 = b2 + c2 .
Una consecuencia importante del Teorema de Pitgoras es la siguiente:
Proposicin 1.5. Si P = (a, b) y Q = (c, d) son dos puntos en el plano
cartesiano, entonces
P Q2 = (c a)2 + (d b)2 .
En efecto, P , Q y R = (c, b) son vrtices de un tringulo rectngulo
en R, con catetos P R = |a c| y QR = |d b|. Por lo tanto P Q2 =
P R2 + QR2 = (c a)2 + (d b)2 .
Q
d
b
|d b|
P
|c a|
a
Lneas y centros
Las alturas de un tringulo son los segmentos de perpendicular que van
desde cada vrtice hasta el lado opuesto. Las alturas que parten de los
vrtices A, B y C se denotan ha , hb y hc , respectivamente. Las tres alturas
concurren en un punto H llamado ortocentro.
Las medianas son los segmentos que van desde cada vrtice hasta el
punto medio del lado opuesto. Las tres medianas concurren en un punto
G llamado baricentro o centroide. La distancia del baricentro a un vrtice
es el doble que al punto medio del lado opuesto, y por lo tanto divide
a cada mediana en su tercera parte. El segmento cuyos extremos son los
puntos medios de dos lados de un tringulo se llama paralela media, pues
es paralelo al tercer lado y mide la mitad que ste.
La mediatriz de un lado es el lugar geomtrico de los puntos que equidistan de ambos extremos. Como se sabe ese lugar es la recta perpendicular al
lado por su punto medio. Las tres mediatrices de un tringulo concurren en
un punto O llamado circuncentro. Como ese punto equidista de los vrtices,
con centro en el mismo se puede trazar una circunferencia que pasa por los
tres vrtices, y se llama circunferencia circunscripta al tringulo. El radio
de esa circunferencia se llama circunradio y se acostumbra denotarlo con la
letra R.
1.2. Prerrequisitos
15
Las bisectrices de los tres ngulos de un tringulo tambin son concurrentes en un punto I llamado incentro, que es el centro de una circunferencia
inscripta en el tringulo (es decir interior al tringulo y tangente a sus tres
lados). El radio de esa circunferencia se llama inradio y se acostumbra denotarlo con la letra r.
Cada bisectriz concurre con las bisectrices exteriores de los otros dos
ngulos en un punto llamado excentro, el cual es centro de una circunferencia
exinscripta en el tringulo (es decir exterior al tringulo y tangente a un
lado y a las prolongaciones de los otros dos). El excentro ubicado en la
bisectriz del ngulo de vrtice A se denota Ia , y el radio de la correspondiente
circunferencia exinscripta se llama exradio y se denota ra . Anlogamente se
definen Ib , rb , Ic y rc (ver Figura 1.6).

Ic
A
rc
rb

r
C
ra
Ia
Figura 1.6: Incentro y excentros
Ib

17
CAPTULO
2
LNEAS TRIGONOMTRICAS
En este captulo se definen las lneas trigonomtricas, primero para ngulos agudos y luego en general y se examinan las relaciones bsicas entre
ellas.
2.1.
Lneas trigonomtricas de un ngulo agudo
Consideremos un tringulo ABC, rectngulo en B, y sea = BAC.

Llamaremos cateto opuesto al ngulo al lado BC del tringulo, y cateto
adyacente al AB.
C
Figura 2.1: Tringulo rectngulo
18 CAPTULO 2. LNEAS TRIGONOMTRICAS

El seno y el coseno del ngulo se definen de la siguiente manera:
sen =
BC
cateto opuesto
=
,
AC
hipotenusa
cos =
AB
cateto adyacente
=
.
AC
hipotenusa
La tangente de se define como

tg =
cateto opuesto
BC
=
.
AB
cateto adyacente
Es claro que se cumple
sen
.
cos
La secante (sec), la cosecante (csc) y la cotangente (ctg) del ngulo son
simplemente los valores recprocos del coseno, el seno y la tangente, respectivamente. Es decir:
tg =
sec =
1
AC
=
,
cos
AB
csc =
1
AC
=
,
sen
BC
ctg =
1
AB
=
.
tg
BC
Al seno, coseno, tangente, secante, cosecante y cotangente se les llama colectivamente lneas trigonomtricas.
Observemos que si A0 B 0 C 0 es otro tringulo rectngulo en B 0 y B 0 A0 C 0 =
, entonces A0 B 0 C 0 es semejante al tringulo ABC y por lo tanto
B 0C 0
BC
=
,
0
0
AC
AC
A0 B 0
AB
=
.
0
0
AC
AC
B 0C 0
BC
=
,
0
0
AB
AB
es decir que si se usa el tringulo A0 B 0 C 0 para definir seno, coseno y tangente de se obtiene el mismo resultado que con el tringulo ABC. En
otras palabras: las definiciones dadas de sen , cos y tg no dependen del
tringulo usado, sino solamente del ngulo .
Nota 2.1. Es importante indicar la unidad de medida de los ngulos. Por
convencin, si sta no se indica se asume que la unidad es el radin. Ejemplo:
sen 45 = sen 50g = sen 4 .
Consideremos ahora un cuarto de circunferencia de centro A, extremos
D y E y radio unidad (ver Figura 2.2). Sean C un punto del arco DE,
2.1. Lneas trigonomtricas de un ngulo agudo
19
ctg
F
tg
sen
cos
Figura 2.2: Lneas trigonomtricas

B el pie de la perpendicular a AD desde C y = DAC. Sean F y G
los puntos en que la recta AC corta a las tangentes a la circunferencia
por D y E, respectivamente. Como AC = AD = AE = 1, se tiene cos =
AB/AC = AB y sen = BC/AC = BC. Entonces tg = DF/AD = DF y
como 4ADF GEA se tiene ctg = AD/DF = EG/EA = EG, sec =
AC/AB = AF/AD = AF y csc = AC/CB = AF/F D = AG/AE =
AG. Es decir que cada lnea trigonomtrica corresponde efectivamente a un
segmento de la figura.
Observemos que el cateto opuesto al ngulo = ACB es el cateto
adyacente al ngulo , y el cateto adyacente al ngulo es el cateto opuesto
al ngulo . Como = 90 es claro entonces que
sen(90 ) = cos ,
cos(90 ) = sen ,
tg(90 ) = ctg .
Nota 2.2. En espaol no hay abreviaturas uniformes para la tangente y la

cotangente. En esta obra se usarn tg y ctg, pero tambin son de uso comn
tan y cot.

A

r
O
B
Figura 2.3: Cuerdas y senos
Desde la antigedad se han compilado tablas con los valores de las lneas
trigonomtricas. En el Almagesto de Claudio Tolomeo aparece una tabla con
los valores de las cuerdas de una circunferencia de radio 60 que subtienden
un ngulo central , para valores de desde 0o a 180o , variando de medio en
medio grado. Esa tabla es esencialmente equivalente a una tabla de senos.
En efecto, sea AB una cuerda que subtiende un ngulo central en una
circunferencia de centro O y radio r (ver Figura 2.3). La bisectriz de BOA
corta a la cuerda AB en su punto medio M . Como M OA = /2, se tiene
M A = r sen(/2) y
cuerda AB = 2r sen
.
2
(2.1)
En la actualidad los valores de las lneas trigonomtricas se pueden

obtener con calculadoras de mano, computadoras y hasta con algunos telfonos celulares. Sin embargo para algunos ngulos se puede obtener el valor
exacto mediante argumentos geomtricos, como se ve en los siguientes ejemplos.
Ejemplo 2.1.
2.2. Lneas de un ngulo cualquiera

Si en el tringulo ABC, rectngulo en B, se tiene
= BAC = 45 , entonces = BCA = 90
= 45 y ABC es issceles. Por lo tanto AB = BC
y se tiene que tg = BC/AB = 1, es decir tg 45 =
2
2
2,
1. Como AC 2= AB 2 +
BC = 2AB = 2BC
resulta AC = 2AB = 2BC,

de donde sen 45 =
cos 45 = AB/AC = 1/ 2 = 2/2.

Ejemplo 2.2.
Consideremos ahora un tringulo ABC, rectngulo
en B, con = 60 y AC = 1. Si A0 es el simtrico
de A respecto a B entonces AA0 C es equiltero, por
lo tanto AA0 = AC = 1, AB = 1/2 y cos 60 =
AB/AC = 1/2. Adems por el teorema de Pitgoras
BC 2 = AC 2 AB 2 = 1 1/4
por lo tanto
p = 3/4,
sen 60 = BC/AC = BC = 3/4 = 3/2. Y por
las frmulas para ngulos
complementarios resulta
cos 30 = sen 60 = 3/2, sen 30 = cos 60 = 1/2.
21
C
45o
45o
A
60o
A
A0
Ejercicio 2.1. Un edificio arroja una sombra de 15 metros. Si la inclinacin

de los rayos solares respecto al plano del horizonte es de 75o , cul es la
altura del edificio?
Ejercicio 2.2. Las pirmides egipcias tienen base cuadrada. Los egipcios
llamaban seked a la razn entre el apotema de la base (la mitad del lado)
y la altura de la pirmide, pero con una pequea complicacin adicional:
las distancias horizontales como el apotema las medan en palmos, mientras
que la altura la medan en codos, siendo un codo igual a siete palmos.
(a) Exprese el seked en funcin del ngulo que forman las caras de la
pirmide con la base.
(b) El seked de la pirmide de Keops es 5 12 . Halle el ngulo que forman las
caras de la pirmide con la base.

y
C
II
I
B
sen
A
sen
cos
cos
sen
III
cos
sen
cos
IV
Figura 2.4: El crculo trigonomtrico
2.2.
Lneas de un ngulo cualquiera
Llamaremos crculo trigonomtrico a una circunferencia C de radio

unidad con centro en el origen O de un sistema de coordenadas cartesianas,
que utilizaremos para definir las lneas trigonomtricas de ngulos arbitrarios. Para ello, dado un ngulo orientado , se traza una semirrecta r de
origen O tal que el ngulo orientado formado por el eje Ox positivo y r sea
igual a . Sea A el punto en que r corta a C . Entonces se definen cos y
sen como la abscisa y la ordenada de A, respectivamente. Es claro que si
23
es un ngulo agudo, esta definicin coincide con la que ya se haba dado.

La figura 2.4 ilustra lo que ocurre en otros casos. Para el ngulo el punto
B queda en el segundo cuadrante, y en consecuencia cos < 0 y sen > 0.
Del mismo modo, como C est en el tercer cuadrante, se tiene cos < 0 y
sen < 0. Y con D en el cuarto cuadrante, se tiene cos > 0 y sen < 0.
Cuando la semirrecta r coincide con alguno de los ejes se tiene:
sen 0 = sen 180 = cos 90 = cos 270 = 0,
cos 0 = sen 90 = 1,
cos 180 = sen 270 = 1.
Si al ngulo se le suma cualquier mltiplo de 360o se obtiene la misma

semirrecta r, por tanto para cualquier entero n se tiene
sen( + n 360 ) = sen ,
cos( + n 360 ) = cos .
(2.2)
Lo anterior se expresa diciendo que las funciones seno y coseno son peridicas, con perodo 360o . Grficamente esto significa que la variacin del seno,
por ejemplo, entre 0o y 360o , se repite idntica entre 360o y 720o , entre 720o
y 1080o , etc. La variacin del seno y del coseno para ngulos entre -360o y
360o puede verse en las Figuras 2.5 y 2.6.
1
-360 -270 -180
0 90 180
-90
270
360
-1
Figura 2.5: Grfica del seno entre -360o y 360o .

La forma de la grfica del seno es una curva llamada sinusoide, y est
asociada a diversos fenmenos fsicos peridicos. Por ejemplo la diferencia
de potencial elctrico entre los dos puntos de conexin de un tomacorriente

hogareo comn en Venezuela vara de forma sinusoidal, completando 60
ciclos en cada segundo. Las notas producidas por instrumentos musicales
son por lo general una combinacin de ondas sinusoidales.
1
-360 -270
-180
-90
0 90
180
270 360
-1
Figura 2.6: Grfica del coseno entre -360o y 360o .

Como los puntos (cos , sen ) y (cos(), sen()) son simtricos respecto al eje Ox, es claro que
cos() = cos ,
sen() = sen .
(2.3)
En otras palabras, el coseno es una funcin par, mientras que el seno es una
funcin impar. Anlogamente, por simetra respecto al eje Oy se obtiene:
sen(180 ) = sen ,
cos(180 ) = cos ,
(2.4)
La funcin tangente para ngulos arbitrarios se define mediante

tg =
sen
.
cos
(2.5)
Observe que si cos = 0 (lo cual ocurre para = 90 + n 180 ) entonces

tg no est definida. Tambin se dice que para estos valores la tangente
se hace infinita.
La cotangente se define mediante ctg = cos / sen . Naturalmente no
est definida (se hace infinita) si es un mltiplo de 180o . La secante y
25
la cosecante se definen como

sec =
1
,
cos
csc =
1
.
sen
Naturalmente sec no est definida si cos = 0, y csc no est definida si

sen = 0.
A las funciones sen, cos, tg, sec, csc y ctg se les conoce colectivamente
como funciones trigonomtricas, circulares o goniomtricas.
Como consecuencia de (2.3) y (2.4 ) se tiene:
tg() = tg(180 ) = tg .
(2.6)
Por simetra respecto a la recta y = x resulta

sen(90 ) = cos ,
cos(90 ) = sen .
(2.7)
Como tg = sen / cos es inmediato probar que

tg(90 ) = ctg ,
ctg(90 ) = tg .
(2.8)
Por otra parte, como + 90 = 180 (90 ), se tiene

sen( + 90 ) = cos ,
tg( + 90 ) = ctg ,
cos( + 90 ) = sen ,
(2.9)
ctg( + 90 ) = tg ,
(2.10)
cos( + 180 ) = cos ,
(2.11)
de donde se sigue fcilmente

sen( + 180 ) = sen ,
tg( + 180 ) = tg ,
ctg( + 180 ) = ctg .
(2.12)
Vemos as que tangente y cotangente son peridicas con perodo 180o . La

variacin de la tangente se ilustra en la Figura 2.7.
20
10
-90
90
180
270
-10
-20
Figura 2.7: Grfica de la tangente entre -90o y 270o .
2.3.
Lneas trigonomtricas inversas
Las grficas de las funciones seno, coseno y tangente muestran que estas
funciones no son inyectivas, y por lo tanto no tienen inversas unvocamente
definidas. A veces se dice que estas funciones tienen inversas multiformes;
por ejemplo se llama arc cos x (arco coseno de x) a cualquiera de los valores
y tales que cos y = x. As, como cos 60 = 1/2, arc cos 1/2 puede ser 60o ,
pero tambin 60 , 300o , 300 , etc. A cada uno de esos valores se les
llama determinaciones de arc cos 1/2. Anlogamente arc sen y arc tg son las
inversas multiformes de las funciones seno y tangente.
Sin embargo, si se adopta alguna convencin para escoger una determinacin particular, se pueden definir funciones inversas uniformes.
Por ejemplo, si x es un nmero real tal que 0 x 1, entonces hay un
nico ngulo y entre 0o y 180o tal que cos y = x. A ese valor y le llamaremos
valor principal del arco coseno de x y lo denotaremos Arc cos x. La variacin
de Arc cos x se ilustra en la Figura 2.8.
De manera anloga llamaremos Arc sen x al nico valor y entre 90 y
2.3. Lneas trigonomtricas inversas
27
180
90
-1
Figura 2.8: Grfica de Arc cos.
90o tal que sen y = x. Su grfica se ilustra en la Figura 2.9.
90
-1
90
Figura 2.9: Grfica de Arc sen.
Del mismo modo, para todo real x llamaremos Arc tg x al nico valor y
entre 90 y 90o tal que tg y = x. La grfica de Arc tg x se muestra en la
Figura 2.10.

90
20
10
10
20
90
Figura 2.10: Grfica de Arc tg x.
2.4.
Relaciones bsicas
Como la distancia del punto (cos , sen ) al origen es 1, por la Proposicin

1.5 (es decir, por el teorema de Pitgoras) se tiene
cos2 + sen2 = 1.
(2.13)
Nota 2.3. Se acostumbra abreviar (cos )n como cosn y lo mismo para

las dems lneas trigonomtricas. Este uso entra en conflicto con la notacin
matemtica habitual, en la cual f n (siendo f una funcin) indica la aplicacin iterada n veces de f , y ya fue objetado por Gauss. Sin embargo su
uso en trigonometra se ha impuesto y es general.
Dividiendo ambos miembros de (2.13) entre cos2 resulta
1 + tg2 =
1
= sec2 ,
cos2
de donde
cos2 =
1
1 + tg2
(2.14)
y
sen2 = cos2 tg2 =
tg2
.
1 + tg2
(2.15)
2.4. Relaciones bsicas
29
Ejercicio 2.3. Desde cierto punto a nivel del suelo un rbol se ve bajo un
ngulo de 42o . Bajo qu ngulo se ver colocndose a doble distancia del
rbol? Y a la mitad de la distancia?
Ejercicio 2.4. Las bases de un trapecio rectngulo miden 7 cm y 9 cm, y
el lado oblicuo 5 cm. Cunto miden la altura y los ngulos no rectos del
trapecio?
Ejercicio 2.5. Una pelota de playa mide 40 cm de radio. (a) Con qu
dimetro aparente se la ve desde una distancia de 1 m? (b) Y desde 10 m?
(c) A qu distancia est un observador que la ve con dimetro aparente de
1o ?
Nota: el dimetro aparente es el ngulo bajo el cual se ve la pelota desde
un punto de vista determinado.
Ejercicio 2.6. Qu ngulo forman las caras de un tetraedro regular?
Ejercicio 2.7. Pruebe las siguientes identidades:
a) sec(90 ) = csc .
b) sec(180 ) = sec .
c) csc(180 ) = csc .
d) sec2 tg2 = 1.
e) sen4 cos4 = sen2 cos2 .
f) sec2 + csc2 = sec2 csc2 .
g) Si 1 x 1, pruebe que Arc cos(x) = 180 Arc cos x.
h) Si 0 x 1, pruebe que Arc sen x = Arc cos 1 x2 . Y para 1

x < 0?
i) Si 1 x 1, pruebe que tg(Arc cos x) = 1 x2 /x.
2.5.
Ecuaciones trigonomtricas
Se llaman as aquellas ecuaciones en que la incgnita aparece como argumento de una funcin trigonomtrica. Suelen tener infinitas soluciones,
dada la periodicidad de estas funciones.
Ejemplo 2.3. Un ejemplo sencillo es la ecuacin sen x = 1/2. Entre 0o y
360o esta ecuacin se satisface solamente para x1 = 30 y para su suplementario x2 = 150 . En vista de la periodicidad, la familia completa de
soluciones viene dada por 30 + n 360 , 150 + n 360 , donde n toma todos
los valores enteros.
Ejemplo 2.4. Un ejemplo ms complicado es la ecuacin
4 cos2 x 2 cos x sen x 1 = 0.
Dividiendo entre cos2 x (lo cual es lcito, ya que la ecuacin no tiene ninguna
solucin con cos x = 0), nos queda
4 2 tg x
1
= 0,
cos2 x
y como
1
= 1 + tg2 x,
cos2 x
(por (2.14)) nos queda 42 tg x(1+tg 2 x) = 0, es decir tg2 x+2 tg x3 = 0.
Poniendo z = tg x queda la ecuacin z 2 + 2z 3 = 0, que tiene races z1 = 1
y z2 = 3. De tg x = z1 = 1 se obtienen las soluciones x = 45 + n 180 ,
y de tg x = z2 = 3 se obtienen las soluciones x = Arc tg(3) + n 180
71, 565 + n 180 , para n entero.
Ejemplo 2.5. Supongamos que se desea resolver una ecuacin del tipo
a cos x + b sen x = c,
donde a, b y c son nmeros reales. Un posible enfoque consiste en reescribir
la ecuacin en la forma b sen x = c a cos x, elevar al cuadrado y poner
z = cos x, con lo cual queda b2 (1 z 2 ) = (c az)2 . Resolviendo esa ecuacin
2.5. Ecuaciones trigonomtricas
31
de segundo grado en z pueden luego hallarse los valores de x. Sin embargo

hay que tener cuidado con las races espurias que se introducirn al elevar
al cuadrado.
Una tcnica mejor consiste en reescribir la ecuacin original como
a
b
c
cos x +
sen x =
a2 + b2
a2 + b2
a2 + b2
y observar que (a/ a2 + b2 , b/ a2 + b2 ) es un punto del crculo trigonomtrico, y por lo tanto puede escribirse como (cos , sen ) para cierto ngulo ,
con lo cual la ecuacin se convierte en
cos cos x + sen sen x =
c
,
a2 + b2
o bien, poniendo d = c/ a2 + b2 ,
cos(x ) = d,
de donde se obtiene la solucin general
x = Arc cos(d).
Naturalmente que slo habr solucin si |d| 1, es decir si |c|
Ejercicio 2.8. Resuelva la ecuacin 2 cos x = 3.
a2 + b2 .
Ejercicio 2.9. Resuelva la ecuacin 2 cos2 x 7 sen x + 2 = 0.

Ejercicio 2.10. La tcnica explicada en el Ejemplo 2.5 tiene una interesante
consecuencia fsica: la composicin de dos ondas sinusoidales de la misma
frecuencia pero amplitudes y fases posiblemente diferentes, es otra onda
sinusoidal de la misma frecuencia. En lenguaje matemtico esto equivale a
decir que la suma a sen(t) + b sen(t + ) es de la forma c sen(t + ).
Prubelo.
33
CAPTULO
FUNDAMENTOS DE LA TRIGONOMETRA PLANA
En este captulo se demuestran los teoremas fundamentales de la trigonometra

plana y se aplican a la resolucin de tringulos.
3.1.
Teorema de los senos (extendido)
Teorema 3.1. En todo tringulo, si , y son los ngulos opuestos a

los lados a, b y c, respectivamente, y R es el circunradio, entonces
a
b
c
=
=
= 2R.
sen
sen
sen
(3.1)
Demostracin. Sean O el circuncentro y R el circunradio del 4ABC (ver

Figura 3.1). Sea D el punto diametralmente opuesto a B. Entonces BDC =
BAC = (por ser ngulos inscriptos en un mismo arco) y BCD = 90
(ngulo inscripto en una semicircunferencia), por lo tanto
sen =
BC
a
=
,
BD
2R
34 CAPTULO 3. FUNDAMENTOS DE LA TRIGONOMETRA PLANA

A

D

Figura 3.1: Teorema de los senos

de donde
a
= 2R.
sen
b
c
Del mismo modo se prueba que
= 2R y que
= 2R.
sen
sen
Ejemplo 3.1. Una ceviana es un segmento que une un vrtice de un tringulo con un punto del lado opuesto. El teorema de Ceva afirma que tres
cevianas AD, BE y CF de un tringulo ABC son concurrentes si y slo si
sen ABE sen BCF sen CAD
=1
sen DAB sen EBC sen F CA
y tambin si y slo si
(3.2)
AF BD CE
= 1.
(3.3)
F B DC EA
Existen varias demostraciones de este resultado, pero se puede dar una
sencilla aplicando el teorema de los senos. Supongamos primero que las tres
cevianas concurren en P (ver Figura 3.2 (a)).
Por el teorema de los senos aplicado al tringulo ABP se tiene
sen ABE
sen ABP
PA
=
=
.
sen DAB
sen P AB
PB
3.1. Teorema de los senos (extendido)
A

P

35
(a)
D0
D
(b)
Figura 3.2: Teorema de Ceva

Anlogamente se obtienen las igualdades
sen BCF
PB
=
sen EBC
PC
sen CAD
PC
=
,
sen F CA
PA
y multiplicando las tres resulta (3.2). Aplicando ahora el teorema de los

senos a los tringulos ABD y ACD se obtienen
AB
sen ADB
=
BD
sen DAB
DC
sen CAD
=
,
CA
sen ADC
y como ADC y ADB son suplementarios es sen ADB = sen ADC,

por lo cual el producto de las dos igualdades anteriores nos da
AB DC
sen CAD
=
.
BD CA
sen DAB
Anlogamente se obtienen
AE BC
sen ABE
=
EC AB
sen EBC
BF CA
sen BCF
=
,
F A BC
sen F CA
y multiplicando las tres igualdades anteriores resulta (3.3).

Para finalizar la demostracin supongamos que se cumple (3.3). Sea P
la interseccin de BE con CF y sea D 0 la interseccin de la recta AP con
BC (ver Figura 3.2 (b)). Entonces, por lo que acabamos de demostrar,
AF BD 0 CE
= 1,
F B D 0 C EA

y comparando esta igualdad con (3.3) resulta
BD
BD 0
=
.
D0 C
DC
Como tanto D como D 0 pertenecen al segmento BC resulta que D 0 = D y
por lo tanto AD, BE y CF son concurrentes.
El teorema de Ceva proporciona una prueba inmediata de que las tres
medianas de un tringulo ABC son concurrentes. En efecto, si D, E y F son
los puntos medios de los lados BC, CA y AB, respectivamente, entonces
AF/F B = BD/DC = CE/EA = 1 y por lo tanto
AF BD CE
= 1.
F B DC EA
En los ejercicios siguientes se tratan algunas aplicaciones ms interesantes.
Ejercicio 3.1. Sean D, E y F los puntos de contacto del incrculo de un
tringulo ABC con los lados BC, CA y AB, respectivamente. Pruebe que
AD, BE y CF son concurrentes (el punto en el cual se cortan se llama
punto de Gergonne del tringulo).
Ejercicio 3.2. Sean D, E y F los puntos de contacto de las circunferencias
exinscriptas a un tringulo ABC con los lados BC, CA y AB, respectivamente. Pruebe que AD, BE y CF son concurrentes (el punto en el cual se
cortan se llama punto de Nagel del tringulo).
Ejercicio 3.3. Sean D, E y F puntos ubicados respectivamente en los
lados BC, CA y AB o sus prolongaciones de un tringulo ABC. Pruebe el
teorema de Menelao, el cual afirma que D, E y F son colineales si y slo si
AF BD CE
= 1.
F B DC EA
Ejercicio 3.4. Ser posible construir una estrella pentagonal como la de
la figura de manera que sus lados a, a0 , b, b0 , c, c0 , d, d0 , e, e0 midan 6, 9,
14, 10, 9, 5, 6, 4, 3 y 6, respectivamente?
3.2. Teorema del coseno
37
E

T
d0
e0
a0
c0
a

b
b0

B
C

Ejercicio 3.5. Muestre que en cualquier estrella pentagonal como la de la

figura anterior, con lados a, a0 , b, b0 , c, c0 , d, d0 , e, e0 , se cumple la relacin
abcde = a0 b0 c0 d0 e0 .
3.2.
Teorema del coseno
Teorema 3.2. En todo tringulo se cumple

a2 = b2 + c2 2bc cos
(3.4)
y las relaciones anlogas permutando letras.

Demostracin. Sea P el pie de la altura trazada desde C (ver Figura 3.3).
Orientemos la recta AB desde A hacia B y consideremos AP y P B como
segmentos orientados. Entonces, incluso si o son obtusos y P cae fuera
del segmento AB, se tiene AP = b cos y AP + P B = AB, de donde

P B = AB AP = c AP . Aplicando el Teorema de Pitgoras a los
tringulos rectngulos AP C y BP C se obtiene
b2 = AP 2 + P C 2
a2 = (c AP )2 + P C 2 ,
y restando miembro a miembro la primera igualdad de la segunda resulta
a2 b2 = (c AP )2 AP 2 = c2 2cAP = c2 2bc cos ,
de donde
a2 = b2 + c2 2bc cos .
C
b
C
a
Figura 3.3: Teorema del coseno

Nota 3.1. Si = 90 entonces cos = 0 y el teorema del coseno nos dice
que a2 = b2 + c2 , es decir que el teorema de Pitgoras es un caso particular
del teorema del coseno. Ms an, si en el 4ABC se cumple a2 = b2 + c2
entonces 2bc cos = b2 + c2 a2 = 0, de donde cos = 0 y = 90
(recproco del teorema de Pitgoras).
Ejercicio 3.6. Sea D un punto en el lado BC de un tringulo ABC. El
teorema de Stewart afirma que
BC(AD 2 + BD CD) = AB 2 CD + AC 2 BD.
Prubelo aplicando el teorema del coseno.
Ejercicio 3.7. (I Olimpiada Iberoamericana de Matemtica, 1985) Sea
ABC un tringulo equiltero y P un punto en su interior tal que P A = 5,
P B = 7 y P C = 8. Determine la longitud del lado del tringulo ABC.
3.3. Analogas de Mollweide
3.3.
39
Analogas de Mollweide
Teorema 3.3. En todo tringulo se cumplen
sen
ab
2
=
,
c
cos
2
cos
a+b
2
=
c
sen
2
(3.5)

Demostracin. Tomemos puntos N y M en la recta BC, a uno y otro lado
de C, tales que N C = CM = b (ver Figura 3.4). Entonces los tringulos
N CA y ACM son issceles, y N CM = 90 por estar inscripto en la
semicircunferencia de centro C y radio b. Tambin se tiene M CA = +
(por ser exterior al 4ABC), de donde CN A = CAN = ( + )/2.
Anlogamente CM A = CAM = /2. Adems BAN = BAC
N AC = (+)/2 = ()/2 y BN A = 180 (+)/2 = 90 +/2.
Aplicando ahora el teorema de los senos al tringulo ABN se obtiene
A

ab
+
2

+
2
+

Figura 3.4: Analogas de Mollweide
sen
sen
ab
2
2 =
=
.
c
cos
sen 90 +
2
2
2


Anlogamente si aplicamos el teorema de los senos al tringulo ABM se
obtiene

+ 90
sen
cos
a+b
2
2
=
=
.
c
sen
sen
2
2
3.4.
Teorema de las tangentes
tg
ab
2
= tg
tg =
+
a+b
2
2
tg
2
(3.6)

Demostracin. Si se divide la primera de las igualdades (3.5) entre la segunda, se obtiene
ab
= tg
tg ,
a+b
2
2
pero como /2 = (180 )/2 = 90 ( + )/2, entonces tg(/2) =
ctg( + )/2 y se obtiene (3.6).
3.5.
Frmulas de Briggs
r
=
tg =
2
pa
(p b)(p c)
p(p a)
(3.7)
3.6. Resolucin de tringulos

41
I

r

/2
pa

Figura 3.5: Frmulas de Briggs

Demostracin. Sea P el punto de contacto del incrculo con el lado AB (ver
Figura 3.5). Entonces como es bien sabido AP = p a, por lo tanto
IP
r
=
=
.
2
AP
pa
p
Pero como se ver en (3.13) es r = (p a)(p b)(p c)/p y al sustituir
este valor en la expresin de tg /2 se obtiene (3.7).
tg
3.6.
Resolucin de tringulos
Resolver un tringulo significa hallar sus elementos (lados y ngulos) a

partir de un conjunto de datos. Lo ms comn es que esos datos sean los tres
lados, o dos lados y un ngulo, o un lado y dos ngulos, pero por supuesto
que se pueden plantear otras posibilidades, como por ejemplo resolver un
tringulo dados un lado, un ngulo y una altura.
3.6.1.
Resolucin de tringulos rectngulos
La situacin ms sencilla se presenta cuando se sabe que el tringulo es

rectngulo. En este caso el tringulo queda determinado si se conocen dos
de sus lados, o un ngulo agudo y un lado. Supongamos que el ngulo recto
es . Se presentan los siguientes casos.

Dados la hipotenusa y un cateto. Si se conoce la hipotenusa b y un
cateto, por ejemplo a, entonces sen = a/b, y como es agudo se determina
= Arc sen(a/b) y = 90 . El cateto c se calcula como b cos o bien
por Pitgoras como b2 a2 .
Dados los catetos. Si se conocen a y c entonces tg = a/c, por lo tanto
= Arc tg y naturalmente
= 90 . La hipotenusa puede calcularse
2
de varias maneras: b = a + b2 = a csc = c sec .
Dados un ngulo agudo y la hipotenusa. Si se conocen y b entonces
= 90 , c = b cos y a = b sen .
Dados un ngulo agudo y un cateto. Si seconocen y a entonces
b = a csc , = 90 y c = b cos = a ctg = b2 a2 .
3.6.2.
Resolucin de tringulos cualesquiera
Dados los tres lados. En este caso, usando el teorema del coseno se
puede calcular cualquier ngulo. Por ejemplo de a2 = b2 + c2 2bc cos se
despeja cos = (b2 +c2 a2 )/(2bc) y si el miembro derecho est comprendido
entre 1 y 1, queda unvocamente determinado (de lo contrario no hay
solucin). De igual modo de cos = (a2 + c2 b2 )/(2ac) se obtiene y
finalmente = 180 . Resumiendo:
= arc cos
b2 + c2 a2
,
2bc
= arc cos
a2 + c2 b2
,
2ac
= 180 .
Alternativamente, luego de calcular se puede usar el teorema de los

senos para obtener sen = (b sen )/a. Pero hay que tener cuidado pues
esta igualdad no determina unvocamente el valor de , excepto en el caso
excepcional de que sea sen = 1, pues entonces = 90 . En general obtendremos un par de ngulos, uno agudo dado por la funcin Arc sen y el
suplementario, obtuso. Sin embargo, si se tiene cuidado de calcular primero
el ngulo opuesto al mayor de los tres lados, los otros dos deben ser necesariamente agudos y quedan determinados por el valor de su seno. Por ejemplo
43
si a es el mayor de los tres lados y calculamos usando el teorema del

coseno, entonces ser 0 < < 90 y = Arc sen((b sen )/a).
Tambin pueden utilizarse las frmulas de Briggs (3.7) para calcular
tg 2 y tg 2 , con lo cual quedan determinados unvocamente y , y luego
se calcula = 180 .
Dados dos lados y el ngulo comprendido. Supongamos conocidos
a, b y . Entonces por el teorema del coseno se tiene
c=
a2 + b2 2ab cos
y el problema se reduce al caso anterior.

Alternativamente, del teorema de las tangentes (3.6) puede despejarse
tg
ab
=
ctg ,
2
a+b
2
y este valor determina unvocamente ( )/2 y por lo tanto . Pero

como tambin se conoce + = 180 , pueden determinarse y , y
finalmente c = a sen / sen .
Si slo se desea conocer c sin calcular ni , se puede determinar (
)/2 usando el teorema de las tangentes y luego despejar c de una de las
analogas de Mollweide (3.5), por ejemplo de la primera se obtiene
(a + b) sen
c=
cos
2.
Dados un lado y dos ngulos. Es claro que al conocer dos ngulos

y se puede calcular el otro = 180 . Si se conoce por ejemplo el
lado a entonces los otros dos se obtienen del teorema de los senos:
b=
a sen
,
sen
c=
a sen
.
sen

Dados dos lados y el ngulo opuesto a uno de ellos. Supongamos
conocidos a, b y . Entonces por el teorema de los senos se tiene
sen =
b sen
,
a
sen =
c sen
.
a
Pero aqu se presenta una dificultad, pues como ngulos suplementarios

tienen el mismo seno, el valor del seno no determina el valor del ngulo.
Por esa razn pueden presentarse tres situaciones: que el problema tenga
solucin nica, que tenga dos soluciones y que no tenga ninguna. Todo
depende de la relacin entre los valores de a, b y . Para entender mejor
lo que ocurre observemos la figura 3.6, en la que se trata de resolver el
problema grficamente. Para ello se traza un ngulo de vrtice A y lados
r
C

s

B0
Figura 3.6: Caso II.

r y s. En el lado r se toma un punto C tal que AC = b. El tercer vrtice
B debe estar en el lado s y a una distancia a de C. Para hallarlo basta
trazar la circunferencia de centro C y radio a y cortarla con s. Es claro que
si 90 hay solucin (y es nica) si y slo si a > b. En el caso < 90 es
claro que si a es menor que la distancia b sen de C a s, no hay solucin.
Si a = b sen entonces hay solucin nica (el tringulo rectngulo ACP )
y si b sen < a < b entonces hay dos soluciones (los tringulos ABC y
AB 0 C). Finalmente, si a b entonces hay solucin nica. Todo lo anterior
se resume de la siguiente manera:
45
Caso I: a b. Hay solucin nica. Como (porque a mayor lado se

opone mayor ngulo) debe ser necesariamente agudo, por lo tanto
= Arc sen
b sen
,
a
= 180 ,
c=
a sen
.
sen
Caso II: b sen < a < b Hay dos soluciones, la descripta en el caso anterior
y esta otra:
0 = 180 Arc sen
b sen
,
a
0 = 180 0 ,
c0 =
a sen 0
.
sen
Caso III: a = b sen En este caso el tringulo debe ser rectngulo en B y

la solucin es nica, a saber:
= 90 ,
= 90 ,
c = a cos .
Caso IV: a < b sen No hay solucin. Si se intenta aplicar el teorema de

los senos resulta sen = (b sen )/a > a/a = 1, lo cual es imposible.
Ejemplo 3.2. En un estadio de bisbol un espectador est sentado en la
ltima fila directamente detrs del home. La visual hacia el home forma un
ngulo descendente de 29,9o con la horizontal, y la visual hacia el montculo
del lanzador forma un ngulo descendente de 24,2o con la horizontal. A
qu distancia del home se encuentra el espectador? A qu altura sobre el
nivel del campo se encuentra el espectador?
Las posiciones del lanzador (A), el home (B) y el espectador (C) forman
un tringulo del cual se conocen los tres ngulos: = BAC = 24,2 ,
= ABC = 180 29,9 = 150,1 y = ACB = = 5,7 .
Estos datos no son suficientes para resolver el tringulo, pero la distancia
reglamentaria c = AB es de 60 pies y medio, que a 30,48 cm por pie hacen
18,44 m. Entonces por el teorema de los senos
BC =
AB sen 24,2
76,11m.
sen 5,7
La altura es BC sen 29,9 37,94 m.
C

24,2
29,9

Figura 3.7: Lanzador, home y espectador.

Ejercicio 3.8. Hallar los ngulos de un tringulo con a = 3, b = 4, c = 5.
Ejercicio 3.9. Resuelva un tringulo dados a = 3, c = 4, = 40 .
Ejercicio 3.10. (Adaptado de L. Alvarado [1]) El profesor propone resolver
un tringulo dados a = 10, b = 25, c = 20. Un alumno hace lo siguiente:
= arc cos
b2 + c2 a2
37
= arc cos
= arc cos 0,925 22,331645 .
2bc
40
Ahora, por el teorema del seno

sen =
b sen
0,9499177594
a
y por tanto
arc sen 0,9499177594 71,790043 , = 180 85,87831192 .
Es correcto este resultado?
Ejercicio 3.11. Resuelva un tringulo dados = 30 , a = 3, b = 7.
3.7. Triangulaciones
47
Ejercicio 3.12. Resuelva un tringulo dados = 60 , a = 3 3, b = 6.

3.7.
Triangulaciones
Supongamos que se desea calcular la distancia entre un punto A y otro

B, inaccesible desde A (por ejemplo B podra estar al otro lado de un ro).
Una forma de hacerlo consiste en tomar otro punto C, accesible desde A y tal
que la distancia AC pueda determinarse con facilidad, y medir los ngulos
= BAC y = BCA. Esto lo hacen los topgrafos y agrimensores con
un instrumento llamado teodolito, el cual esencialmente es un anteojo que
puede girar sobre un eje horizontal, y el conjunto a su vez puede girar sobre
un eje vertical. Los giros alrededor de cada eje pueden leerse en sendos
limbos graduados. Una vez conocidos b, y se determina c = AB usando
B

Figura 3.8: Problema de Snell.

el teorema del seno, como se vio en la seccin anterior. Es decir se calcula
= 180 y luego
b sen
c=
.
sen
Esta tcnica se conoce como triangulacin.

Si se desea hallar la distancia entre dos puntos B y D inaccesibles desde
A (lo que se conoce como Problema de Snell) basta calcular, como se acaba
de ver, las distancias c = AB y d = AD, medir luego el ngulo = DAB
y finalmente usar el teorema del coseno para hallar BD:
p
BD = c2 + d2 2cd cos .
Tomando los puntos calculados como estacin y repitiendo el proceso con

nuevos puntos, los topgrafos generan una malla de tringulos que cubre el
rea que se desee y permite dibujar mapas con distancias precisas.

Figura 3.9: Triangulacin topogrfica.

Ejercicio 3.15. Si en la Figura 3.8 se conocen AC = 100 m, CAD = 45 ,
DAB = 30 , DCB = 25 y BCA = 40 , cunto mide BD?
3.8.
reas
Usaremos la notacin [A1 A2 . . . An ] para el rea de un polgono de vrtices A1 , A2 ,. . . ,An . En particular [ABC] es el rea del tringulo ABC.
Como es bien sabido el rea de un tringulo es igual a la mitad del producto de un lado por la altura trazada desde el vrtice opuesto, es decir
[ABC] =
aha
bhb
chc
=
=
.
2
2
2
(3.8)
3.8. reas
hc
hc

49
b
180
Figura 3.10: hc = b sen

Como en cualquier caso es hc /b = sen (ver Figura 3.10), se tiene
[ABC] =
chc
1
= bc sen
2
2
y frmulas anlogas permutando letras, es decir

1
1
1
[ABC] = bc sen = ac sen = ab sen .
2
2
2
(3.9)
Aplicaremos estos resultados para demostrar una frmula para calcular el

rea de un cuadriltero inscriptible debida a Brahmagupta, matemtico y
astrnomo indio del siglo VII.
Sea ABCD el cuadriltero (ver Figura 3.11) y pongamos a = AB,
b = BC, c = CD, d = DA, = BAD y = DCB. Como y
son suplementarios, se tiene que sen = sen y cos = cos , y usando
(3.9) resulta
1
1
1
[ABCD] = [ABD] + [BCD] = ad sen + bc sen = (ad + bc) sen ,
2
2
2
4[ABCD]2 = (ad + bc)2 sen2 = (ad + bc)2 (1 cos2 ).
Pero por el teorema del coseno
a2 + d2 2ad cos = BD 2 = b2 + c2 2bc cos = b2 + c2 + 2bc cos ,

D

A

b
a
B
Figura 3.11: Cuadriltero inscriptible
de donde
Por lo tanto
a2 + d2 b2 c2 = 2(ad + bc) cos .
16[ABCD]2 = 4(ad + bc)2 (1 cos2 ) = 4(ad + bc)2 (a2 + d2 b2 c2 )2
= (2ad + 2bc + a2 + d2 b2 c2 )(2ad + 2bc a2 d2 + b2 + c2 )
= ((a + d)2 (b c)2 )((b + c)2 (a d)2 )
= (a + d + b c)(a + d b + c)(b + c + a d)(b + c a + d),
de donde
[ABCD] =
1p
(a + b + c + d)(a b + c + d)(a + b c + d)(a + b + c d).
4
Si p = (a + b + c + d)/2 es el semipermetro del cuadriltero, entonces la

igualdad anterior se puede escribir como
[ABCD] =
(p a)(p b)(p c)(p d),
(3.10)
3.8. reas
51
que es conocida como frmula de Brahmagupta.

Como caso particular cuando D coincide con C (y por lo tanto d = 0)
se obtiene la frmula de Hern para el rea de un tringulo ABC:
[ABC] =
p
p(p a)(p b)(p c).

(3.11)
r I r

r

Figura 3.12: Inradio y rea

Sea I el incentro y r el inradio del tringulo ABC. Como se ve claramente en la Figura 3.12 se tiene
[ABC] = [ABI] + [BCI] + [CAI] =
cr ar br
+
+ ,
2
2
2
y si p = (a + b + c)/2 es el semipermetro del 4ABC resulta

[ABC] = pr.
(3.12)
De aqu y de (3.11) se obtiene
r=
(p a)(p b)(p c)
.
p
(3.13)

Como por el teorema de los senos (3.1) es a/ sen = 2R, siendo R el
circunradio, sustituyendo sen = a/(2R) en (3.9) se deduce tambin la
frmula
abc
[ABC] =
.
(3.14)
4R
Ejercicio 3.16. Halle una frmula anloga a (3.12) que exprese [ABC] en
funcin del exradio ra y los lados del tringulo.
Ejercicio 3.17. Halle una frmula anloga a (3.13) que exprese el exradio
ra en funcin de los lados del tringulo.
Ejercicio 3.18. Pruebe que [ABC] = rra rb rc .
53
CAPTULO
4
IDENTIDADES TRIGONOMTRICAS
4.1.
Lneas de una suma o diferencia de ngulos
La cuerda con extremos (cos , sen ) y (cos , sen ) en el crculo trigonomtrico tiene la misma longitud que la cuerda de extremos (cos(), sen())
y (1, 0), ya que ambas subtienden un ngulo igual a (ver Figura 4.1).
Por lo tanto, igualando los cuadrados de las cuerdas se tiene
(cos cos )2 + (sen sen )2 = (cos( ) 1)2 + sen2 ( ).
Desarrollando los cuadrados y usando el hecho de que
cos2 + sen2 = cos2 + sen2 = cos2 ( ) + sen2 ( ) = 1
resulta
de donde
2 2 cos cos 2 sen sen = 2 2 cos( ),

cos( ) = cos cos + sen sen .
(4.1)
Sustituyendo por resulta

cos( + ) = cos cos sen sen .
(4.2)
54 CAPTULO 4. IDENTIDADES TRIGONOMTRICAS

y

(cos , sen )
(cos , sen )

(cos( ), sen( ))
x

(1, 0)
Figura 4.1: Diferencia de ngulos

Reemplazando por 90 en (4.1) resulta
sen( + ) = sen cos + cos sen ,
(4.3)
y sustituyendo por en esta ltima ecuacin resulta

sen( ) = sen cos cos sen .
(4.4)
Utilizando (4.2) y (4.3) se tiene

tg( + ) =
sen( + )
sen cos + cos sen
tg + tg
=
=
.
cos( + )
cos cos sen sen
1 tg tg
4.2. Lneas del ngulo doble y del triple
55
Sustituyendo por se tiene una expresin para tg( ), as:

tg( + ) =
tg + tg
,
1 tg tg
tg( ) =
tg tg
.
1 + tg tg
(4.5)
De manera anloga se prueba que

ctg( + ) =
ctg ctg 1
,
ctg + ctg
ctg( ) =
1 + ctg ctg
.
ctg ctg
(4.6)
Ejercicio 4.1. Calcule el valor exacto de la expresin

sen2 23 + cos2 53 + sen 23 cos 53 .
Ejercicio 4.2. Muestre que la expresin
cos2 (60 x) + cos2 (60 + x) + cos(60 x) cos(60 + x)
tiene un valor constante cualquiera sea x, y hllelo.
4.2.
Lneas del ngulo doble y del triple
Poniendo = en (4.3) resulta

sen 2 = 2 sen cos .
(4.7)
Anlogamente, poniendo = en (4.2) resulta cos 2 = cos2 sen2 .

Sustituyendo en esta expresin sen2 por 1cos2 resulta cos 2 = 2 cos2
1, y reemplazando cos2 por 1 sen2 resulta cos 2 = 1 2 sen2 . Reuniendo las tres expresiones se tiene
cos 2 = cos2 sen2 = 2 cos2 1 = 1 2 sen2 .
(4.8)

Del mismo modo poniendo = en la expresin para tg( + ) (ver (4.5)),
o bien dividiendo (4.7) entre (4.8), se tiene
tg 2 =
2 tg
.
1 tg2
(4.9)
Poniendo ahora = 2 en (4.3) y utilizando (4.7) y (4.8) resulta

sen 3 = sen( + 2) = sen cos 2 + cos sen 2
= sen (1 2 sen2 ) + cos (2 sen cos )
= sen (1 2 sen2 ) + 2 sen (1 sen2 )
= 3 sen 4 sen3 ,
es decir
sen 3 = 3 sen 4 sen3 .
(4.10)
Anlogamente
cos 3 = cos 2 cos sen 2 sen
= (2 cos2 1) cos 2 sen2 cos
= (2 cos2 1) cos 2(1 cos2 ) cos

= 4 cos3 3 cos ,
es decir
cos 3 = 4 cos3 3 cos .
Ejercicio 4.3. Pruebe que tg 3x =
3 tg x tg3 x
.
1 3 tg2 x
Ejercicio 4.4. Pruebe que tg 10 tg 50 = tg 20 tg 30 .
4.3.
Lneas del arco mitad
Sustituyendo por /2 en (4.8) se obtiene
cos = 2 cos2 1 = 1 2 sen2 ,

2
2
(4.11)
4.4. Expresiones con la tangente del arco mitad
57
de donde se despejan
cos2
1 + cos
=
,
2
2
sen2
1 cos
=
,
2
2
por lo tanto
cos =
2
1 + cos
,
2
sen =
2
1 cos
.
2
(4.12)
El signo debe escogerse en cada caso segn el rango de valores de . Por

ejemplo si 0 360 entonces 0 2 180 y en la expresin para
sen 2 se debe tomar el signo positivo; en cambio si 360 < < 0 o
si 360 < < 720 , se debe tomar el signo negativo. Del mismo modo, si
180 180 entonces en la expresin para cos 2 se debe tomar el signo
positivo; en cambio si 180 < < 540 , se debe tomar el signo negativo.
Ejercicio 4.5. Calcule cos 15 y sen 15 .
4.4.
Expresiones con la tangente del arco mitad
En muchos casos resulta til el hecho de que todas las lneas trigonomtricas de un ngulo se pueden expresar como funciones racionales de t =
tg . En efecto,
2
sen = 2 sen cos = 2 tg cos2

2
2
2
2
2 tg 2
2t
=
=
.
1 + tg2 2
1 + t2
sen2 = cos2 (1 tg2 )

2
2
2
2
1 tg2 2
1 t2
=
.
1 + tg2 2
1 + t2
cos = cos2
=
tg =
sen
2t
=
.
cos
1 t2

Ejercicio 4.6. Pruebe que la circunferencia x2 + y 2 = 1 en el plano cartesiano contiene infinitos puntos con ambas coordenadas racionales.
4.5.
Frmulas de factorizacin
Dados y sean p = ( + )/2 y q = ( )/2. Entonces p + q = y

p q = , por lo tanto
cos + cos = cos(p + q) + cos(p q)
= (cos p cos q sen p sen q) + (cos p cos q + sen p sen q)
= 2 cos p cos q,
es decir que
cos + cos = 2 cos
cos
.
2
2
(4.13)
Anlogamente
cos cos = cos(p + q) cos(p q)
= (cos p cos q sen p sen q) (cos p cos q + sen p sen q)
= 2 sen p sen q,
de donde
cos cos = 2 sen
sen
.
2
2
(4.14)
Con la misma tcnica (o sustituyendo y por sus complementarios) se

prueba que
sen + sen = 2 sen
cos
2
2
(4.15)
sen sen = 2 sen
+
cos
.
2
2
(4.16)
4.6. Teorema de Tolomeo
4.6.
59
Teorema de Tolomeo
Claudio Tolomeo utiliz, para calcular su tabla de cuerdas, un resultado

geomtrico esencialmente equivalente a las frmulas para el seno de una
suma o diferencia de ngulos (4.3 y 4.4). Aqu seguiremos el camino inverso,
utilizando (4.3) y (4.4) para demostrar el Teorema de Tolomeo.
Recordemos que un cuadriltero es convexo si la recta que contiene a
cada lado deja a los dos vrtices que no pertenecen a ella en un mismo
semiplano.
Teorema 4.1 (Teorema de Tolomeo). Si ABCD es un cuadriltero convexo
inscriptible, entonces el producto de las diagonales es igual a la suma de los
productos de los pares de lados opuestos. En smbolos:
AC BD = AB CD + BC DE.
D

n(
se
se
n(
sen
sen
sen
sen( + )
B
Figura 4.2: Teorema de Tolomeo
Demostracin. Sean = BAC, = CBA y = CAD. Si se toma
como unidad de medida el dimetro de la circunferencia circunscripta al

cuadriltero, entonces el ngulo central subtendido por BC mide 2 y
el radio de la circunferencia es 1/2, luego por (2.1) la cuerda BC mide
2(1/2) sen(2/2) = sen , es decir BC = sen . Anlogamente CD = sen ,
AC = sen y BD = sen( + ). Como ACB = 180 se tiene tambin AB = sen(180 ) = sen( + ), y como ABD = DBC =
DAC = , resulta AD = sen( ). Por lo tanto
AC BD = sen sen( + )
y
Pero
AB CD + AD BC = sen( + ) sen + sen( ) sen .
sen( + ) sen + sen( ) sen
= (sen cos + sen cos ) sen + (sen cos sen cos ) sen
= sen cos sen + sen cos sen

= sen (cos sen + cos sen )
= sen sen( + ),
y por lo tanto AC BD = AB CD + AD BC.

Nota 4.1. Si ABC es un tringulo rectngulo en B y D ea el simtrico
de B respecto al punto medio de AC, entonces ABCD es un rectngulo
inscripto en la circunferencia de dimetro AC. Como AB = CD, BC = DA
y AD = AC, el teorema de Tolomeo nos dice que AC 2 = AB 2 + BC 2 , y se
obtiene una demostracin del teorema de Pitgoras.
Como aplicacin calcularemos los valores exactos del seno y el coseno de
36o y 72o . Consideremos un pentgono regular ABCDE inscripto en una
circunferencia de dimetro unidad. Entonces AB = BC = CD = sen 36 y
AD = BD = AC = sen 72 . Por el teorema de Tolomeo se tiene entonces
que
sen2 36 + sen 36 sen 72 = sen2 72 .
Pero como sen 72 = 2 sen 36 cos 36 , resulta que
sen2 36 + 2 sen2 36 cos 36 = 4 sen2 36 cos2 36 ,
4.6. Teorema de Tolomeo
61
B

C

72o

144o
D

E
Figura 4.3: Pentgono regular
y luego de dividir entre sen2 36 queda
1 + 2 cos 36 = 4 cos2 36 .
Es decir que cos 36 es la raz positiva de la ecuacin 1+ 2x = 4x2 , de donde
2 + 4 + 16
1+ 5
cos 36 =
=
,
8
4
y ahora por (4.8)
6+2 5
51
1=
.
cos 72 = 2 cos 36 1 =
8
4
Observe que este resultado permite construir con regla y comps un pentgono regular de radio dado. En efecto, trazada la circunferenciade radio OA
basta tomar en este
segmento un punto P tal que OP/OA = ( 5 1)/4 (lo
cual es fcil pues 5 es la hipotenusa de un tringulo rectngulo de catetos
1 y 2). Trazando la perpendicular a OA por P , los puntos de corte con la
circunferencia son vrtices del pentgono. C y D se hallan fcilmente pues
BC = BA y ED = EA.
Ahora es fcil calcular
s
q
p
6+2 5
1
sen 36 = 1 cos 36 = 1
=
10 2 5
16
4

y
sen 72 =
cos2 72
62 5
1
1
=
10 + 2 5.
16
4
Ejercicio 4.7. Calcule cos 18 , sen 18 , cos 54 , sen 54 .
4.7.
Identidades con + + = 180
Sean , y tres ngulos tales que + + = 180 (por ejemplo, los

tres ngulos de un tringulo). Entonces = 180 ( + ) y por lo tanto
tg = tg(180 ( + )) = tg( + ) =
tg + tg
,
1 tg tg
por lo tanto
tg + tg = (tg tg 1) tg
y se obtiene la notable identidad:
tg + tg + tg = tg tg tg .
(4.17)
Anlogamente, como
sen = sen(180 ( + )) = sen( + ) = sen cos + sen cos ,
resulta
sen + sen + sen = sen (1 + cos ) + sen (1 + cos )
= 2 sen cos2 + 2 sen cos2 = 4 sen cos cos2 + 4 sen cos cos2
2
2
2
2
2
2
2
2
+
= 4 cos cos (sen cos + sen cos ) = 4 cos cos sen
2
2
2
2
2
2
2
2
2
= 4 cos cos sen(90 ) = 4 cos cos cos ,

2
2
2
2
2
2
4.7. Identidades con + + = 180
63
es decir,
sen + sen + sen = 4 cos
cos cos .
2
2
2
(4.18)
Como ltimo ejemplo observemos que si + + = 180 entonces

+ 2 + 2 = 90 , por lo tanto
ctg = tg
2

+
2
2
tg
+ tg 2
1 tg 2 tg 2
ctg 2 + ctg 2
ctg 2 ctg 2 1
y entonces

1
ctg + ctg + ctg = ctg + ctg
1+
2
2
2
2
2
ctg 2 ctg

ctg 2 ctg 2
= ctg + ctg
= ctg ctg ctg ,
2
2 ctg ctg 1
2
2
2
2
es decir que
ctg
+ ctg + ctg = ctg ctg ctg .

2
2
2
2
2
2
(4.19)
La trigonometra es una fuente inagotable de identidades sorprendentes

y de problemas ingeniosos de tipo olmpico. Al lector interesado en estos
temas le recomendamos la lectura de [3].
Ejercicio 4.8. Pruebe que en todo tringulo se cumple
b cos + c cos = a cos( ).
Ejercicio 4.9. Asumiendo que + + = 180 , pruebe las siguientes
identidades:
1.
sen 2 + sen 2 + sen 2 = 4 sen sen sen ,

2.
3.
sen sen ,
2
2
2
cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1 4 cos cos cos ,
cos + cos + cos = 1 + 4 sen
4.
cot cot + cot cot + cot cot = 1.
5.
tg
6.
tg + tg tg + tg tg = 1.
2
2
2
2
2
2
sen2 + sen2 + sen2 = 1 2 sen sen sen .

2
2
2
2
2
2
65
CAPTULO
5
NMEROS COMPLEJOS
En este captulo se introducen los nmeros complejos y se examina su

relacin con la trigonometra y la geometra.
5.1.
El cuerpo de los nmeros complejos
Los nmeros complejos son el conjunto C de todos los pares ordenados

de nmeros reales, con las operaciones que se detallan a continuacin.
La suma de dos complejos (a, b) y (c, d) se define sumando componente
a componente, es decir
(a, b) + (c, d) = (a + c, b + d).
La definicin del producto es algo ms complicada:
(a, b)(c, d) = (ac bd, ad + bc).
Es un ejercicio de rutina verificar las siguientes propiedades:
1. (0, 0) es neutro para la suma.
66 CAPTULO 5. NMEROS COMPLEJOS

2. (1, 0) es neutro para el producto.
3. Todo complejo (a, b) tiene un opuesto aditivo (a, b).
4. Todo complejo
(a, b) distinto
de (0, 0) tiene un inverso multiplicativo,
2
2
a saber (a/ a + b , b/ a2 + b2 ).
5. La suma y el producto son operaciones asociativas y conmutativas.
6. El producto se distribuye sobre la suma.
Como consecuencia de lo anterior C con la suma y el producto que se
ha definido es un cuerpo.
Si z = (a, b) C, al primer elemento a del par se le llama parte real de
z y se denota <(z), mientras que a b se le llama parte imaginaria de z y se
denota =(z).
Al complejo (0, 1) se le llama unidad imaginaria y se le denota con la
letra i. Los complejos con parte imaginaria nula constituyen un subcuerpo
isomorfo al de los reales, por lo cual cada complejo (a, 0) se identifica con
el real a. Por lo tanto se puede escribir
(a, b) = (a, 0) + (0, b) = a + b(0, 1) = a + bi.
A la expresin a+ bi se le llama forma binmica del complejo (a, b). Es claro
que
z = <(z) + i=(z).
Elconjugado del complejo z = a + bi es z = a bi, y su mdulo es

|z| = a2 + b2 . Si z, w C es inmediato verificar las siguientes propiedades:
1. <(z + w) = <(z) + <(w), =(z + w) = =(z) + =(w),
2. z + w = z + w.
3. zw = zw.
4. zz = |z|2 .
5. z = z.
Observe que i2 = (0, 1) (0, 1) = (1, 0) = 1. De hecho, la definicin
del producto de complejos est pensada para que i2 = 1 y se cumplan las
propiedades asociativa, conmutativa y distributiva:
(a + bi)(c + di) = ac + adi + bci + bdi2 = (ac bd) + (ad + bc)i.
5.2. Coordenadas polares
5.2.
67
Coordenadas polares
Fijados en un plano un punto O, que llamaremos origen de coordenadas o

polo, una semirrecta e de origen O, que llamaremos eje polar y una unidad
de medida, para cada punto P del plano, diferente del origen, sea la
distancia del origen a P y sea el ngulo orientado (medido en sentido
antihorario) formado por la semirrecta e con la semirrecta OP .
sen
cos
Figura 5.1: Coordenadas polares

Al par (; ) se le llama coordenadas polares del punto P . A se le llama
coordenada radial y a coordenada angular o ngulo polar.
Es claro que el polo O tiene coordenada radial nula, pero el ngulo polar
queda indefinido.
Si se toma un sistema de coordenadas cartesianas con origen O y tal
que el eje polar coincida con el eje Ox, entonces las coordenadas cartesianas (x, y) de P y sus coordenadas polares (; ) estn relacionadas de la
siguiente manera:
x = cos ,
y = sen .
y
.
x
Dado ahora un nmero complejo z = a + bi, sean (; ) las coordenadas
polares de (a, b). Entonces a = cos , b = sen y se tiene
=
x2 + y 2 ,
tg =
a + bi = (cos + i sen ).

Esta es la llamada forma trigonomtrica del nmero complejo a + bi. A
se le llama argumento del complejo. Observe que es el mdulo, ya que
a2 + b2 = 2 cos2 + 2 sen2 = 2 (cos2 + sen2 ) = 2 .
Si z = (cos + i sen ) y w = (cos + i sen ) son dos complejos en forma
trigonomtrica, entonces su producto es
zw = (cos + i sen )(cos + i sen )
= (cos cos sen sen + i(cos sen + sen cos ))
= (cos( + ) + i sen( + )),
donde la ltima igualdad es consecuencia de (4.2) y (4.3). En resumen,

(cos + i sen )(cos + i sen ) = (cos( + ) + i sen( + )). (5.1)
En palabras: el producto de dos nmeros complejos tiene como mdulo
el producto de los mdulos, y como argumento la suma de los argumentos.
Como por lo que se acaba de ver es
(cos( ) + i sen( ))(cos + i sen ) = (cos + i sen ),
resulta que
(cos + i sen )
= (cos( ) + i sen( )),

(cos + i sen )
(5.2)
es decir que el cociente de dos nmeros complejos tiene como mdulo el

cociente de los mdulos, y como argumento la diferencia de los argumentos.
5.3.
Frmula de De Moivre
Si se aplica la regla para el producto a cos + i sen multiplicado por

s mismo n veces, se obtiene la llamada frmula de De Moivre:
(cos + i sen )n = cos n + i sen n.
(5.3)
5.4. Exponencial compleja
69
Desarrollando el miembro izquierdo por el teorema del binomio de Newton

resulta
n1

n
sen
cosn2 sen2
2
cos n + i sen n = cos + in cos

n
n
n3
3
i
cos
sen +
cosn4 sen4 + + in senn
3
4
e igualando partes reales e imaginarias se obtiene

n
n
cos n = cosn
cosn2 sen2 +
cosn4 sen4
2
4

n
n
n1
n3
3
sen n = n cos
sen
sen
cos +
senn5 cos5
3
5
5.4.
Exponencial compleja
Si z = x + iy es un nmero complejo definiremos la exponencial de z

como
ez = ex (cos y + i sen y),
entendiendo que y representa un ngulo en radianes. Esta definicin es razonable, ya que
1. Extiende la funcin exponencial real, pues si z = x es real entonces y = 0
y ex+0i = ex (cos 0 + i sen 0) = ex .
2. Cumple la ley de los exponentes ez+w = ez ew . En efecto, si w = u + vi
entonces
ez+w = ex+iy+u+iv = e(x+u)+(y+v)i = ex+u (cos(y + v) + i sen(y + v),
mientras que
ez ew = ex+iy eu+iv = ex (cos y + i sen y)eu (cos v + i sen v)

= ex+u cos y cos v sen y sen v + i(cos y sen v + sen y cos v) ,

y ambas expresiones son iguales por (4.2) y (4.3).
3. La frmula de De Moivre (5.3) se expresa como (eiy )n = einy .
Si se pone z = i en la definicin de exponencial resulta ei = e0 (cos +
i sen ) = 1(1 + 0) = 1, y se obtiene la famosa igualdad
ei + 1 = 0
(5.4)
que relaciona los cinco nmeros ms importantes de la matemtica.

Puesto que
eix = cos x + i sen x,
eix = cos x i sen x,
sumando y restando ambas igualdades se obtiene

cos x =
eix + eix
,
2
sen x =
eix eix
.
2i
Los nmeros complejos simplifican muchos clculos trigonomtricos. Por

ejemplo supongamos que se desea obtener una expresin cerrada para la
suma
cos x + cos 2x + cos 3x + + cos nx.
Como cos kx = <(eikx ) entonces
cos x + cos 2x + + cos nx = <(eix + e2ix + + enix ).

Pero por De Moivre la suma de exponenciales en el miembro derecho es la
suma de una progresin geomtrica de razn eix , y por lo tanto
eix + e2ix + + enix = eix + (eix )2 + + (eix )n
nix
nix
nix
eix (enix 1)
eix e 2 (e 2 e 2 )
=
ix
ix
ix
eix 1
e 2 (e 2 e 2 )
nx
(n+1)ix sen
2
=e 2
,
sen x2
=
5.5. Aplicaciones geomtricas
71
de donde, tomando parte real, se obtiene

cos x + cos 2x + + cos nx =
cos (n+1)x
sen nx
2
2
.
sen x2
Ejercicio 5.1. Halle una expresin cerrada para la suma

sen x + sen 2x + sen 3x + + sen nx.
5.5.
Aplicaciones geomtricas
Cada complejo a + bi se puede representar en el plano cartesiano mediante el punto de coordenadas cartesianas (a, b), o bien por el vector (a, b).
Si z1 = a1 + ib1 y z2 = a2 + ib2 son dos complejos, representados por los
puntos Z1 = (a1 , b1 ) y Z2 = (a2 , b2 ) respectivamente, entonces la suma
z1 + z2 est representada por el punto S = (a1 + a2 , b1 + b2 ). Observe que

S es el extremo del vector que resulta al sumar OZ1 y OZ2 .
El punto medio M del segmento Z1 Z2 tiene coordenadas ((a1 +a2 )/2, (b1 +
b2 )/2 y corresponde al complejo (z1 + z2 )/2. Ms en general, si t R, el
punto Pt correspondiente al complejo (1 t)z1 + tz2 est ubicado en la recta
Z1 Z2 de tal modo que la razn Z1 P/Z1 Z2 es t.
Si z3 = a3 +ib3 es otro complejo y Z3 = (a3 , b3 ), entonces (z1 +z2 +z3 )/3
corresponde al baricentro G del tringulo Z1 Z2 Z3 . En efecto, el punto medio
de M del segmento Z1 Z2 corresponde a (z1 + z2 )/2, y G est ubicado en la
mediana M Z3 de modo tal que M G/M X3 = 1/3. Por lo tanto el complejo
correspondiente a G es
1 z1 + z2 1
1
(1 )
+ z3 = (z1 + z2 + z3 ).
3
2
3
3
Como para multiplicar dos complejos se multiplican sus mdulos y se
suman sus argumentos, se ve que el efecto geomtrico de multiplicar por un
complejo w = ei consiste en aplicar una homotecia de razn seguida de
una rotacin de ngulo . En particular multiplicar por la unidad imaginaria
i equivale a rotar 90o en sentido positivo (antihorario).

Ejemplo 5.1. Sea ABC un tringulo cualquiera y sea U un punto diferente
de los vrtices. Constryanse puntos V y W tales que los tringulos ABU ,
BCV y CAW sean directamente semejantes. Pruebe que los baricentros de
los tringulos ABC y U V W coinciden.
Solucin: sea = BAU = CBV = ACW y sea = AU/AB =
BV /BC = CW/CA. Si interpretamos los puntos como nmeros complejos
entonces se tiene
U A
V B
W C
=
=
= ei ,
BA
CB
AC
por lo tanto
U = A + (B A)ei ,
V = B + (C B)ei ,
W = C + (A C)ei .
Entonces el baricentro de U V W es

1
1
(U + V + W ) =
A + B + C + (B A) + (C B) + (A C) ei
3
3
1
= (A + B + C),
3
que coincide con el baricentro de ABC.
Ms informacin sobre los nmeros complejos y sus aplicaciones en geometra puede hallarse en [2] y [6].
5.6.
Polinomios y ecuaciones
Si P es un polinomio con coeficientes reales o complejos, se dice que un

nmero z C es raz de P si P (z) = 0.
El Teorema Fundamental del lgebra afirma que un polinomio de grado
n > 0, con coeficientes reales o complejos, tiene al menos una raz en C (de
hecho, tiene exactamente n, si se cuentan con sus multiplicidades).
Ejercicio 5.2. Si z es una raz compleja de un polinomio con coeficientes
reales, pruebe que z tambin es raz.
Ejercicio 5.3. Pruebe que un polinomio de grado impar con coeficientes
reales tiene al menos una raz real.
5.6. Polinomios y ecuaciones
5.6.1.
73
Races de la unidad
Si n es un entero positivo, a las races del polinomio z n 1 se les llama

races n-simas de la unidad. Observe que esas races son las soluciones (complejas) de la ecuacin z n = 1. Para resolver esta ecuacin expresemos z en
forma trigonomtrica como z = r(cos +i sen ), con r > 0 y 0 < 360 .
Por la frmula de De Moivre, la ecuacin z n = 1 es equivalente a
r n (cos n + i sen n) = 1,
de donde se desprende que r = 1 y n = 360k para algn entero k, con
0 k < n. Dndole a k los valores 0, 1,. . . ,n 1 resultan las n races de la
unidad
360k
360k
zk = cos
+ i sen
,
k = 0, 1, . . . , n 1.
n
n
Ejemplo 5.2. Para n = 3 se tienen las races
z0 = cos 0 + i sen 0 = 1,
1
3
,
z1 = cos 120 + i sen 120 = cos 60 + i sen 60 = + i
2
2
1
3
z2 = cos 240 + i sen 240 = i

.
2
2
5.6.2.
La ecuacin de segundo grado
Consideremos la ecuacin ax2 + bx+ c = 0, con coeficientes a, b, c reales.

Esta ecuacin se puede escribir en la forma equivalente

b
x+
2a
2
b2 4ac
,
4a2
de donde resulta la conocida frmula para las soluciones
b b2 4ac
x=
.
2a

Sea = b2 4ac el llamado discriminante de la ecuacin. Entonces,
si
> 0 la ecuacin tiene
dos races reales diferentes, a saber x1 = (b +
)/(2a) y x2 = (b )/(2a). Si = 0 hay una nica raz real doble,
x1 = b/(2a). Pero si
< 0 entonces la ecuacin tiene
dos races complejas
conjugadas x1 = (b + i )/(2a) y x2 = (b i )/(2a).
5.6.3.
La ecuacin de tercer grado
La ecuacin general de tercer grado, o ecuacin cbica, es

ax3 + bx2 + cx + d = 0,
donde los coeficientes a, b, c y d son reales o complejos y a 6= 0. Como
al dividir todos los trminos entre a se obtiene una ecuacin equivalente,
podemos suponer sin perdida de generalidad que a = 1. Efectuando el
cambio de variable x = z b/3 se elimina el trmino en z 2 , con lo cual
resulta una ecuacin del tipo
z 3 + pz + q = 0.
(5.5)
Para resolver esta ecuacin pongamos z = u + v. Entonces nos queda

(u + v)3 + p(u + v) + q = 0,
es decir u3 + 3u2 v + 3uv 2 + v 3 + p(u + v) + q = 0, que se puede agrupar
como
u3 + v 3 + (3uv + p)(u + v) + q = 0.
(5.6)
Observemos que (5.6) se satisface si
u3 + v 3 = q
(5.7)
(5.8)
uv = p/3.
Pero si se satisfacen (5.7) y (5.8) entonces u3 y v 3 son races de la ecuacin

de segundo grado
(t u3 )(t v 3 ) = t2 (u3 + v 3 )t + u3 v 3 = t2 + qt
p3
= 0,
27
5.6. Polinomios y ecuaciones
75
y podemos poner
r
r
2
3
q
q
p
q
q2
p3
u3 = +
+ ,
v3 =
+ .
(5.9)
2
4
27
2
4
27
De aqu se obtienen tres valores posibles para u y tres para v, pero no todas
las 9 combinaciones de un u con un v son aceptables, sino solamente aquellas
para las cuales se satisface (5.8) (las otras son races espurias introducidas
al elevar al cubo para pasar de uv = p/3 a u3 v 3 = p3 /27.)
Teniendo en cuenta esta observacin sobre cmo deben combinarse las
races cbicas, la solucin de (5.5) puede expresarse mediante la frmula
s
s
r
r
2
3
3
3
q
q
q
q2
p
p3
z =u+v = +
+
+
+ ,
(5.10)
2
4
27
2
4
27
la cual se debe a Escipin del Ferro (14651526), aunque tambin se la
conoce como frmula de Tartaglia, o de Cardano.
Si p y q son reales se pueden presentar tres casos:
q 2 p3
+
> 0. En este caso (5.5) tiene una raz real y dos complejas
4 27
conjugadas. Como los miembros derechos de (5.9) son reales, si u1 y v1
denotan susrespectivas races cbicas reales, y si = (1 + i 3)/2 y
2 = (1i 3)/2 son las races cbicas complejas de la unidad, entonces las
tres races de (5.5) son z1 = u1 +v1 (real), z2 = u1 + 2 v1 y z3 = 2 u1 +v1
(complejas conjugadas).
q 2 p3
Caso II)
+
= 0. En este caso u1 = v1 y (5.5) tiene tres races reales,
4
27
a saber z1 = 2u1 y z2 = z3 = u1 ( + 2 ) = u1 .
q 2 p3
Caso III) + < 0. Este caso es conocido como irreducible o trigonomtri4 27
co. Poniendo
r
q
q2
p3
i
= (cos i sen ),
2
4
27
y pueden calcularse por las frmulas
r
p3
q
3
= , cos = .
27
2
Caso I)

Los valores de u y v son

, v1 = 3 cos i sen
= u1
u1 = 3 cos + i sen
3
3
3
3

u2 = 3 cos( + 120 ) + i sen( + 120 ) , v2 = u2

3
3

u3 = 3 cos( + 240 ) + i sen( + 240 ) , v3 = u3 .

3
3
y sumando los pares apropiados de valores resultan tres races reales distintas para (5.5):
z1 = 2 3 cos ,
3
z2 = 2 3 cos( + 120 ),
3
z3 = 2 3 cos( + 240 ).
3
Ejercicio 5.4. Resuelva la ecuacin x3 3x2 + 9x 5 = 0.

Ejercicio 5.5. Resuelva la ecuacin x3 12x 8 = 0.
77
CAPTULO
6
VECTORES
Este captulo es una introduccin a los vectores en el plano y en el

espacio, que se utilizarn luego para tratar la trigonometra esfrica. El
lector que desee profundizar en el tema puede consultar [10].
6.1.
Concepto de vector
Un vector es esencialmente un segmento orientado, es decir un segmento cuyos extremos se dan en cierto orden, llamando al primero origen y
al segundo extremo. Los segmentos orientados se suelen representar como
flechas, dirigidas desde el origen hacia el extremo.
Ahora bien, si dos segmentos orientados tienen la misma direccin (es
decir, si son paralelos), longitud y sentido, entonces se considera que son
equivalentes y definen el mismo vector. Es fcil probar que dos segmentos

orientados AB y CD son equivalentes si y slo si el cuadriltero ABDC es
un paralelogramo. A los segmentos orientados equivalentes tambin se les
llama equipolentes.
Si se desea mayor formalidad, se prueba que la relacin de tener igual direccin, longitud y sentido es una relacin de equivalencia entre segmentos
78 CAPTULO 6. VECTORES
B
D

A
C

Figura 6.1: Segmentos equipolentes

orientados (es decir que es reflexiva, simtrica y transitiva) y a las clases de
equivalencia se les llama vectores. Los segmentos AA con origen y extremo

coincidentes y longitud nula, no tienen propiamente direccin ni sentido,
pero se consideran todos equivalentes y definen el vector nulo, que representaremos como 0.
A veces, para distinguir a los vectores de los segmentos orientados, se
les llama vectores libres a los primeros y vectores fijos a los segundos, considerando su origen como el punto de aplicacin.
Dados dos puntos A y B, la clase de equivalencia de AB es un vector

(libre) que se designa tambin como B A. Dados un vector libre u y un
punto A, existe un nico punto B tal que AB pertenece a la clase de u.

A ese punto B se lo suele designar como A + u. Observe que naturalmente
A + (B A) = B.
Dos vectores son colineales si tienen la misma direccin. El vector nulo
se considera colineal con cualquier otro vector.
Supongamos ahora que se tiene un sistema de coordenadas cartesianas
ortogonales en el espacio, con origen O y ejes x, y, z. Cada vector u, aplicado
en el origen O, tendr un extremo P = O + u de coordenadas (u1 , u2 , u3 ).
Recprocamente, a cada punto P de coordenadas (u1 , u2 , u3 ) se le puede
hacer corresponder el vector u = P O. De esta manera queda establecida
una correspondencia biyectiva entre vectores y ternas ordenadas de nmeros
reales, y escribiremos simplemente u = (u1 , u2 , u3 ). A los nmeros u1 ,u2 y
u3 se les llama componentes del vector u.
6.2. Operaciones con vectores
79
Observe que si A = (a1 , a2 , a3 ) y B = (b1 , b2 , b3 ) son dos puntos, entonces el vector B A tiene componentes (b1 a1 , b2 a2 , b3 a3 ).
Si se trabaja en el plano, los vectores pueden identificarse con los pares
ordenados de nmeros reales (u1 , u2 ).
A la longitud de un vector u se le llama mdulo o norma y se denota
kuk. Si u = (u1 , u2 )p
es un vector en el plano, por el Teorema de Pitgoras
resulta que kuk = u21 + u22 . Del mismo modo si u = (u1 , u2 , u3 ) es un
vector en el espacio entonces
q
kuk = u21 + u22 + u23 .
Como las proyecciones ortogonales de u = (u1 , u2 , u3 ) sobre los ejes

coordenados son (u1 , 0, 0), (0, u2 , 0) y (0, 0, u3 ), si 1 , 2 y 3 son los ngulos
formados por u con las semirrectas Ox, Oy y Oz, respectivamente, es claro
que
kuk cos i = ui , i = 1, 2, 3.
Los nmeros cos i = ui /kuk se llaman cosenos directores del vector u.

Un versor es un vector de mdulo unidad. Los versores fundamentales
del sistema de coordenadas son e1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0) y e3 = (0, 0, 1).
Entonces se tiene
(u1 , u2 , u3 ) = u1 e1 + u2 e2 + u3 e3 .
6.2.
6.2.1.
Operaciones con vectores

Suma y diferencia
La suma de dos vectores u y v se define aplicando u en un punto A y

aplicando luego v a partir de B = A + u. Si C = B + v, entonces u + v es
la clase del segmento orientado AC. Aparentemente la definicin de u + v

depende de la eleccin del punto A, pero es inmediato verificar que no es
as. En efecto, si se parte de otro punto A0 y se construyen B 0 = A0 + u y
C 0 = B 0 + v, es evidente que A0 C 0 ser equipolente a AC. Otra manera de

expresar lo anterior es decir que
u + v = ((A + u) + v) A.
C0
C
v
u+v
v
u+v
u
B
u
B0
A0
A
Figura 6.2: Suma y diferencia
Cada vector u tiene un vector opuesto u, que tiene igual direccin y
mdulo que u pero sentido opuesto. Es claro que u + (u) = 0.
La diferencia de dos vectores u y v puede definirse como u v =
u + (v).
Es fcil ver que la suma y la diferencia de vectores puede realizarse
coordenada a coordenada, es decir que si u = (u1 , u2 , u3 ) y v = (v1 , v2 , v3 )
entonces
u + v = (u1 + v1 , u2 + v2 , u3 + v3 ),
u v = (u1 v1 , u2 v2 , u3 v3 )
6.2.2.
Producto por un nmero real
El producto de un real por un vector u es el vector u que tiene

direccin igual a la de u, mdulo || kuk y sentido igual u opuesto al de u
segn que sea > 0 o < 0 (naturalmente si = 0 entonces u = 0).
Observe que (1)u no es otra cosa que u, es decir el vector opuesto a
u.
Es fcil ver que el producto por un real puede realizarse coordenada a
coordenada, es decir que si R y u = (u1 , u2 , u3 ) entonces
u = (u1 , u2 , u3 ),
81
2u
u
Figura 6.3: Producto de real por vector
6.2.3.
Producto escalar
Dos vectores no nulos u y v forman un ngulo (u, v) comprendido

entre 0o y 180o . El producto escalar de dos vectores u y v se define como
u v = kukkvk cos (u, v).
(6.1)
(Si alguno de los vectores es nulo (u, v) no est definido, pero en ese caso
el producto escalar es 0).
El producto escalar u u de un vector por s mismo se escribe abreviadamente u2 y es igual al cuadrado de su norma, es decir
u2 = u u = kuk2 .
Dos vectores u y v se dice que son ortogonales si (u, v) = 90 o al
menos uno de los vectores es nulo. Observe que esto ocurre si y slo si
u v = 0.
Es claro que el producto escalar es conmutativo;
u v = v u.
Adems, si R, es evidente que
(u) v = (u v) = u (v).
Ahora bien, kvk cos (u, v) puede interpretarse como la longitud de la
proyeccin del vector v sobre una recta paralela a u, con signo positivo o
negativo segn que (u, v) sea menor o mayor de 90o . Como la suma de las
proyecciones de una poligonal es igual a la proyeccin del segmento que va
del origen al extremo de la misma, resulta que
kv + wk cos (u, v + w) = kvk cos (u, v) + kwk cos (u, w)
y multiplicando ambos miembros por kuk resulta que
u (v + w) = u v + u w.
En otras palabras, el producto escalar es distributivo respecto a la suma.
Como los versores e1 , e2 y e3 cumplen
e1 e2 = e2 e3 = e3 e1 = 0,
e1 e1 = e2 e2 = e3 e3 = 1,
si u = (u1 , u2 , u3 ) y v = (v1 , v2 , v3 ) entonces por la propiedad distributiva

se tiene
3 X
3
3
X
X
uv =
ui vj (ei ej ) =
ui vi ,
i=1 j=1
i=1
es decir que
u v = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 .
(6.2)
Ejemplo 6.1. Sean
u = (1, 2, 3) y v = (2, 3, 1). Entonces kuk = kvk =

12 + 22 + 32 = 14, u v = 1 2 + 2 (3) + 3 1 = 1,
cos (u, v) =
uv
1
=
kukkvk
14
y (u, v) = Arc cos(1/14) 94,096 .
6.2.4.
Producto vectorial
Sean Oxyz y O0 x0 y 0 z 0 dos sistemas de coordenadas cartesianas ortogonales. Si se mueve el triedro O0 x0 y 0 z 0 hasta hacer coincidir O0 con O, el
eje O0 x0 positivo con el eje Ox positivo y el eje O 0 y 0 positivo con el eje Oy
positivo, pueden ocurrir dos cosas:
83
1. Que coincidan tambin los ejes O0 z 0 positivo y Oz positivo. En ese

caso se dice que Oxyz y O 0 x0 y 0 z 0 tienen la misma orientacin.
2. Que el eje O0 z 0 positivo coincida con el eje Oz negativo. En ese caso
se dice que Oxyz y O 0 x0 y 0 z 0 tienen orientaciones contrarias.
A veces se dice que el sistema es directo si los ejes Ox, Oy, Oz positivos
se corresponden, en ese orden, con los dedos medio, ndice y pulgar de la
mano izquierda, colocados de manera que formen ngulos rectos entre s.
De lo contrario, el sistema es inverso.
Una caracterizacin ms formal de la orientacin puede obtenerse considerando el signo del determinante de la matriz de cambio de coordenadas
de un sistema al otro, pero para nosotros ser suficiente lo dicho anteriormente. Lo importante es que, fijado un sistema de coordenadas Oxyz,
queda determinada una orientacin del espacio.
El producto vectorial u v de dos vectores u y v se define como el
nico vector que tiene mdulo kukkvk sen (u, v), direccin perpendicular
al plano de los vectores u y v y sentido tal que la terna ordenada (u, v, uv)
tenga la misma orientacin que el espacio. (Si alguno de los vectores u o v
es nulo, (u, v) no est definido, pero en ese caso el producto vectorial es
nulo).
Las siguientes propiedades pueden probarse fcilmente:
1. u v = 0 si y slo si u y v son colineales. En particular u u = 0.
2. u v = v u.
3. u (v + w) = u v + u w.
4. (u) v = (u v) = u (v) (siendo un nmero real).
Es inmediato verificar que los versores e1 , e2 y e3 cumplen las relaciones
siguientes
e1 e1 = e2 e1 = e3 e1 = 0,
e1 e2 = e3 ,
e2 e1 = e3 ,
e2 e3 = e1 ,
e3 e2 = e1 ,
e3 e1 = e2 ,
e1 e3 = e2 .
Si u = (u1 , u2 , u3 ) y v = (v1 , v2 , v3 ) entonces por la propiedad distributiva y las relaciones anteriores se tiene
u v = (u2 v3 u3 v2 , u3 v1 u1 v3 , u1 v2 u2 v1 ).
Esta frmula se suele expresar mediante un

e1 e2

u v = u1 u2
v1 v2
determinante:

e3
u3 .
v3
(6.3)
(6.4)
Ejercicio 6.1. Muestre, mediante un ejemplo, que el producto vectorial no

es asociativo.
6.3.
6.3.1.
Ejemplos y aplicaciones
Teorema del coseno
Dado un tringulo ABC, como C B = (C A) (B A), resulta

a2 = (C B)2 = (C A)2 + (B A)2 2(C A) (B A)
= b2 + c2 2bc cos ,
y hemos obtenido vectorialmente el teorema del coseno.
6.3.2.
Teorema de los senos
Como C A = (B A) + (C B), se tiene 0 = (C A) ((B

A) + (C B)) = (C A) (B A) + (C A) (C B), de donde
(C A) (B A) = (A C) (B C), y tomando mdulos resulta
bc sen = ba sen , de donde
sen
sen
=
.
a
c
Permutando B y C se obtiene
sen
sen
=
a
b
y queda probado el teorema de los senos.
6.3. Ejemplos y aplicaciones
6.3.3.
85
rea de un tringulo
El producto vectorial puede utilizarse para calcular reas de tringulos.

En efecto, por (3.9) el rea de un tringulo ABC es [ABC] = (bc sen )/2,
que es la mitad del mdulo del producto vectorial de C A y B A, es
decir que
1
[ABC] = k(B A) (C A)k.
2
Ejemplo 6.2. Sean A = (1, 2, 2), B = (2, 4, 3) y C = (1, 3, 2). Entonces
B A = (1, 2, 5), C A = (2, 1, 4),

e1 e2 e3

(B A) (C A) = 1
2 5 = (3, 14, 5)
2 1 4
p
y [ABC] = 32 + (14)2 + 52 /2 = 230/2.
6.3.4.
Volumen de un tetraedro y producto mixto
Consideremos un tetraedro con vrtices O, A, B y C y sean u = OA,
v = OB y w = OC. Como se sabe el volumen de una pirmide es un tercio

del rea de la base por la altura. En este caso, si tomamos la cara OAB
como base, su rea es [OAB] = 12 ku vk. Pero n = u v/ku vk es un
vector unitario normal al plano OAB, por lo tanto w n = kwk cos (w, n)
es la altura de C sobre la cara OAB (con signo negativo si n y w apuntan
a diferentes semiespacios respecto al plano OAB). Entonces
1
[OABC] = |u v w|
6
.
En el producto u v w que aparece en la frmula anterior no se
colocaron parntesis porque slo puede entenderse de una manera, a saber
como (u v) w. En efecto, la agrupacin u (v w) no tiene sentido pues
la expresin a la derecha de no es un vector sino un nmero real.
En vista de la interpretacin geomtrica de u v w es evidente que
u v w = v w u = w u v,
y por la conmutatividad del producto escalar el valor comn es igual al de
w u v = u v w = v w u,
es decir que el valor de u v w se mantiene si se permutan cclicamente
los operandos, o si se permutan el producto escalar con el vectorial. Por
esa razn el valor comn de las expresiones anteriores se denota (u, v, w) y
recibe el nombre de producto mixto. Si se altera el orden cclico el producto
mixto cambia de signo, es decir que
(u, v, w) = (v, w, u) = (w, u, v) = (u, w, v) = (v, u, w) = (w, v, u).
(6.5)
Ejercicio 6.2. Pruebe que el producto mixto (u, v, w) se puede calcular
mediante el determinante

u1 u2 u3

v1 v2 v3 .

w1 w2 w3
Ejercicio 6.3. Pruebe que los vectores u, v y w son coplanares si y slo si

(u, v, w) = 0.
6.3.5.
Frmula de expulsin
La siguiente identidad suele resultar til cuando aparece un doble producto vectorial:
(u v) w = (u w) v (v w) u.
(6.6)
Para probarla tomemos un sistema de coordenadas tal que e1 sea colineal con u y e2 sea coplanar con u y v. En ese sistema se tendr u =
(u1 , 0, 0),v = (v1 , v2 , 0) y w = (w1 , w2 , w3 ), por lo tanto

e1 e2 e3

u v = u1 0 0 = u1 v2 e3
v1 v2 0
6.3. Ejemplos y aplicaciones
87
y

e1 e2 e3

(u v) w = 0
0 u1 v2
w1 w2 w3
Por otro lado

= u1 v2 w2 e1 + u1 v2 w1 e2 .

(u w) v (v w) u = u1 w1 (v1 e1 + v2 e2 ) (v1 w1 + v2 w2 )u1 e1

= u1 v2 w1 e2 ) u1 v2 w2 e1 ,
y queda probada la igualdad.
6.3.6.
Identidad de Lagrange
La siguiente identidad para el producto escalar de dos productos vectoriales es til en trigonometra esfrica:
(u v) (w z) = (u w)(v z) (v w)(u z).
(6.7)
Para probarla observemos que, por lo dicho al analizar el producto mixto,

(u v) (w z) = ((u v) w) z
y como por (6.6) se tiene (u v) w = (u w) v (v w) u, resulta
(u v) (w z) = ((u w) v (v w) u) z = (u w)(v z) (v w)(u) z).
6.3.7.
Producto vectorial de dos productos vectoriales

(u v) (w z) = (u, v, z) w (u, v, w) z.
(6.8)
La prueba es sencilla utilizando la frmula de expulsin (6.6):

(u v) (w z) = (w z) (u v) = (w (u v)) z + (z (u v)) w
= (u, v, z) w (u, v, w) z.
Ejercicio 6.4. Pruebe que u (v w) = (u w) v (u v) w.
Ejercicio 6.5. Pruebe que (u v) (w z) = (v, w, z) u + (u, w, z) v.
89
CAPTULO
7
TRIGONOMETRA ESFRICA
Este captulo es una breve introduccin a la trigonometra esfrica.
7.1.
Geometra de la esfera
Consideremos una esfera de centro O y radio r. Se llama circunferencia

mxima (o tambin crculo mximo) a la interseccin de la superficie esfrica
con cualquier plano que pase por O. Dados dos puntos A y B en la esfera, que
no coincidan ni sean diametralmente opuestos, hay una nica circunferencia
mxima que pasa por ambos, a saber la seccin de la esfera por el plano
OAB. Esa circunferencia mxima queda dividida por A y B en dos arcos;
la menor de las longitudes de esos arcos se llama distancia esfrica entre A
y B y es la menor longitud posible de una curva sobre la superficie esfrica
que vaya desde A hasta B. La distancia entre A y B puede medirse tambin
mediante el ngulo AOB, que es proporcional a la distancia esfrica entre
esos puntos.
Cualquier par de circunferencias mximas se intersecta en un par de
puntos diametralmente opuestos y divide a la esfera en cuatro regiones
llamadas husos o ngulos esfricos, cada una de ellas comprendida en uno
90 CAPTULO 7. TRIGONOMETRA ESFRICA
C
!
A0
B0
!
C0
Figura 7.1: Tringulo esfrico
de los cuatro diedros en que sus planos dividen al espacio. La medida de

estos diedros se toma tambin como medida del ngulo esfrico (o abertura
del huso) correspondiente.
Dos circunferencias mximas se dicen perpendiculares cuando lo son los
planos que las contienen.
Los extremos del dimetro perpendicular a una circunferencia mxima
se llaman polos de sta y por ellos pasan todas las circunferencias mximas
perpendiculares a . Desde cualquier punto A de la esfera que no pertenezca
a se puede trazar una y slo una circunferencia mxima perpendicular a
, a saber la contenida en el plano que pasa por el centro de la esfera y
es perpendicular al de . Si B y B 0 son los puntos de interseccin de esta
circunferencia con , el menor de los arcos AB y AB 0 es la distancia de A
a .
7.1. Geometra de la esfera
7.1.1.
91
Tringulos esfricos
Tres crculos mximos no concurrentes (es decir, tales que no haya

ningn punto comn a los tres) dividen a la esfera en ocho regiones. Cada
una de esas regiones est limitada por tres arcos de circunferencia mxima,
y recibe el nombre de tringulo esfrico.
La Figura 7.1 muestra un tringulo esfrico con vrtices A, B y C. Si
0
A , B 0 y C 0 son los puntos diametralmente opuestos a A, B y C, respectivamente, los otros siete tringulos que se forman son el A0 B 0 C 0 (simtrico de
ABC respecto a O), A0 BC, AB 0 C y ABC 0 (llamados adyacentes al ABC
por tener un lado comn con l) y A0 B 0 C, A0 BC 0 , AB 0 C 0 (adyacentes al
A0 B 0 C 0 ).
Las medidas angulares de los lados opuestos a los vrtices A, B y C se
denotarn a, b y c, es decir que a = BOC, b = AOC, c = AOB. Cada
lado es menor que una semicircunferencia. Como en la geometra plana, si
un tringulo esfrico tiene dos lados iguales se dice que es issceles y si tiene
los tres lados iguales se dice que es equiltero. El ngulo diedro que forman
los planos AOB y AOC se denotar , y es igual al ngulo entre las rectas
tangentes a los lados AB y AC en el punto A. De manera anloga se definen
los ngulos y . Es fcil ver que un tringulo esfrico es issceles si y slo
si tiene dos ngulos iguales, y que es equiltero si y slo si tiene los tres
ngulos iguales. Si un tringulo esfrico tiene un ngulo recto se dice que
es rectngulo, pero a diferencia de lo que ocurre en el plano un tringulo
esfrico tambin puede ser birrectngulo (i.e., tener dos ngulos rectos) o
incluso trirrectngulo (los tres ngulos rectos).
Otra diferencia importante entre tringulos planos y esfricos es que la
suma de los ngulos de estos ltimos no es igual a radianes, sino siempre
mayor que esa cantidad. En particular, cada ngulo de un tringulo esfrico
equiltero mide ms de 60o . Ms precisamente, los ngulos , y de
un tringulo esfrico cumplen la misma desigualdad que los diedros de un
triedro, a saber:
< + + < 3.
A la diferencia = se le llama exceso esfrico y est relacionada
con el rea del tringulo. En efecto, como el rea de la superficie esfrica es

4r 2 , el rea de un huso de abertura radianes es 4r 2 /(2) = 2r 2 . El
rea del tringulo esfrico ABC es igual a la de su simtrico A0 B 0 C 0 . Sea
0 el huso simtrico al (y que tiene la misma abertura). Entonces la suma
de los husos , y 0 es igual a un hemisferio con ABC contado dos veces,
ms A0 B 0 C 0 . Es decir que
2r 2 ( + + ) = 2r 2 + 2[ABC],
de donde
[ABC] = ( + + )r 2 = r 2 .
7.1.2.
La esfera terrestre y la esfera celeste
La Tierra es aproximadamente esfrica. La circunferencia mxima perpendicular a su eje de rotacin se llama ecuador, Los polos son las intersecciones del eje con la esfera. Los planos perpendiculares al eje cortan a la
esfera segn circunferencias llamadas paralelos, de las cuales slo el ecuador
es una circunferencia mxima. Las circunferencias mximas que pasan por
los polos se llaman meridianos. Las semicircunferencias mximas que van de
polo a polo tambin se suelen llamar meridianos, pero para evitar confusin
las llamaremos semimeridianos.
Dado un punto A en la superficie terrestre, sea B la interseccin del
ecuador con el semimeridiano que pasa por a. Al ngulo BOA (donde
O es el centro de la Tierra) se le llama latitud del punto A. La latitud
de los puntos del hemisferio norte se considera positiva, y la de los puntos
del hemisferio sur, negativa. La longitud de un punto A es el ngulo que
forma el plano de su semimeridiano con el plano del semimeridiano que pasa
por el observatorio de Greenwich, cerca de Londres, el cual por convencin
internacional se ha tomado como origen para medir longitudes. se consideran
positivas las longitudes de puntos al este de Greenwich y negativas hacia el
oeste. Las coordenadas de Mrida, por ejemplo, son 8o 50 de latitud (norte,
positiva) y 71o 15 de longitud (o bien 71o 15 de longitud oeste).
En la navegacin (martima o area) a las trayectorias que siguen circunferencias mximas se les llama ortodrmicas. Sin embargo en la navegacin
tradicional se preferan las trayectorias de rumbo fijo, o loxodrmicas, que
7.2. Teoremas fundamentales
93
son las que forman ngulo constante con los meridianos. Estas curvas son
ms fciles de recorrer, aunque para puntos alejados son ms largas que la
ortodrmica correspondiente. Los instrumentos de navegacin actuales permiten variar el rumbo continuamente de manera de recorrer ortodrmicas.
En Astronoma esfrica no se toman en cuenta las distancias de la Tierra a los astros sino solamente las visuales hacia ellos. Se procede como si
todos los astros estuviesen en una esfera celeste de centro en la Tierra y
radio indeterminado. Las intersecciones del eje de la Tierra y del plano de
su ecuador con esa esfera son los polos y el ecuador celestes. La eclptica es
la circunferencia mxima descripta por el Sol en su movimiento aparente
por la esfera celeste, y las intersecciones de la eclptica con el ecuador celeste
son los puntos equinocciales. Uno de ellos, el correspondiente al equinoccio
de primavera en el hemisferio norte, se llama punto vernal. Las coordenadas
ecuatoriales de un astro se definen de modo anlogo a las coordenadas geogrficas: la declinacin corresponde a la latitud y la ascensin recta corresponde al punto vernal. Esta ltima se mide de 0o a 360o a partir del punto
vernal, en la direccin del movimiento de la Tierra. Las estrellas visibles
tienen coordenadas ecuatoriales esencialmente fijas, que se hallan tabuladas
en las efemrides astronmicas.
El tringulo de posicin de un astro A es el tringulo esfrico formado
por A, el polo celeste P y el cenit Z. La resolucin de este tringulo permiti
a los navegantes, durante siglos, resolver varios problemas, como por ejemplo
el de determinar su latitud geogrfica.
7.2.
Teoremas fundamentales
En lo que sigue se trabajar en la esfera trigonomtrica, es decir en

una esfera de radio unidad, y se medirn los ngulos en radianes. Los lados a, b y c son iguales a los ngulos centrales BOC, AOC y AOB,
respectivamente.
Se utilizarn las letras en negrillas A, B y C para denotar los versores

OA, OB y OC, respectivamente. Como kAk = kBk = kCk = 1 y BOC =
a, AOC = b y AOB = c, se tiene que
A B = cos c,
B C = cos a
y A C = cos b.

Tambin es claro que
|A B| = sen c,
7.2.1.
|B C| = sen a
y |A C| = sen b.
Frmula de los cosenos
Como A B y A C son vectores perpendiculares a los planos OAB

y OAC y forman el mismo ngulo que stos, a saber , se tiene
(A B) (A C) = sen c sen b cos .
Pero por (6.7) se tiene
(A B) (A C) = (A A)(B C) (B A)(A C) = cos a cos c cos b,
por lo tanto
sen c sen b cos = cos a cos c cos b
y resulta as la llamada Frmula del coseno de la trigonometra esfrica:

cos a = cos b cos c + sen b sen c cos .
(7.1)
Naturalmente que tambin son vlidas las frmulas que se obtienen permutando en la anterior las letras a, b y c cclicamente:
cos b = cos c cos a + sen c sen a cos ,
cos c = cos a cos b + sen a sen b cos .
Algunos autores llaman al conjunto de frmulas resultantes Primeras
frmulas de Bessel.
Sean
A0 =
BC
,
kkB C
B0 =
CA
,
kkC A
C0 =
AB
.
kkA B
Al tringulo esfrico A0 B 0 C 0 se le llama tringulo polar del ABC. Es fcil

ver que los lados de A0 B 0 C 0 son suplementarios de los ngulos de ABC, y
viceversa. En otras palabras,
a0 = , b0 = , c0 = , 0 = a, 0 = b, 0 = c.
95
Aplicando (7.1) a A0 B 0 C 0 y teniendo en cuenta lo anterior, resulta la frmula

del coseno para los ngulos de un tringulo esfrico:
cos = cos cos + sen sen cos a.
(7.2)
y las frmulas anlogas permutando letras:

cos = cos cos + sen sen cos b,
cos = cos cos + sen sen cos c.
7.2.2.
Frmula de los senos
Como A B y A C son vectores perpendiculares a los planos OAB

y OAC y forman el mismo ngulo que stos, a saber , se tiene
|(A B) (A C)| = sen c sen b sen .
y como por (6.8) es
(A B) (A C) = (A, B, C) A (A, B, A) C = (A, B, C) A,
resulta
sen c sen b sen = |(A, B, C)|.
Permutando cclicamente las letras a, b, c y teniendo en cuenta (6.5), resulta
que
sen b sen c sen = sen c sen a sen = sen a sen b sen ,
que puede escribirse en la forma
sen a
sen b
sen c
=
=
.
sen
sen
sen
(7.3)
Esta igualdad es llamada Frmula de los senos de la trigonometra esfrica,

o bien Segunda frmula de Bessel.
7.2.3.
Frmula de la cotangente
Permutando letras en la frmula del coseno (7.1) se tiene

cos c = cos a cos b + sen a sen b cos .
Por otra parte, de la frmula de los senos (7.3) se obtiene
sen c =
sen a sen
.
sen
Sustituyendo estos valores de cos c y sen c en (7.1) resulta

cos a = cos b(cos a cos b + sen a sen b cos ) + sen b sen a sen ctg ,
de donde
cos a(1 cos2 b) = cos b sen a sen b cos + sen b sen a sen ctg ,
y como 1 cos2 b = sen2 b,
cos a sen2 b = cos b sen a sen b cos + sen b sen a sen ctg ,
de donde, luego de dividir entre sen a sen b resulta la frmula de la cotangente:
ctg a sen b = cos b cos + sen ctg .
Permutando letras se obtienen otras cinco frmulas anlogas:
ctg a sen c = cos c cos + sen ctg ,
ctg b sen c = cos c cos + sen ctg ,
ctg b sen a = cos a cos + sen ctg ,
ctg c sen a = cos a cos + sen ctg ,
ctg c sen b = cos b cos + sen ctg .
(7.4)
7.2.4.
97
Analogas de Gauss-Delambre
Como por (7.1) es

cos =
cos a cos b cos c

,
sen b sen c
en vista de (4.8), (4.1) y (4.14) se tiene

2 sen2
sen b sen c + cos b cos c cos a

= 1 cos =
2
sen b sen c
2 sen a+bc
sen ab+c
cos(b c) cos a
2
2
=
=
sen b sen c
sen b sen c
y anlogamente
2 cos2
sen b sen c cos b cos c + cos a

= 1 + cos =
2
sen b sen c
2 sen a+b+c
sen b+ca
cos a cos(b + c)
2
2
=
=
.
sen b sen c
sen b sen c
Poniendo p = (a + b + c)/2 resultan las frmulas

sen2
sen(p b) sen(p c)
=
,
2
sen b sen c
cos2
sen p sen(p a)
=
.
2
sen b sen c
Ahora bien
cos
= cos cos sen sen

2
2
2
2 r2

sen p sen(p c)
sen(p a) sen(p b)
=
sen c
sen c
sen a sen b
=
sen 2c cos a+b

sen p sen(p c)
2
sen =
sen ,
sen c
2
sen 2c cos 2c
2
es decir que
cos
cos a+b
+
2
=
c sen .
2
cos 2
2
(7.5)
Esta frmula y las anlogas que se obtienen partiendo de sen +

2 , cos 2
y sen 2 , escritas en forma de proporciones, se conocen como analogas de

Gauss-Delambre. Se resumen a continuacin.
+
a+b
cos
2 =
2 ,
c
sen
cos
2
2
cos
+
ab
cos
2 =
2 ,
c
cos
cos
2
2
cos
7.2.5.
a+b
sen
2 =
2 ,
c
sen
sen
2
2
(7.6)
ab
sen
2 =
2 ,
c
cos
sen
2
2
(7.7)
cos
sen
Analogas de Neper
Dividiendo miembro a miembro cada igualdad en (7.7) por la que se

encuentra arriba de ella en (7.6) se obtiene
ab
cos
+
2 ctg ,
tg
=
a
+
b
2
2
cos
2
ab
sen
2 ctg ,
tg
=
a
+
b
2
2
sen
2
(7.8)
y por divisin de las analogas de una misma lnea
cos
a+b
2 ctg c ,
tg
=
+
2
2
cos
2
sen
ab
2 ctg c ,
tg
=
+
2
2
sen
2
(7.9)
que son las llamadas analogas de Neper.
7.3.
Resolucin de tringulos esfricos
Las frmulas vistas en la seccin anterior pueden ser usadas, de modo

anlogo al que se vio en trigonometra plana, para resolver tringulos esfricos. El proceso sin embargo es ms laborioso porque los ngulos de un
tringulo esfrico no suman 180o . Examinemos los casos principales.
7.3. Resolucin de tringulos esfricos
99
Dados los tres lados. En este caso, de la frmula del coseno (7.1) se
puede despejar cos :
cos =
cos a cos b cos c

.
sen b sen c
Permutando cclicamente las letras a, b, c se calculan cos y cos , y los

cosenos determinan el valor de los tres ngulos.
Dados los tres ngulos. Observe que, en la esfera de radio unidad, un
tringulo esfrico queda determinado por sus tres ngulos. De la frmula
del coseno para los ngulos (7.2) se puede despejar cos a:
cos a =
cos + cos cos

.
sen sen
Permutando cclicamente las letras a, b, c se calculan cos b y cos c, y los

cosenos determinan el valor de los tres lados.
Dados dos lados y el ngulo comprendido. En este caso la frmula
del coseno (7.1) permite hallar el tercer lado, y el problema se reduce a uno
ya visto.
Dado un lado y los dos ngulos adyacentes. En este caso la frmula del coseno para los ngulos (7.2) permite hallar el tercer ngulo, y el
problema se reduce a uno ya visto.
Dados dos lados y el ngulo opuesto a uno de ellos.
conocidos a, b y . De (7.3) se obtiene
sen =
Supongamos
sen b sen
sen a
y ahora se pueden determinar c y mediante las analogas de Neper (7.8)

y (7.9). Como en el caso anlogo para tringulos planos, aqu pueden haber
dos, una, o ninguna solucin. Hay solucin slo cuando sen b sen sen a.

Ejercicio 7.1. Un tringulo esfrico ABC tiene ngulos = 80 , = 110
y = 50 . Qu proporcin del rea de la esfera representa el rea del
tringulo?
Ejercicio 7.2. Para qu pares de puntos en la superficie terrestre la trayectoria ortodrmica coincide con la loxodrmica? Qu ocurre con las loxodrmicas cerca de los polos?
Ejercicio 7.3. Sea ABC un tringulo esfrico equiltero (es decir que a =
b = c y = = ).
a) Pruebe que se cumple la relacin sec = + sec a.
b) Si a = b = c = /3 (radianes), cul es el valor de los ngulos? Si el
radio de la esfera es r, cunto vale el rea del tringulo?
Ejercicio 7.4. Pruebe las frmulas
ctg sen = cos cos c + sen c ctg a,
ctg sen = cos cos b + sen b ctg a,
ctg sen = cos cos a + sen a ctg b,
ctg sen = cos cos c + sen c ctg b,
ctg sen = cos cos b + sen b ctg c,
ctg sen = cos cos a + sen a ctg c.
Ejercicio 7.5. Si el tringulo esfrico ABC es rectngulo en A (es decir,
si = /2) pruebe las frmulas siguientes:
cos a = cos b cos c,
tg b = tg a cos ,
cos a = cot cot ,
sen a = sen b sen ,

tg c = tg a cos ,
sen c = sen a sen ,
tg b = tg sen c,
cos = cos b sen ,
tg c = tg sen b,
cos = cos c sen .
Ejercicio 7.6. Las coordenadas de la ciudad de Mrida (Venezuela) son

8o 50 de latitud norte y 71o 15 de longitud oeste. En Mxico hay otra ciudad
llamada Mrida, en la pennsula de Yucatn. Sus coordenadas son 20 59 de
latitud norte y 89 38 de longitud oeste. Suponiendo que la Tierra es una
esfera de radio 6371 km, cul es la distancia esfrica entre ambas Mridas?
101
APNDICE
A
SOLUCIONES A LOS EJERCICIOS
Captulo 1
Ejercicio 1.1 (pg. 11)
7+
48
27
2907
323
+ 2 =7+
=7+
= 7,8075 grados.
60 60
3600
400

0,345 60 = 20,7, 0,7 60 = 42, por lo tanto 12,345o = 12o 20 42.
(a) 2 ; (b) ; (c) 3 ; (d) 4 ; (e)
6;
(f)
2
3 .
Ejercicio 1.4 (pg. 11) (a) 135o ; (b) 22,5o 22o 30; (c) 3o ; (d)
45
o
14, 32394 14 19 26.
180
0,25

Si el radio de la Tierra es R entonces el arco de meridiano entre Alejandra
y Siena subtiende un arco central de 2/500 radianes, y por lo tanto su
longitud es (2/50)R = 5000 estadios, de donde la circunferencia terrestre
es 2R = 250000 estadios.
102 APNDICE A. SOLUCIONES A LOS EJERCICIOS

Captulo 2
Ejercicio 2.1 (pg. 21)oo 15 tg 75 15 3, 7320508 55, 980762 m.

(a) El seked es apotema(en palmos)/altura(en codos), que es igual a 7 ctg .
(b) 7 ctg = 5,5, ctg = 5,5/7 0,7857, 51,84 51 500 .
A doble distancia: Arc tg( 12 tg 42 ) 24,237 . A la mitad de la distancia:
Arc tg(2 tg 42 ) 60,956 .
Ejercicio 2.4 (pg.

29)
La altura mide 52 22 = 21 cm, y los ngulos Arc cos 25 66,42 y su

suplementario 113,58o .
Ejercicio 2.5 (pg. 29) Como se ve
en la figura, si una esfera tiene radio r,
el dimetro aparente desde una distancia d cumple sen(/2) = r/(r + d)
y por lo tanto = 2 Arc sen(r/(r+d)).
En este caso r = 0,4 m y se tiene (a)
d = 1, = 2 Arc sen(0,4/1,4) 33,2 ;
(b) d = 10, = 2 Arc sen(0,4/10,4)
4,4 ; (c) 0,4/(0,4 + d) = sen 0,5 , d =
(0,4/ sen 0,5 ) 0,4 45,43 m.
"
r
"
"
/2
d
"

Tomemos
el lado del tetraedro como unidad. Entonces la altura de cada
cara es 3/2. La proyeccin de un vrtice A del tetraedro sobre la cara
opuesta BCD es el ortocentro H de BCD. Si M es el punto medio deBC
entonces enel tringulo rectngulo M HA se tiene M H = M D/3 = 3/6
y M A = 3/2, por lo tanto cos HM A = 1/3 y el ngulo pedido es
Arc cos(1/3) 70o 3144.
a) sec(90 ) = 1/ cos(90 ) = 1/ sen = csc .
b) sec(180 ) = 1/ cos(180 ) = 1/( cos ) = sec .
103
c) csc(180 ) = 1/ sen(180 ) = 1/ sen = csc .
d) Dividiendo sen2 + cos2 = 1 entre cos2 resulta tg2 + 1 = sec2 , de
donde sec2 tg2 = 1.
e) Como sen2 + cos2 = 1, entonces
sen4 cos4 = (sen2 cos2 )(sen2 + cos2 ) = sen2 cos2 .
f) sec2 + csc2 =
= sec2 csc2 .
1
1
sen2 + cos2
1
+
=
=
2
2
2
2
2
cos sen
cos sen
cos sen2
g) Supongamos 0 x 1. Entonces 0 Arc cos x 90 y 90 180

Arc cos x 180 , y como cos(180 Arc cos x) = cos(Arc cos x) = x,
resulta que Arc cos(x) = 180 Arc cos x. Si 1 x 0 entonces 0
x 1 y por lo anterior Arc cos x = 180 Arc cos(x).
h) Si y = Arc sen x entonces sen y = x, 90 y 90 y cos y = 1 x2
(se toma la raz positiva pues cos y 0 para 90

y 90 ). Si 0 x 1
entonces 0 y 90 y Arc sen x = y = Arc cos 1 x2 . Si1 x < 0
entonces90 y < 0 , de donde

0 < y 90 , y como cos(y) =
2
2
cos y = 1 x se tiene Arc cos 1 x = y = Arc sen x.
i) Sea y p
= Arc cos x, entonces
cos y = x, tg2 y = 1/ cos2 y 1 = 1/x2 1,
tg y = 1/x2 1 = 1 x2 /x (observe que al sacar la x fuera de la raz

resulta el signo correcto).
Ejercicio 2.8 (pg. 31) x = 30 + n 360 .
Haciendo el cambio de variable u = sen x y dado que cos2 x = 1 sen2 x =
1 u2 , la ecuacin propuesta se convierte en 2(1 u2 ) 7u + 2 = 0, que es
equivalente a 2u2 + 7u 4 = 0. Esta ecuacin de segundo grado tiene races
u1 = 1/2 y u2 = 4. Poniendo sen x = u1 = 1/2 se obtienen las soluciones
del ejemplo anterior, es decir 30 + n 360 , 150 + n 360 , para n entero.
Y estas son todas las soluciones, ya que sen x = u2 = 4 no tiene ninguna
solucin.

a sen(t) + b sen(t + ) = a sen(t) + b sen(t) cos + b cos(t) sen
= (a + b cos ) sen(t) +p
(b sen ) cos(t).
p
Pongamos ahora c = (a + b cos )2 + (b sen )2 = a + b2 + 2ab cos
y sea tal que ((a + b cos )/c, (b sen /c) = (cos , sen ). Entonces:
a sen(t) + b sen(t + ) = c cos sen(t) + c sen cos(t) = c sen(t + ).
Captulo 3
Como AF = AE, BF = BD y CD = CE se tiene que AF BD CE/(F B
DC EA) = 1 y por el teorema de Ceva AD, BE y CF son concurrentes.

Sea p = (a + b + c)/2. Entonces BD = p c, DC = p b, CE = p a, EA =
p c, AF = p b y F B = p a, de donde AF BD CE/(F B DC EA) = 1
y por el teorema de Ceva AD, BE y CF son concurrentes.
La prueba es similar a la del teorema de Ceva. Aplique el teorema de los
senos a los tringulos AEF , BDF y CDE, etc.
No, puesto que 6 14 9 6 3 > 9 10 5 4 6 (vea ejercicio siguiente).

Una forma de verlo consiste en aplicar el teorema de los senos a los 5 tringulos T AP , P BQ, QCR, RDS y SET que forman las puntas de la estrella.
As se obtiene
e0
a
=
,
sen
sen
c0
d
=
,
sen
sen
a0
b
=
,
sen
sen
d0
e
=
.
sen
sen
b0
c
=
,
sen
sen
Multiplicando miembro a miembro y simplificando resulta abcde = a0 b0 c0 d0 e0 .

Sean x = AD, y = BD, z = DC. Aplicando el teorema del coseno a los
105
tringulos ABD y ACD resulta
x2 + y 2 c2 x2 + z 2 b2
+
= cos ADB + cos ADC = 0,
2xy
2xz
de donde (x2 + y 2 c2 )z + (x2 + z 2 b2 )y = 0, o bien b2 y + c2 z = (x2 +
y 2 )z + (x2 + z 2 )y = (x2 + yz)(y + z).
A
#
5
#
P0
5
#
P
7
7
La idea es construir un tringulo con las medidas dadas 5, 7 y 8. Para ello

rotamos el punto P alrededor de A un ngulo de 60 , obteniendo P 0 . El
tringulo P AP 0 es equiltero, por lo tanto P P 0 = P A = 5. Como el rotado
de B es C, P 0 C = P B = 7. Ahora, por el Teorema del coseno en el tringulo
P P 0 C, se tiene 72 = 52 + 82 2 5 8 cos CP P 0 , de donde cos CP P 0 =
40/80 = 1/2 y CP P 0 = 60 . Por lo tanto CP A = CP P 0 + P 0 P C =
120 y ahora, por el teorema del coseno enel tringulo AP C, se tiene
AC 2 = 52 + 82 2 5 8( 12 ) = 129 y AC = 129.

Como 32 + 42 = 52 el tringulo es rectngulo, = 90 , tg = 3/4, =
Arc tg 0,75 36,8698976 , = 90 53,1301023 .

a = 3, c = 4, = 40 b2 = 32 + 42 2 3 4 cos 40 = 25 24 cos 40
6,61493, de donde b 2,57195. Ahora sen = (a sen 40 )/b 0, 74976684
y 48, 57015 .
tg
ca
1
=
ctg = ctg 20 0,39249677
2
c+a
2
7
de donde = 2 Arc tg 0,39249677 42, 859694 . Como + = 180

= 140 resulta 91, 42985 y 48, 57015 .
El resultado no puede ser correcto, ya que b > c pero < , contradiciendo
el hecho de que en todo tringulo a mayor lado se opone mayor ngulo. El
clculo de y el de sen 0,9499177594 son correctos, pero de aqu slo
se puede concluir que es (aproximadamente) 71,790043 o su suplementario 108,209957 , que tiene el mismo seno. Como la primera posibilidad
es absurda, debe ser = 108,209957 y por lo tanto = 49,458398 .
Naturalmente que tambin se habra obtenido el valor correcto de
calculando
arc cos
a2 + c2 b2
125
= arc cos
= arc cos(0,3125) 71, 790043 .
2ac
400

Como b sen = 7/2 > a, no hay solucin.
Ejercicio 3.12
(pg. 47)
b sen = 6 3/2 = a, por lo tanto el tringulo es rectngulo, = 90 ,
= 30 y c = b cos = 3.
Como b a hay solucin nica = Arc sen 0,4 23,578 , = 180
126,422 , c = a sen / sen 8,047.
Ejercicio 3.14
47)
(pg.
b sen = 4 2/2 = 2
2 < a < b, por lo tanto hay
dos soluciones. Como
sen = (b sen )/a = 2 2/3 resulta = Arc sen(2 2/3) 70, 52878 , =
107
180 64,47122 y c = a sen / sen 3,82843. La otra solucin
es 0 = 180 109, 47122 , de donde 0 = 180 0 25,52878 y
c0 = a sen 0 / sen 1,82843.
CAB = 45 + 30 = 75 , ABC = 180 75 40 = 65 , AB =
100 sen 40 / sen 65 70,924 m, DCA = 25 + 40 = 65 , CDA =
180
65 45 = 70 , AD = 100 sen 65 / sen 70 96,447 m,
BD = AB 2 + AD 2 2AB AD cos 30 49,843 m.
Como ra /p = r/(p a) = tg(/2) resulta [ABC] = pr = (p a)ra , y
naturalmente que tambin [ABC] = (p b)rb = (p c)rc .
p
ra = [ABC]/(p a) = p(p b)(p c)/(p a).

Por el ejercicio 3.12 se tiene [ABC] = pr = (p a)ra = (p b)rb = (p c)rc
y multiplicando las cuatro expresiones del rea resulta [ABC]4 = pr(p
a)ra (p b)rb (p c)rc = rra rb rc p(p a)(p b)(p c) = rra rb rc [ABC]2 , de
donde [ABC] = rra rb rc .
Captulo 4 Ejercicio 4.1 (pg. 55)

El problema aqu es que 23 y 53 no parecen estar relacionados. Sin embargo 53 = 23 + 30 , por lo tanto
cos 53 = cos(30 + 23 ) = cos 30 cos 23 sen 30 sen 23
3
1
=
cos 23 sen 23 .
2
2

Entonces
sen2 23 + cos2 53 + sen 23 cos 53
3
1
3
1
2
= sen 23 + (
cos 23 sen 23 ) + sen 23 (
cos 23 sen 23 )
2
2
2
2
3
3
1
= sen2 23 + cos2 23
cos 23 sen 23 + sen2 23
4
2
4
3
1
+
sen 23 cos 23 sen2 23
2
2
3
3
3
3
2
2
= sen 23 + cos 23 = (sen2 23 + cos2 23 ) = .
4
4
4
4
cos2 (y x) + cos2 (y + x) + cos(y x) cos(y + x)
= (cos y cos x + sen y sen x)2 + (cos y cos x sen y sen x)2 +
+ (cos y cos x + sen y sen x)(cos y cos x sen y sen x)

= 3 cos2 y cos2 x + sen2 y sen2 x
= 3 cos2 y cos2 x + sen2 y(1 cos2 x)

= (3 cos2 y sen2 y) cos2 x + sen2 y.
Poniendo ahora y = 60 resulta 3 cos2 y sen2 y = 3( 12 )2 (

lo tanto
3 2
2 )
= 0 y por
cos2 (60 x) + cos2 (60 + x) + cos(60 x) cos(60 + x) = sen2 60 =

tg(3x) = tg(x + 2x) = (tg(x) + tg(2x))/(1 tg(x) tg(2x))
= (tg(x) + 2 tg(x)/(1 tg2 (x)))/(1 2 tg2 (x)/(1 tg2 (x)))
= (3 tg(x) tg3 (x))/(1 3 tg2 (x)).

tg 10 tg 50 = tg(30 20 ) tg(30 + 20 )
3
.
4
109
= ((tg 30 tg 20 )/(1tg 20 tg 30 ))((tg 30 +tg 20 )/(1+tg 20 tg 30 ))
= (tg2 30 tg2 20 )/(1 tg 2 20 tg2 30 ) = ( 13 tg2 20 )/(1 13 tg2 20 )
= (1 3 tg2 20 )/(3 tg2 20 ) = tg 20 (1 3 tg2 20 )/(3tg20 tg3 20 )
= tg 20 / tg 60 = tg 20 tg 30 .
Ejercicio 4.5 (pg.
57)
Como cos 30 = 3/2, se tiene
s
1 + 23
1
cos 15 =
=
2 + 3,
2
2
sen 15 =
1
2
3
2
1
2
3.

2t
1t2
Los puntos ( 1+t
2 , 1+t2 ) con t racional pertenecen a la circunferencia.
Basta observar que cos 18 = sen 72 , sen 18 = cos 72 , cos 54 = sen 36 ,
sen 54 = cos 36 .
b cos + c cos = (a sen / sen ) cos + (a sen / sen ) cos
= (a/ sen )(sen cos + sen cos ) = a(sen 2 + sen 2)/(2 sen )
= a sen( + ) cos( ))/ sen = a cos( ).

1. sen 2 + sen 2 + sen 2 = sen 2 + sen 2 sen(2 + 2) = sen 2(1
cos 2)+sen 2(1cos 2) = 2 sen 2 sen2 +2 sen 2 sen2 = 4 sen sen (sen cos
+ sen cos ) = 4 sen sen sen( + ) = 4 sen sen sen .
2. cos + cos + cos = cos + cos cos( + ) =
cos +cos cos cos +sen sen = 1(1cos)(1cos)+sen sen
= 1 4 sen2 2 sen2 2 + 4 sen 2 sen 2 cos 2 cos 2
= 1 + 4 sen 2 sen 2 (cos 2 cos 2 sen 2 sen 2 ) = 1 + 4 sen 2 sen 2 cos( 2 + 2 )
= 1 + 4 sen 2 sen 2 cos(90 2 ) = 1 + 4 sen 2 sen 2 sen 2 .
3. cos 2+cos 2+cos 2 = cos 2+cos 2+cos(2+2) = cos 2+cos 2+
cos 2 cos 2 sen 2 sen 2 = (1 + cos 2)(1 + cos 2) 1 sen 2 sen 2 =
1+4 cos2 cos2 4 sen cos sen cos = 1+4 cos cos (cos cos
sen sen ) = 1 + 4 cos cos (cos( + ) = 1 4 cos cos cos .

4. cot cot + cot cot + cot cot = cot cot (cot + cot ) cot( +
) = 1, ya que (cot + cot ) cot( + ) = cot cot 1 por (4.6).
5. tg 2 tg 2 +tg 2 tg 2 +tg 2 tg 2 = tg 2 tg 2 +(tg 2 +tg 2 ) tg 2 = tg 2 tg 2 +
(tg 2 + tg 2 )/ tg +
2 = tg 2 tg 2 + 1 tg 2 tg 2 = 1.
6. sen2 2 + sen2 2 + sen2 2 = (1 cos )/2 + (1 cos )/2 + (1 cos )/2

= 3/2 (cos + cos + cos )/2, que por (2) es igual a
3/2 (1 + 4 sen 2 sen 2 sen 2 )/2 = 1 2 sen 2 sen 2 sen 2 .
Captulo 5

sen x + sen 2x + + sen nx = =(eix + e2ix + + enix )
= =(e(n+1)ix/2 sen(n + 1)x sen(nx/2)/ sen(x/2)
= sen((n + 1)x/2) sen(nx/2)/ sen(x/2).
Si an z n + an1 z n1 + + a1 z + a0 = 0 entonces
an (z)n + an1 (z)n1 + + a1 z + a0 = an z n + an1 z n1 + + a1 z + a0 =
an z n + an1 z n1 + + a1 z + a0 = an z n + an1 z n1 + + a1 z + a0 =
0 = 0.
Las races complejas se pueden agrupar de a pares, cada una con su conjugada, y como el nmero total de races es impar (por serlo el grado del
polinomio) debe haber un nmero impar de races reales, es decir que debe
haber al menos una.
Ejercicio 5.4
(pg.
76)
3
2 3 3,x2 = 1 +
( 3 3 3 2)/2 + i 3( 3 3 + 3 2)/2, x3 =
x1 =1 +
1 + ( 3 3 3 2)/2 i 3( 3 3 + 3 2)/2,

x1 = 4 cos 20 , x2 = 4 cos 140 , x3 = 4 cos 260 .
Captulo 6

Por ejemplo (e1 e1 ) e2 = 0 e2 = 0, mientras que e1 (e1 e2 ) =
e1 e3 = e2 .
111
Por (6.3) se tiene u v = (u2 v3 u3 v2 , u3 v1 u1 v3 , u1 v2 u2 v1 ).
Entonces, por (6.2)
(u v) w = (u2 v3 u3 v2 )w1 + (u3 v1 u1 v3 )w2 + (u1 v2 u2 v1 )w3 ,
que es el desarrollo por la tercera fila del determinante

u1 u2 u3

v1 v2 v3 .

w1 w2 w3
Geomtricamente, u, v y w son coplanares si y slo si el tetraedro de vrtices

O, O+u, O+v y O+w tiene volumen 0, y esto ocurre si y slo si (u, v, w) =
0. Tambin se puede probar utilizando la caracterizacin de (u, v, w) por
un determinante (ver ejercicio anterior), ya que el determinante es nulo si
y slo si sus vectores fila son linealmente dependientes.
u (v w) = (v w) u = (v u) w + (w u) v = (u w) v (u v) w.
(uv)(wz) = (u(wz)) v(v(wz)) u = (v, w, z) u+(u, w, z) v.

Captulo 7
El exceso esfrico es = (80 + 110 + 50)/180 = /3, por lo tanto la
proporcin buscada es (/3)/(4) = 1/12.
(a) Para aquellos que se encuentran en un mismo meridiano, o ambos sobre
el ecuador. (b) Las loxodrmicas de rumbo Este (u Oeste) son paralelos.
Las dems, al acercarse a los polos dan vueltas en espiral alrededor de ellos.
a) Por la frmula del coseno se tiene cos a = cos2 a + sen2 a cos , de donde

cos a(1 cos a) = (1 cos2 a) cos . Si cos a 6= 1, dividiendo entre 1 cos a
se obtiene cos a = (1 + cos a) cos y por lo tanto sec = (1 + cos a)/ cos a =
1 + sec a. Si cos a = 1 el tringulo es trirrectiltero y por consiguiente
trirrectngulo, y la igualdad sec = 1 + sec a se cumple si se interpreta
como = .
b) sec = 1 + sec /3 = 3, de donde = = = Arc cos(1/3)

1,230959417 70,52877934 . El exceso esfrico es = 3 ,551285597
y el rea del tringulo r 2 .

Basta aplicar las frmulas de la cotangente (7.4) al tringulo polar del ABC.
Basta sustituir sen = 1 y cos = 0 en las frmulas del coseno, sel seno y
de la cotangente.
Considere un tringulo esfrico con vrtices A en el polo norte, B en Mrida
(Venezuela) y C en Mrida (Mxico). Se tiene c = 90 8 500 = 81 100 ,
b = 90 20 590 = 69 010 y = 89 380 71 150 = 18 230 . Entonces
cos a = cos b cos c + sen b sen c cos 0,930517, a 0,374974 (radianes) y
la distancia esfrica buscada es 0,374974 6371 2389 km.
Bibliografa
113
BIBLIOGRAFA
[1] Alvarado, L., Ambigedad en el teorema del seno?, en Vielma, L. (ed.),

Calendario Matemtico 2010, Fundacin Empresas Polar, Caracas, 2010.
[2] Andreescu, T., Andrica, D., Complex numbers from A to. . . Z, Birkhauser, 2004.
[3] Andreescu, T., Feng, Z., 103 Trigonometry Problems, Birkhauser, 2004.
[4] Durn, D., La Geometra Euclidiana, Ed. Astro Data, Maracaibo, 2003.
[5] Euclides, Elementos, (trad. de M. L. Puertas), Editorial Gredos, Madrid,
1991.
[6] Hahn, L., Complex Numbers and Geometry, The Mathematical Association of America, 1994.
[7] Maor, E., Trigonometric Delights, Princeton University Press, Princeton, NJ, 1998.
[8] Nieto, J. H., Aplicaciones del Clculo Diferencial, XIII Escuela Venezolana para la enseanza de la Matemtica, Mrida, 2009.
114 BIBLIOGRAFA
[9] Puig Adam, P., Curso de Geometra Mtrica, 2 tomos, 13a edicin, Editorial Euler, Madrid, 1986.
[10] Santal, L. A., Vectores y tensores con sus aplicaciones, Eudeba,
Buenos Aires, 1961.
ndice alfabtico
115
NDICE ALFABTICO
abscisa, 7
Almagesto, 6, 20
analogas
de Gauss-Delambre, 98
de Mollweide, 39
de Neper, 98
ngulo, 8
esfrico, 89
rea, 4852
argumento, 68
Aryabatha, 6
crculo trigonomtrico, 22
circuncentro, 14
circunradio, 14
conjugado, 66
convexo, 59
coordenadas
cartesianas, 7
polares, 67
cosecante, 18
coseno, 18
cotangente, 18
baricentro, 14
Bessel, Friedrich Wilhelm, 94, 95
bisectriz, 15
Brahmagupta, 49
Briggs, Henry, 40
De Moivre, Abraham, 68
Delambre, Jean Baptiste, 98
desigualdad triangular, 13
diferencia de vectores, 80
Cardano, Girolamo, 75
cateto, 12
centroide, 14
Ceva, Giovanni, 34
ceviana, 34
ecuacin cbica, 74
ecuacin trigonomtrica, 30
eje polar, 67
Eratstenes de Cirene, 12
esfera
celeste, 93
116 NDICE ALFABTICO

trigonomtrica, 93
excentro, 15
exceso esfrico, 91
exradio, 15
Lagrange, Joseph-Louis, 87
latitud, 92
longitud, 92
loxodrmica, 92
Ferro, Escipin del, 75

forma
binmica, 66
trigonomtrica, 68
frmula
de Brahmagupta, 51
de Cardano, 75
de De Moivre, 68
de expulsin, 86
de Hern, 51
de la cotangente, 96
de los senos, 95
de Tartaglia, 75
del coseno, 94
frmulas
de Bessel, 94, 95
de Briggs, 40
mediatriz, 14
Menelao de Alejandra, 36
minuto, 9
mdulo, 66
Mollweide, Karl B., 39
Mller, Johann, 6
Gauss, Carl Friedrich, 98

Gergonne, Joseph, 36
grado
centesimal, 11
sexagesimal, 9
Hern de Alejandra, 51
hipotenusa, 13
huso, 89
identidad de Lagrange, 87
inradio, 15
Nagel, Christian Heinrich von, 36

Neper, John, 98
norma, 79
nmeros complejos, 65
ortocentro, 14
ortodrmica, 92
papiro Rhind, 5
Pitgoras, 13
polo, 67
problema de Snell, 48
producto
escalar, 81
mixto, 86
vectorial, 83
punto
de Gergonne, 36
de Nagel, 36
vernal, 93
radin, 10
Regiomontano, vase Mller, J.
Rhind, vase papiro Rhind
ndice alfabtico
secante, 18
segmento, 6
segundo, 9
seked, 21
semipermetro, 51
seno, 18
sinusoide, 23
Snell, Willebrord, 48
Stewart, Matthew, 38
suma de vectores, 79
tangente, 18, 24
Tartaglia, 75
teodolito, 47
teorema
de Ceva, 34
de las tangentes, 40
de los senos, 33
de Menelao, 36
de Pitgoras, 13
de Stewart, 38
de Tolomeo, 59
del coseno, 37
Tolomeo, Claudio, 6, 9, 20, 59
topografa, 48
tringulo, 1215
de posicin, 93
esfrico, 91
polar, 94
triangulacin, 47
trigonometra, 5
vector, 77
versor, 79
117

Trigono 3

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El concepto de segmento es bien comprendido y su enseanza, incluso

una unidad de medida, por comparacin con ella se define la longitud de un

Figura 1.1: Segmentos

Figura 1.2: Coordenadas cartesianas

en 360 partes. El ngulo central correspondiente a cada una de esas 360

Figura 1.3: Grados

Los rdenes de magnitud inferiores al segundo en el sistema sexagesimal

Figura 1.4: Radin

superior (desarrollos en serie y Clculo infinitesimal, ver e.g. [8]), en la cual

1 recto = 90 = 100g = radianes.

4 ; (b) 8 ; (c) 60 ; (d) 0,25.

Un tringulo es una figura constituida por tres puntos no alineados,

Figura 1.5: Tringulo

Figura 1.6: Incentro y excentros

Lneas trigonomtricas de un ngulo agudo

Consideremos un tringulo ABC, rectngulo en B, y sea = BAC.

Figura 2.1: Tringulo rectngulo

18 CAPTULO 2. LNEAS TRIGONOMTRICAS

La tangente de se define como

Es claro que se cumple

2.1. Lneas trigonomtricas de un ngulo agudo

Figura 2.2: Lneas trigonomtricas

Nota 2.2. En espaol no hay abreviaturas uniformes para la tangente y la

20 CAPTULO 2. LNEAS TRIGONOMTRICAS

En la actualidad los valores de las lneas trigonomtricas se pueden

2.2. Lneas de un ngulo cualquiera

resulta AC = 2AB = 2BC,

cos 45 = AB/AC = 1/ 2 = 2/2.

cos 30 = sen 60 = 3/2, sen 30 = cos 60 = 1/2.

Ejercicio 2.1. Un edificio arroja una sombra de 15 metros. Si la inclinacin

22 CAPTULO 2. LNEAS TRIGONOMTRICAS

Figura 2.4: El crculo trigonomtrico

Lneas de un ngulo cualquiera

Llamaremos crculo trigonomtrico a una circunferencia C de radio

2.2. Lneas de un ngulo cualquiera

es un ngulo agudo, esta definicin coincide con la que ya se haba dado.

cos 180 = sen 270 = 1.

Si al ngulo se le suma cualquier mltiplo de 360o se obtiene la misma

cos( + n 360 ) = cos .

-360 -270 -180

Figura 2.5: Grfica del seno entre -360o y 360o .

24 CAPTULO 2. LNEAS TRIGONOMTRICAS

Figura 2.6: Grfica del coseno entre -360o y 360o .

La funcin tangente para ngulos arbitrarios se define mediante

Observe que si cos = 0 (lo cual ocurre para = 90 + n 180 ) entonces

2.2. Lneas de un ngulo cualquiera

la cosecante se definen como

Naturalmente sec no est definida si cos = 0, y csc no est definida si

Por simetra respecto a la recta y = x resulta

Como tg = sen / cos es inmediato probar que

Por otra parte, como + 90 = 180 (90 ), se tiene

cos( + 180 ) = cos ,

de donde se sigue fcilmente

ctg( + 180 ) = ctg .

Vemos as que tangente y cotangente son peridicas con perodo 180o . La