Está en la página 1de 199

ISSN 1851-1317

Fascculo 7 Cursos de grado

Julin Fernndez Bonder

Ecuaciones Diferenciales
Parciales

Departamento de Matemtica
Facultad de Ciencias Exactas y Naturales
Universidad de Buenos Aires
2015
Cursos de grado

Fascculo 7

Comit Editorial:

Carlos Cabrelli (Director)


Departamento de Matemtica, FCEyN, Universidad de Buenos Aires.
E-mail: cabrelli@dm.uba.ar

Gabriela Jernimo
Departamento de Matemtica, FCEyN, Universidad de Buenos Aires.
E-mail: jeronimo@dm.uba.ar

Claudia Lederman
Departamento de Matemtica, FCEyN, Universidad de Buenos Aires.
E-mail: clederma@dm.uba.ar

Leandro Vendramin
Departamento de Matemtica, FCEyN, Universidad de Buenos Aires.
E-mail: lvendramin@dm.uba.ar

ISSN 1851-1317 (Versin Electrnica)


ISSN 1851-1295 (Versin Impresa)

Derechos reservados
2015 Departamento de Matemtica, Facultad de Ciencias Exactas y Naturales,

Universidad de Buenos Aires.


Departamento de Matemtica
Facultad de Ciencias Exactas y Naturales
Universidad de Buenos Aires
Ciudad Universitaria Pabelln I
(1428) Ciudad de Buenos Aires
Argentina.
http://www.dm.uba.ar
e-mail. secre@dm.uba.ar
tel/fax: (+54-11)-4576-3335
Ecuaciones Diferenciales Parciales

Julin Fernndez Bonder


(3 de noviembre de 2016)

IMAS - CONICET y Departamento de Matemtica, FCEyN - Univer-


sidad de Buenos Aires, Ciudad Universitaria, Pabelln I (1428) Buenos
Aires, Argentina.
E-mail address: jfbonder@dm.uba.ar
URL: http://mate.dm.uba.ar/~jfbonder
ndice general

Captulo 1. Preliminares v
1.1. Descripcin vi
1.2. Agradecimientos vi
1.3. Notaciones vi
1.4. Ejercicios xii
Captulo 2. Introduccin 1
2.1. Modelos matemticos y ejemplos de ecuaciones diferenciales 1
2.2. Problemas bien puestos 3
2.3. Ley de conservacin y la ecuacin de continuidad 3
2.4. Leyes constitutivas y la ecuacin de difusin 5
2.5. Condiciones de contorno 6
Captulo 3. El mtodo de separacin de variables 7
3.1. La ecuacin del calor homognea 7
3.2. Espacios de Hilbert 10
3.3. Convergencia puntual de la serie de Fourier 14
3.4. Convergencia uniforme de la serie de Fourier 18
3.5. Convergencia en L2 ([`, `]) 20
3.6. Representacin por medio de una serie de senos 20
3.7. Vuelta a la ecuacin de difusin 21
3.8. Ejercicios 23
Captulo 4. La ecuacin de Laplace y de Poisson 27
4.1. Motivacin 27
4.2. Solucin fundamental 28
4.3. Teorema del valor medio y consecuencias 32
4.4. Estimaciones de las derivadas 38
4.5. Frmulas de representacin y funciones de Green 41
4.6. Clculo de la funcin de Green en dominios con simetra 45
4.7. El mtodo de Perron 49
4.8. Ejercicios 52
Captulo 5. Transformada de Fourier 57
5.1. Definicin y propiedades elementales 57
5.2. El Teorema de Plancherel y la teora L2 60
5.3. Espacio de distribuciones y distribuciones temperadas 64
5.4. Aplicacin a la ecuacin de difusin en Rn 68
5.5. Ejercicios 69
Captulo 6. La ecuacin de difusin 71
iii
iv ndice general

6.1. La ecuacin de difusin, el movimiento Browniano y el paseo al azar 71


6.2. Solucin fundamental y resolucin de la ecuacin de difusin en Rn 74
6.3. La ecuacin de difusin en dominios acotados 79
6.4. Mtodos de energa 86
6.5. Regularidad 88
6.6. Vuelta al paseo al azar 90
6.7. Ejercicios 91
Captulo 7. Ecuaciones de primer orden 97
7.1. Motivacin 97
7.2. Resultados de existencia y unicidad 98
7.3. El problema en la semi recta 102
7.4. Problemas cuasilineales 104
7.5. Ejercicios 107
Captulo 8. Ecuacin de ondas 111
8.1. Motivacin 111
8.2. Resolucin de la ecuacin de ondas por medio del mtodo de separacin
de variables 113
8.3. La ecuacin de ondas en R. La frmula de DAlembert 116
8.4. La ecuacin de ondas en R3 . La frmula de Kirchkoff 118
8.5. La ecuacin de ondas en R2 . La frmula de Poisson 120
8.6. La ecuacin de ondas no homognea 122
8.7. La ecuacin de ondas en regiones acotadas 123
8.8. Ejercicios 126
Captulo 9. Espacios de Sobolev 129
9.1. Definiciones y propiedades elementales 129
9.2. Espacios de Sobolev de mayor orden 132
9.3. El espacio W01,p (U ) 133
9.4. Compacidad: el Teorema de Rellich-Kondrachov 136
9.5. Ejercicios 140
Captulo 10. Soluciones dbiles 143
10.1. Motivacin 143
10.2. Preliminares sobre espacios de Hilbert 144
10.3. Ecuaciones elpticas simtricas 148
10.4. Problemas no simtricos: El Teorema de Lax-Milgram 150
10.5. Ecuaciones elpticas y la alternativa de Fredholm 154
10.6. Principio del mximo 160
10.7. Autovalores para operadores elpticos simtricos 162
10.8. La ecuacin de difusin 173
10.9. Ejercicios 178
Bibliografa 183
Captulo 1

Preliminares

Las presentes notas surgen de la materia Ecuaciones Diferenciales que se dicta en


la Licenciatura en Cs. Matemticas en la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales de
la Universidad de Buenos Aires.
El curso se dicta en el ltimo ao de la carrera y es la primera (y nica) vez en que
los alumnos se topan con ecuaciones en derivadas parciales y con los modelos de los
que surgen.
El curso presupone un buen conocimiento de Teora de la Medida y rudimentos de
Espacios Mtricos (o Espacios de Banach). Por ejemplo el libro de R. Wheeden y A.
Zygmund [16] para Teora de la Medida y de W. Rudin [14] para Espacios Mtricos
son excelentes referencias y resultan ms que suficientes para la buena comprensin
del texto, aunque en algunas partes (sobre todo en el Captulo 9) se utilizan algunas
herramientas del Anlisis Funcional donde el libro de H. Brezis [2] resulta una excelente
referencia.
El material presentado en estas notas cubre lo que se puede dictar en un curso de
16 semanas. He incluido las guas con las que se trabaja durante el curso adems de
una serie de ejercicios que estn distribuidos en los captulos para ayudar a una mejor
comprensin del material.
De ninguna manera estas notas pretenden originalidad sobre los temas presentados.
Quizs en algunas partes puede haber alguna originalidad en la presentacin y, cuando
eso ocurre, la originalidad es menor.
Existen excelentes libros sobre el tema y estas notas estn basados en varios de
ellos. El motivo que me lleva a escribir estas notas es que ninguno de estos libros cubre
el mismo material que se estudia en este curso y, en mucha menor medida, que la
bibliografa sobre el tema se encuentra mayormente en ingls.
La bibliografa en la que me he basado es el excelente libro de L.C. Evans [6], el
tambin excelente y clsico tratado de D. Gilbarg y N. Trudinger [8], el libro clsico de
F. John [10] y el libro de H. Brezis [2]. Otro texto que tuvo influencia en ciertas partes
de estas notas (fundamentalmente en el captulo de ecuaciones de primer orden) es el
libro de S. Salsa [15].
Espero que estas notas tengan algn valor y sean de utilidad para quien las lea.
Seguramente habr muchos errores y erratas. A quien encuentre alguno de estos,
le pido que me escriba a jfbonder@dm.uba.ar para poder corregir el manuscrito. Ir
haciendo esas (y otras) correcciones a medida que pueda y mantendr una versin ac-
tualizada de estas notas en mi pgina personal, http://mate.dm.uba.ar/jfbonder.

v
vi 1. PRELIMINARES

1.1. Descripcin

Normalmente un libro de texto cubre mucho ms material del que puede ser cubierto
en un curso. En estas notas se encuentra exactamente lo que he podido dictar en el
curso de Ecuaciones Diferenciales (a excepcin de algunas secciones aisladas).
Dado que este es el nico curso de la Licenciatura en Cs. Matemticas (tanto para
la orientacin pura como aplicada) en que se estudia el tpico de las ecuaciones en de-
rivadas parciales, se intenta empezar con la teora clsica cubriendo fundamentalmente
los ejemplos ms relevantes de las mismas:
la ecuacin de Laplace/Poisson,
la ecuacin de difusin (o del calor),
la ecuacin de ondas.
Tambin se dedica un captulo a las ecuaciones de primer orden (y es ah donde se ven,
de manera muy rudimentaria, los nicos ejemplos de ecuaciones no lineales).
Para el tratamiento de estas ecuaciones se desarrolla tambin la teora de series de
Fourier y de la transformada de Fourier que, en la Licenciatura de Buenos Aires, no es
estudiada en ningn curso previo.
Estos temas cubren aproximadamente las dos terceras partes del curso (unas 12
semanas). La ltima parte se dedica a estudiar la teora algo ms moderna de soluciones
dbiles y espacios de Sobolev. Por motivos de restriccin temporal, slo se estudian en
este punto las ecuaciones elpticas y se esboza la aplicacin a las ecuaciones parablicas.

1.2. Agradecimientos
Hay varias personas a las que quiero agradecer. Primero a Gisela Bellisomi que
sin sus espectaculares notas de clase jams me hubiera animado a escribir este texto.
Despus a Juan Pablo Pinasco que hizo un excelente trabajo corrector (mientras l
mismo dictaba el curso de EDPs usando parcialmente estas notas). En particular a
Juan Pablo se debe la demostracin del Teorema 4.4.5 (la original del texto era mucho
ms tediosa an). Tambin quiero agradecer a Noem Wolanski por su ayuda en la
demostracin del Teorema 10.8.5. Finalmente le agradezco a Juan Dodyk por sealrme
un error en la demostracin del Teorema 10.7.11.
Hubo adems mucha gente que contribuy encontrando erratas a las que le es-
toy muy agradecido. Quiero mencionar a Nstor Aguilera, Pablo Amster, Luis Lpez
Rios, Rafael Martn, Matas Saucedo, Anala Silva y pedir perdn por anticipado a
aquellas personas que no estoy mencionando y que muy gentilmente me enviaron sus
comentarios.
Finalmente quiero agradecer a mis hijos, Agustn, Manuel y Facundo quienes sin
su ayuda este texto se hubiera escrito mucho ms rpido.

1.3. Notaciones

En esta seccin listar las notaciones que se usaran a lo largo de estas notas. He
tratado de que la notacin sea lo ms estndar posible, as que el lector puede sin
perjuicio alguno saltear esta seccin y volver a ella en caso de que le surja alguna duda.
1.3. NOTACIONES vii

1.3.1. Puntos. Como es habitual, notaremos por Rn el espacio Eucldeo de n


dimensiones. Un punto tpico de Rn se notar por x = (x1 , . . . , xn ) donde xi R,
i = 1, . . . , n.
En ocasiones ser conveniente notar un punto de Rn como x = (x0 , xn ) donde
x0 Rn1 y xn R.
El producto interno entre dos puntos de Rn x = (x1 , . . . , xn ) e y = (y1 , . . . , yn ) se
nota
n
X
x y := xi y i
i=1
y la norma asociada
n
! 12
1
X
|x| := (x x) =
2 x2i .
i=1

1.3.2. Conjuntos. Dado r > 0 y x Rn se nota la bola abierta de radio r y


centro x como
Br (x) := {y Rn : |y x| < r}
Un subconjunto U de Rn se dice abierto, si dado x U existe r > 0 tal que
Br (x) U .
Dado V Rn se define el interior de V como
V := {x V : existe r > 0 tal que Br (x) V }.
Notar que V V resulta abierto y es el mayor abierto contenido en V .
El borde de U se nota por U y se define como
U := {x Rn : Br (x) U 6= y Br (x) (Rn \ U ) 6= }.
Un conjunto U se dice cerrado si U U . La clausura de un conjunto U se denota
por U y se define como U := U U . Notemos que U es el menor conjunto cerrado
que contiene a U .
Un conjunto V se dice acotado si existe r > 0 tal que V Br (0).
Un conjunto V Rn se dice compacto si es cerrado y acotado.
Dado un conjunto abierto U y un subconjunto V U , decimos que V est com-
pactamente contenido en U si V V U y V es compacto. Esta situacin se notar
como
V U.
Notaremos por n al volumen de la bola unitaria de Rn , B1 (0). Es decir
n
2
n = n ,
( 2 + 1)
R
donde (t) = 0 xt1 ex dx es la funcin Gamma. En consecuencia se tiene que nn
es la superficie de la bola unitaria B1 (0). Ver [7] para el clculo de la constante n .
En ocasiones es importante obtener una descripcin de la frontera de un abierto U ,
U . Para eso es preciso realizar hiptesis sobre el conjunto.
viii 1. PRELIMINARES

Se dice que U es de clase C k (k N) si para cada x0 U existe r > 0 y una


funcin : Rn1 R de clase C k tal que (salvo un reordenamiento de las variables y
una reorientacin de los ejes) se tiene
U Br (x0 ) = {x = (x0 , xn ) Br (x0 ) : xn > (x0 )}.
Observemos que en este caso, la frontera de U se describe localmente como el grfico
de una funcin C k , de hecho
U Br (x0 ) = {x = (x0 , xn ) Br (x0 ) : xn = (x0 )}.
Diremos que U es de clase C si es de clase C k para todo k N.
Para la definicin de una funcin de clase C k ver la Seccin 1.3.4.

1.3.3. Espacios de funciones continuas. Sea U Rn y u : U R. Escribimos


u(x) = u(x1 , . . . , xn ).

Usaremos la siguiente notacin,


u+ = max{u, 0}, u = mn{u, 0}.
Luego se tiene que u = u+ u y |u| = u+ + u .
Al conjunto de las funciones continuas en U se lo notar por C(U ) = C 0 (U ).
Notaremos tambin por Cb (U ) al conjunto de las funciones continuas y acotadas. Es
decir
Cb (U ) := {u C(U ) : sup |u| < }.
U

Si u C(U ) se llama el soporte de u al conjunto

sop(u) := {x U : u(x) 6= 0}.


Es decir, sop(u) es el complemento del abierto ms grande donde u se anula.
Un subconjunto importante de las funciones continuas son las de soporte compacto,
Cc (U ) := {u C(U ) : sop(u) es compacto}.
Notemos que
Cc (U ) Cb (U ) C(U ).
En Cb (U ) se define la norma
kuk := sup |u(x)|.
xU

Es fcil ver que Cb (U ) con la mtrica inducida por k k resulta un espacio mtrico
completo. A la clausura de Cc (U ) con respecto a k k se lo denota por C0 (U ) y son
las funciones que se anulan en el infinito. Se tiene entonces
Cc (U ) C0 (U ) Cb (U ) C(U ).
Ejercicio 1.3.1. Probar que si U es acotado, u C0 (U ) si y slo si u C(U ) y
u = 0 en U .
1.3. NOTACIONES ix

En muchas situaciones se requiere un mdulo de continuidad para las funciones.


Dependiendo de la naturaleza de este mdulo de continuidad se da lugar a diferentes
espacios de funciones. Los ms usuales son las funciones Lipschitz y las Hlder. Dado
0 < 1, se define

|u(x) u(y)|
C 0, (U ) := u C(U ) : sup < .
x,yU |x y|
x6=y

Cuando = 1 el espacio se lo llama Lipschitz y muchas veces se nota C 0,1 (U ) = Lip(U ).


Cuando 0 < < 1 el espacio se lo llama Hlder y se nota C 0, (U ) = C (U ).
Ejercicio 1.3.2. Probar que si > 1 entonces C 0, (U ) consiste exactamente en
las funciones que son constantes en cada componente conexa de U .

1.3.4. Diferenciacin y espacios de funciones diferenciables. En esta sec-


cin consideraremos U Rn abierto.
Sea u C(U ) y x U . Usaremos la siguiente notacin para las derivadas parciales
de u:
u u(x + hei ) u(x)
i u(x) = xi u(x) = uxi (x) = (x) := lm ,
xi h0 h
donde ei es el isimo vector cannico, si ese lmite existe.
Para derivadas sucesivas, usaremos la notacin de multindices siguiente: Un mul-
tindice es un vector Nn0 , = (1 , . . . , n ) con i N0 , i = 1, . . . , n. El orden de
un multindice se nota por
X n
|| := i .
i=1

Dado un multindice se define


|| u
D u := = 11 nn u.
x1 1
xn n

En el caso particular de derivadas segundas usaremos la notacin


i (j u) = ij u, i, j = 1, . . . , n.
Dado k N0 se nota
Dk u(x) := {D u(x) : || = k}
al conjunto de todas las derivadas parciales de u de orden k en x U .
Existen dos casos particulares que requieren especial atencin:
k = 1, en este caso los elementos de D1 u(x) los pensamos como un vector
D1 u(x) = Du(x) = u(x) = (1 u(x), . . . , n u(x)).
Este vector u se lo conoce como el gradiente de u.
k = 2, en este caso, los elementos de D2 u(x) los pensamos como una matriz
11 u(x) 1n u(x)

D2 u(x) = Hu(x) = ... ..


.
..
.
n1 u(x) nn u(x)
x 1. PRELIMINARES

Esta matriz Hu se la conoce como la matriz Hessiana de u.


En cualquier caso, notamos
21
X
|Dk u(x)| = |D u(x)|2 .
||=k

Notaremos los espacios de funciones diferenciables por


C k (U ) := {u C 0 (U ) : i u C k1 (U ), i = 1, . . . , n}, k N,
k, k 0,
C (U ) := {u C (U ) : D u C (U ), || = k}, 0 < 1,
Cck (U ) := C k (U ) Cc (U ),
\
C (U ) := C k (U ),
kN
Cc (U )
:= C (U ) Cc (U ).
Usualmente, precisaremos trabajar con funciones que sean regulares hasta la fron-
tera de U , U .
C k (U ) := {u C k (U ) : existe V U tal que u C k (V )}.
En ocasiones se considerarn funciones que dependen de una variable espacial x
n
R y una variable temporal t R. En ese caso, definimos
C k,j (U (a, b)) := {u C 0 (U (a, b)) : Dx ti u C 0 (U (a, b)), || k, 0 i j}.

1.3.5. Espacios de Lebesgue. A la medida (exterior) de Lebesgue la notaremos


por |E| donde E Rn .
Un conjunto E Rn se dice medible si dado > 0, existe un abierto U E tal
que |U \ E| < .
Notamos a la famila de los conjuntos medibles de Rn como Mn . Esta familia forma
una sigma-lgebra (es decir, es cerrada por uniones numerables y por complemento).
Sobre Mn la medida de Lebesgue es sigma-aditiva. Esto es,

[ X
Ek = |Ek |


k=1 k=1

donde Ek Mn y la unin es disjunta dos a dos, i.e. Ek Ej = si k 6= j.


Una propiedad P que depende de cada punto x E (P = P (x)) se dice que se
verifica en casi todo punto (c.t.p.) si el conjunto de puntos x E donde P (x) es falsa
tiene medida cero.
Sea E Mn . Una funcin f : E [, ] se dice medible si {x E : f (x) >
} Mn para todo R. En particular, toda funcin continua resulta medible.
Sea f una funcin medible tal que f (x) 0 para todo x E. Se define la integral
de Lebesgue de f por
Z
f dx := |{(x, y) E R : 0 y f (x)}|.
E
1.3. NOTACIONES xi

Notemos que la integral est bien definida puesto que si f es medible, entonces
{(x, y) E R : 0 y f (x)} Mn+1 .
El valor de esta integral, bien puede dar . La funcin f se dice sumable si
Z
f dx < .
E

Dada una funcin f : E [, +], definimos la parte positiva f + y la parte


negativa f de f respectivamente como
f + (x) := max{f (x), 0} y f (x) := max{f (x), 0}.
Notemos que f + , f 0, f = f + f y |f | = f + + f .
Si ahora f es una funcin medible arbitraria tal que f + o f es sumable, se define
su integral como Z Z Z
f dx := f + dx f dx.
E E E
Si esta integral es finita, se dice que f es integrable. Notemos que f resulta integrable
si y slo si Z
|f | dx < .
E

Una sucesin de funciones medibles {fk }kN se dice que converge en casi todo punto
a f (que automticamente resulta medible), si
|{x E : fk (x) no converge a f (x)}| = 0.
Dado 0 < p < se define el espacio de Lebesgue Lp (E) como
 Z 
p p
L (E) := f : E [, ] medibles : |f | dx < .
E
Cuando 1 p < se define la norma
Z  p1
p
kf kLp (E) = kf kp,E = kf kp := |f | dx .
E

Los espacios (Lp (E), k kp ) son espacios de Banach separables. Esto es, la mtrica
dist(f, g) = kf gkp
hace de Lp (E) un espacio mtrico completo y separable.
Dada f : E [, ] medible, se define el supremo esencial de f por
kf kL (E) = kf k,E = kf k := nf{M 0 : |{x E : |f (x)| > M }| = 0}.
Es decir, kf k es la menor constante que verifica |f (x)| M en casi todo punto.
Se define L (E) por
L (E) := {f : E [, ] medibles : kf k < }.
El espacio (L (E), k k ) resulta un espacio de Banach que no es separable.
Finalmente, dado 1 p , se define el espacio de Lebesgue local, Lploc (E), como
Lploc (E) = {f Lp (K) : para todo K E, compacto}.
xii 1. PRELIMINARES

Finalmente dado una funcin medible f : Rn [, +], se define el soporte de


f como el complemento del abierto ms grande donde la funcin se anula en casi todo
punto. Es decir,
[
sop(f ) = Rn \
U
.
U Rn abierto
f |U =0 c.t.p.

1.4. Ejercicios

Ejercicio 1.4.1. Revisar los siguientes teoremas:


1. Teorema de la Funcin Inversa.
(http://en.wikipedia.org/wiki/Inverse_function_theorem)
2. Teorema de la Funcin Implcita.
(http://en.wikipedia.org/wiki/Implicit_function_theorem)
3. Teorema de Arzela Ascoli.
(http://en.wikipedia.org/wiki/Arzela-Ascoli_theorem)
4. Teorema de la Particin de la Unidad.
(http://en.wikipedia.org/wiki/Partition_of_unity)
5. Teorema de la divergencia de Gauss.
(http://en.wikipedia.org/wiki/Divergence_theorem)
Ejercicio 1.4.2. Revisar los siguientes teoremas:
1. Teorema de convergencia montona de Beppo Levi.
(http://en.wikipedia.org/wiki/Monotone_convergence_theorem)
2. Teorema de convergencia dominada de Lebesgue.
(http://en.wikipedia.org/wiki/Dominated_convergence_theorem)
3. Lema de Fatou.
(http://en.wikipedia.org/wiki/Fatous_lemma)
Ejercicio 1.4.3 (Diferenciacin bajo el signo integral). Sean U Rn abierto,
V Rm medible, f : U V R medible y x0 U .
1. Si f (x, ) L1 (V ) para |x x0 | < , f (, y) es diferenciable en |x x0 | <
para casi todo y V y existe g L1 (V ) tal que |xj f (x, y)| g(y) para todo
|x x0 | R< y para casi todo y V , con 1 j n fijo, entonces la funcin
F (x) = V f (x, y) dy es derivable para |x x0 | < respecto de xj y se tiene que
Z
j F (x) = xj f (x, y) dy.
V

2. Verificar que si xj f es una funcin continua en U V , con V abierto acotado,


entonces verifica las hiptesis del item anterior.
Ejercicio 1.4.4. Sean f, g : R R derivables.
1. Si h : R R es continua, calcular la derivada de
Z g(x)
F (x) = h(s) ds.
f (x)
1.4. EJERCICIOS xiii

2. Si h : R2 R es continua y 1 h es continua y acotada, calcular la derivada de


Z g(x)
G(x) = h(x, s) ds.
f (x)

Ejercicio 1.4.5. Demostrar los siguientes resultados.


1 1
1. Desigualdad de Hlder: Si 1 p y p
+ p0
= 1 entonces

kf gk1 kf kp kgkp0 .
2. Desigualdad de Minkowsky: Si 1 p , entonces
kf + gkp kf kp + kgkp .
3. Desigualdad integral de Minkowsky: Si 1 p < , entonces
 Z Z p 1/p Z Z 1/p
p
f (x, y) dx dy
|f (x, y)| dy dx.

Ejercicio 1.4.6. Sean f Lp (Rn ) y h Rn . Se define h f (x) := f (x+h). Probar


los siguientes resultados.
1. Para 1 p < , lmh0 kh f f kp = 0.
Pista: usar que Cc (Rn ) es denso en Lp (Rn ), 1 p < .
2. Mostrar que el item anterior no vale para p = .
Ejercicio 1.4.7 (Desigualdad de Young). Sea f L1 (Rn ), g Lp (Rn ), 1 p
. Probar que entonces f g Lp (Rn ) con kf gkp kf k1 kgkp , donde el producto
de convolucin f g se define como
Z
f g(x) = f (x y)g(y) dy.
Rn
0
Ejercicio 1.4.8. Sea f Lp (Rn ), g Lp (Rn ). Entonces f g L (Rn ) y se tiene
que kf gk kf kp kgkp0 . Ms an, f g es uniformemente continua.
Ejercicio 1.4.9. Sean f Cck (Rn ) (k N), g L1loc (Rn ). Entonces f g C k (Rn )
y D (f g) = (D f ) g, para todo || k.
Ejercicio 1.4.10 (Ncleo regularizante estndar). Se define la funcin : R R
como (
1
e 1t2 |t| < 1
(t) :=
0 |t| 1
Probar que Cc (R).
Mostrar que si se define : Rn R como
 
1 |x|
(x) := n ,

entonces Cc (Rn ) y sop( ) B (0). A la familia { }>0 se la denomina ncleo
regularizante estndar.
xiv 1. PRELIMINARES

Ejercicio 1.4.11 (Regularizacin por convolucin). Sea L1 (Rn ) tal que


Z
(x) dx = 1,
Rn
y para todo > 0 se define
(x) := n ( x ).
Probar que
1. Si f Lp (Rn ), 1 p < kf f kp 0 si 0.
2. Si f L (Rn ) y f es uniformemente continua en V Rn , entonces
sup |f (x) f (x)| 0 si 0,
xV 0

para todo V 0 V .
3. Si f es continua y acotada en Rn , entonces f tiende uniformemente a f en
cada compacto de Rn .
4. Si adems Cc (Rn ), f Lp (Rn ) f C (Rn ).
5. Calcular f si f = [a,b] y es la funcin del Ejercicio 1.4.10.
Ejercicio 1.4.12. Demostrar que Cc (Rn ) es denso en Lp (Rn ) (1 p < ). Pista:
las funciones de Lp (Rn ) con soporte compacto son densas en Lp (Rn ) (1 p < ).
R
Ejercicio 1.4.13. Sea U Rn medible. Probar que si f L1loc (U ) y U f dx = 0
para toda Cc (U ), entonces f = 0 en casi todo punto.
Ejercicio 1.4.14. Probar que si f L1loc (R) y R f 0 dx = 0 para toda Cc (R),
R
entonces f resulta constante.
Pista:R tomar g Cc (R) tal que R g = 1 y para cada Cc (R), se verifica que
R

(x) ( )g(x) es la derivada de una funcin Cc (R).


Ejercicio 1.4.15 (Frmulas de Green). Sea U Rn con frontera de clase C 1 .
1. Si v = v(x) = (v1 (x), . . . , vn (x)), vi C 1 (U ) C 0 (U ), 1 i n, entonces
Z Z
div v dx = v n dS,
U U
donde n = n(x) es el vector normal exterior unitario a U y
n
X
div v = v = i vi .
i=1

2. Si u, v C 2 (U ) C 1 (U )
Z Z
(vu + u v) dx = vn u dSx ,
U U
Z Z
(vu uv) dx = (vn u un v) dSx ,
U U
donde n u = u n y
n
X
u = div(u) = u = ii u.
i=1
Captulo 2

Introduccin

2.1. Modelos matemticos y ejemplos de ecuaciones diferenciales


Qu es un modelo matemtico? Cmo se construye? Cul es el aporte que pueden
hacer los matemticos?
En este curso, por un modelo matemtico entenderemos un conjunto de ecuaciones
o relaciones capaces de capturar las caractersticas esenciales de un sistema complejo.
Se busca que este modelo sirva para predecir y controlar su evolucin.
Los modelos clsicos provienen de la fsica, qumica e ingeniera. Los modelos ms
recientes provienen de las finanzas, la biologa, ecologa, sociologa, etc.
Para la construccin de un modelo se precisan de dos ingredientes bsicos:
Leyes generales.
Relaciones constitutivas.
Las leyes generales provienen en general de la mecnica del continuo (conservacin
de la masa, de la energa, del momento, etc.). En cambio, las relaciones constituti-
vas son de naturaleza experimental. Dependen de las caractersticas del fenmeno en
observacin (ley de Fourier de conduccin del calor, ley de Fick de difusin, etc.).
La combinacin de estos ingredientes da como resultado una Ecuacin en Derivadas
Parciales (EDP) o un sistema de EDPs. Pero, qu es una EDP?
Definicin 2.1.1. Una EDP es una ecuacin de la forma
F (x1 , . . . , xn , , u, 1 u, . . . , n u, 12 u, . . . , n2 u, . . . ) = 0,
donde u = u(x1 , . . . , xn ) es la incgnita.
El orden de una ecuacin es el orden de derivacin ms alto que aparece en ella.
Si la funcin F es lineal en u y sus derivadas, la ecuacin se dice lineal, i.e.
n
X n
X
b(x) + a0 (x)u + ai (x)i u + aij (x)ij u + = 0,
i=1 i,j=1

x = (x1 , . . . , xn ). Caso contrario, la ecuacin se dice no lineal.

A modo de ejemplos, daremos un listado de las EDPs ms estudiadas.


Ejemplo 2.1.2. Ejemplos de ecuaciones lineales.
1. Ecuacin de transporte (primer orden)
ut + v u = 0,
donde v Rn es un vector constante.
1
2 2. INTRODUCCIN

Esta ecuacin describe el transporte de una sustancia en un medio, por


ejemplo, una gota de aceite en un recipiente con agua que se desplaza a velocidad
v constante. Nos encontraremos con estas ecuaciones en el Captulo 7.
2. Ecuacin de difusin (segundo orden)
ut u = 0,
donde u = u(t, x1 , . . . , xn ) y u = div(u) = u = 2 u = ni=1 ii u.
P
Esta ecuacin modela la difusin de una cierta cantidad en un medio, por
ejemplo la temperatura, la concentracin de un solvente en un soluto, etc. La
constante > 0 es la difusividad. Nos encontraremos con esta ecuacin en el
Captulo 6.
3. Ecuacin de ondas (segundo orden)
utt c2 u = 0.
Esta ecuacin modela la vibracin de una cuerda (n = 1), de una membrana
(n = 2) o de un slido (n = 3), donde u representa el desplazamiento respecto
de la posicin de equilibrio. Estudiaremos esta ecuacin en el Captulo 8.
4. Ecuacin de Laplace (segundo orden)
u = 0.
Esta ecuacin modela la posicin de equilibrio de una membrana (n = 2) o el
estado final de la evolucin del problema de difusin.
Una funcin u que satisface la ecuacin de Laplace se la llama armnica.
Cuando el problema es no homogneo, i.e.
u = f (x),
se la llama Ecuacin de Poisson. Estas ecuaciones sern estudiadas en el Cap-
tulo 4.
5. Ecuacin de Black-Scholes (segundo orden)
1
ut + 2 x2 uxx + rxux ru = 0.
2
Esta ecuacin modela la evaluacin de una opcin y u representa el valor de la
opcin. El parmetro representa la volatilidad mientras que r es el inters. La
variable x representa el precio. Luego, en este modelo, si se conoce el valor de
la opcin a tiempo final T , el problema consiste en determinar cul es el valor
de compra de esa opcin a tiempo t = 0.
Esta ecuacin es un ejemplo de ecuacin parablica. Veremos brevemente
esta familia en el Captulo 10.
6. Ecuacin de la placa vibrante (cuarto orden)
utt 2 u = 0,
donde 2 u = (u).
Esta ecuacin modela las pequeas vibraciones de una placa rgida. Estu-
diaremos el problema estacionario asociado en el Ejercicio 10.9.2.
7. Ecuacin de Schredinger (segundo orden)
iut = u + V (x)u,
2.3. LEY DE CONSERVACIN Y LA ECUACIN DE CONTINUIDAD 3

donde i es la unidad imaginaria, V : Rn R es el potencial de interaccin y


u : Rn R C, u = u(x, t). En esta ecuacin, |u|2 es la densidad de probabilidad
de encontrar la partcula en una regin dada. En el caso V = 0 veremos formal-
mente la deduccin de sus soluciones en el Captulo 5 (c.f. Ejercicio 5.5.14). En
el Ejercicio 10.9.8 veremos el problema de autovalores asociado a esta ecuacin.
Ejemplo 2.1.3. Ejemplos de ecuaciones no lineales.
1. Ecuacin de Fisher (segundo orden)
ut Du = ru(M u),
donde D, r, M > 0 son constantes. Esta ecuacin es usada en dinmica de
poblaciones donde se considera un crecimiento logstico y difusin espacial. La
ecuacin es semilineal, dado que es lineal en las derivadas de u pero es no lineal
en u.
2. Ecuacin de los medios porosos (segundo orden)
ut = um , m > 1.
Esta ecuacin modela la difusin de un gas en un medio poroso. Es cuasilineal,
dado que la no linealidad aparece en las derivadas de u.
3. Ecuacin de Burgers (primer orden)
ut + uux = 0.
Esta ecuacin modela el transporte de un gas donde la velocidad es proporcional
a la densidad del mismo gas. La ecuacin es cuasilineal. En el Captulo 7 nos
encontraremos con esta ecuacin.

2.2. Problemas bien puestos


Para determinar la solucin de una ecuacin diferencial, se requiere de ciertos datos
adicionales:
datos de contorno, que representa la interaccin con el exterior,
datos iniciales.
Uno de los objetivos fundamentales de la teora es lograr que el modelo posea las
siguientes propiedades:
existencia de solucin,
unicidad de solucin,
dependencia continua de la solucin con respecto a los datos del problema.
Un problema que posea estas propiedades se dice que est bien puesto en el sentido
de Hadamard, mientras que un problema que no posea alguna de estas propiedades, se
dice que est mal puesto.

2.3. Ley de conservacin y la ecuacin de continuidad


Como comentamos al principio del captulo, un modelo matemtico se basa en
ciertas leyes fundamentales que provienen de principios bsicos y leyes constitutivas
que son de origen experimental y resultan ser ms especficas del fenmeno particular
que se busque modelar.
4 2. INTRODUCCIN

En esta seccin deduciremos la ecuacin de continuidad a partir de un principio


bsico llamada la ley de conservacin. Esta ley postula que existe alguna cantidad que
es conservada (por ejemplo, masa, energa, momento, etc).
Slo por motivos pedaggicos, supondremos que la cantidad conservada es la ener-
ga.

2.3.1. Ley de conservacin de la energa. Sea U Rn una porcin del


espacio fsico y V U una subregin. Llamemos Q(V ) a la energa contenida en V
a tiempo t, medido en segundos. Notemos que las unidades de Q son, por ejemplo
[Q(V )] = cal.
Notaremos por (V ) al flujo de energa saliente por unidad de tiempo, donde
cal
[(V )] = seg .
Notaremos por F(V ) a la energda creada (o perdida) en V por unidad de tiempo,
cal
donde [F(V )] = seg .
La ley de conservacin de la energa, postula entonces que la siguiente relacin es
vlida
d
(2.3.1) Q(V ) = (V ) + F(V ).
dt
Esta ecuacin postula entonces que la variacin de la energa encerrada en una regin
V es igual a la energa que se pierde por su frontera por unidad de tiempo ms la
energa creada en su interior por unidad de tiempo.

2.3.2. Ecuacin de continuidad. Para deducir la ecuacin de continuidad a


partir de la ley de conservacin (2.3.1), se realizan las siguientes suposiciones:
Z
Q(V ) = e dx,
V
Z
(V ) = n dS,
V
Z
F(V ) = r dx,
V

donde dx es el diferencial de volumen, dS es el diferencial de superficie, e es la densidad


de energa por unidad de masa, es la densidad de masa por unidad de volumen, es
la tasa de flujo por unidad de tiempo, n es la normal exterior unitaria a V y r es la
densidad de energa creada por unidad de volumen por unidad de tiempo.
Las unidades de estas cantidades son
cal g
[e] = , [] = ,
g cm3
cal cal
[] = 2
, [r] = 3
.
seg cm cm seg

Notemos que e, , r : U [0, ) R y : U [0, ) Rn . Suponemos y r datos


mientras que y e son las incgnitas.
2.4. LEYES CONSTITUTIVAS Y LA ECUACIN DE DIFUSIN 5

Luego, la ley de conservacin de energa (2.3.1) se escribe como


Z  Z Z
d
(2.3.2) e dx = n dS + r dx.
dt V V V

Asumiendo que se pueden intercambiar la diferenciacin con la integral y que y


V tienen las hiptesis del Teorema de la Divergencia de Gauss, de (2.3.2) se obtiene
Z  

(2.3.3) (e) + div r dx = 0, V U, 0 < t < T.
V t

De (2.3.3), se deduce fcilmente que



(2.3.4) (e) + div r = 0, en U (0, T ).
t
La ecuacin (2.3.4) se llama la ecuacin de continuidad.

2.4. Leyes constitutivas y la ecuacin de difusin

En estas seccin ilustraremos, con un ejemplo, como a partir de la ecuacin de con-


tinuidad (2.3.4), deducida de principios generales, si se realizan suposiciones adicionales
de carcter experimental, que implican relaciones entre las variables desconocidas, lla-
madas leyes constitutivas, se pueden deducir algunas de las ecuaciones fundamentales
de la fsicamatemtica.
A modo de ejemplo, mostraremos como se deduce la ecuacin de difusin del ejemplo
(2.1.2)-2, a partir de la ecuacin de continuidad y un conjunto adicional de hiptesis
de naturaleza experimental.
Asumiremos en consecuencia que:
la densidad es constante = 0 ,
la energa es trmica, y por ende e = cT donde T es la temperatura, [T ] = deg, y
cal
c es una constante llamada calor especfico, [c] = deg (la energa es proporcional
a la temperatura),
la Ley de difusin de Fourier, = kT donde k es la conductividad trmica,
cal
[k] = degsegcm , [T ] = deg
cm
(notar que [k] [T ] = []). Esta es la ley
constitutiva donde se relacionan dos variables, la energa y el flujo. La ley de
Fourier postula que el flujo de energa sigue la lnea de mayor decaimiento (el
calor se difunde de donde hay ms calor hacia donde hay menos calor),
la conductividad trmica k se supone constante.
Haciendo uso de estas hiptesis, la ecuacin de continuidad (2.3.4) se convierte en
k r
Tt = T + .
0 c 0 c
Llamando = k0 c (constante de difusividad trmica) y f = r
0 c
(se asume conocido),
se llega a la ecuacin de difusin, o ecuacin del calor
(2.4.1) Tt = T + f.
6 2. INTRODUCCIN

Si bien esta ecuacin modela la evolucin de la temperatura, es claro que depende


de la temperatura inicial. Es decir, para que el problema pueda ser resuelto, es necesario
conocer T |t=0 .

2.5. Condiciones de contorno


Para resolver una ecuacin diferencial en una regin del espacio U Rn , es necesario
conocer cmo es la interaccin de esas soluciones con el entorno. Esa interaccin se ve
reflejada en las llamadas condiciones de contorno. Las hay de varios tipos, dependiendo
de como sea esa interaccin.
Daremos a continuacin, siguiendo con el ejemplo de la ecuacin de difusin de la
seccin previa, los ejemplos ms usuales de condiciones de contorno.
Luego, para ejemplificar, asumiremos que se est intentando resolver la ecuacin
Tt = T + f en U (0, ),
con dato inicil T |t=0 = T0 .

2.5.1. Condicin de Dirichlet. En este tipo de condicin, lo que se supone es


que la temperatura en el exterior de la regin es conocida. Es decir
T (x, t) = h(x, t), x U, t > 0,
donde h es dato.
En el caso en que h = 0 se llama condicin de Dirichlet homognea.
Notemos que toda condicin de Dirichlet se puede llevar a una condicin de Dirichlet
homognea. En efecto, si llamamos u = T h, entonces ut = Tt ht y u = T h,
de donde
ut u = (Tt T ) (ht h) = f (ht h) = f,
u(x, t) = T (x, t) h(x, t) = 0 x U, t > 0,
u|t=0 = T |t=0 h|t=0 = T0 h(, 0) = u0 .
2.5.2. Condicin de Neumann. Para este tipo de condicin se supone cono-
cido el flujo de temperatura a travs de la frontera. Es decir
T n = n T = g en U (0, ).
Si g = 0 la condicin se dice de Neumann homognea y se usa para modelar la situacin
en que la regin U se encuentra trmicamente aislada del exterior.

2.5.3. Condicin de Robin. En este tipo de condicin es tambin conocida


como condicin de radiacin. Se supone conocida la temperatura exterior y se asume
que el flujo de temperatura es proporcional a la diferencia de temperatura existente
entre U y el exterior. Es decir,
n T = (g T ) en U (0, ).
Equivalentemente, si llamamos g = g,
n T + T = g en U (0, ).
Captulo 3

El mtodo de separacin de variables

El mtodo de separacin de variables fue desarrollado por J. Fourier en su tesis


doctoral de 1822, Thorie analytique de la chaleur. Vamos a presentar la idea y moti-
vacin principal de este mtodo en la ecuacin de difusin, que es la misma ecuacin
donde Fourier la desarroll.

3.1. La ecuacin del calor homognea


En esta seccin, estudiaremos la ecuacin
(3.1.1) ut u = 0 en U (0, ),
(3.1.2) u = 0 en U (0, ),
(3.1.3) u = u0 en U {t = 0}.

El mtodo de separacin de variables, consiste en primero dejar de lado la condicin


inicial (3.1.3) y buscar soluciones particulares para (3.1.1)(3.1.2) de la forma
u(x, t) = v(t)w(x),
donde v : (0, ) R y w : U R. Observemos que, de (3.1.2), sigue que w = 0 en
U .
Ahora, por (3.1.1), tenemos que
v 0 w vw = 0 en U (0, )
y si suponemos que v, w 6= 0,
v0 w
= .
v w
Como el lado izquierdo depende slo de t > 0 y el lado derecho depende slo de x U
se concluye que ambos son constantes. Luego, existe R tal que
v0 w
= = .
v w
De esta ecuacin, es muy sencillo deducir que
(3.1.4) v(t) = cet ,
donde c R es una constante.
La ecuacin para w queda de la siguiente forma:
(
w = w en U,
(3.1.5)
w=0 en U.
7
8 3. EL MTODO DE SEPARACIN DE VARIABLES

Este problema se conoce como el problema de autovalores de Dirichlet para el Lapla-


ciano y aparece en infinidad de aplicaciones. A esta altura, no podemos estudiarlo con
total generalidad (cf. Captulo 10).
Para poder resolverlo con las herramientas a disposicin, haremos la suposicin de
que la dimensin del espacio fsico es 1, es decir U R1 . Luego, podemos suponer que
U = (0, `).
El problema de autovalores (3.1.5) se traduce en
(3.1.6) w00 + w = 0 en (0, `),
(3.1.7) w(0) = w(`) = 0.

Esta es una ecuacin diferencial ordinaria lineal de segundo orden con coeficientes
constantes que es fcilmente resuelta con las herramientas vistas en los cursos previos.
Ver, por ejemplo, [17].
Queda a cargo del lector verificar que si 0 entonces la nica solucin de (3.1.6)
(3.1.7) es la solucin trivial w 0.
Supondremos entonces que > 0. En este caso, w es solucin de (3.1.6) si y slo si

w(x) = a sin( x) + b cos( x)
Ahora, por (3.1.7),
w(0) = b = 0,
y entonces

w(`) = a sin( `) = 0,

de donde ` = k con k Z. Luego
 2
k
(3.1.8) = k =
`
son los autovalores de (3.1.6)(3.1.7) y sus autofunciones resultan
p k
(3.1.9) w(x) = wk (x) = sin( k x) = sin( x).
`
Combinando (3.1.4), (3.1.8) y (3.1.9) obtenemos las siguientes soluciones particu-
lares de (3.1.1)(3.1.2)
p k22 k
uk (x, t) = ek t sin( k x) = exp( 2 t) sin( x).
` `
Usando la linealidad de la ecuacin de difusin (3.1.1)(3.1.2), es claro que cualquier
combinacin lineal de las soluciones {uk }kN ser solucin, por ende resulta natural
buscar soluciones de la forma

X X k22 k
(3.1.10) u(x, t) = ck uk (x, t) = ck exp( 2 t) sin( x).
k=1 k=1
` `

Si los coeficientes {ck }kN son tales que la serie converge y se puede intercambiar
la diferenciacin con la sumatoria, entonces u ser solucin de (3.1.1)(3.1.2).
3.1. LA ECUACIN DEL CALOR HOMOGNEA 9

Ejercicio 3.1.1. Sea M > 0 tal que |ck | M para todo k N. Entonces la funcin
u dada por (3.1.10) es C ([0, `] [, )) para todo > 0, sus derivadas se calculan
derivando trmino a trmino la serie y, por ende, u verifica (3.1.1)(3.1.2).

Qu sucede con la condicin inicial (3.1.3)? Formalmente, si reemplazamos t = 0


en la serie (3.1.10), se obtiene

X k
u(x, 0) = ck sin( x)
k=1
`

As que, al menos formalmente, de (3.1.3) se debe tener



X k
(3.1.11) u0 (x) = ck sin( x).
k=1
`

Es fcil ver que se tiene la siguiente relacin de ortogonalidad


Z ` Z 1 (
k j 0 6 j
k=
sin( x) sin( x) dx = ` sin(kt) sin(jt) dt = `
0 ` ` 0 2
k=j

de donde, integrando la identidad (3.1.11) y asumiendo que se puede intercambiar la


sumatoria con la integral,
Z ` Z `
j X k j `
u0 (x) sin( x) dx = ck sin( x) sin( x) dx = cj
0 ` k=1 0 ` ` 2

y por ende
Z `
2 k
(3.1.12) ck = u0 (x) sin( x) dx
` 0 `

Los coeficientes ck dados por (3.1.12) se denominan coeficientes de Fourier y estn


bien definidos si u0 L1 ([0, `]).
Si se desea realizar ahora un razonamiento riguroso, se parte de u0 L1 ([0, `]),
se definen los coeficientes ck por la frmula (3.1.12) y la funcin u por la expresin
(3.1.10).
Observemos que
2
|ck | ku0 kL1 ([0,`]) <
`
y por ende las conclusiones del Ejercicio 3.1.1 se aplican. Por lo tanto se tiene que u es
una solucin de (3.1.1)(3.1.2).
Queda luego investigar el problema ms delicado de bajo qu condiciones y en qu
sentido es cierto que
lm u(y, t) = u0 (x).
yx
t0
10 3. EL MTODO DE SEPARACIN DE VARIABLES

3.2. Espacios de Hilbert

En esta seccin desarrollaremos la teora de series de Fourier en el contexto abstracto


de espacios de Hilbert. Ms adelante aplicaremos estas herramientas al caso de L2 ([0, `])
y nos abocaremos al estudio de la convergencia puntual.
Comencemos con las definiciones bsicas.
Definicin 3.2.1. Sea H un Respacio vectorial (en el futuro todos nuestros espa-
cios vectoriales estarn definidos sobre R y no haremos mencin a esto). Un producto
interno en H es una aplicacin
(, ) : H H R
tal que
1. (, ) es simtrica y bi-lineal.
2. (, ) es definida positiva.
Observacin 3.2.2. 1. Simtrica y bi-lineal significa que
(x, y) = (y, x) y (1 x1 + 2 x2 , y) = 1 (x1 , y) + 2 (x2 , y)
2. Definida positiva significa que
(x, x) 0 para todo x H y (x, x) = 0 si y slo si x = 0.

Un producto interno en un espacio vectorial, induce una norma. Ese es el contenido


de la siguiente proposicin.
Proposicin 3.2.3. Sea H un espacio vectorial con producto interno (, ). Luego,
la expresin
1
kxk := (x, x) 2
define una norma en H.
Demostracin. Para ver que k k define efectivamente una norma, debemos ve-
rificar que
1. kxk 0 para todo x H y que kxk = 0 si y slo si x = 0.
2. kxk = ||kxk para todo R y x H.
3. kx + yk kxk + kyk para todo x, y H.
Las propiedades 12 son inmediatas a partir de la definicin. Queda entonces por
verificar la propiedad 3. Esta propiedad es consecuencia de la desigualdad de Cauchy-
Schwarz
(3.2.1) |(x, y)| kxkkyk.
Posponemos la demostracin de (3.2.1) y la usamos para ver la desigualdad triangular
3. De hecho, por la bilinealidad del producto interno,
kx + yk2 = (x + y, x + y) = (x, x) + 2(x, y) + (y, y) = kxk2 + 2(x, y) + kyk2 .
Ahora, se usa la desigualdad de Cauchy-Schwarz (3.2.1) y se concluye que
kx + yk2 kxk2 + 2kxkkyk + kyk2 = (kxk + kyk)2 ,
como se quera demostrar. 
3.2. ESPACIOS DE HILBERT 11

Veamos ahora la demostracin de la desigualdad de Cauchy-Schwarz


Lema 3.2.4 (Desigualdad de CauchySchwarz). Sea H un espacio vectorial con
1
producto interno (, ) y norma dada por kxk = (x, x) 2 . Se tiene entonces
|(x, y)| kxkkyk.

Demostracin. Sean x, y H y observamos que


0 kx yk2 = (x y, x y) = kxk2 2(x, y) + kyk2 ,
de donde
1 1
(3.2.2) (x, y) kxk2 + kyk2 .
2 2
Por otro lado
0 kx + yk2 = (x + y, x + y) = kxk2 + 2(x, y) + kyk2 ,
de donde
1 1
(3.2.3) (x, y) kxk2 + kyk2 .
2 2
De (3.2.2) y (3.2.3) se obtiene
1 1
(3.2.4) |(x, y)| kxk2 + kyk2 .
2 2
Veamos que (3.2.4) implica la desigualdad de Cauchy-Schwarz. En efecto, si tomamos
> 0 y aplicamos (3.2.4) al par x, 1 y, obtenemos
1 1 kyk2
|(x, y)| = |(x, 1 y)| 2 kxk2 + .
2 2 2
Finalmente, elegimos 2 = kykkxk1 y se obtiene la desigualdad de Cauchy-Schwarz.

Ejercicio 3.2.5. Mostrar que si se asume la desigualdad de Cauchy-Schwarz como
vlida, esa implica la desigualdad (3.2.4).

Una nocin fundamental en el estudio de estos espacios es el de la completitud. Ese


es el contenido de la prxima definicin.
Definicin 3.2.6. Un espacio vectorial H con producto interno (, ) se dice un
Espacio de Hilbert si es completo. Es decir, dada una sucesin {xk }kN H que verifica
lm kxk xj k = 0,
k,j

entonces existe x H tal que


lm kxk xk = 0.
k

Antes de continuar, veamos algunos de los ejemplos ms importantes de espacios


de Hilbert.
Ejemplo 3.2.7. H = Rn con producto interno (x, y) = x y = ni=1 xi yi .
P
12 3. EL MTODO DE SEPARACIN DE VARIABLES
P
Ejemplo 3.2.8. H = `2 := {x = {xi }iN : xi R y i=1 x2i < }. En este caso,
el producto interno viene dado por

X
(x, y) := xi y i .
i=1

Ejemplo 3.2.9. Si U Rn es un conjunto medible, H = L2 (U ) con producto


interno Z
(f, g) = f (x)g(x) dx.
U

En un espacio de Hilbert, se tiene el concepto de ortogonalidad.


Definicin 3.2.10. Sea H un espacio de Hilbert con producto interno (, ). Un
conjunto B H se dice un sistema ortonormal si
kxk = 1 para todo x B y (x, y) = 0 para todo x, y B, x 6= y.
Definicin 3.2.11. Sea H un espacio de Hilbert con producto interno (, ) y B =
{n }nN un sistema ortonormal. Dada f H se define la serie de Fourier de f como
la expresin formal

X
f cn n , cn := (f, n ).
n=1

Observemos que la serie de Fourier de f H siempre est bien definido como un


elemento del mismo espacio H. Esto es una consecuencia de la desigualdad de Bessel
que afirma que
N
X
(3.2.5) c2n kf k2 , para todo N N.
n=1
En efecto, dados N, M N
N 2 N N
! N N
X X X X X
cn n = cn n , ck k = cn ck (n , k ) = c2n ,



n=M n=M k=M n,k=M n=M
P
de donde se deduce fcilmente, por (3.2.5), que la serie n=1 cn n es convergente en
H.
Demostremos entonces la desigualdad (3.2.5)
Lema 3.2.12 (Desigualdad de Bessel). Sea H un espacio de Hilbert con producto
interno (, ). Sea B = {n }nN H un sistema ortonormal. Dada f H, se tiene
N
X
(f, n )2 kf k2 , para todo N N.
n=1

Demostracin. La desigualdad de Bessel es una consecuencia inmediata de la


identidad
2
N
X N
X N
X N
X
0 f (f, n )n = kf k2 2 (f, n )2 + (f, n )2 = kf k2 (f, n )2 ,


n=1 n=1 n=1 n=1
lo que finaliza la demostracin. 
3.2. ESPACIOS DE HILBERT 13

Un punto importante es que la suma parcial de la serie de Fourier de un elemento


f H es el elemento del subespacio generado por los primeros N elementos de B que
mejor aproxima a f . Ese es el contenido de la siguiente proposicin.
Proposicin 3.2.13. Sea H un espacio de Hilbert con producto interno (, ) y sea
B = {n }nN H un sistema ortonormal. Dada f H notemos por SN a la suma
parcial de la serie de Fourier de f ,
N
X
SN = cn n , cn = (f, n ).
n=1
Entonces
XN
kf SN k f dn n , para todo {dn }N
n=1 R.

n=1

Demostracin. Es fcil verificar que


(f SN , n ) = 0, para todo n = 1, . . . , N,
de donde
(f SN , x) = 0, para todo x gen{1 , . . . , N }.
Ahora, si x gen{1 , . . . , N }, como SN x gen{1 , . . . , N } se obtiene
kf SN k2 kf xk2 = 2(f SN , x SN ) kSN xk2 0,
de donde
kf SN k kf xk, para todo x gen{1 , . . . , N },
como queramos demostrar. 
La pregunta que se intenta responder en consecuencia es cundo la serie de Fourier
de un elemento f H nos da el mismo elemento.
Definicin 3.2.14. Sea H un espacio de Hilbert con producto interno (, ). Un
sistema ortonormal B = {n }nN H se dice completo si
X
f= cn n para toda f H.
n=1
Es decir, para toda f H se tiene que

N
X
lm f cn n = 0,

N
n=1

donde cn = (f, n ) son los coeficientes de Fourier de f .


Definicin 3.2.15. Sea H un espacio de Hilbert con producto interno (, ). Un
sistema ortonormal B = {n }nN H se dice cerrado si
(f, n ) = 0 para todo n N, implica que f = 0.
Se tiene entonces la siguiente proposicin
Proposicin 3.2.16. Sea H un espacio de Hilbert con producto interno (, ) y
B = {n }nN H un sistema ortonormal. Entonces B es completo si y slo si es
cerrado.
14 3. EL MTODO DE SEPARACIN DE VARIABLES

Demostracin. La demostracin de esta proposicin es simple y queda de ejer-


cicio para el lector. 

Terminemos esta seccin con un ejercicio sencillo.


Ejercicio 3.2.17 (Identidad de Parseval). Sea H un espacio de Hilbert con
Pproduc-
to interno
P (, ) y B = { }
n nN H un sistema ortonormal completo. Si f = n=1 cn n
y g = n=1 dn n , entonces

X
(f, g) = cn d n .
n=1

3.3. Convergencia puntual de la serie de Fourier

Comenzamos con un ejercicio de simple verificacin.


Ejercicio 3.3.1. Sean, para n N,
1 1 n 1 n
(3.3.1) 0 (x) = , n (x) = cos( x), n (x) = sin( x).
2` ` ` ` `
Entonces B = {0 , n , n } 2
n=1 es un sistema ortonormal en L ([`, `]).

La primera parte de esta seccin estar dedicada a ver que B es un sistema orto-
normal completo.
Empecemos con un resultado fundamental
Lema 3.3.2 (Lema de RiemannLebesgue). Sea f L1 ([`, `]). Entonces se tiene
Z ` Z `

f (x)n (x) dx + f (x) n (x) dx 0, n .

` `

Demostracin. Demostremos el lema para las funciones n . La otra parte es


completamente anloga. Supongamos primero que f Cc1 ([`, `]) y observemos que
 0
1 n 1 ` n
n (x) = cos( x) = sin( x) .
` ` ` n `
Luego, como f 0 (`) = f 0 (`) = 0,
Z ` Z `  0 Z `
1 ` n ` n
f (x)n (x) dx = f (x) sin( x) dx = f 0 (x) sin( x) dx,
` ` ` n ` n ` `
de donde
Z `
Z `
`
|f 0 (x)| dx 0, cuando n .

f (x)n (x) dx

` n `

Para el caso general, se usa que dada f L1 ([`, `]) y dado > 0 existe g
Cc1 ([`, `])
tal que
Z `
|f (x) g(x)| dx < .
`
3.3. CONVERGENCIA PUNTUAL DE LA SERIE DE FOURIER 15

Entonces, dado que |n (x)| 1 para todo x [`, `] y n N,


Z ` Z ` Z `


f (x)n (x) dx
g(x)n (x) dx + (f (x) g(x))n (x) dx

` ` `
Z ` Z `

g(x)n (x) dx + |f (x) g(x)| dx
` `
Z `

g(x)n (x) dx + .
`

Luego, por el caso anterior,


`
Z

lm sup f (x)n (x) dx < .
n `

Como > 0 es arbitrario, el resultado queda demostrado. 


Ejercicio 3.3.3. Demostrar el Lema de RiemannLebesgue para un sistema orto-
normal arbitrario B, tal que kkL2 ([`,`]) M para toda B.
Sugerencia: usar la desigualdad de Bessel para funciones de L2 ([`, `]) y la densidad
de funciones de L2 ([`, `]) en L1 ([`, `]).

Sea ahora f L1 ([`, `]) y definimos sus coeficientes de Fourier


a0 = (f, 0 ), an = (f, n ), bn = (f, n ),
y luego la suma parcial de Fourier queda definida por
N
X
SN (f ) = a0 0 + an n + bn n .
n=1

Por comodidad, es conveniente definir los siguientes coeficientes,


1 ` 1 `
Z Z
n n
an = f (x) cos( x) dx, n N0 y bn = f (x) sin( x) dx, n N.
` ` ` ` ` `
y la suma parcial de Fourier se escribe entonces como
N
a0 X n n
(3.3.2) SN (f ) = + an cos( x) + bn sin( x).
2 n=1
` `

Luego, por la teora desarrollada en la seccin anterior, si podemos probar que


{0 , n , n }nN es un sistema ortonormal completo, tendremos que
kf SN (f )kL2 ([`,`]) 0 si n ,
es decir

a0 X n n
f (x) = + an cos( x) + bn sin( x)
2 n=1
` `
donde la igualdad se entiende en sentido L2 ([`, `]).
16 3. EL MTODO DE SEPARACIN DE VARIABLES

Para entender la convergencia de la serie de Fourier, procedemos de la siguiente


forma
N
a0 X n n
SN (f ) = + an cos( x) + bn sin( x)
2 n=1
` `
N
1 ` 1 `
Z Z
X h n n n n i
= f (t) dt + f (t) cos( t) cos( x) + sin( t) sin( x) dt
2` ` n=1
` ` ` ` ` `
Z ` " N
#
1 1X  n 
= f (t) + cos (x t) dt.
` 2` ` n=1 `

1 1
PN
Luego, si llamamos KN (x) = 2`
+ ` n=1 cos( n
`
x), tenemos que

SN (f ) = f KN

Notar que si llamamos y = ` (x t), entonces

N
1 1X
KN (x t) = + cos(ny)
2` ` n=1

Si multiplico ambos miembros por sin( y2 ) y se usa la identidad trigonomtrica

sin((n + 21 )y) sin((n 12 )y)


cos(ny) sin( y2 ) = ,
2
obtenemos
N
X
2`KN (x t) sin( y2 ) = sin( y2 ) + sin((n + 12 )y) sin((n 21 )y) = sin((N + 12 )y).
n=1

Luego, llegamos a
sin((N + 12 )y)
KN (x t) = =: DN (y).
2` sin( y2 )

La funcin DN (y) se la llama el ncleo de Dirichlet.


Necesitamos ahora un resultado que dejamos como ejercicio

Ejercicio 3.3.4. Verificar que


Z `
y
DN ( ) dy = 1.
` `

1 1
PN
Sugerencia: Usar la identidad DN (y) = 2`
+ ` n=1 cos(ny).
3.3. CONVERGENCIA PUNTUAL DE LA SERIE DE FOURIER 17

Ahora bien, por el Ejercicio 3.3.4, se tiene



Z ` 1
sin((N + )
2 `
(x t))
|f (x) SN (f )(x)| = f (x) f (t) dt

(xt)
` 2` sin( ` 2 )
Z
` 1
sin((N + )
2 `
(x t))
= (f (x) f (t)) dt

(xt)
` 2` sin( ` 2 )
sin((N + 21 ) ` )
Z x+`

= (f (x) f (x )) d .
x` 2` sin( ` 2 )
Si extendemos a f a R como una funcin peridica de perodo 2`, la ltima expresin
coincide con Z ` 1
(f (x) f (x )) sin((N + 2 ) ` ) d



` 2` sin( )
` 2
Si llamamos ahora
1 f (x) f (x )
N ( ) = sin((N + 21 ) ) y g( ) = ,
` ` 2 ` sin( ` 2 )
tenemos que {N }N N es un sistema ortonormal en L2 ([`, `]), luego si g L1 ([`, `])
sigue que, por el ejercicio 3.3.3 que extiende el Lema de RiemannLebesgue,
Z `
g( )N ( ) d 0 si N ,
`
de donde se obtendra que
|f (x) SN (f )(x)| 0 si N .
Observemos que g L1 ([`, `]) resulta equivalente a
Z `
f (x) f (x )
(3.3.3) d < .

`
Esto motiva la siguiente definicin.
Definicin 3.3.5. Sea f L1loc (R). Decimos que f verifica la condicin de Dini en
x R si verifica (3.3.3).
Recapitulando todo lo hecho, hemos probado el siguiente teorema.
Teorema 3.3.6. Sea f L1 ([`, `]) tal que verifica la condicin de Dini en x
(`, `). Entonces la serie de Fourier de f converge en x. Es decir,
|f (x) SN (f )(x)| 0 cuando N .
Cabe entonces preguntarse qu funciones son las que verifican la condicin de Dini.
Veamos algunos ejemplos.
Ejemplo 3.3.7. Sea f derivable en x R. Entonces f verifica la condicin de Dini
en x.
Ejemplo 3.3.8. Sea f C 0, (R) para algn (0, 1]. Entonces f verifica la
condicin de Dini en todo x R.
Queda como ejercicio del lector verificar ambos ejemplos.
18 3. EL MTODO DE SEPARACIN DE VARIABLES

3.4. Convergencia uniforme de la serie de Fourier

En esta seccin buscaremos condiciones suficientes sobre f para que la serie de


Fourier converja uniformemente en [`, `]. Observemos que como SN (f ) es una funcin
2`peridica para todo N , si converge uniformemente su lmite ser necesariamente
2`peridica, por lo que eso es una condicin necesaria.
Comencemos con una definicin
Definicin 3.4.1. Decimos que f : [`, `] R es absolutamente continua si existe
g L1 ([`, `]) y c R tales que
Z x
f (x) = c + g(t) dt, x [`, `].
`

Este conjunto se nota por AC[`, `].


Observacin 3.4.2. Si f AC[`, `] entonces f resulta continua. Ms an, por el
teorema de diferenciacin de Lebesgue (ver [16]), f resulta diferenciable en casi todo
punto y
f 0 (x) = g(x), c.t.p.
Observacin 3.4.3. Obviamente, C 1 ([`, `]) AC[`, `].

Necesitaremos los siguientes resultados de sencilla demostracin que dejamos de


ejercicio al lector.
Ejercicio 3.4.4 (Densidad de funciones regulares). Sea f AC[`, `]. Entonces
existe {fn }nN C 1 ([`, `]) tal que
fn f y fn0 f 0 en L1 ([`, `]).
Ejercicio 3.4.5 (Frmula de integracin por partes). Sean f, g AC[`, `]. En-
tonces
Z ` Z `
0
f (x)g(x) dx = f (`)g(`) f (`)g(`) f (x)g 0 (x) dx.
` `

Sea ahora f AC[`, `] tal que f (`) = f (`). Esta ltima condicin es equivalente
a
Z `
f 0 (x) dx = 0.
`

Supongamos que f tiene su serie de Fourier dada por



a0 X n n
f + an cos( x) + bn sin( x)
2 n=1
` `

y que f 0 tiene su serie de Fourier dada por



0 a0 X n n
f + an cos( x) + bn sin( x).
2 n=1
` `
3.4. CONVERGENCIA UNIFORME DE LA SERIE DE FOURIER 19

Busquemos la relacin existente entre ambas series. En efecto,


1 ` 0 1 `
Z Z
n 1 n ` n n
an = f (x) cos( x) dx = f (x) cos( x) + f (x) sin( x) dx
` ` ` ` ` ` ` ` ` `
n
= bn .
`
De manera anloga se concluye que
n
a0 = 0 y bn = an .
`
De estos clculos concluimos que

0
X n n n n
f bn cos( x) an sin( x).
n=1
` ` ` `
Es decir, la serie de Fourier asociada a f 0 es la que se obtiene de derivar trmino a
trmino la serie de Fourier de f .
Si asumimos ahora que f 0 L2 ([`, `]) entonces podemos usar la desigualdad de
Bessel (3.2.5) y concluir que

X `2
n2 (b2n + a2n ) 2 kf 0 k2L2 ([`,`]) < .
n=1

Ahora bien,

! 21
! 12
X X 1 X X 1
|an | = n|an | n2 a2n < .
n=1 n=1
n n=1 n=1
n2
Anlogamente

X
|bn | < .
n=1

Con todos estos preliminares ya podemos demostrar el teorema fundamental de la


seccin
Teorema 3.4.6 (Convergencia uniforme de la serie de Fourier). Sea f AC[`, `]
tal que f 0 L2 ([`, `]) y f (`) = f (`). Entonces la serie de Fourier asociada a f
converge uniformemente a f en [`, `]. i.e.
SN (f ) f.
Demostracin. Como f 0 L2 ([`, `]), por la desigualdad de Hlder, se tiene que
Z y Z `  12
1
0 0
2
|f (x) f (y)| = f (t) dt f (t) dt |x y| 2 .
x `
1
Es decir, f C 0, 2 ([`, `]). Luego, por el Teorema 3.3.6, se tiene que
(3.4.1) SN (f )(x) f (x) para todo x [`, `].
Por otro lado,
a X
0
|SN (f )| + |an | + |bn | < ,
2 n=1
20 3. EL MTODO DE SEPARACIN DE VARIABLES

luego por el criterio de Weierstrass para la convergencia de series de funciones, se tiene


que existe S(x) definida en [`, `] tal que
SN (f ) S
y por la convergencia puntual (3.4.1), se concluye el teorema. 

3.5. Convergencia en L2 ([`, `])


Finalmente en esta seccin veremos que el sistema trigonomtrico {0 , n , n }nN
es un sistema ortonormal completo y por lo tanto, la serie de Fourier de una funcin
f L2 ([`, `]) converge en norma L2 a la misma funcin.
En efecto, sea f L2 ([`, `]) y, dado > 0, consideremos g Cc1 ([`, `]) tal que
kf gkL2 ([`,`]) < .
Observemos que, como Cc1 ([`, `]) AC[`, `] y g(`) = g(`) = 0 se tiene que
g = lm SN (g),
N
donde la convergencia es uniforme por el Teorema 3.4.6.
Ahora, por el Teorema 3.2.13,
kf SN (f )kL2 ([`,`]) kf SN (g)kL2 ([`,`])
kf gkL2 ([`,`]) + kg SN (g)kL2 ([`,`])

+ 2`kg SN (g)k
Luego
lm sup kf SN (f )kL2 ([`,`]) ,
N
y como > 0 es arbitrario, queda demostrado el siguiente Teorema
Teorema 3.5.1. El sistema trigonomtrico {0 , n , n }nN dado por (3.3.1) es un
sistema ortonormal completo en L2 ([`, `]). Luego, dada f L2 ([`, `]) la serie de
Fourier asociada a f converge en L2 ([`, `]).
Ejercicio 3.5.2. Dar una demostracin alternativa del Teorema 3.5.1 usando el
Teorema de StoneWeierstrass en lugar del Teorema 3.4.6.
Sugerencia: Si S = gen{0 , n , n }nN , probar que S es un lgebra que separa
puntos y contiene a las constantes. Luego S resulta denso en C([`, `]). A partir de ah
la demostracin es anloga a la del Teorema 3.5.1.

3.6. Representacin por medio de una serie de senos


Si recordamos lo hecho en la seccin 3.1, la condicin inicial era una funcin u0 defi-
nida en el intervalo [0, `] y para poder resolver la ecuacin (3.1.1)(3.1.3), era necesario
desarrollar u0 como una serie de senos (cf. (3.1.11)).
Luego en esta seccin supondremos que tenemos una funcin f L2 ([0, `]) e in-
tentaremos responder a la pregunta Cmo es posible escribir f como una serie de
senos?
Para responder a esta pregunta, suponemos primero que extendemos a f a todo el
intervalo [`, `]. Luego tenemos f L2 ([`, `]) tal que f|[0,`] = f .
3.7. VUELTA A LA ECUACIN DE DIFUSIN 21

Desarrollamos entonces f en su serie de Fourier y tenemos



a0 X n n
f(x) = + an cos( x) + bn sin( x),
2 n=1
` `
donde
Z ` Z `
1 n 1 n
an = f(x) cos( x) dx, n N0 y bn = f(x) sin( x) dx, n N.
` ` ` ` ` `

Como buscamos que en la serie de Fourier de f slo intervengan los senos, preci-
samos que an = 0 para todo n N0 . Una forma posible de garantizar eso es definir f
de manera tal que sea impar, dado que como cos( n `
x) es una funcin par y estamos
integrando en un intervalo simtrico respecto del origen, la integral valdr 0. Luego, se
define f como
(
f (x) x [0, `],
f(x) =
f (x) x [`, 0).
Por lo arriba expuesto, es claro que an = 0 para n N0 . Ahora
1 ` 2 `
Z Z
n n
bn = f (x) sin( x) dx = f (x) sin( x) dx,
` ` ` ` 0 `
dado que el integrando resulta ser una funcin par.
Resumimos todo esto en el siguiente teorema.
Teorema 3.6.1. Sea f L2 ([0, `]). Luego se tiene que

X n
f (x) = bn sin( x),
n=1
`
donde los coeficientes bn se calculan como
2 `
Z
n
bn = f (x) sin( x) dx.
` 0 `
y la igualdad se entiende en sentido L2 ([0, `]). Ms an, si f AC[0, `] con f (0) =
f (`) = 0 y f 0 L2 ([0, `]), entonces la convergencia es uniforme.

Demostracin. La demostracin es evidente de la discusin previa y de los teo-


remas 3.5.1 y 3.4.6. 

3.7. Vuelta a la ecuacin de difusin


Completemos finalmente nuestra discusin sobre la ecuacin de difusin (3.1.1)
(3.1.3).
Recordemos que por (3.1.10) tenemos que la solucin propuesta viene dada por la
frmula

X X k22 k
u(x, t) = ck uk (x, t) = ck exp( 2 t) sin( x),
k=1 k=1
` `
22 3. EL MTODO DE SEPARACIN DE VARIABLES

donde los coeficientes ck vienen dados por (3.1.12)


2 `
Z
k
ck = u0 (x) sin( x) dx.
` 0 `
Si asumimos que u0 L2 ([0, `]) L1 ([0, `]), por el Ejercicio 3.1.1, sabemos que u
C ([0, `] (0, )) y verifica (3.1.1)(3.1.2).
Falta entonces analizar en qu sentido u verifica la condicin inicial (3.1.3).
Teorema 3.7.1. Si u0 L2 ([0, `]), entonces
ku(, t) u0 kL2 ([0,`]) 0, cuando t 0.

Demostracin. Por el Teorema 3.6.1, sabemos que



X k
u0 (x) = ck sin( x),
k=1
`
donde la igualdad es en el sentido de L2 ([0, `]). Luego
2
2 2
X k k X k
ku(, t) u0 k2L2 ([0,`]) = ck exp( 2 t) sin( x) ck sin( x)


k=1
` ` k=1
` 2
L ([0,`])
2
X  k22  k
= ck exp( 2 t) 1 sin( x)


k=1
` ` 2
L ([0,`])

` X  k22 2
= c2k exp( 2 t) 1 ,
2 k=1
`
donde en la ltima igualdad hemos utilizado la identidad de Parseval (Ejercicio 3.2.17).
Observemos que por la desigualdad de Bessel (Lema 3.2.12),

X
c2k < ,
k=1

luego dado > 0, existe N N tal que


X
c2k < .
k=N +1
 2 2
2
Por otro lado, exp( k `2 t) 1 4, luego
N
X  k22 2
ku(, t) u0 k2L2 ([0,`]) c2k exp( 2 t) 1 + 2`,
k=1
`
de donde
lm sup ku(, t) u0 k2L2 ([0,`]) 2`.
t0
Como > 0 es arbitrario, el teorema queda demostrado. 

En el caso en que el dato inicial u0 es ms regular, se tiene una mejor convergencia.


3.8. EJERCICIOS 23

Teorema 3.7.2. Si u0 AC[0, `] con u00 L2 ([0, `]) y u0 (0) = u0 (`) = 0, entonces
se tiene que u C([0, `] [0, )) y u(x, 0) = u0 (x).

Demostracin. La demostracin es una consecuencia inmediata del criterio de


Weierstrass para la convergencia uniforme de series de funciones.
En efecto, por las hiptesis en u0 , tenemos que si

X k
u0 (x) = ck sin( x)
k=1
`
(en sentido L2 ([0, `])), entonces

X k k
u00 (x) = ck cos( x)
k=1
` `
y, por la desigualdad de Bessel aplicada a la serie de Fourier de u00 ,

X
k 2 c2k < .
k=1

De esta ltima desigualdad se deduce que



! 21
! 12
X X 1 X X 1
|ck | = k|ck | k 2 c2k < .
k=1 k=1
k k=1 k=1
k2
Como
2 2


ck exp( k k
|ck |, t 0, x [0, `],
t) sin( x)
`2 `
por el mencionado criterio de Weierstrass, se concluye lo deseado. 

3.8. Ejercicios

Ejercicio 3.8.1. Sea f integrable en [p, p] y tal que f (x + 2p) = f (x) para todo
x R. Verificar los siguientes resultados.
1. Para todo a R, se verifica
Z a+p Z p
f (t) dt = f (t) dt.
ap p

2. Para todo x R se verifica


Z 2p+x Z x
f (t) dt = f (t) dt.
2p 0

3. Si se define g como Z x
g(x) := f (t) dt,
0
entonces g(x + 2p) = g(x) si y slo si
Z p
f (t) dt = 0.
p
24 3. EL MTODO DE SEPARACIN DE VARIABLES

4. Si adems para f L2 ([p, p]), verificar la siguiente identidad:


Z 2p
1 X bn
f (x)(p x) dx = ,
2p 0 n1
n 0

donde bn es un coeficiente de Fourier de f y 0 = /p.


Ejercicio 3.8.2. Calcular el desarrollo en serie de Fourier de senos de f y estudiar
la convergencia puntual de la serie hallada para


1 0 x < 2

1. f (x) = 12 x = 2
0 < x

2
2. f (x) = x (0 x < )
Ejercicio 3.8.3. Resolver, separando variables, el problema de Dirichlet para el
rectngulo:


u = 0 0 < x < , 0 < y < A

u(0, y) = 0


u(, y) = 0




u(x, A) = 0

u(x, 0) = f (x)
Ejercicio 3.8.4. Hallar, usando el mtodo de separacin de variables, una solucin
del problema de la cuerda vibrante con dos extremos fijos:
uxx c12 utt = 0 0 < x < `, t > 0




u(0, t) = 0 t>0


u(`, t) = 0 t>0




u(x, 0) = f (x) 0 < x < `

ut (x, 0) = g(x) 0 < x < `
Ejercicio 3.8.5. Resolver, usando separacin de variables, el problema: Si D es el
cuadrado [0, 1] [0, 1], se busca u = u(x, y) tal que


u = 0 en D

u(x, 0) = f1 (x)


u(1, y) = f2 (y)




u(x, 1) = f3 (x)

u(0, y) = f4 (y)
Ejercicio 3.8.6. Resolver:


ut k 2 xx u + cu = 0 0 < x < , t > 0

u(x, 0) = f (x)

u(0, t) = 0

u(, t) = 0

Sugerencia: Proponer v(x, t) = u(x, t)ect .


3.8. EJERCICIOS 25

Ejercicio 3.8.7. En los ejercicios 3.8.1 a 3.8.3, imponer condiciones sobre las fun-
ciones f, g o fi (segn corresponda), de modo tal que las series obtenidas sean efect-
vamente soluciones del problema.
Ejercicio 3.8.8. Resolver en 0 < x < , 0 < y < :


u + ux = 0

u(x, 0) = 0


u(x, ) = 0 .




u(0, y) = 0

u(, y) = sin(y)
Ejercicio 3.8.9. Resolver en 0 < x < , 0 < y < :


u = 0
2
u(x, 0) = x


u(x, ) = 0




ux (0, y) = 0

ux (, y) = 0
Mostrar que la serie obtenida es solucin del problema.
Ejercicio 3.8.10. Resolver, analizando la validez de la solucin, la ecuacin de
Laplace en un disco en R2 .
(
u = 0 en |x| < 1
1. donde f C 1 ({|x| = 1}).
u=f en |x| = 1
( (Sugerencia: pasar a coordenadas polares).
u = 0 en |x| < 1
2.
n u = f en |x| = 1
R
donde f es como en el item 1, |x|=1 f dS = 0 y u se anula en el origen.
R
Probar que el item 2 no tiene solucin si |x|=1 f dS 6= 0.

Ejercicio 3.8.11. Consideremos el siguiente problema en R2 R+ :




utt c2 u = 0 en B1 (0) (0, )

u = f en B1 (0) {t = 0}

ut = 0 en B1 (0) {t = 0}

u=0 en B1 (0) (0, )

(la solucin representa el pequeo movimiento transversal de una membrana circular


fija en sus extremos)
Mostrar que, cuando se buscan soluciones de la forma R(r)()T (t) al aplicar el
mtodo de separacin de variables, se obtiene para R la ecuacin:
m2
(rR0 )0 R + rR = 0.
r
26 3. EL MTODO DE SEPARACIN DE VARIABLES

Ejercicio 3.8.12. Aplicar el mtodo de separacin de variables para resolver el


siguiente problema de conduccin de calor en un cilindro circular infinito.

ut u = 0
en B1 (0) (0, )
u=0 en B1 (0) (0, )

u(x, 0) = f (|x|) x B (0)
1

donde B1 (0) R3 .
Sugerencia: Pasar a coordenadas polares y, dado que el dato inicial es independiente
de , buscar soluciones independientes de .
Ejercicio 3.8.13. Verificar por el mtodo de separacin de variables, que el pro-
blema de autovalores
(
u = u en Q := (0, 1) (0, 1)
u=0 en Q
tiene como soluciones a
uk,j (x, y) = sin(jx) sin(ky), k,j = 2 (j 2 + k 2 ).
para todo j, k N.
Demostrar, adems, que las funciones {uk,j }k,jN son las nicas soluciones de este
problema.
Captulo 4

La ecuacin de Laplace y de Poisson

En este captulo estudiaremos la ecuacin de Laplace


u = 0
y su contraparte no homognea, la ecuacin de Poisson
u = f.

4.1. Motivacin
De las mltiples motivaciones existentes para estudiar tanto la ecuacin de Laplace
como la ecuacin de Poisson, en esta seccin haremos mencin a dos de ellas.
La primera proviene del estudio de la ecuacin de difusin que fuera estudiada
tanto en el Captulo 2 como en el Captulo 3. Si en la ecuacin de difusin, uno hace
la suposicin (que en muchos casos es justificable rigurosamente) de que la evolucin
de la temperatura converge cuando t a una distribucin de equilibrio, ese estado
estacionario ser independiente de t, y luego debe verificar la ecuacin de Laplace si
se considera la ecuacin del calor (3.1.1), o la ecuacin de Poisson, si se considera la
ecuacin de difusin (2.4.1).
Daremos ahora otra motivacin para el estudio de la ecuacin de Laplace. La misma
proviene del estudio de las superficies mnimas.
Supongamos que se tiene un anillo de alambre y lo sumergimos en agua jabonosa.
Al sacarlo, se forma una pelcula de jabn adherida al alambre. Cmo es el grfico
que tiene esta pelcula?
Para modelar este problema matemticamente, asumimos que la pelcula de jabn se
describe mediante el grfico de una funcin de la forma z = u(x, y), con (x, y) D R2
y tal que u(x, y) = g(x, y) cuando (x, y) D. Esto ltimo corresponde a que la
posicin en el borde corresponde a la posicin del anillo de alambre que se supone
conocido.
La teora de superficies mnimas postula que la funcin u que resuelve el problema,
ser aquella que minimice el rea entre todas las superficies posibles.
Recordemos que el rea del grfico de la funcin u se calcula mediante la integral
Z p
A(u) = 1 + |u|2 dx
D
Luego el problema consiste en encontrar una funcin u que minimice el funcional A
entre todas las funciones que coinciden con g en D.
Este problema resulta muy complejo de tratar por varios motivos que sern eviden-
tes ms tarde (entre otros, el funcional no es uniformemente convexo). Es por eso que
27
28 4. LA ECUACIN DE LAPLACE Y DE POISSON

resulta conveniente linealizarlo. Es decir, se usa la expresin


1
1 + t2 = 1 + t2 + o(t2 ),
2
y si se supone que una superficie mnima no tendr oscilaciones grandes, y por ende
|u| va a ser pequeo,
Z p Z  Z
1 2
 1
A(u) = 2
1 + |u| dx ' 1 + |u| dx = rea(D) + |u|2 dx.
D D 2 2 D

Luego si llamamos Z
1
J (u) = |u|2 dx,
2 D
el problema se convierte en minimizar J entre todas las funciones v que coinciden con
g en D. El funcional J se lo llama la integral de Dirichlet.
Supongamos que existe u que realiza el mnimo de J y consideremos Cc1 (D).
Luego, si t R, u + t = g en D y por ende
J (u) J (u + t), para todo t R.
Llamemos j(t) = J (u + t), luego j : R R tiene un mnimo en t = 0 y en consecuen-
cia, j 0 (0) = 0. Calculemos esa derivada.
j(t) = J (u + t)
Z
1
= |u + t|2 dx
2 D
t2
Z Z Z
1 2
= |u| dx + t u dx + ||2 dx.
2 D D 2 D
De ah se ve que, por el teorema de la divergencia,
Z Z
0
0 = j (0) = u dx = u dx.
D D

Como Cc1 (D) es arbitraria, se concluye que


u = 0 en D.

4.2. Solucin fundamental


En esta seccin, estudiaremos la ecuacin de Laplace
(4.2.1) u = 0.

Empecemos buscando algunas soluciones particulares de (4.2.1). Es claro que las


funciones lineales, u(x) = a x + b con a Rn , b R son soluciones de (4.2.1). Por
otro lado, si f : C C es una funcin holomorfa, f (z) = u(x, y) + iv(x, y), z = x + iy,
con u, v : R2 R, entonces u y v son soluciones de (4.2.1). Esto nos da una forma de
construirnos soluciones en dimensin 2. Por ejemplo u(x, y) = ex cos y, etc.
Ejercicio 4.2.1. Hallar todos los polinomios de grado 2 en dos variables que son
armnicos en R2 .
4.2. SOLUCIN FUNDAMENTAL 29

Para construir soluciones ms generales, observemos primero que si u1 y u2 son dos


soluciones de (4.2.1) y 1 , 2 R, entonces 1 u1 + 2 u2 tambin es solucin de (4.2.1).
Esto se debe al hecho de que la ecuacin de Laplace es una ecuacin lineal.
Ms interesante es que si u es una solucin de (4.2.1) y O Rnn es una matriz
ortogonal (i.e. O O> = In , con In la matriz identidad) entonces se tiene que
v(x) = u(Ox)
tambin es solucin de (4.2.1). Ver el Ejercicio 4.8.1. Es decir, la ecuacin de Laplace
es invariante por rotaciones.
Este ltimo hecho sugiere que deben existir soluciones que dependan slo de |x| y
no de sus variables angulares. Luego buscamos una funcin : [0, ) R tal que
u(x) = (|x|),
sea solucin de (4.2.1). Si llamamos r = |x| es un ejercicio sencillo verificar que
n1 0
(4.2.2) u = 00 + =0
r
donde 0 (r) = dr
d
(r). Si asumimos que 0 6= 0, de (4.2.2) se deduce que
d 00 1n
log(0 ) = 0 = ,
dr r
de donde
a
0 (r) = ,
rn1
para alguna constante a R. Integrando una vez ms, se concluye que
(
b log r + c si n = 2
(r) = b
rn2
+c si n 3
para algunas constantes b, c R.
Esto motiva la siguiente definicin.
Definicin 4.2.2. Se define la solucin fundamental del laplaciano a la funcin
(
1
n 2 log |x| si n = 2
: R \ {0} R, dada por (x) = 1 1
n(n2)n |x|n2
si n 3,
donde n es la medida de la bola unitaria de Rn .
Observacin 4.2.3. La constante n se puede calcular explcitamente. De hecho,
n
2
n = n ,
( 2 + 1)
y es la funcin Gamma definida como
Z
(x + 1) = tx et dt.
0
Ver [7].
Observacin 4.2.4. La eleccin de las constantes ser evidente en el Teorema
4.2.6.
30 4. LA ECUACIN DE LAPLACE Y DE POISSON

Observacin 4.2.5. Por medio de clculos elementales, se verifica que


C
|i (x)| ,
|x|n1
de donde se deduce que i L1loc (Rn ) para todo i = 1, . . . , n.
Por otro lado,
C
|ij (x)| n ,
|x|
y es fcil verificar que ij 6 L1loc (Rn ) para todo i, j = 1, . . . , n.
Finalmente, se tiene que = 0 en Rn \ {0}.

Veamos ahora que mediante la solucin fundamental es posible resolver la ecuacin


de Poisson.
Teorema 4.2.6. Sea f Cc2 (Rn ) y definimos
Z
u(x) := f (x) = (x y)f (y) dy.
Rn

Entonces u C 2 (Rn ) y u resuelve la ecuacin de Poisson


(4.2.3) u = f, en Rn .

Demostracin. Veamos primero que u C 2 (Rn ). Para eso, observemos que


Z Z
u(x) = (x y)f (y) dy = (y)f (x y) dy,
Rn Rn

luego
u(x + hei ) u(x) f (x + hei y) f (x y)
Z
= (y) dy.
h Rn h
Ahora
f (x + hei y) f (x y)
i f (x y) cuando h 0 en Rn ,
h
de donde Z
i u(x) = (y)i f (x y) dy.
Rn
Anlogamente, Z
ij u(x) = (y)ij f (x y) dy,
Rn
lo que prueba que u C 2 (Rn ).
Veamos que u resuelve la ecuacin de Poisson (4.2.3). En efecto,
Z
u(x) = (y)f (x y) dy
Rn
Z Z
= (y)f (x y) dy + (y)f (x y) dy
B (0) Rn \B (0)
= I + J .
4.2. SOLUCIN FUNDAMENTAL 31

Es fcil ver que I 0 cuando 0, dado que


(
C2 | log | si n = 2,
Z
|I | kf k (y) dy
B (0) C2 si n 3.
Para estimar J hagamos primero la siguiente observacin, f (xy) = x (f (xy)) =
y (f (x y)), donde el subndice indica respecto de qu variable se estn realizando
las diferenciaciones. Luego
Z
J = (y)y (f (x y)) dy
Rn \B (0)
Z Z
= (y) y (f (x y)) dy + (y)n f (x y) dSy
Rn \B (0) B (0)
= K + L ,
donde hemos utilizado el Teorema de la divergencia de Gauss y n f = f n es la
derivada direccional de f en la direccin de n = y que es el vector normal unitario
interior a B (0) (que es exterior a Rn \ B (0)).
Al igual que con el trmino I , es fcil verificar que L 0 cuando 0, dado
que (
Z
C| log | si n = 2,
|L | kf k |(y)| dS
B (0) C si n 3.
Finalmente, usando nuevamente el Teorema de la divergencia de Gauss,
Z
K = (y) y (f (x y)) dy
Rn \B (0)
Z Z
= (y)f (x y) dy n (y)f (x y) dSy
Rn \B (0) B (0)
Z
= n (y)f (x y) dSy ,
B (0)

donde hemos usado que resuelve la ecuacin de Laplace (4.2.1) en Rn \ {0} por la
Observacin 4.2.5.
Nuevamente por la Observacin 4.2.5, tenemos que
1 y y
(y) = = , si y B (0),
nn |y|n nn n
luego
y y 1
n (y) = (y) n(y) = n
= .
nn nn n1
En consecuencia,
Z Z
1
K = f (x y) dSy = f (y) dSy ,
nn n1 B (0) B (x)

puesto que nn n1 es la superficie de la bola de radio . De la ltima igualdad se


deduce fcilmente que
K f (x), cuando 0.
Esto concluye la demostracin. 
32 4. LA ECUACIN DE LAPLACE Y DE POISSON

4.3. Teorema del valor medio y consecuencias

Supongamos que tenemos el siguiente juego: Tomamos el cuadrado unitario de R2 ,


Q = [0, 1] [0, 1] y hacemos una particin regular. Es decir, dado n N definimos
i j
xi = , yj = , i, j = 0, . . . , n.
n n
Se toma una funcin de pago g C(Q), y un punto de la particin (x, y) Q. Luego
el juego consiste en moverse por la grilla al azar con probabilidad 41 en cada una de las
4 direcciones posibles hasta que se llega a un punto de la frontera de Q, Q. Cuando
esto sucede, el jugador cobra el valor de g en ese punto (se supone que si g es negativa,
el jugador debe pagar).
La pregunta que se quiere responder es: Cul es el precio justo que hay que pagar
para poder jugar el juego?
Para responder a esta pregunta, se razona de la siguiente manera. Llamemos u(x, y)
al valor que tiene el juego si comenzamos en el punto (x, y) Q. Obviamente, si
(x, y) Q, el valor del juego debe ser u(x, y) = g(x, y).
Por otro lado, el valor de empezar en un punto (x, y) debe ser igual al promedio
de los valores de empezar en cualquiera de los puntos vecinos. Es decir, si llamamos
h = n1 ,
u(x + h, y) + u(x h, y) + u(x, y + h) + u(x, y h)
u(x, y) = .
4
Ahora, para valores pequeos de h, se tiene
h2
u(x + h, y) = u(x, y) + x u(x, y)h + xx u(x, y) + o(h2 ),
2
h2
u(x h, y) = u(x, y) x u(x, y)h + xx u(x, y) + o(h2 ),
2
h2
u(x, y + h) = u(x, y) + y u(x, y)h + yy u(x, y) + o(h2 ),
2
h2
u(x, y h) = u(x, y) y u(x, y)h + yy u(x, y) + o(h2 ),
2
de donde
4u(x, y) + xx u(x, y)h2 + yy u(x, y)h2 + o(h2 )
u(x, y) = .
4
Luego
h2
0= u(x, y) + o(h2 ).
4
Dividiendo por h2 y tomando lmite cuando h 0, obtenemos que u debe satisfacer la
ecuacin de Laplace (4.2.1) junto con la condicin de borde de Dirichlet, u = g en Q.
Esta discusin lleva a pensar que una funcin armnica u debe valer en un punto
(x, y) lo mismo que el promedio de sus valores en un entorno de dicho punto. Esto es
lo que dice el Teorema del valor medio que demostramos a continuacin.
4.3. TEOREMA DEL VALOR MEDIO Y CONSECUENCIAS 33

Teorema 4.3.1 (Teorema del valor medio). Sea U Rn un conjunto abierto y sea
u C 2 (U ). Si u es una funcin armnica en U , entonces se verifica que
Z Z
u(x) = u(y) dSy = u(y) dy,
Br (x) Br (x)

para todo x U y para todo r > 0 tal que Br (x) U .


Recprocamente, si u verifica
Z
u(x) = u(y) dSy ,
Br (x)

para todo x U y para todo r > 0 tal que Br (x) U , entonces u es armnica en U .
Demostracin. Sean x U y r0 > 0 tal que Br0 (x) U . Definimos entonces
: (0, r0 ) R como
Z Z
1
(r) := u(y) dSy = u(y) dSy .
Br (x) nn rn1 Br (x)
Hacemos ahora el cambio de variables y = x + rz. Este cambio de variables, transforma
Br (x) en B1 (0) y dSy = rn1 dSz . Luego
Z Z
1
(r) = u(x + rz) dSz = u(x + rz) dSz .
nn B1 (0) B1 (0)

Diferenciamos esta frmula, notando que es posible intercambiar la diferenciacin con


la integral puesto que u C 2 (U ), y obtenemos
Z Z
d
(r) = r u(x + rz) dSz = u(x + rz) z dSz
dr B1 (0) B1 (0)

Si volvemos a realizar el mismo cambio de variables, se llega a


 
yx
Z
d
(r) = u(y) dSy .
dr Br (x) r
Ahora, se observa que n = yx
r
es el vector normal exterior unitario de Br (x), y por el
Teorema de la divergencia de Gauss, la ltima integral coincide con
Z Z
1 r
div(u)(y) dy = u(y) dy.
nn rn1 Br (x) n Br (x)
Luego, hemos demostrado que
Z
d r
(4.3.1) (r) = u(y) dy.
dr n Br (x)
Ahora, si asumimos que u = 0 en U , entonces 0 (r) = 0 de donde resulta
constante. Como lmr0 (r) = u(x) se concluye que
Z
u(x) = u(y) dSy .
Br (x)

Recprocamente, si 0 (r) = 0, entonces


Z
u(y) dy = 0, para todo Br (x) U,
Br (x)
34 4. LA ECUACIN DE LAPLACE Y DE POISSON

de donde u = 0 en U .
Para terminar la demostracin, falta ver que si
Z
u(x) = u(y) dSy ,
Br (x)

entonces Z
u(x) = u(y) dy.
Br (x)

Pero
Z Z r Z 
u(y) dy = u(y) dSy dt
Br (x) 0 Bt (x)
Z r
= nn tn1 u(x) dt
0
= n rn u(x) = |Br (x)|u(x).
Esto concluye la demostracin. 

En la demostracin del recproco, estamos asumiendo que la funcin u es de clase


C 2 , sin embargo para testear la validez de la propiedad del valor medio, eso no es
necesario. Una pregunta vlida es qu sucede si se tiene una funcin u continua que
verifica la propiedad del valor medio. Ese es el contenido del prximo teorema.
Teorema 4.3.2. Sea u C(U ) tal que
Z
u(x) = u(y) dSy , para toda bola Br (x) U.
Br (x)

Entonces u C (U ) y por ende u = 0 en U .

Demostracin. Sea Cc (Rn ) el ncleo regularizante estndar y definimos


(x) = n ( x ). Recordemos que es radial, luego (x) = (|x|) donde : [0, ) R.
Luego, regularizamos u convolucionando con
u (x) = u (x),
entonces se tiene que u C (U ) donde U = {x U : dist(x, U ) > }.
El teorema quedar demostrado si vemos que u = u en U . En efecto, si x U ,
se tiene que
Z Z
1
u (x) = u(y) (x y) dy = n u(y)( xy

) dy
U U
1
Z Z Z
1 |xy|
= n u(y)( ) dy = n u(z)( r ) dSz dr
B (x) 0 Br (x)
Z
1 r
Z  Z
1
= n r
( ) u(z) dSz dr = n ( )nn rn1 u(x) dr
0 Br (x) 0
 Z 
1
= u(x) n ( r )nn rn1 dr .
0
4.3. TEOREMA DEL VALOR MEDIO Y CONSECUENCIAS 35

Finalmente,
1 r
Z Z
n1
( )nn r dr = (y) dy = 1,
n 0 B1 (0)
lo que concluye la demostracin. 
El corolario que sigue es uno de los resultados ms importantes sobre funciones
armnicas.
Corolario 4.3.3 (Principio del mximo). Sea u C 2 (U ) C(U ), con U Rn un
abierto acotado tal que u = 0 en U . Entonces
1. maxU u = maxU u (esto se conoce como el principio dbil).
2. Si U es conexo y existe x0 U tal que u(x0 ) = maxU u, entonces u es constante
en U (esto se conoce como el principio fuerte).
Demostracin. Queda como ejercicio para el lector verificar que el principio fuer-
te implica el principio dbil. Luego, slo demostraremos este ltimo.
Supongamos que existe x0 U tal que u(x0 ) = maxU u =: M . Definimos el siguiente
conjunto:
A := {x U : u(x) = M },
y debemos verificar que A = U .
Como u es continua, sigue que A es un cerrado relativo a U (A = u1 ({M })).
Al ser U conexo, nos queda verificar que A es abierto. Pero esto es una consecuencia
inmediata del Teorema del valor medio 4.3.1. En efecto, sea x A y r > 0 tal que
Br (x) U , luego, como u(y) M para todo y Br (x) y
Z
0 = u(x) M = (u(y) M ) dy,
Br (x)

se desprende que u(y) = M para todo y Br (x) y por ende Br (x) A. 


Observacin 4.3.4. El corolario 4.3.3 sigue siendo vlido si se reemplaza max por
mn y es llamado, en consecuencia, el principio del mnimo. Esto puede observarse, o
bien rehaciendo la demostracin que es exactamente igual a la vista, o bien observando
que si u es armnica, entonces u tambin lo es y que
max(u) = mn u.
Observacin 4.3.5. Si bien el principio dbil del mximo se deduce del principio
fuerte, puede darse una demostracin alternativa que resulta muy til a la hora de
extenderla a otro tipo de ecuaciones diferenciales (ver el Ejercicio 4.8.18).
En efecto, si x0 U es tal que u(x0 ) = maxU u entonces se tiene que i u(x0 ) = 0 y
ii u(x0 ) 0 para todo i = 1, . . . , n. Luego u(x0 ) 0.
Si definimos u (x) = u(x) + |x|2 , entonces u = u + 2n por lo que si u es
armnica, entonces se tiene que u = 2n > 0. Por la cuenta hecha al principio,
concluimos que
max u = max u .
U U
Ahora, como u u en U , podemos pasar al lmite en la igualdad de arriba y concluir
que
max u = max u.
U U
36 4. LA ECUACIN DE LAPLACE Y DE POISSON

Veamos ahora algunas consecuencias fundamentales del principio del mximo.

Corolario 4.3.6 (Velocidad de propagacin infinita). Sea U Rn un abierto


acotado y conexo y sea u C 2 (U ) C(U ) una funcin armnica tal que u = g en U
con g 0 en U y g 6 0. Entonces u > 0 en U .

Demostracin. Por el principio dbil del mnimo, se tiene que

mn u = mn u = mn g 0,
U U U

luego u 0 en U .
Ahora, si existe x0 U tal que u(x0 ) = 0, por el principio fuerte del mnimo se
concluye que u 0 en U que contradice el hecho de que g 6 0. 

El Corolario 4.3.6 nos dice que una perturbacin pequea en el borde del dominio
se propaga inmediatamente a todo su interior. Pensemos en un dato de frontera g que
sea idnticamente cero, salvo en un pequeo entorno de un punto donde g > 0. Luego
la funcin armnica que toma ese valor de frontera debe ser automticamente positiva
en todo su domino, sin importar que tan lejos estemos de esa perturbacin. De ah el
nombre de velocidad de propagacin infinita.

Corolario 4.3.7 (Unicidad del problema de Dirichlet para la ecuacin de Poisson).


Existe a lo sumo una nica funcin u C 2 (U ) C(U ) solucin de
(
u = f en U
(4.3.2)
u=g en U

Demostracin. Sean u1 y u2 dos soluciones de (4.3.2). Si llamamos w = u1 u2


entonces w verifica
(
w = 0 en U
(4.3.3)
w=0 en U.

Luego, por el principio dbil del mximo, se tiene que maxU w = maxU w = 0. De
donde w 0 en U , es decir, u1 u2 en U .
De manera completamente anloga se obtiene que u2 u1 en U y en consecuencia
u1 = u2 como queramos demostrar. 

Es interesante ver en este punto una demostracin alternativa de este corolario


usando mtodos de energa. Es decir, una demostracin por mtodos de integracin en
lugar de utilizar el principio del mximo.

Demostracin del Corolario 4.3.7 por mtodos de energa. El corola-


rio queda demostrado si probamos que si w C 2 (U ) C(U ) verifica (4.3.3), entonces
w = 0 en U .
4.3. TEOREMA DEL VALOR MEDIO Y CONSECUENCIAS 37

Para esto se multiplica por w la ecuacin (4.3.3) y se integra para obtener


Z
0= ww dx
U
Z Z
= w w dx + wn w dS
ZU U

= |w|2 dx,
U
de donde se deduce que w = 0 en U y por ende w resulta constante en U . Como
w = 0 en U sigue que w = 0 en U como queramos demostrar. 
Terminemos esta seccin con otra consecuencia del Teorema del valor medio.
Teorema 4.3.8 (Desigualdad de Harnack). Sea u C 2 (U ) una funcin armnica
tal que u 0 en U . Dado V U abierto y conexo, existe C = C(n, V ) tal que
sup u C nf u.
V V

Observacin 4.3.9. Este Teorema lo que nos provee es de un control universal de


la oscilacin de todas las funciones armnicas. Para funciones armnicas veremos que
es una consecuencia de la frmula del valor medio, pero para ecuaciones ms generales
su demostracin es muy compleja y es la clave en la teora de regularidad de ecuaciones
diferenciales tanto elpticas como parablicas. Establecer el Teorema de Harnack para
problemas elpticos y parablicos fue uno de los problemas abiertos ms importantes
de la primera mitad del siglo XX en ecuaciones diferenciales (el problema nmero 19 de
la famosa lista de Hilbert) y fue finalmente resuelto de manera simultnea por Ennio
De Giorgi en [3] (a la edad de 24 aos!) y por John Nash en [13]. La prueba fue
luego simplificada por Jrgen Moser en [12] y hoy se conoce como el Teorema de De
GiorgiNashMoser. Una demostracin detallada de este teorema se encuentra en [8].
Demostracin. Sea x U y r > 0 tal que Br (x) U . Observemos que si
y B r2 (x), entonces B r2 (y) Br (x).
Luego, por el Teorema del valor medio, si y B r2 (x) y como u 0,
Z Z
1
u(x) = u(z) dz = n u(z) dz
Br (x) r n Br (x)
Z Z
1 1
n u(z) dz = n u(z) dz
r n B r (y) 2 B r (y)
2 2

1
= n u(y).
2
En consecuencia, si B2r (x0 ) U y x Br (x0 ), se tiene que Br (x) B2r (x0 ), entonces
u(y) 2n u(x) para todo y B r2 (x), de donde
r
u(y) 2n u(x) para todo |x y| <
2
El teorema se concluye ahora por un argumento de compacidad. En efecto, si V U
es conexo y r < 21 dist(V, U ), como V es compacto lo podemos cubrir con bolitas
r
{Bi }N
i=1 de radio 2 .
38 4. LA ECUACIN DE LAPLACE Y DE POISSON

Luego, si x, y V , tenemos una curva : [0, 1] V tal que (0) = x y (1) = y.


Entonces existen {Bik }M N M
k=1 {Bi }i=1 , tal que ([0, 1]) k=1 Bik y Bik Bik+1 6= .
Finalmente, si elegimos xk Bik Bik+1 se tiene que
u(x) 2n u(x1 ) (2n )2 u(x2 ) (2n )M u(xiM ) (2n )M +1 u(y) (2n )N +1 u(y).
Esto finaliza la demostracin. 

4.4. Estimaciones de las derivadas


Ya hemos demostrado en el Teorema 4.3.2 que si u es armnica en U , entonces
resulta u C (U ). El objetivo de esta seccin es obtener estimaciones cuantitativas
de esta afirmacin y explorar algunas de las consecuencias de dichas estimaciones.
Empecemos por el teorema principal de la seccin.
Teorema 4.4.1 (Estimaciones de las derivadas). Sea u C 2 (U ) una funcin ar-
mnica en U . Se tiene entonces la siguiente estimacin:
cn
|i u(x)| n+1 kukL1 (Br (x)) ,
r
para todo x U y todo r > 0 tal que Br (x) U , donde
2n+1 n
cn = .
n
Demostracin. Sin prdida de generalidad lo demostraremos para i = 1. Como
u es armnica, es fcil ver que 1 u tambin lo es. Luego 1 u verifica el Teorema del
valor medio 4.3.1,
2n
Z Z
1 u(x) = 1 u(y) dy = n u(y)n1 dSy ,
B r (x) r n B r (x)
2 2

donde hemos usado el Teorema de la divergencia de Gauss aplicado a (u, 0, . . . , 0) y n1


denota la primera coordenada del vector n.
De la igualdad de arriba se obtiene fcilmente que
2n 2n rn1
Z
|1 u(x)| n |u(y)| dSy n nn kukL (B r (x)) ,
r n B r (x) r n 2n1 2
2

es decir
2n
(4.4.1) |1 u(x)| kukL (B r (x)) .
r 2

Ahora, si y B r2 (x), entonces B r2 (y) Br (x) U y por el Teorema del valor


medio 4.3.1 se tiene
2n
Z Z
|u(y)| |u(z)| dz n |u(z)| dz,
B r (y) r n Br (x)
2

de donde
2n
(4.4.2) kukL (B r (x)) kukL1 (Br (x)) .
2 rn n
Juntando (4.4.1) y (4.4.2) se obtiene lo pedido. 
4.4. ESTIMACIONES DE LAS DERIVADAS 39

Con las estimaciones del Teorema 4.4.1 se deduce fcilmente el siguiente corolario.
Corolario 4.4.2 (Teorema de Liouville). Sea u C 2 (Rn ) una funcin armnica
y acotada. Entonces u es constante.
Demostracin. En vista de (4.4.1) se tiene que, para todo x Rn y r > 0,
2n 2nC
|i u(x)| kukL (B r (x)) ,
r 2 r
donde kukL (Rn ) C.
Tomando lmite cuando r se concluye que i u(x) = 0 para todo x Rn y
para todo i = 1, . . . , n. Luego u es constante. 
Ejercicio 4.4.3. Demostrar que la conclusin del Teorema de Liouville (Corolario
4.4.2) se mantiene si slo se asume que u(x) > C para todo x Rn , C > 0.
Veamos ahora como se extienden las estimaciones del Teorema 4.4.1 a derivadas de
mayor orden.
Teorema 4.4.4. Sea u una funcin armnica en U . Entonces
Ck
(4.4.3) |D u(x0 )| n+k kukL1 (Br (x0 )) ,
r
para cada bola Br (x0 ) U y cada multindice de orden || = k. La constante Ck
viene dada por
(2n+1 nk)k
(4.4.4) Ck = .
n
Demostracin. Se prueba el teorema por induccin en k. El caso k = 1 es el
contenido del Teorema 4.4.1.
Supongamos ahora k 2 y que (4.4.3)(4.4.4) es vlida para toda bola en U y todo
multindice de orden menor o igual a k 1. Sea entonces Br (x0 ) U fija y un
multindice de orden k. Luego D u = i (D u) para algn i = 1, . . . , n y || = k 1.
Razonando de manera completamente anloga a (4.4.1) es fcil ver que
nk
|D u(x0 )| kD ukL (B r (x0 )) .
r k

Por otro lado, si x B kr (x0 ), entonces B k1 r (x) Br (x0 ) U . Luego, aplicando


k
la hiptesis inductiva,
(2n+1 n(k 1))k1
|D u(x)| kukL1 (Br (x0 )) .
n ( k1
k
r)n+k1
Combinando estas dos ltimas estimaciones se concluye fcilmente lo pedido. 
Para terminar esta seccin, veamos como las estimaciones del Teorema 4.4.4 impli-
can la analiticidad de las funciones armnicas. Recordemos que una funcin u C (U )
es analtica si su serie de Taylor converge a u. Es decir
X D u(x0 )
u(x) = (x x0 ) ,
Nn
!
0

donde ! := 1 ! n ! y x := x1 1 xnn
40 4. LA ECUACIN DE LAPLACE Y DE POISSON

Teorema 4.4.5. Sea u una funcin armnica en U . Entonces u es analtica en U .


Demostracin. Sea x0 U . Debemos entonces ver que u se representa por su
serie de Taylor en un entorno de x0 . Sea r = 14 dist(x0 , U ) y M := n1rn kukL1 (B2r (x0 )) .
Como Br (x) B2r (x0 ) U , para cada x Br (x0 ) obtenemos por el Teorema 4.4.4
 n+1 ||
2 n

kD ukL (Br (x0 )) M |||| .
r
Asumamos por un momento que, para todo multindice , se tiene la desigualdad
(4.4.5) |||| e|| n|| !.
Luego, de (4.4.5) se obtiene la estimacin
||
2n+1 n2 e


(4.4.6) kD ukL (Br (x0 )) M !.
r
Para ver entonces la convergencia de la serie de Taylor, debemos estimar el trmino
de error
N 1 X
X D u(x0 )
RN (x) := u(x) (x x0 )
k=0
!
||=k

X D u(x0 + t(x x0 ))
= (x x0 ) ,
!
||=N

donde t [0, 1] depende de x. Finalmente, de (4.4.6) obtenemos, si |x x0 | < R,


X  2n+1 n2 e N
|RN (x)| M RN
r
||=N
 n+1 2 N
2 n eR
=M #{ Nn0 : || = N }.
r
Observemos que { Nn0 : || = N } { Nn0 : 0 i N }, de donde
#{ Nn0 : || = N } (N + 1)n 2N
para N suficientemente grande. Luego,
N
2n+2 n2 eR

|RN (x)| M 0
r
si R < 2n+2r n2 e , cuando N .
Queda entonces probar (4.4.5). Pero
X ||!
nk = (1 + + 1)k = ,
!
||=k

con lo cual ||! n|| !.


Ahora,

x
X xk xk
e = >
k=0
k! k!
4.5. FRMULAS DE REPRESENTACIN Y FUNCIONES DE GREEN 41

y evaluando en x = || = k, ms la desigualdad anterior, se obtiene


|||| e|| ||! e|| n|| !.
Esto finaliza la demostracin. 

4.5. Frmulas de representacin y funciones de Green


En esta seccin intentaremos encontrar frmulas de representacin para las solucio-
nes de la ecuacin de Poisson en un dominio acotado U . Es decir, dadas f : U R y
g : U R buscaremos encontrar una frmula cerrada que nos permita calcular u en
trminos de f y g. Veremos las limitaciones de esa idea aunque tambin muchas de las
importantes consecuencias que tiene.
Empecemos recordando que si f Cc2 (Rn ) y es la solucin fundamental dada en
la definicin 4.2.2, por el Teorema 4.2.6 se tiene que
(4.5.1) u(x) = f (x)
es una solucin de la ecuacin de Poisson
u = f en Rn .
Observacin 4.5.1. Observemos que u definida en (4.5.1) es acotada, en conse-
cuencia, por el Teorema de Liouville (Corolario 4.4.2) se tiene que si v es acotada y
verifica que v = f en Rn entonces u v es constante.

Recordemos ahora la segunda frmula de Green (c.f. Ejercicio 1.4.15)


Z Z
(4.5.2) (vu uv) dx = (vn u un v) dS,
U U
2 1
vlida para u, v C (U ) C (U ).
Tomemos ahora u C 2 (U ) C 1 (U ), un punto x U y > 0 tal que B (x) U .
Si evaluamos entonces la frmula de Green (4.5.2) en el dominio U \ B (x) y como v
tomamos
v(y) = (x y) = x (y),
obtenemos, dado que = 0 en Rn \ {0},
Z Z Z
(4.5.3) x u dy = (x n u un x ) dSy (x n u un x ) dSy ,
U \B (x) U B (x)

donde hemos tomado en ambas integrales n como la normal exterior al dominio de


integracin (observemos que la normal exterior a B (x) es la normal interior a U \
B (x)).
Queremos estudiar ahora el lmite en la ltima expresin cuando 0. Para eso,
observemos primero que si y B (x), entonces
cn cn
x (y) = n2
= n2
|x y|
cuando n 3 (realizaremos los clculos suponiendo que n 3, el caso n = 2 queda
como ejercicio al lector). Luego
Z
cn kukL (U ) nn n1 0, cuando 0.

(4.5.4)
x n u dSy n2
B (x)
42 4. LA ECUACIN DE LAPLACE Y DE POISSON

yx
Ahora, observemos que n =
y luego, para y B (x),
yx cn (n 2)
n x = (x y) n = cn (2 n) n = .
|x y|n n1
1
Recordemos, de la definicin 4.2.2, que cn = n(n2)n
, en consecuencia,
1
n x = .
nn n1
Luego
Z Z
(4.5.5) un x dSy = u(y) dSy u(x), cuando 0.
B (x) B (x)

Si se combinan (4.5.3), (4.5.4) y (4.5.5), se prueba el siguiente teorema.


Teorema 4.5.2. Sea U Rn un dominio acotado con frontera de clase C 1 y sea
u C 2 (U ) C 1 (U ). Entonces se tiene
Z Z

(4.5.6) u(x) = (x y)(u(y)) dy + (x y)n u(y) u(y)n (x y) dSy .
U U

Supongamos ahora que se conocen los valores de u y de u|U . Es posible entonces


reconstruir u mediante el Teorema 4.5.2?
De la frmula de representacin (4.5.6) parece ser que se precisa, adems, conocer
n u|U . Sin embargo, de acuerdo a lo que vimos hasta el momento, esto no ocurre en las
aplicaciones. Luego, debemos tratar de modificar la frmula de representacin (4.5.6)
para que el valor de n u no aparezca en la misma.
Para eso, se busca una funcin auxiliar x C 2 (U ) C 1 (U ) que verifique
(
x (y) = 0 en U
(4.5.7)
x (y) = (x y) en U.

Asumamos por el momento que tal funcin auxiliar existe. Si aplicamos la frmula
de Green (4.5.2) al par u, x , se obtiene
Z Z
x u dy = (un x x n u) dSy .
U U

Si recordamos que x (y) = (xy) para y U y llamamos G(x, y) = (xy)x (y),


del Teorema 4.5.2 se obtiene
Z Z
u(x) = G(x, y)(u(y)) dy u(y)n G(x, y) dSy .
U U
2 1
En consecuencia, si u C (u) C (U ) verifica que
(
u = f en U
u=g en U,
entonces
Z Z
(4.5.8) u(x) = G(x, y)f (y) dy g(y)n G(x, y) dSy .
U U
4.5. FRMULAS DE REPRESENTACIN Y FUNCIONES DE GREEN 43

Definicin 4.5.3. La funcin recin definida G(x, y) se la denomina la funcin de


Green del laplaciano en U .
Ejercicio 4.5.4. Determinar cul debe ser la funcin auxiliar x para que en la
frmula de representacin no aparezca el valor de u en la frontera, pero si su derivada
normal. Obtener luego la frmula
Z Z
u(x) = G(x, y)f (y) dy h(y)G(x, y) dSy .
U U

con G(x, y) = (x y) x (y), donde u verifica


(
u = f en U
n u = h en U,
Definicin 4.5.5. A la funcin
P (x, y) = n G(x, y), x U, y U,
se la llama el ncleo de Poisson.

Veamos ahora algunas propiedades de la funcin de Green y del ncleo de Poisson.


Proposicin 4.5.6. Con las hiptesis y notaciones de arriba, se tiene que
Z
P (x, y) dSy = 1, para todo x U.
U

Demostracin. La demostracin es una consecuencia inmediata de la frmula


(4.5.8), tomando u 1. 
Proposicin 4.5.7. Con las hiptesis y notaciones de arriba, se tiene que
G(x, y) = G(y, x).
Demostracin. De la definicin de la funcin de Green se tiene que
G(x, y) = (x y) x (y), G(y, x) = (y x) y (x).
Observemos que por la definicin de , tenemos que (x y) = (y x).
Fijemos x, y U , x 6= y y definimos v(z) = G(x, z), w(z) = G(y, z) con z U .
Luego debemos ver que v(y) = w(x).
De la definicin de G, sabemos que
v = 0, en U \ {x},
w = 0, en U \ {y},
v = w, en U.
Si ahora tomamos > 0 pequeo de manera tal que B (x), B (y) U y llamamos
V = U \ (B (x) B (y)), por la frmula de Green (4.5.2) aplicada a v, w en V se tiene
que Z Z
(wn v vn w) dSz = (vn w wn v) dSz .
B (x) B (y)
Calculemos el lmite cuando 0 en la ltima expresin. Observemos primero que
kwkL (B (x)) C, para todo 0
44 4. LA ECUACIN DE LAPLACE Y DE POISSON

y
kvkL (B (y)) C, para todo 0 .
Por otro lado  
1
|w(z)| C 1 + , para z B (y)
n2
y  
1
|v(z)| C 1 + n2 , para z B (x).

Luego
Z Z


vn w dSz |w||v| dSz C 0, cuando 0.
B (x) B (x)

Anlogamente Z


wn v dSz 0, cuando 0.
B (y)
Finalmente,
Z Z Z
wn v dSz = w(z)n (z x) dSz wn x dSz .
B (x) B (x) B (x)

Pero Z


wn x dSz 0, cuando 0,
B (x)
dado que w y x son regulares en U y
Z Z
w(z)n (z x) dSz = w dSz w(x), cuando 0.
B (x) B (x)

De manera anloga
Z
vn w dSz v(y), cuando 0.
B (y)

Esto concluye la demostracin. 


Observacin 4.5.8. Antes de proseguir, hagamos la siguiente observacin. Diga-
mos que se tiene un abierto U Rn y funciones f : U R y g : U R. Se quiere
resolver la ecuacin de Poisson
(
u = f en U
(4.5.9)
u=g en U

Asumamos que f C 2 (U ) y que existe f Cc2 (Rn ) tal que f|U = f . Luego, por lo
visto en el Teorema 4.2.6, si definimos v = f se tiene que v = f en Rn . Luego,
si llamamos w = u v se tiene que w verifica
(
w = 0 en U
(4.5.10)
w = g v en U.
Recprocamente, si podemos resolver la ecuacin de Laplace (4.5.10), entonces la fun-
cin u = w + v ser una solucin de (4.5.9). Luego, nos concentraremos en buscar una
expresin integral para la solucin de (4.5.10).
4.6. CLCULO DE LA FUNCIN DE GREEN EN DOMINIOS CON SIMETRA 45

4.6. Clculo de la funcin de Green en dominios con simetra

En esta seccin consideraremos dominios con simetra y haremos uso de esa simetra
para dar una frmula explcita de la funcin de Green.
Consideraremos dos casos,
1. Cuando el dominio es el semiespacio superior, i.e.
U = Rn+ = {(x0 , xn ) Rn : x0 Rn1 , xn > 0}.
2. Cuando el dominio es una bola,
U = Br (0) = {x Rn : |x| < r}.

4.6.1. El semiespacio superior. Dado x Rn+ se define la reflexin de x por


x = (x0 , xn ), si x = (x0 , xn ).
Observemos que si x Rn+ , entonces x 6 Rn+ y que si x Rn+ , entonces x = x.
Definimos entonces
1 1
x (y) = (y x) = .
n(n 2)n (|y x | + |yn + xn |2 ) n2
0 0 2 2

Observemos que si y Rn+ , entonces yn = 0 y luego (y x) = (y x). Por otro


lado, como x 6 Rn+ sigue que x (y) = 0 en Rn+ .
Luego tenemos
Definicin 4.6.1. Se define la funcin de Green de Rn+ a
!
1 1
G(x, y) = (x y) x (y) = cn n2
n2 ,
|x y| (|x0 y 0 |2 + |xn + yn |2 ) 2
1
donde cn = n(n2)n
.
Observacin 4.6.2. El ncleo de Poisson de Rn+ se calcula entonces como
2xn 1
P (x, y) = n G(x, y) = n G(x, y)|yn =0 = ,
nn |x y|n
con x Rn+ e y Rn+ .

Tenemos entonces el siguiente teorema,


Teorema 4.6.3. Sea g L (Rn1 ) C 0 (Rn1 ) y definimos
Z Z
2xn g(y)
u(x) := P (x, y)g(y) dSy = 0
n dy.
Rn
+
n n R
2 2
n1 (|x y| + x ) 2
n

Entonces
1. u C (Rn+ ) L (Rn+ ),
2. u = 0 en Rn+ y
3. para x0 Rn+ ,
lm u(x) = g(x0 ).
xx0
xRn
+
46 4. LA ECUACIN DE LAPLACE Y DE POISSON

Demostracin. Observemos primero que, para y Rn+ , el ncleo de Poisson es


armnico en Rn+ como funcin de x. En efecto,
x P (x, y) = x (yn G(x, y)) = yn (x G(x, y)) = 0,
dado que la funcin de Green G(x, y) es armnica como funcin de x. Recordemos
tambin que, por la Proposicin 4.5.6, se tiene que
Z Z
P (x, y) dy = P (x, y) dSy = 1, para todo x Rn+ .
Rn1 Rn
+

Ahora bien,
Z
|u(x)| kgk P (x, y) dy = kgk , para todo x Rn+ .
Rn1
Esto prueba 1. Por otro lado,
Z
u(x) = x (P (x, y))g(y) dy = 0,
Rn1
lo que prueba 2.
Finalmente, dado > 0 sea > 0 tal que |g(y) g(x0 )| < si |y x0 | < . Luego,
Z

|u(x) g(x0 )| = P (x, y)(g(y) g(x0 )) dy
n1
ZR
P (x, y)|g(y) g(x0 )| dy
Rn1
Z Z
= P (x, y)|g(y) g(x0 )| dy + P (x, y)|g(y) g(x0 )| dy
B (x0 ) Rn1 \B (x0 )
= (I) + (II).
Para (I) se tiene
Z Z
(I) P (x, y) dy P (x, y) dy = .
B (x0 ) Rn1


Ahora, si |x x0 | < 2
y |y x0 | > , se tiene que
|y x0 |
|y x0 | |y x0 | + |x0 x0 | < |y x0 | + < |y x0 | + ,
2 2
de donde
1
|y x0 | < |y x0 |.
2
Luego
1 2n
.
|y x0 |n |y x0 |n
Ahora, si |x x0 | < 2 estimamos (II) como
Z
2xn n 1
(II) 2kgk 2 n
dy Cxn 0
nn Rn1 \B (x0 ) |y x0 |

si xn 0.
Esta ltima estimacin concluye la demostracin de 3, y por ende del Teorema. 
4.6. CLCULO DE LA FUNCIN DE GREEN EN DOMINIOS CON SIMETRA 47

4.6.2. La bola. En esta seccin calcularemos la funcin de Green de la bola


unitaria B1 (0). Por simplicidad de notacin, escribiremos B = B1 (0).
Al igual que en el caso del semiespacio, se precisa una reflexin que realice una
biyeccin entre los puntos de la bola y los del complemento, manteniendo el borde fijo.
Esa simetra se realiza a travs de la transformacin de Moebius
x
x := 2 , para x 6= 0.
|x|
Observemos ahora que si y B y x B, x 6= 0, entonces
yx 1
|y x|2 = |y|2 2y x + |x|2 = 1 2 2 + 2
|x| |x|
1 1
= 2 (|x|2 2x y + 1) = 2 |x y|2 ,
|x| |x|
de donde
|x||y x| = |x y|.
Luego, si definimos la funcin auxiliar
x (y) = (|x|(y x)),
con x B, x 6= 0, entonces se tiene que
(
x = 0 en B
x (y) = (x y) en B.
Con todo esto se tiene
Definicin 4.6.4 (Funcin de Green de la bola). La funcin de Green de la bola
se define como
G(x, y) = (x y) x (y) = (x y) (|x|(y x))

Calculemos ahora el ncleo de Poisson P (x, y). Observemos que el vector normal
exterior a B en un punto y B es n = y. Luego
n
X
(4.6.1) P (x, y) = n G(x, y) = y G(x.y) y = yi G(x, y)yi
i=1

Ahora, es una fcil verificacin que


1 xi y i
yi (x y) = ,
nn |x y|n
1 xi |x|2 yi
yi (|x|(y x)) = ,
nn |x y|n
y reemplazando en (4.6.1) se llega a la expresin
1 1 |x|2
(4.6.2) P (x, y) =
nn |x y|n
Definicin 4.6.5. El ncleo de Poisson de la bola unitaria B se define por la
expresin (4.6.2) para x B e y B.
48 4. LA ECUACIN DE LAPLACE Y DE POISSON

Ejercicio 4.6.6. Encontrar la expresin de la funcin de Green y del ncleo de


Poisson de la bola BR (x0 ).

Veamos ahora que, efectivamente, podemos utilizar la expresin del ncleo de Pois-
son para resolver la ecuacin de Laplace en la bola.
Teorema 4.6.7. Sea g C(B) y definimos u : B R por la frmula
Z
u(x) = g(y)P (x, y) dSy .
B

Entonces se tiene que


1. u C (B) C(B),
2. u = 0 en B,
3. para todo x0 B,
lm u(x) = g(x0 ).
xx0
xB

Observacin 4.6.8. Este teorema es el anlogo al Teorema 4.6.3 para la bola.

Demostracin. Los puntos 1 y 2 a esta altura son estndar y quedan de ejercicio.


Queda entonces verificar el punto 3.
Por la Proposicin 4.5.6, se tiene que
Z Z

|u(x) g(x0 )| = (g(y) g(x0 ))P (x, y) dSy |g(y) g(x0 )|P (x, y) dSy .
B B

Ahora, tomamos > 0 y sea > 0 tal que |g(y) g(x0 )| < si |y x0 | < . Luego, la
ltima integral la partimos como
Z Z
|g(y)g(x0 )|P (x, y) dSy + |g(y)g(x0 )|P (x, y) dSy = A+B
B{|yx0 |<} B{|yx0 |}

Para A se acota Z
A P (x, y) dSy .
B{|yx0 |<}

Ahora, para B, si asumimos que |x x0 | < 2 , tenemos que



|y x0 | |y x| + |x x0 | < |y x| + ,
2
de donde

|y x| .
2
Luego
2n 1 |x|2
P (x, y) ,
nn n
de donde
2n
B n
2kgk (1 |x|2 ) 0, cuando x x0 , dado que |x0 | = 1.

Esto termina la demostracin del teorema. 
4.7. EL MTODO DE PERRON 49

4.7. El mtodo de Perron

En esta seccin estudiaremos el problema de existencia para la ecuacin de Laplace


en dominios generales. Luego, nuestro propsito ser demostrar que, dado U Rn y
g C(U ), existe una funcin u C 2 (U ) C(U ) que verifique
(
u = 0 en U
(4.7.1)
u=g en U.

Recordemos que, por la Observacin 4.5.8, esto implicar la existencia de una so-
lucin de la ecuacin de Poisson
(
u = f en U
u=g en U.
para toda f C 2 (U ) y g C(U ).
La idea del mtodo de Perron es que la solucin de (4.7.1) se construye como el
supremo de las funciones subarmnicas v tales que v g en U . Recordemos que
v C 2 (U ) se dice subarmnica en U si
v 0 en U.
Es fcil ver que si u verifica (4.7.1) y v es subarmnica en U y verifica que v g en
U , entonces v u en U .
En general es complejo construirse funciones subarmnicas debido al requerimiento
de que las mismas sean de clase C 2 . Sin embargo, es posible relajar esa hiptesis defi-
niendo a las funciones subarmnicas como aquellas que se comparen con las funciones
armnicas.
Definicin 4.7.1 (Funciones subarmnicas). Sea v C(U ). Decimos que v es
subarmnica en U si para toda bola B U y h armnica en B tal que v h en B
se verifica que v h en B.
De manera anloga, se define una funcin superarmnica invirtiendo las desigual-
dades en la definicin anterior.

En el Ejercicio 4.8.17 se repasan algunas de las propiedades elementales de las


funciones sub y superarmnicas.
Se tiene entonces el siguiente teorema:
Teorema 4.7.2. Sea g C(U ), U Rn acotado. Se definen
Sg := {v C(U ) : v g en U y v es subarmnica} y u(x) := sup{v(x) : v Sg }.
Entonces u es armnica en U .

Demostracin. Observemos primero que Sg 6= . En efecto, la funcin constante


v(x) = nf U g Sg .
Por otro lado, la funcin constante w(x) = supU g es superarmnica y w g en
U , luego, por el Ejercicio 4.8.17, w v para toda v Sg , de donde
nf g u(x) sup g para todo x U.
U U
50 4. LA ECUACIN DE LAPLACE Y DE POISSON

Luego, u est bien definida.


Sea y U y sea {vk }kN Sg tal que vk (y) u(y). Podemos suponer, sin prdida
de generalidad, que la sucesin {vk }kN es uniformemente acotada, dado que vk
supU g para todo k N y, eventualmente, podemos reemplazar vk por
vk (x) := max{vk (x),nf g}.
U

Sea R > 0 tal que BR (y) U y se define el levantamiento armnico de vk en BR (y)


como (
vk (x) si x U \ BR (y)
Vk (x) :=
vk (x) si x BR (y),
donde vk es la solucin de (
vk = 0 en BR (y)
vk = vk en BR (y),
dada por el ncleo de Poisson de BR (y).
Es fcil ver que Vk resulta subarmnica en U (cf. Ejercicio 4.8.17). Luego, se tiene
que Vk Sg y vk (y) Vk (y) u(y), de donde Vk (y) u(y) cuando k .
Como |Vk (x)| supU |g|, para todo k N y para todo x BR (y), por el Teorema
de estimacin de las derivadas (Teorema 4.4.1), se tiene que
sup |i Vk | c(n, )kVk kL (BR (y)) = c(n, ) sup |g|,
B (y) U

(puede comprobarse, hgalo!, que c(n, ) 2n+2 n(R )1 ).


Estas estimaciones dicen que la sucesin {Vk }kN es equiacotada y equicontinua en
cada bola B (y) con < R. Luego, por el Teorema de Arzela-scoli, existe v y una
subsucesin {Vkj }jN {Vk }kN tal que Vkj v sobre compactos de BR (y).
En consecuencia, esta funcin v resulta armnica en BR (y) y verifica que v(x)
u(x) para todo x BR (y) y v(y) = u(y).
El teorema quedar entonces demostrado si logramos probar que u = v en Br (y).
Razonemos por el absurdo y supongamos que existe z BR (y) tal que v(z) < u(z).,
luego existe u Sg tal que v(z) < u(z) u(z). Sea wj := max{u, Vkj } y sea Wj el
levantamiento armnico de wj en BR (y).
Razonando exactamente igual que antes, se concluye que existe w y {Wji }iN
{Wj }jN tal que Wji w sobre compactos de BR (y) y w es armnica en BR (y).
Pero, como Vkji Wji u, sigue que v w u en BR (y) y como v(y) = w(y) =
u(y) y tanto v como w son armnicas en BR (y) por el principio fuerte del mximo
concluimos que w = v en BR (y). Pero esto es un absurdo puesto que v(z) < u(z)
wji (z) Wji (z), de donde v(z) < u(z) w(z). 
Ejercicio 4.7.3. Demuestre que si existe una funcin w tal que w = 0 en U y
w = g en U entonces w = u, donde u es la funcin construida por el mtodo de Perron
en el Teorema 4.7.2.

Luego, el problema (4.7.1) es resoluble si y slo si la funcin u construida por el


mtodo de Perron en el Teorema 4.7.2 es la solucin del mismo. Para chequear que
4.7. EL MTODO DE PERRON 51

efectivamente u resuelve (4.7.1) basta con verificar que u = g en U y sabemos, por la


construccin, que u g en U .
Para poder verificar la condicin de contorno, es necesario hacer alguna suposicin
sobre la frontera de U , U .
Definicin 4.7.4. Sea y U . Una funcin w C(U ) se dice una barrera en y
relativa a U si,
1. w es superarmnica en U ,
2. w > 0 en U \ {y} y w(y) = 0.
Observacin 4.7.5. El concepto de barrera introducido en la Definicin 4.7.4 es
local. Es decir, si se define una barrera local en y U a una funcin w que verifique
la definicin 4.7.4 en N U , donde N es un entorno de y, entonces se puede construir
una barrera global de la forma: B = Br (y) N , m = nf N \B w > 0
(
mn{m, w(x)} en U B
w(x) =
m en U \ B.

Definicin 4.7.6. Un punto y U se dice regular con respecto al laplaciano si


existe una barrera en y relativa a U .

En consecuencia se tiene el siguiente lema.


Lema 4.7.7. Sea u la funcin armnica dada por el mtodo de Perron en el Teorema
4.7.2. Si y U es regular con respecto al laplaciano, entonces u(x) g(y) cuando
U 3 x y U .

Demostracin. Sea > 0 y M = supU |g|. Como y U es regular con respecto


al laplaciano, existe entonces w una barrera en y. Sean , k > 0 tales que
|g(x) g(y)| < si |x y| < , x, y U
kw(x) 2M si |x y| , x U , y U.

Es fcil ver que v(x) := kw(x) + + g(y) resulta superarmnica en U y v(x) g(x)
para x U .
Por otro lado, resulta tambin fcil ver que v(x) := kw(x)+g(y) es subarmnica
en U y v(x) g(x) para x U .
En consecuencia, se tiene que
v u v,
de donde
|u(x) g(y)| + kw(x).
Como w es continua y w(y) = 0 se concluye lo deseado. 

Con la ayuda de este lema se tiene el siguiente resultado,


Corolario 4.7.8. El problema de Dirichlet (4.7.1) es resoluble para toda g
C(U ) si y slo si todo y U es regular con respecto al laplaciano.
52 4. LA ECUACIN DE LAPLACE Y DE POISSON

Demostracin. El recproco es consecuencia inmediata del Lema previo.


Supongamos ahora que para toda g C(U ), existe u solucin de (4.7.1). Entonces,
dado y U tomamos g(x) = |x y| y llamamos w a la solucin de (4.7.1) con dato
g. Luego es fcil verificar que w es una barrera en y. 
Para finalizar daremos una condicin geomtrica que garantice que un punto y U
es regular con respecto al laplaciano.
Proposicin 4.7.9. Sea U Rn acotado e y U . Si existe una bola exterior
tangente a U en y, entonces y es regular con respecto al laplaciano.
Observacin 4.7.10. Una bola exterior tangente a U en y es una bola B Rn \ U
tal que B U = {y}.
Observacin 4.7.11. Es relativamente sencillo ver que si U C 2 entonces existe
una bola exterior tangente a U en y en todo punto y U . Ver Ejercicio 4.8.22.
Demostracin de la Proposicin 4.7.9. Sea B = BR (x0 ) la bola exterior
tangente a U en y U . Entonces se define
(
log |xx
R
0|
si n = 2
w(x) := 1 1
Rn2
|xx0 |n2 si n 3.
Esta funcin w verifica que w = 0 en Rn \ B y w = 0 en B 3 y. Luego, es una
barrera. 

4.8. Ejercicios
Ejercicio 4.8.1. Probar que la ecuacin de Laplace u = 0 es invariante por
rotaciones.
Esto es, si O Rnn es una matriz ortogonal (i.e. O O> = In ) y definimos
v(x) = u(Ox), entonces v = 0.
Ejercicio 4.8.2. Verificar las siguientes afirmaciones indicando en cada caso las
hiptesis de regularidad sobre u necesarias para su validez.
1. Combinaciones lineales: Si u1 y u2 son funciones armnicas, entonces u1 + u2
es armnica.
2. Homotecias: Si u es armnica, entonces u (x) = u(x) es armnica.
3. Traslaciones: Si u es armnica, entonces u(x ) es armnica.
4. Diferenciacin respecto a parmetros: Si u(x, ) es armnica para cada , en-
tonces u

(x, ) es armnica para cada .
5. Integracin respecto a parmetros: Si u(x, ) es armnica para cada , entonces
Rb
a
u(x, )d es armnica.
6. Diferenciacin respecto a x: Si u es armnica, entonces D u es armnica para
todo multindice Nn . R
7. Convoluciones: Si u es armnica, entonces u(x )()d es armnica.
Ejercicio 4.8.3. Sea u armnica en U R2 , abierto simplemente conexo. Probar
que entonces existe v armnica en U tal que u + iv es holomorfa.
Ejercicio 4.8.4. Decimos que v C 2 (U ) es subarmnica si v 0 en U .
4.8. EJERCICIOS 53

1. Probar que si v C(U ) entonces maxU v = maxU v.


Sugerencia: Probarlo primero suponiendo que v satisface que v > 0 y luego
probarlo para v (x) := v(x) + |x|2 y hacer 0.
2. Probar que si x0 U y r < d(x0 , U ), entonces
Z
v(x0 ) v()d
B(x0 ,r)

3. Probar que v verifica el principio fuerte del mximo.


4. Sea : R R una funcin convexa y regular. Si u es armnica y v = (u),
entonces v es subarmnica.
5. Probar que v = |u|2 es subarmnica, si u es armnica.
Ejercicio 4.8.5. Sea u C 2 (B1 (0)) C(B1 (0)) una solucin regular de
(
u = f en B1 (0)
u=g en B1 (0).
Probar que existe una constante C, que depende slo de la dimensin del espacio, tal
que !
max |u| C max |g| + max |f | .
B1 (0) B1 (0) B1 (0)

Es cierta la conclusin del ejercicio si cambiamos B1 (0) por U un dominio acotado


cualquiera?
Ejercicio 4.8.6. Notemos por B1+ a la semi bola {x Rn / |x| < 1, xn > 0}. Sea
u C(B1+ ), armnica en B1+ con u = 0 en B1+ {xn = 0} y notamos x = (x0 , xn ) con
x0 Rn1 . Definimos (
u(x) si xn 0,
U (x) = 0
u(x , xn ) si xn < 0,
para x B1 (0). Probar que U es armnica en B1 (0). Concluir que u es C hasta
{xn = 0}.
Ejercicio 4.8.7. 1. Sea u una funcin armnica en B1 (0). Probar que
sup |u(x)| C sup |u(x)|,
B1/2 (0) B1 (0)

donde C depende slo de la dimensin del espacio.


2. Sea u armnica en U y sea V U . Probar que entonces se tiene
sup |u| C sup |u|,
V U
donde C es una constante positiva que slo depende de la dimensin del espacio
y de dist(V, U ).
3. Deducir del item 1 que si u es armnica en BR (0), entonces
C
sup |u(x)| sup |u(x)|,
BR/2 (0) R BR (0)
donde C es la constante del item 1.
4. Concluir que si u es armnica en Rn y acotada, entonces u es constante.
54 4. LA ECUACIN DE LAPLACE Y DE POISSON

Ejercicio 4.8.8. Probar que existe a lo sumo una solucin acotada del problema
(
u = f en Rn+ ,
u=g en Rn+ .
Sigue valiendo la unicidad si eliminamos la hiptesis de que u sea acotada?
Ejercicio 4.8.9. Sea {uk }
k=1 una sucesin de funciones armnicas en U que con-
verge uniformemente sobre los compactos de U a una funcin u. Probar que u es
armnica.
Ejercicio 4.8.10. Sea {uk }kN C 2 (U ) C(U ) (U acotado), las soluciones de los
siguientes problemas, (
uk = 0 en U
uk = gk en U.
Probar que si gk g uniformemente en U , entonces existe u C 2 (U ) C(U ) tal que
uk u uniformemente en U y u = 0 en U .
Ejercicio 4.8.11 (Teorema de Harnack de convergencia montona). Sea {uk } k=1
una sucesin montona de funciones armnicas en un dominio U , entonces la sucesin
converge en todo punto o diverge en todo punto. En el primer caso, la convergencia es
uniforme sobre compactos y el lmite es una funcin armnica.
Ejercicio 4.8.12. Probar que si u es armnica en Rn y |u(x)| C(1 + |x|k ),
entonces u es un polinomio de grado a lo sumo k.
Ejercicio 4.8.13. Probar que si el problema de Neumann
(
u = f en U,
n u = g en U,
tiene una solucin en U acotado (u C 2 (U ) C 1 (U )) entonces
Z Z
f (x)dx = g(x) dS.
U U
Relacionar con el Ejercicio 3.8.10.
Ejercicio 4.8.14. Sea U un dominio con borde regular. Probar que si u C 2 (U )
1
C (U ) es solucin de (
u = 0 en U,
n u = 0 en U,
entonces u es constante.
Ejercicio 4.8.15. Determinar la funcin de Green para la regin U = BR (0)\Br (0)
con 0 < r < R.
Ejercicio 4.8.16. Sea u C 2 (BR (0)) C(BR (0)) una funcin armnica y no
negativa. Probar la siguiente forma de la desigualdad de Harnack
Rn2 (R |x|) Rn2 (R + |x|)
u(0) u(x) u(0).
(R + |x|)n1 (R |x|)n1
4.8. EJERCICIOS 55

Ejercicio 4.8.17. Una funcin u C(U ) se dice subarmnica (superarmnica)


en U si para cada bola B U y para cada funcin h armnica en B que satisface
u h (u h) en B, se tiene que u h (u h) en B.
1. Mostrar que si u C 2 (U ), u es subarmnica (segn esta definicin) si y slo si
u 0.
2. Si u es subarmnica en U , entonces satisface el principio fuerte del mximo; y
si v es superarmnica en U acotado, con v u en U , entonces v > u en U o
v u.
3. Sea u subarmnica en U y B U . Notamos con u la funcin armnica en
B (dada por la integral de Poisson) que satisface u = u en B. Definimos el
levantamiento armnico de u en B por
(
u(x), x B,
v(x) =
u(x), x U \ B.
Entonces v es subarmnica en U .
4. Si u1 , . . . , uN son subarmnicas en U , entonces
u(x) = max{u1 (x), . . . , uN (x)}
es subarmnica en U .
5. Enunciar y demostrar los correspondientes resultados para funciones superar-
mnicas.
Ejercicio 4.8.18 (Principio dbil del mximo). Sea
Xn n
X
Lu = aij (x)ij u + bi (x)i u + c(x)u,
i,j=1 i=1

donde aij , bi y c son funciones continuas en U y u C 2 (U )C(U ). La matriz (aij )1i,jn


es simtrica y definida positiva para cada x U (un operador L con estas propiedades
se dice elptico). Probar que si Lu 0 en U y c 0 entonces el mximo de u se alcanza
en U .
Sugerencia: Usar que si A, B son matrices simtricas y semidefinidas positivas de
n n, entonces tr(A B) 0. Demostrar este hecho!
Ejercicio 4.8.19. 1. Sea L un operador elptico (como fuera definido en el
ejercicio anterior) y supongamos que c 0 en U . Si Lu 0, entonces
max u max u+
U U

donde u+ = max{u, 0}.


2. Dar un contraejemplo para el item 1 si c < 0.
3. Sea U acotado y c 0. Si Lu = Lv en U y u = v en U entonces u = v en U .
4. Dar un contraejemplo para el item 3 si U no es acotado.
Ejercicio 4.8.20 (Lema de Hopf). Sea U un dominio con la propiedad que para
todo x0 U , existe una bola Br (y) U tal que x0 Br (y) (esto se conoce como
la propiedad de bola tangente interior). Sea u C 2 (U ) C 1 (U ) tal que u 0 en U ,
x0 U y u(x0 ) > u(x) para todo x U . Entonces
n u(x0 ) > 0
56 4. LA ECUACIN DE LAPLACE Y DE POISSON

Ejercicio 4.8.21. Usar el lema de Hopf para dar otra demostracin del principio
fuerte del mximo.
Ejercicio 4.8.22. Demostrar que si U Rn es un abierto con frontera de clase C 2
entonces posee la propiedad de la bola tangente exterior.
Ejercicio 4.8.23. Mostrar que el problema de Dirichlet es resoluble para todo
dominio U Rn que satisface la propiedad del cono exterior; esto es, para todo y U
existe un cono circular finito K con vrtice en y tal que K U = {y}.
Sugerencia: Mostrar que en cada punto y U puede elegirse una barrera de la
forma w = r f () donde (r, ) R+ S n1 son las variables polares centradas en y.
Captulo 5

Transformada de Fourier

En este captulo estudiaremos una herramienta fundamental en el estudio de las


ecuaciones en derivadas parciales lineales en Rn , la Transformada de Fourier. Esta
herramienta es tambin fundamental en otras ramas del anlisis y de la matemtica
en general, pero en este curso nos enfocaremos en sus aplicaciones a la resolucin de
ecuaciones en derivadas parciales.
A lo largo de este captulo asumiremos que todas nuestras funciones son a valores
complejos, es decir
u : Rn C
y todos los espacios vectoriales se entendern como Cespacios vectoriales.

5.1. Definicin y propiedades elementales

Empecemos con la definicin de la transformada

Definicin 5.1.1. Dada u L1 (Rn ) se define la transformada de Fourier de u


como
Z
(5.1.1) F[u](y) = u(y) := u(x)e2ixy dx.
Rn

Observemos que si u L1 (Rn ), entonces u est bien definida y se tiene la estimacin

kuk kuk1 .

Es decir,
F : L1 (Rn ) L (Rn ),
resulta un operador lineal y continuo.

Ejercicio 5.1.2. Demostrar que si u L1 (Rn ), entonces u C0 (Rn ). Es decir, u es


continua y u(y) 0 cuando |y| . Comparar con el Lema de RiemannLebesgue,
Lema 3.3.2.

La transformada de Fourier se comporta muy bien respecto de la convolucin como


lo muestra la siguiente proposicin.

Proposicin 5.1.3. Sean u, v L1 (Rn ). Entonces F[u v](y) = u(y)v(y).


57
58 5. TRANSFORMADA DE FOURIER

Demostracin. El resultado es una consecuencia inmediata del Teorema de Fu-


bini. En efecto
Z
F[u v](y) = (u v)(x)e2ixy dx
n
ZR Z 
= u(z)v(x z) dz e2ixy dx
Rn Rn
Z Z 
2ixy
= u(z) v(x z)e dx dz
Rn Rn

Si se realiza ahora el cambio de variables t = x z, se llega a


Z Z 
2ity
u(z) v(t)e dt e2izy dz = u(y)v(y),
Rn Rn

como queramos demostrar. 

Veamos ahora dos propiedades fundamentales de la transformada de Fourier. Las


mismas vinculan la regularidad de la transformada con el decaimiento de la funcin y
viceversa.

Teorema 5.1.4. Sea u L1 (Rn ) tal que |x|k u L1 (Rn ). Entonces u C k (Rn ) y
se tiene la frmula

D u(y) = F[(2ix) u](y), para todo multindice || k.

Demostracin. Probaremos el teorema para k = 1. El caso general sale por


induccin y es dejado de ejercicio.
Ahora bien,
Z
yj u(y) = yj u(x)e2ixy dx
n
Z R
= u(x)(2ixj )e2ixy dx
Rn
= F[(2ixj )u](y),

donde el intercambio de la diferenciacin con la integral se verifca fcilmente con la


ayuda del Teorema de Convergencia Mayorada y queda tambin de ejercicio.
Esto concluye la demostracin. 

Teorema 5.1.5. Sea u Cck (Rn ) tal que D u L1 (Rn ) para todo multindice
|| k. Entonces se tiene

F[D u](y) = (2iy) u(y).

Demostracin. Al igual que el teorema anterior, slo haremos la demostracin


para el caso k = 1. El caso general se concluye por induccin y queda de ejercicio.
5.1. DEFINICIN Y PROPIEDADES ELEMENTALES 59

Ahora,
Z
F[xj u](y) = xj u(x)e2ixy dx
Rn
Z
= 2iyj u(x)e2ixy dx
Rn
= 2iyj u(y),
donde en la segunda igualdad hemos usado el hecho de que u tiene soporte compacto.
Esto concluye la demostracin. 
Observacin 5.1.6. Observar que la conclusin del Teorema 5.1.5 sigue siendo
vlida si en lugar de soporte compacto se requiere que u decaiga rpidamente cuando
|x| .
Esta relacin que existe entre regularidad y decaimiento a travs de la transformada
de Fourier da lugar a la definicin de la clase de Schwartz.
Definicin 5.1.7 (Clase de Schwartz). Se define la clase de Schwartz como
 
n j n
S := u C (R ) : sup (1 + |x| )|D u(x)| < , para todo j N0 , N0 .
xRn

Observacin 5.1.8. Obviamente, se tiene que Cc (Rn ) S. Un ejemplo no trivial


2
de una funcin en la clase de Schwartz es la funcin gaussiana u(x) = e|x| . Queda de
ejercicio verificar ese hecho.
Dentro de la clase S se define la siguiente nocin de convergencia
Definicin 5.1.9. Sea {uk }kN S y u S. Decimos que uk converge a u en S,
S
y se nota por uk u, si
D uk D u, para todo Nn0 y
sup (1 + |x|j )|D uk (x)| Cj, , para todo k N.
xRn

Como consecuencia inmediata de los Teoremas 5.1.4 y 5.1.5 se tiene


Corolario 5.1.10. Sea u S. Entonces u S. Ms an, F : S S resulta
continua con la nocin de convergencia dada por la Definicin 5.1.9.
Demostracin. Si u S, de los Teoremas 5.1.4 y 5.1.5 es inmediato obtener que
u S. La continuidad con respecto a la convergencia en S queda como ejercicio. 
Enunciamos ahora un ejercicio sencillo que ser de utilidad en lo que sigue.
Ejercicio 5.1.11. Sea u S. Probar que u Lp (Rn ) para todo 1 p .
El siguiente ejercicio, si bien no lo necesitaremos en lo que sigue, resulta interesante.
Ejercicio 5.1.12. Probar que se puede definir una mtrica en S que defina la
nocin de convergencia dada en la Definicin 5.1.9.
De hecho, para cada Nn0 y j N, se define
[u],j = sup (1 + |x|j )|D u(x)|.
xRn
60 5. TRANSFORMADA DE FOURIER

Cada aplicacin [],j resulta una seminorma. Verificar que [u],j = 0 para todo j N
y para todo Nn0 si y slo si u = 0 (es decir, la familia de seminormas {[],j },j es
completa).
Probar luego que si se tiene un espacio vectorial X con una familia numerable de
seminormas {[]j }jN entonces si la familia {[]j }jN es completa, la funcin
X 1 [u v]j
d(u, v) :=
jN
2j 1 + [u v]j
define una mtrica en X con la propiedad de que d(uk , u) 0 si y slo si [uk u]j 0
cuando k para todo j N.
Concluir el enunciado el ejercicio.
Ejercicio 5.1.13. Probar que S con la mtrica del Ejercicio 5.1.12 es completo.

5.2. El Teorema de Plancherel y la teora L2


En esta seccin demostraremos el Teorema de Plancherel que afirma que dada una
funcin u S, su norma L2 coincide con la norma L2 de su transformada de Fourier,
u.
Este hecho nos permitir extender la definicin de la transformada de Fourier para
funciones de L2 (Rn ) a las que, a priori, la frmula (5.1.1) no es aplicable.
Para eso necesitamos el siguiente lema
Lema 5.2.1. Se tiene
  n2 
2 |y|2

2
F[exp(t|x| )](y) = exp , para todo t > 0.
t t
Demostracin. Observemos primero que
Z
2 2
2
F[exp(t|x| )](y) = et(x1 ++xn ) e2i(x1 y1 ++xn yn ) dx
n
ZR Z
2 2
= etx1 2ix1 y1 etxn 2ixn yn dx1 dxn
R R
tx2 2
= F[e ](y1 ) F[etx ](yn ).
2
Ahora, observemos que si (x) = etx , entonces : R R verifica
(
0 (x) + 2tx(x) = 0, para x R
(0) = 1.
Por otro lado, de los Teoremas 5.1.4 y 5.1.5, se tiene que F[0 ](y) = 2iy (y) y
()0 (y) = F[(2ix)](y). Luego, se deduce que verifica la siguiente ecuacin dife-
rencial ordinaria
2
()0 (y) + 2 y (y) = 0, para y R,
t
de donde sigue que
2 2
(y) = ce t
y

para alguna constante c R.


5.2. EL TEOREMA DE PLANCHEREL Y LA TEORA L2 61

Para determinar el valor de la constante c se procede como sigue,


Z Z
2
c = (0) = (x) dx = etx dx = I.
R

El valor de I es bien conocido, pero realicemos el clculo de todas formas. Para eso se
realiza el siguiente truco
Z  Z 
2 tx2 ty 2
I = e dx e dy

Z
2 2
= et(x +y ) dxdy
R2
Z Z 2
2
= etr r ddr
0
Z 0
2
= 2 etr r dr
0

= .
t
p
Luego I = t
y en consecuencia
r
2 y 2
(y) = e t .
t
De todo esto se deduce que
n
Y
F[exp(t|x|2 )](y) = (yi ),
i=1

que prueba el lema. 

Veamos ahora el Teorema de Plancherel


Teorema 5.2.2 (Teorema de Plancherel). Sea u S. Entonces se tiene que
kukL2 (Rn ) = kukL2 (Rn ) .

Demostracin. Observemos primero que si u, v S, entonces


Z Z
uv dx = uv dx.
Rn Rn

En efecto, por el Teorema de Fubini, se tiene


Z Z Z 
2iyx
u(x)v(x) dx = u(x) v(y)e dy dx
Rn Rn Rn
Z Z 
2iyx
= v(y) u(x)e dx dy
Rn Rn
Z
= u(y)v(y) dy
Rn
62 5. TRANSFORMADA DE FOURIER
2
Tomemos ahora u(x) = ut (x) = et|x| en la identidad de arriba y, por el Lema
5.2.1, obtenemos
Z   n2 Z 2
t|x|2 2
v(x)e dx = v(x)e t |x| dx.
Rn t Rn
Es fcil verificar (queda de ejercicio al lector) que se tienen los siguientes lmites
Z Z
t|x|2
lm v(x)e dx = v(x) dx
t0 Rn Rn
  n2 Z 2 2
lm v(x)e t |x| dx = v(0)
t0 t Rn
de donde se concluye que
Z
(5.2.1) v(x) dx = v(0),
Rn
para toda v S.
Sea ahora u S y definamos v(x) = u(x) y w = u v. Observemos que v, w S.
Ahora Z Z
w(0) = u v(0) = u(x)v(x) dx = |u|2 dx = kuk2L2 (Rn ) .
Rn Rn
Por otro lado, por la Proposicin 5.1.3, w = uv y
Z
v(y) = v(x)e2ixy dx
n
ZR
= u(x)e2ixy dx
n
ZR
= u(x)e2ixy dx
R n
Z
= u(x)e2ixy dx
Rn
= u(y),
de donde w = |u|2 y aplicando (5.2.1) a w se obtiene el teorema. 
Observacin 5.2.3. Observemos que el Teorema de Plancherel nos dice que la
transformada de Fourier es una isometra en L2 . En efecto, si pensamos F : S
L2 (Rn ) L2 (Rn ), entonces se tiene que
kF[u] F[v]kL2 (Rn ) = ku vkL2 (Rn ) ,
luego, como S es denso en L2 (Rn ) (slo basta recordar que Cc (Rn ) S), F tiene una
nica extensin continua a L2 (Rn ).
Ejercicio 5.2.4. Demostrar que si u L2 (Rn ), entonces la transformada de Fourier
de u viene dada por Z
F[u] = lm u(x)e2ixy dx,
R BR (0)
2
donde la igualdad se entiende en sentido L .

Concluimos esta seccin con dos teoremas sobre la transformada de Fourier en L2 .


5.2. EL TEOREMA DE PLANCHEREL Y LA TEORA L2 63

Teorema 5.2.5. Sean u, v L2 (Rn ). Entonces se tiene


1. (F preserva ngulos)
Z Z
uv dx = uv dx,
Rn Rn

2. F[u v] = uv

Demostracin. Para ver 2, slo observemos que en la Proposicin 5.1.3 lo pro-


bamos para funciones en S y usamos la densidad de esas funciones en L2 .
El punto 1 es inmediato del Teorema de Plancherel y queda como ejercicio. 

Teorema 5.2.6 (Frmula de inversin). Para u S se define


Z
u(x) = u(y)e2ixy dy.
Rn

Entonces se tiene que

(5.2.2) F[u](y) = u(y).

Es decir, u = F 1 [u].
Finalmente, F 1 se extiende de manera nica como una isometra a L2 (Rn ) y
resulta la inversa de la transformada de Fourier F en L2 (Rn ).

Demostracin. Slo mostraremos la validez de (5.2.2). El resto es un sencillo


ejercicio.
Sea > 0, z Rn y definimos v (x) = exp(2ix z |x|2 ). Del Lema 5.2.1, es fcil
ver que
  n2 2
v (y) = exp( |y z|2 )

(slo hay que observar que F[exp(2ix z)u](y) = u(y z)).
Sea ahora u S y razonando de manera completamente anloga a la demostracin
del Teorema de Plancherel, calculamos
Z   n2 Z 2
uv dx = u(y) exp( |y z|2 ) dy u(z), cuando 0.
Rn Rn
Por otra parte,
Z Z
uv dx u(x)e2ixz dx = F 1 [u](z), cuando 0.
Rn Rn

Como se tiene que


Z Z
uv dx = uv dx,
Rn Rn

se concluye la demostracin. 
64 5. TRANSFORMADA DE FOURIER

5.3. Espacio de distribuciones y distribuciones temperadas

En esta seccin daremos una breve introduccin a la teora de distribuciones y de


distribuciones temperadas que son necesarias para extender la transformada de Fourier
a objetos ms generales que funciones de L2 (Rn ) (por ejemplo a la funcin u 1).
Dado que no presenta ninguna dificultad adicional y que nos ser de utilidad ms
adelante (cf. Captulo 9) trabajaremos en un abierto arbitrario U Rn . En las siguien-
tes secciones de este captulo slo estaremos interesados en el caso en que U = Rn .
Empecemos con las definiciones bsicas.
Definicin 5.3.1 (Funciones test). Sea U Rn un abierto. Se denomina el espacio
de las funciones test al conjunto D(U ) = Cc (U ) cuando est dotado de la siguiente
nocin de convergencia: Decimos que {uk }kN D(U ) converge a u D(U ) si existe
un compacto K U tal que sop(uk ) K para todo k N y D uk D u, para todo
multindice Nn0 .
Observacin 5.3.2. Cuando el abierto que se considera es Rn es usual notar
D(Rn ) = D.
una sucesin de abiertos de Rn tales que Ui U ,
Ejercicio 5.3.3. Sea {Ui }iN S
Ui Ui+1 para todo i N y U = ni=1 Ui .
Definimos Di = {f D(U ) : sop(f ) Ui }. (Observar que D(Ui ) ( Di ).
1. Probar que D(U ) = ni=1 Di .
S
2. En cada Di definimos la siguiente nocin de convergencia: dada {fk }kN Di
y f Di decimos que fk f en Di si y slo si D fk D f uniformemente
en Ui .
Probar que Di resulta metrizable y que Di resulta un espacio mtrico com-
pleto. Sugerencia: razonar de manera anloga al Ejercicio 5.1.12.
3. Probar que {fk }kN D(U ) converge a f D(U ) en el sentido de la Definicin
5.3.1 si y slo si existe i N tal que {fk }kN Di , f Di y fk f en Di con
la mtrica definida en el item previo.
4. Concluir que D(U ) no es metrizable. Sugerencia: Usar el Teorema de Baire.

Ahora si, definamos el espacio de distribuciones


Definicin 5.3.4. Se define el espacio de distribuciones (o funciones generalizadas)
al dual topolgico de D(U ), D0 (U ), es decir
D0 (U ) := {T : D(U ) C : T es lineal y continua}.
Se usa la siguiente notacin para la aplicacin de dualidad: Si T D0 (U ) y u D(U ),
se nota
hT, uiD0 (U ),D(U ) = hT, ui := T (u).
Observacin 5.3.5. Al igual que para el espacio de las funciones test, cuando el
abierto en consideracin es Rn notaremos D0 (Rn ) = D0 .

En el espacio de distribuciones D0 (U ) se define de manera natural una nocin de


convergencia dada por la convergencia puntual.
5.3. ESPACIO DE DISTRIBUCIONES Y DISTRIBUCIONES TEMPERADAS 65

Definicin 5.3.6. Sean {Tk }kN D0 (U ) y T D0 (U ). Decimos que Tk converge


D0 (U )
a T en D0 (U ) y se nota por Tk T si hTk , ui hT, ui cuando k para toda
u D(U ).

El espacio de distribuciones es, en algn sentido, el espacio ms grande donde uno


puede trabajar. Esto significa que este espacio contiene a todas las funciones razona-
bles. Esto se ve en el siguiente ejemplo:
Ejemplo 5.3.7. Sea f L1loc (U ). Luego f induce una aplicacin Tf D0 (U ) dada
por la frmula Z
hTf , ui := f u dx.
U
En efecto, si sop(u) K U entonces
Z Z
|hTf , ui| |f ||u| dx kuk |f | dx < .
K K
Luego Tf est bien definido, es claramente lineal y la misma cuenta muestra que re-
sulta continuo sobre D(U ). En este sentido, haremos un pequeo abuso de notacin e
indicaremos que f D0 (U ).
Notemos adems que para todo 1 p se tiene que Lploc (U ) L1loc (U ) y, por
ende, Lploc (U ) D0 (U ) para todo 1 p . En particular, C(U ) D0 (U ).
Ejercicio 5.3.8. Sea una medida de Radon sobre U (es decir, una medida de
Borel regular tal que (K) < para todo compacto K U ). Probar que la aplicacin
T definida por Z
hT , ui := u d,
U
verifica que T D0 (U ). Concluir que M(U ) D0 (U ) donde M(U ) denota el conjunto
de las medidas de Radon sobre U .
En este caso tambin se har el abuso de notacin T = .

Supongamos por un momento que tenemos f C 1 (U ), luego i f C(U ) D0 (U )


(con el abuso de notacin del Ejemplo 5.3.7). Luego
Z Z
hi f, ui = i f u dx = f i u dx = hf, i ui.
U U
Como i u D(U ) si u D(U ), esto motiva la siguiente definicin,
Definicin 5.3.9. Sea T D0 (U ). Se define i T D0 (U ), i = 1, . . . , n, como
hi T, ui := hT, i ui.
A la distribucin i T se la denomina la isima derivada parcial dbil de T .

Las derivadas dbiles poseen muy buenas propiedades como lo muestra el siguiente
ejercicio.
Ejercicio 5.3.10. Sean {Tk }kN D0 (U ) y T D0 (U ). Se tiene entonces
1. i (j T ) = j (i T ), para todo i, j = 1, . . . , n.
2. hD T, ui = (1)|| hT, D ui, para todo multindice Nn0 .
66 5. TRANSFORMADA DE FOURIER

D0 (U ) D0 (U )
3. Si Tk T entonces D Tk D T , para todo multindice Nn0 .
Antes de proseguir, veamos alguno ejemplos de derivadas dbiles.
Ejemplo 5.3.11. 1. Es claro que si f C 1 (U ), entonces su derivada dbil y
clsica coinciden.
2. Sea f : R R dada por
(
x si x 0
f (x) = = x1[0,) (x).
0 si x < 0
Calculemos entonces su derivada dbil f 0 .
Z Z
0 0 0
hf , ui = hf, u i = xu (x) dx = u(x) dx,
0 0
donde hemos usado la frmula de integracin por partes en la ltima igualdad,
junto con el hecho de que u tiene soporte compacto.
De la ltima expresin, se deduce que
(
1 si x 0
f 0 (x) = = 1[0,) (x).
0 si x < 0
3. Calculemos ahora f 00 donde f (x) = x1[0,) (x).
Z
00 0 0
hf , ui = hf , u i = u0 (x) dx = u(0),
0
donde hemos usado que u tiene soporte compacto y el item anterior.
Observemos que
h0 , ui = u(0),
donde 0 es la delta de Dirac soportada en el origen que es una medida de
Radon sobre R (y por ende, un elemento de D0 segn el Ejercicio 5.3.8). En
consecuencia, se tiene que
f 00 = 0 .
4. Calculemos una derivada ms, es decir f 000 = 00 .
h00 , ui = h0 , u0 i = u0 (0).
Es fcil ver que esta distribucin no es una medida, y por ende M(R) ( D0 .
5. Sea ahora f = 1B1 (0) donde B1 (0) Rn y calculemos su derivada parcial dbil.
Z Z
hi f, ui = hf, i ui = i u dx = uxi dS,
B1 (0) B1 (0)

donde hemos usado el Teorema de la divergencia de Gauss (observemos que xi


es la isima componente del vector normal).
Luego, i f = xi dSbB1 (0) M(Rn ).
Es posible extender la transormada de Fourier al espacio de distribuciones D0 ?
Para intentar responder esta pregunta, tomemos f L1 (Rn ) y veamos qu distri-
bucin definira f. Z Z

hf , ui =
f u dy = f u dx = hf, ui.
Rn Rn
5.3. ESPACIO DE DISTRIBUCIONES Y DISTRIBUCIONES TEMPERADAS 67

Ahora, esta frmula no define una distribucin por el hecho de que u 6 D.


La manera de solucionar este inconveniente es ampliar la clase de funciones test de
manera que u sea una funcin test cada vez que u lo sea. Luego, como hemos visto en el
Corolario 5.1.10 el conjunto natural de funciones test para la transformada de Fourier
no es D sino la clase de Schwartz S.
Esta discusin motiva la siguiente definicin
Definicin 5.3.12 (Distribuciones temperadas). Se define el espacio de las distri-
buciones temperadas S 0 como el dual topolgico de la clase de Schwartz S. Es decir,
S 0 := {T : S C : T es lineal y continua}.
Al producto de dualidad se lo nota
hT, uiS 0 ,S = hT, ui := T (u).
Observacin 5.3.13. Observemos que D S y que la inclusin resulta continua.
D S
Es decir, si {uk }kN D es tal que uk 0 entonces uk 0. En consecuencia toda dis-
tribucin temperada T S 0 define automticamente una distribucin por restriccin,
i.e. T |D D0 .
Las verificaciones de estas afirmaciones quedan de ejercicio al lector.
Ejemplo 5.3.14. Al igual que para el espacio de distribuciones D0 , se tienen las
siguientes inclusiones
L1 (Rn ), Mb (Rn ) S 0 ,
donde Mb (Rn ) := { M(Rn ) : ||(Rn ) < }.

De la Observacin 5.3.13 se tiene la siguiente cadena de inclusiones


(5.3.1) D ( S ( S 0 ( D0 .
Como consecuencia de toda esta discucin, llegamos a la siguiente definicin de la
Transformada de Fourier para distribuciones temperadas.
Definicin 5.3.15. Se define la transformada de Fourier para distrbuciones tem-
peradas al operador F : S 0 S 0 definido por
hT , ui := hT, ui,
donde, como es usual, F[T ] = T .

Veamos algunos ejemplos. Para eso precisaremos del siguiente ejercicio


Ejercicio 5.3.16. Sea u S. Entonces se tiene que
F 2 [u](x) = F[u](x) = u(x).

Ahora si,
Ejemplo 5.3.17. 1. Calculemos 0 . Si u S, se tiene
Z
h0 , ui = h0 , ui = u(0) = u(x) dx = h1, ui,
Rn

es decir, 0 = 1.
68 5. TRANSFORMADA DE FOURIER

2. Calculemos ahora 1. Sea u S, entonces, por el Ejercicio 5.3.16 y el item


anterior,
h1, ui = h1, ui = h0 , ui = h0 , F 2 [u]i = u(0) = h0 , ui.
Es decir, 1 = 0 .

5.4. Aplicacin a la ecuacin de difusin en Rn


Para terminar este captulo, en esta seccin nos dedicaremos a mostrar como puede
aplicarse la transformada de Fourier a la resolucin de ecuaciones en derivadas par-
ciales lineales y con coeficientes constantes cuando estn planteadas en Rn . A modo
de ejemplo, y por motivos pedaggicos, estudiaremos la resolucin de la ecuacin de
difusin
(
ut u = 0 en Rn (0, )
(5.4.1)
u(x, 0) = f (x) x Rn .

Para simplificar la exposicin todos los clculos que haremos sern formales, es
decir, no nos ocuparemos por justificar rigurosamente los clculos y ms adelante, a
posteriori, veremos cmo puede mostrarse que la funcin hallada es efectivamente una
solucin de (5.4.1).
Luego, definimos u(y, t) = F[u(, t)](y) la transformada de Fourier de u en la varia-
ble x para t constante, i.e.
Z
u(y, t) = u(x, t)e2ixy dx.
Rn

En consecuencia, y recordando que los clculos son meramente formales, se tiene


que
ubt (y, t) = (u)t (y, t)
Xn n
X
u(y,
c t) = 2
d
j u(y, t) = (2iyj )2 u(y, t) = 4 2 |y|2 u(y, t).
j=1 j=1

Entonces, si transformamos Fourier la ecuacin (5.4.1), obtenemos que u verifica


(u)t + 4 2 |y|2 u = 0, para y Rn , t > 0.
Esta ecuacin, es una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden a coeficientes
constantes para cada y Rn fijo que se integra fcilmente y nos da
2 |y|2 t
u(y, t) = ce4 .
Para calcular el valor de la constante c R se evala en t = 0 y se obtiene
c = u(y, 0) = f(y).

Observemos que, por el Lema 5.2.1,


|x|2
  
2 n
exp(4|y| t) = F (4t) exp
2 (y),
4t
5.5. EJERCICIOS 69

de donde, gracias a la Proposicin 5.1.3, obtenemos


| |2
  
n
u(x, t) = f (4t) 2 exp (x)
4t
(5.4.2) Z
1 |xy|2
= n f (y)e 4t dy
(4t) 2 Rn
Ejercicio 5.4.1. Verificar que si f S, u(, t) S para cada t > 0 y u(x, ) es de
clase C 1 para cada x Rn entonces puede justificarse cada paso en la deduccin de la
frmula (5.4.2)

5.5. Ejercicios

Ejercicio 5.5.1. Sea f L1 (Rn ) y sean Rn , R.


1. Si g(x) = f (x)e2ix , entonces g(y) = f(y ).
2. Si g(x) = f (x ), entonces g(y) = f(y)e2iy .
3. Si g(x) = f ( x ), entonces g(y) = n f(y).
4. Si g(x) = 2ixk f (x) y g L1 , entonces f es derivable respecto a yk y yk f = g.
Ejercicio 5.5.2. Mostrar que si f L1 (Rn ) entonces f L (Rn ) y
kfkL (Rn ) kf kL1 (Rn ) .
Ejercicio 5.5.3. Probar que si f S, entonces F[F[f (x)]] = f (x). Concluir que
si f L2 (Rn ) es tal que f = f para algn C entonces es una raz cuarta de la
unidad.
Ejercicio 5.5.4. Probar que la transformada de Fourier de una funcin f ser una
funcin real si y slo si f es par.
Ejercicio 5.5.5. Hallar las transformadas de Fourier de las siguientes funciones:
1
1[1,1] , exp(a|x|), , exp(x2 ).
(1 + x2 )
Ejercicio 5.5.6. Sea f : [0, ) R una funcin L1 . Se definen
1. La Transformada-coseno de Fourier como
Z
Fc [f ](y) = f (x) cos(2xy) dx.
0
2. La Transformada-seno de Fourier como
Z
Fs [f ](y) = f (x) sin(2xy) dx.
0
Mostrar que si se extiende f como una funcin par a toda la recta, tenemos
1
Fc [f ](y) = F[f ](y),
2
y que si se extiende a f como una funcin impar, se tiene
1
Fs [f ](y) = F[f ](y).
2i
70 5. TRANSFORMADA DE FOURIER

Ejercicio 5.5.7. Sea A Rnn una matriz no singular. Cmo se relacionan la


transformada de Fourier de f (Ax) con la de f (x)? (f L1 (Rn )). Usar este resultado
para mostrar que la transformada de Fourier transforma funciones radiales en funciones
radiales.
Ejercicio 5.5.8. Probar que si f L1 (Rn ) es de soporte compacto, entonces
F[f ] C (Rn ).
Ejercicio 5.5.9. Probar que si f L1 (Rn ) es tal que f = 0 entonces f = 0.
Ejercicio 5.5.10. Sea f S. Probar que f f = f si y slo si f = 0 a.e. Qu
sucede si f L2 (Rn )?
Ejercicio 5.5.11. 1. Probar que si , 0 y 00 pertenecen al conjunto
L1 (R) {g C(R) : lm g(x) = 0}
|x|
1
entonces existe f L (R) tal que F[f ] = .
2. Sea K R compacto y U R abierto tal que K U . Probar que existe
f L1 (R) tal que F[f ](y) = 1 para todo y K y F[f ](y) = 0 para todo
y R U.
3. Probar que F[L1 (R)] es denso en el conjunto de funciones continuas que tienden
a cero en el infinito. (Sug.: Stone-Weierstrass)
Ejercicio 5.5.12. Utilizar la transformada de Fourier para obtener una solucin
explcita de la siguiente ecuacin:
(
u = uxx + uyy = 0 en R2+ = {y > 0},
u(x, 0) = f (x) en R,
donde f L2 (R).
Ejercicio 5.5.13. Utilizar la transformada de Fourier para obtener una solucin
explcita de la siguiente ecuacin:
u + u = f en Rn ,
donde f L2 (Rn ).
Ejercicio 5.5.14. Idem el ejercicio anterior para la ecuacin de Schrdinger
(
iut + u = 0 en Rn (0, +)
u=g en Rn {t = 0},
donde u y g son funciones a valores complejos y g L2 .
Ejercicio 5.5.15. Obtener la expresin integral de la solucin de la ecuacin de
ondas unidimensional
utt = uxx
x R, t > 0,
u(x, 0) = f (x) x R,

u (x, 0) = g(x)
t x R,
donde f, g S.
Captulo 6

La ecuacin de difusin

En este captulo nos dedicaremos al estudio de la ecuacin de difusin

ut u = f

tanto en dominios acotados de Rn , U (0, T ) como en todo el espacio.


Si bien esta ecuacin ya ha sido motivada en los captulos previos (cf. Captulo 2,
Seccin 2.4), daremos una nueva deduccin de la ecuacin de difusin mostrando su
conexin con la teora de probabilidades.

6.1. La ecuacin de difusin, el movimiento Browniano y el paseo al azar


6.1.1. El movimiento Browniano. En su artculo de 1905, [5], Einstein des-
cubri la asombrosa conexin existente entre la ecuacin de difusin y el movimiento
Browniano.
El razonamiento de Einstein fue aproximadamente el siguiente:
Supongamos que se tiene un recipiente con agua y se deja caer una gota de tinta,
digamos en el punto x = 0. Entonces se tiene una funcin u(x, t) que nos da la densidad
de tinta en el punto x a tiempo t. Sobre esta funcin, sabemos que u(x, 0) = 0 (es
decir, inicialmente toda la tinta est concentrada en el origen x = 0).
Supondremos que se tiene una cierta densidad de probabilidad de manera tal que
(y, ) representa la densidad de probabilidad de que una partcula de tinta que ocupa
la posicin x pase a la posicin x + y despus de un tiempo .
Sobre resultan naturales las siguientes hiptesis: La misma es independiente de la
posicin x (la probabilidad de moverse de un lugar a otro de una partcula de tinta no
depende de su posicin). La densidad es no nula slo para valores pequeos de |y| (la
probabilidad de que en un perodo corto de tiempo una partcula de tinta se desplace
demasiado es cero). La densidad es radialmente simtrica, es decir (y, ) depende
slo de |y| (la probabilidad de desplazamiento no depende de la direccin del mismo
sino de la distancia a recorrer).
Bajo estas suposiciones se tiene entonces la siguiente ecuacin
Z
(6.1.1) u(x, t + ) = u(x y, t)(y, ) dy.
Rn

Esta ecuacin nos dice que la densidad de las partculas de tinta en la posicin x a
tiempo t + es la suma de las partculas que se encontraban en la posicin x y a
tiempo t y pasaron a x despus de segundos.
71
72 6. LA ECUACIN DE DIFUSIN

Suponemos que se puede expandir u por Taylor de la forma


n n
X 1X
u(x y, t) = u(x, t) i u(x, t)yi + ij u(x, t)yi yj + o(|y|2 ).
i=1
2 i,j=1

Observemos ahora que, dado que (, ) es radial para cada > 0 fijo, sigue que
Z Z
(6.1.2) yi (y, ) dy = 0 y yi yj (y, ) dy = 0,
Rn Rn

para todo i, j = 1, . . . , n, i 6= j.
Por otro lado,
Z Z
2
yi (y, ) dy = y12 (y, ) dy, para todo i = 1, . . . , n,
Rn Rn

y por ende Z Z
1
yi2 (y, ) dy = |y|2 (y, ) dy.
Rn n Rn

Finalmente, es esperable que la varianza de dependa linealmente de , dado que


para tiempos cortos,  1, las partculas de tinta slo podrn moverse a lugares
cercanos, esto significa que
Z
1
(6.1.3) |y|2 (y, ) dy ' D.
n Rn
Ahora, juntando (6.1.1), (6.1.2) y (6.1.3) concluimos que
u(x, t + ) ' u(x, t) + D u(x, t),
de donde
u(x, t + ) u(x, t)
' Du(x, t).

Haciendo ahora 0 concluimos que u verifica la ecuacin de difusin
ut = Du.

6.1.2. Paseo al azar. Veamos ahora la versin discreta del movimiento Brow-
niano, el llamado paseo al azar, y su vinculacin con la ecuacin de difusin. Para
simplificar la exposicin, supondremos que estamos en una dimensin espacial.
Luego, en la recta real, tenemos una partcula que ocupa una posicin (digamos
x = 0) y se puede mover con probabilidad 12 a derecha o a izquierda una longitud h
despus de un cierto intervalo de tiempo .
Llamemos p(m, n) a la probabilidad de que la partcula se encuentre en la posicin
mh a tiempo n . Luego, la funcin p verifica
1 1
p(m, n + 1) = p(m 1, n) + p(m + 1, n).
2 2
Equivalentemente,
1
p(m, n + 1) p(m, n) = (p(m 1, n) 2p(m, n) + p(m + 1, n)).
2
6.1. LA ECUACIN DE DIFUSIN, EL MOVIMIENTO BROWNIANO Y EL PASEO AL AZAR 73

Supongamos que p es la evaluacin de una cierta funcin u definida en R (0, ) sobre


los puntos de la grilla {(mh, n )}mZ,nN . Luego, si llamamos x = mh y t = n se tiene
que u verifica
u(x, t + ) u(x, t) 1 h2 u(x + h, t) 2u(x, t) + u(x h, t)
= .
2 h2
h2
Finalmente, si asumimos que las variables h y se relacionan por
= D, entonces
pasando al lmite h, 0 se llega a
D 2
t u = u,
2 x
es decir, u es solucin de la ecuacin de difusin.

6.1.3. Paseo al azar asimtrico. Consideremos ahora un paseo al azar no si-


mtrico. Es decir que la probabilidad de moverse de una partcula no es la misma en
todas las direcciones.
Para fijar ideas, consideraremos el caso de una dimensin espacial y haremos las
siguientes suposiciones:
La partcula empieza en x = 0.
La partcula se mueve, luego de un cierto tiempo , a la derecha con probabilidad
p0 6= 12 y a la izquierda con probabilidad q0 = 1 p0 una longitud h de manera
independiente en cada paso.
La segunda suposicin, rompe la simetra del paseo y da una tendencia a la partcula
a moverse, ya sea a la izquierda o a la derecha, dependiendo de si p0 < q0 o p0 > q0 .
Notaremos con p(x, t) la probabilidad de que la partcula este ubicada en x = nh a
tiempo t = m y para p(x, t) se tiene
(6.1.4) p(x, t + ) = p0 p(x h, t) + q0 p(x + h, t).
Si expandimos p por Taylor, se obtiene
p(x, t + ) = p(x, t) + pt (x, t) + o( )
1
p(x h, t) = p(x, t) x p(x, t)h + xx p(x, t)h2 + o(h2 ).
2
Reemplazando en (6.1.4) se obtiene
1
pt + o( ) = xx ph2 + (q0 p0 )hx p + o(h2 ).
2
Luego, si dividimos todo por se llega a
1 h2
 2
(q0 p0 )h h
pt + o(1) = xx p + x p + o .
2
Ahora, para poder pasar al lmite h, 0 es necesario, como en la Seccin 6.1.2
imponer
h2
= 2D

74 6. LA ECUACIN DE DIFUSIN

para cierta constante D > 0. Pero esto por si solo no basta, dado que entonces el
trmino de transporte (q0 p

0 )h
x p tiende a . Observemos que
(q0 p0 )h (q0 p0 ) h2 (q0 p0 )
= = 2D ,
h h
luego resulta natural imponer adems la condicin
(q0 p0 )
R, cuando h 0.
h
Observemos que, como p0 + q0 = 1, se tiene que
1 1
p0 = h + o(h) y q0 = + h + o(h).
2 2 2 2
El signo de depender de qu sentido de movimiento es ms probable. Observemos
que > 0 indica que la partcula tiende a moverse hacia la izquierda mientras que
< 0 indica que la partcula tiende a moverse hacia la derecha.
Finalmente, si llamamos b := 2D se obtiene en el lmite la ecuacin
(6.1.5) pt = Dxx p + bx p.

Esta es una ecuacin de conveccindifusin donde se tienen dos trminos coexis-


tiendo en la ecuacin, el trmino de difusin Dxx p y un trmino convectivo bx p.

6.2. Solucin fundamental y resolucin de la ecuacin de difusin en Rn


Segn lo visto en el Captulo 5, Seccin 5.4, una solucin de la ecuacin de difusin
(
ut u = 0 en Rn
(6.2.1)
u(x, 0) = g(x) x Rn ,
se encuentra, al menos formalmente, mediante la frmula
Z
1 |xy|2
(6.2.2) u(x, t) = n g(y)e 4t dy = (g (, t))(x),
(4t) 2 Rn
donde
|x|2
 
1
(6.2.3) (x, t) := n exp .
(4t) 2 4t
Esto motiva la siguiente definicin,
Definicin 6.2.1. La funcin definida en (6.2.3) se la llama la solucin funda-
mental de la ecuacin del calor.

Empecemos con un lema elemental sobre la solucin fundamental .


Lema 6.2.2. Sea la solucin fundamental definida por (6.2.3). Entonces se tiene
Z
(x, t) dx = 1 para todo t > 0.
Rn
6.2. SOLUCIN FUNDAMENTAL Y RESOLUCIN DE LA ECUACIN DE DIFUSIN EN Rn 75

Demostracin. Llamemos
1 |x|2
4
(x) = n e ,
(4) 2
y se tiene que
Z
(x) dx = 1.
Rn
Ver la demostracin del Lema 5.2.1 para una prueba de este hecho.
Ahora, si (x) = n ( x ), entonces por el Teorema de cambio de variables,
Z
(x) dx = 1.
Rn

El Lema queda entonces probado una vez que se observa que t (x) = (x, t). 

Con la ayuda del Lema 6.2.2 se obtiene el siguiente corolario


Corolario 6.2.3. Sea u(x, t) la funcin definida por (6.2.2). Entonces,
1. si g L (Rn ), se tiene que u(x, t) g(x) cuando t 0 en todo punto x de
continuidad de g,
2. si g L2 (Rn ) se tiene que ku(, t) gkL2 (Rn ) 0 cuando t 0.

Ahora s, veamos que efectivamente la funcin u dada por (6.2.2) es solucin de la


ecuacin de difusin (6.2.1).
Teorema 6.2.4. Sea g Cb (Rn ). Entonces la funcin u : Rn (0, ) R definida
por (6.2.2) verifica
1. u C (Rn (0, )),
2. ut u = 0 en Rn (0, ),
3. u(x, t) g(x0 ) cuando x x0 y t 0, para todo x0 Rn .

Demostracin. Los tems 1 y 2 son de fcil verificacin y quedan de ejercicio.


Verifiquemos 3. Como, por el Lema 6.2.2, tiene integral 1 se tiene que
Z
|u(x, t) g(x0 )| (x y, t)|g(y) g(x0 )| dy
n
ZR
= (x y, t)|g(y) g(x0 )| dy
B (x0 )
Z
+ (x y, t)|g(y) g(x0 )| dy
Rn \B (x0 )
= A + B.
Como g es continua en x0 , dado > 0 existe > 0 tal que |g(y) g(x0 )| < si
|y x0 | < y luego se tiene
Z Z
A< (x y, t) dy (x y, t) dy = .
B (x0 ) Rn
76 6. LA ECUACIN DE DIFUSIN

Para acotar B, observemos que si |x x0 | < 2 y |y x0 | > , entonces se tiene que


|x y| 21 |x0 y|, de donde
Z
B 2kgkL (Rn ) (x y, t) dy
Rn \B (x0 )
Z
1 |x y|2
016t
2kgkL (Rn ) n e dy.
Rn \B (x0 ) (4t) 2

Finalmente, observemos que, por el Teorema de convergencia dominada, la ltima


integral tiende a 0 cuando t 0, dado que |x0 y| > 0.
Esto concluye la demostracin. 
Observacin 6.2.5 (Velocidad de propagacin infinita). Consideremos, en (6.2.1),
g 0, g 6 0. Entonces, de (6.2.2) es claro que u(x, t) > 0 para todo (x, t) Rn (0, ).
Es decir que cualquier perturbacin inicial, por ms pequea que sea, es instantnea-
mente transportada a cualquier lugar del espacio.
Por ejemplo, en nuestro modelo de difusin de tinta en agua, si depsitamos una
gota de tinta en un punto, automticamente en cualquier lugar del estanque tendremos
densidad positiva de tinta.
Ejercicio 6.2.6. Enunciar y demostrar el anlogo del Teorema 6.2.4 para dato
inicial g L2 (Rn ).
Vamos ahora a considerar el problema de difusin no homogneo
(
ut u = f en Rn (0, )
(6.2.4)
u(x, 0) = 0 x Rn .
Para resolver el mismo, usaremos el llamado principio de Duhamel que dice que el
problema no homogneo (6.2.4) se resuelve superponiendo las soluciones del problema
homogneo asociado. Ms precisamente, si llamamos u(x, t; s) a la solucin de
(
vt v = 0 en Rn (s, )
(6.2.5)
v(x, s) = f (x, s) x Rn
entonces la solucin de (6.2.4) viene dado por
Z t
(6.2.6) u(x, t) = u(x, t; s) ds.
0

En efecto, veamos, formalmente, que u dada por (6.2.6) efectivamente resuelve


(6.2.4). Diferenciando (6.2.6) respecto a t, se obtiene
Z t
ut (x, t) = u(x, t; t) + ut (x, t; s) ds
0
Z t
= f (x, t) + u(x, t; s) ds
0
Z t
= f (x, t) + u(x, t; s) ds
0
= f (x, t) + u(x, t),
6.2. SOLUCIN FUNDAMENTAL Y RESOLUCIN DE LA ECUACIN DE DIFUSIN EN Rn 77

como queramos ver.


El mtodo de Duhamel es un mtodo general para obtener soluciones de un pro-
blema de evolucin lineal no homogneo a partir de la solucin del homogneo como lo
muestra el siguiente problema.
Ejercicio 6.2.7 (Mtodo de Duhamel para ecuaciones diferenciales ordinarias).
Sea A Rnn y llamemos (t, x) a la solucin de la ecuacin diferencial ordinaria
u0 = Au, u(0) = x Rn .
Sea f : (0, ) Rn una funcin continua y definimos
Z t
(t) := (t s, f (s)) ds.
0
Verificar que (t) es la solucin del problema
u0 = Au + f, u(0) = 0.
Observar que (t s, f (s)) es la solucin de
v 0 = Av, t > s, v(s) = f (s).

Volveremos a encontrarnos con el mtodo de Duhamel en nuestro estudio de la


ecuacin de ondas en el Captulo 8.
La funcin propuesta por el mtodo de Duhamel en (6.2.6) se rescribe como
Z tZ
1 |xy|2
4(ts)
(6.2.7) u(x, t) = f (y, s) n e dyds.
0 Rn (4(t s)) 2
Demostremos, ahora de manera rigurosa, que u efectivamente resuelve el problema no
homogneo (6.2.4).
Teorema 6.2.8. Sea f Cc2,1 (Rn (0, )) y sea u la funcin definida por (6.2.7).
Entonces se tiene
1. u C 2,1 (Rn (0, )),
2. ut u = f en Rn (0, ) y
3. u(x, t) 0 cuando x x0 , t 0.
Observacin 6.2.9. f C 2,1 (U (a, b)) significa que ft , ij f C(U (a, b)) para
todo i, j = 1, . . . , n.
Demostracin. Es fcil ver, mediante un sencillo cambio de variables, que u
puede escribirse como
Z tZ
u(x, t) = f (x y, t s)(y, s) dyds,
0 Rn
de donde, por el Teorema de convergencia mayorada,
Z tZ Z
ut (x, t) = ft (x y, t s)(y, s) dyds + f (x y, 0)(y, t) dy
0 Rn Rn
Z tZ
ij u(x, t) = ij f (x y, t s)(y, s) dyds.
0 Rn
Luego u C 2,1 (Rn (0, )).
78 6. LA ECUACIN DE DIFUSIN

Ahora,
Z tZ
ut (x, t) u(x, t) = (y, s) (t f (x y, t s) x f (x y, t s)) dyds
0 Rn
Z
+ (y, s)f (x y, 0) dy
Rn
Z tZ
= (y, s) (s f (x y, t s) y f (x y, t s)) dyds
0 Rn
Z
+ (y, s)f (x y, 0) dy
Rn
=A + B.
Para estimar A se procede como sigue
Z tZ
A= (y, s) (s f (x y, t s) y f (x y, t s)) dyds
Rn
Z Z
+ (y, s) (s f (x y, t s) y f (x y, t s)) dyds
0 Rn
=I + J .
Pero
n
!Z Z
X
|J | kt f k + kii f k (y, s) dyds
i=1 0 Rn

= C
y para calcular I , usando la frmula de integracin por partes, se tiene
Z tZ
I = (s (y, s) y (y, s)) f (x y, t s) dyds
n
Z R Z
+ (y, )f (x y, t ) dy (y, t)f (x y, 0) dy
n Rn
Z R
= (y, )f (x y, t ) dy B.
Rn
Luego, Z
ut (x, t) u(x, t) = lm (y, )f (x y, t ) dy = f (x, t).
0 Rn
Finalmente,
Z tZ
|u(x, t)| (y, s)|f (x y, t s)| dyds kf k t 0
0 Rn
cuando t 0 uniformemente en x Rn . 
Si combinamos el Teorema 6.2.4 y el Teorema 6.2.8 obtenemos el siguiente corolario.
Corolario 6.2.10. Sea g Cb (Rn ) y f Cc2,1 (Rn (0, )). Entonces la funcin
u : Rn (0, ) R definida por
Z Z tZ
u(x, t) := (x y, t)g(y) dy + (x y, t s)f (y, s) dyds
Rn 0 Rn
6.3. LA ECUACIN DE DIFUSIN EN DOMINIOS ACOTADOS 79

verifica que u C 2,1 (Rn (0, )) y es solucin de


(
ut u = f en Rn (0, )
(6.2.8)
u(x, 0) = g(x) x Rn .

Es la funcin u dada en el Corolario 6.2.10 la nica solucin del problema (6.2.8)?


En [10] se exhibe una construccin de una solucin no trivial para
(
ut u = 0 en Rn (0, )
u(x, 0) = 0 x Rn ,
lo que muestra que la unicidad de soluciones es falsa en general. Sin embargo si es cierto
que es la nica solucin fsicamente razonable (c.f. Corolario 6.3.10). Observemos que
algo similar sucede con la ecuacin de Poisson en Rn dado que la funcin u(x) = x1
verifica que u = 0 en Rn , luego u 0 no es la nica solucin del problema.

6.3. La ecuacin de difusin en dominios acotados

Veamos que si en lugar de trabajar en todo el espacio nos restringimos a dominios


acotados, entonces se recupera la unicidad para la ecuacin de difusin. A lo largo de
esta seccin usaremos la siguiente notacin: U Rn representar un abierto acotado,
T >0y
UT := U (0, T ],
p UT := UT \ UT = (U {t = 0}) (U [0, T ]).
Al conjunto p UT se lo llama la frontera parablica de UT .
Empecemos demostrando el principio dbil del mximo para este problema.
Teorema 6.3.1 (Principio dbil del mximo en dominios acotados). Sea u
C 2,1 (UT ) que verifica ut u = 0 en UT , entonces
max u = max u.
UT p UT

Demostracin. Supongamos primero que ut u < 0 en UT y supongamos que


existe (x0 , t0 ) UT tal que u(x0 , t0 ) = maxUT u.
Entonces tenemos que ii u(x0 , t0 ) 0 para todo i = 1, . . . , n. Por otro lado, si
t0 < T se tiene que ut (x0 , t0 ) = 0 y si t0 = T , ut (x0 , t0 ) 0. En cualquiera de los casos,
concluimos que ut (x0 , t0 ) u(x0 , t0 ) 0 que es una contradiccin. Luego
max u = max u.
UT p UT

Ahora, si ut u = 0 en UT , definimos u (x, t) = u(x, t) t. Luego ut u =


< 0 y por ende
max u = max u .
UT p UT

Como u u en UT se concluye el resultado. 
Con la ayuda del principio (dbil) del mximo se deduce fcilmente la unicidad del
problema de Dirichlet para la ecuacin de difusin en dominios acotados.
80 6. LA ECUACIN DE DIFUSIN

Corolario 6.3.2. Existe a lo sumo una solucin u C 2,1 (UT ) del problema
(
ut u = f en UT
(6.3.1)
u=g en p UT .

Demostracin. Supongamos que u1 , u2 C 2,1 (UT ) son dos soluciones de (6.3.1).


Luego su diferencia, w := u1 u2 , verifica
wt w = 0 en UT , w = 0 en p UT .
En consecuencia, por el Teorema 6.3.1, se tiene que
max w = 0,
UT

es decir, u1 u2 . La otra desigualdad se demuestra de manera anloga. 

Nuestro objetivo ahora es probar el principio del mximo fuerte para la ecuacin
de difusin. Cuando demostramos el principio fuerte del mximo para la ecuacin de
Laplace (Corolario 4.3.3), la demostracin se bas en la frmula del valor medio para
funciones armnicas, Teorema 4.3.2.
Si bien es posible encontrar una suerte de frmula del valor medio para soluciones de
la ecuacin de difusin (ver [6]) y en consecuencia deducir de ella el principio fuerte del
mximo, elegimos dar otra demostracin basndonos en la desigualdad de Harnack.
La ventaja de este enfoque es que el mismo es muy sencillo de generalizar tanto a
operadores elpticos como parablicos, una vez que la desigualdad de Harnack sea
demostrada para esos operadores (ver los ejercicios 4.8.18 y 6.7.19 para la definicin
de operador elptico y parablico respectivamente).
Antes de hacer la demostracin para la ecuacin de difusin, veamos como se puede
deducir el principio fuerte del mximo para la ecuacin de Laplace a partir de la
desigualdad de Harnack.
Teorema 6.3.3. Sea u C 2 (U ) C(U ) una funcin armnica en U Rn , con U
conexo. Si existe x0 U tal que u(x0 ) = maxU u, entonces u es constante en U .

Demostracin. Sea M = maxU u y definimos v(x) := M u(x). Entonces, v


resulta armnica y v 0. Luego, por la desigualdad de Harnack, Teorema 4.3.8, si
V U ,
max v C mn v.
V V
Luego, si x0 V , sigue que maxV v 0 y como v 0, v = 0 en V .
Como V es arbitrario, concluimos que v 0 en U y por ende u es constante. 

Veamos ahora la desigualdad de Harnack para la ecuacin de difusin.


Teorema 6.3.4 (Desigualdad de Harnack para la ecuacin de difusin). Sea u
C 2,1 (UT ) tal que u 0 y ut u = 0 en UT . Luego, si V U y 0 < t1 < t2 T ,
entonces existe una constante C que depende slo de dist(V, U ), t1 , t2 y n, tal que
max u(, t1 ) C mn u(, t2 ).
V V
6.3. LA ECUACIN DE DIFUSIN EN DOMINIOS ACOTADOS 81

Observacin 6.3.5. La demostracin del Teorema 6.3.4 si bien usa herramien-


tas elementales es bastante tediosa. Aconsejamos al lector a omitir su prueba en una
primera lectura y volver a ella slo si lo considera estrctamente necesario.
Con las mismas ideas se puede demostrar la desigualdad de Harnack para soluciones
de operadores parablicos de la forma
n
X
ut aij (x, t)ij u = 0,
i,j=1

donde la matriz (aij )ni,j=1 es uniformemente elptica y los coeficientes aij son suaves (ver
[6, Theorem 10, pg. 370]).

Demostracin. Sin prdida de generalidad, podemos suponer que u > 0 en UT


(sino fuera as, se considera u + y se hace 0). Consideremos entonces v := log u.
Mediante clculos elementales, se deduce que v verifica
(6.3.2) vt v = |v|2 en UT .

Afirmamos ahora que, dado V U y 0 < t1 < t2 T , existe > 0 (que depende
slo de V , t1 y t2 ) y 0 < < 1 tal que
(6.3.3) v |v|2 en V [t1 , t2 ].

Supongamos (6.3.3) cierta y veamos como de ah se deduce el teorema.


En efecto, supongamos V convexo, x1 , x2 V y 0 < t1 < t2 T y escribimos
Z 1
v(x2 , t2 ) v(x1 , t1 ) = v(sx2 + (1 s)x1 , st2 + (1 s)t1 ) ds
0
Z 1
= v (x2 x1 ) + vt (t2 t1 ) ds
0
Z 1
[|v||x2 x1 | + ((1 )|v|2 )(t2 t1 )] ds,
0

donde hemos usado (6.3.2) y (6.3.3) en la desigualdad. De esta desigualdad es fcil ver
que existe > 0 que depende slo de |x2 x1 |, (t2 t1 ) y tal que
v(x2 , t2 ) v(x1 , t1 ) .
Si ahora recordamos que v = log u, obtenemos
u(x2 , t2 ) e u(x1 , t1 ).
Esto demuestra la desigualdad de Harnack para dominios V convexos. El caso general
se deduce de este cubriendo el dominio por bolas al igual que en el Teorema de Harnack
para la ecuacin de Laplace, Teorema 4.3.8.
Queda entonces demostrar la estimacin (6.3.3). Llamemos w := v, w = |v|2 y
veamos que ecuacin diferencial verifica w := w + 12 w. De (6.3.2), se tiene
n
X
ij vt = ij w + 2 (ik vjk v + k vijk v).
k=1
82 6. LA ECUACIN DE DIFUSIN

Luego,
n n n
!
X X X
wt = ii vt = ii w + 2 (ik v 2 + k viik v)
i=1 i=1 k=1
n
X
= w + 2|D2 v|2 + 2 k viik v
i,k=1
X n n
X
2 2
= w + 2|D v| + 2 k v iik v
k=1 i=1

= w + 2|D2 v|2 + 2v w.
Por otro lado,
n
X n
X n
X
2
wt w = 2 i vi vt 2 (ij v) 2 i vi jj v
i=1 i,j=1 i,j=1
n
X
= 2|D2 v|2 + 2 i vi (vt v)
i=1
2 2
= 2|D v| + 2v w,
donde hemos usado (6.3.2) y la definicin de w en la ltima igualdad.
Luego, si llamamos b := 2v, tenemos
(6.3.4) wt w + b w = |D2 v| 0.
Sea ahora Cc (UT ) tal que 0 1, 1 en V [t1 , t2 ]. Sea > 0 una
constante que determinaremos ms adelante.
Afirmo ahora que se tiene 4 w + t 0 en UT si es elegido adecuadamente. En
efecto, asumamos que 4 w + t tiene un mnimo negativo en (x0 , t0 ) UT . Entonces
se tiene
(6.3.5) 0 = i ( 4 w + t) = 3 (4i w + i w) en (x0 , t0 ), i = 1, . . . , n.
Ms an,
( 4 w + t)t (x0 , t0 ) 0 y ii ( 4 w + t)(x0 , t0 ) 0,
de donde, evaluando en (x0 , t0 ),
( 4 w + t)t ( 4 w + t) 0.
Ahora,
( 4 w + t)t = + 4 wt + 4 3 t w
( 4 w + t) = 4 w + (12||2 + 4) 2 w + 8 4 w.
Luego
0 + 4 (wt w) 8 3 w + R1 2 w,
donde R1 = 12||2 + 4 + 4t .
Si ahora usamos (6.3.4), obtenemos
0 4 b w + 4 |D2 v|2 8 3 w + R1 2 w.
6.3. LA ECUACIN DE DIFUSIN EN DOMINIOS ACOTADOS 83

Ahora bien n
X
8 3 w = 8 3 i i w
i=1
y de (6.3.5) concluimos que
3 i i w = 2 i i w = 4 2 i 2 w.
Es decir
8 3 w = 32||2 2 w.
Anlogamente
n
X
4 4
b w = 2 v w = 2 4 i vi w,
i=1
y de (6.3.5) obtenemos
4 i vi w = 3 i vi w = 4 3 i vi w.
As nos queda
4 b w = 8 3 v w.
Combinando estas estimaciones se llega a
(6.3.6) 0 + 4 |D2 v|2 R2 2 w,
donde R2 = R1 + 32||2 8 v. Este trmino R2 verifica que
|R2 | C(1 + |v|).
Luego, obtenemos que
|R2 2 w| C( 2 |w| + 3 |w||v|).
Por otro lado, como en (x0 , t0 ) tenemos que 4 w + t < 0, sigue que w(x0 , t0 ) < 0
y de la definicin de w obtenemos entonces
|v|2 |v| y |w| 2|v| en (x0 , t0 ).
Luego, llegamos a
3
|R2 2 w| C( 2 |v| + 3 |v| 2 ).
Recordemos ahora la desigualdad de Young con . La misma dice que, dado 1 < p <
y > 0, existe C = C(, p) tal que
0
ab ap + Cbp ,
para todo a, b > 0. (Si no recuerda la demostracin de esta desigualdad, hgala!).
Puede verse fcilmente que
p1
C = C(, p) = p0
.
pp 0 p
Por otro lado, es fcil ver que
v
Xn u n
uX
|v| |ii v| nt |ii v|2 n|D2 v|
i=1 i=1

Luego, se deduce que


2 |v| n 2 |D2 v| 4 |D2 v|2 + C().
84 6. LA ECUACIN DE DIFUSIN

Anlogamente,
3 3 3
3 |v| 2 n 2 3 |D2 v| 2 4 |D2 v|2 + C().
Tomando = 21 , obtenemos de (6.3.6)
1
0 + 4 |D2 v|2 C C,
2
que es un absurdo si elegimos suficientemente grande.
Luego, concluimos que 4 w + t 0 en UT , de donde w + t 0 en V [t1 , t2 ]. Si
llamamos = t2 se concluye (6.3.3) y con eso la demostracin del teorema. 

Al igual que para la ecuacin de Laplace, puede usarse el Teorema 6.3.4 para de-
mostrar el principio fuerte del mximo para la ecuacin de difusin.
Teorema 6.3.6 (Principio fuerte del mximo para la ecuacin de difusin). Sea
u C 2,1 (UT ) solucin de ut u = 0 en UT . Si existe (x0 , t0 ) UT tal que u(x0 , t0 ) =
maxUT u, entonces u es constante en Ut0 .
Observacin 6.3.7. Observemos que el Teorema 6.3.6 no afirma que u es constante
en todo UT , sino que es constante en todo tiempo anterior al momento en que alcanz
el mximo.

Demostracin. La demostracin es similar al Teorema 6.3.3.


En efecto, sea M := maxUT u = u(x0 , t0 ) y definimos v(x, t) = M u(x, t).
Luego, v C 2,1 (UT ) verifica vt v = 0 en UT y v 0. Entonces, por el Teorema
6.3.4, sigue que, si V U es tal que x0 V y 0 < t < t0 ,
max v(, t) C mn v(, t0 ) = 0,
V V

en consecuencia, v = 0 en V para todo 0 < t < t0 , de donde la conclusin del teorema


sigue. 
Observacin 6.3.8 (Velocidad de propagacin infinita). El principio fuerte del
mximo implica, al igual que para la ecuacin de Laplace, la velocidad de propagacin
infinita (c.f. Corolario 4.3.6).
Esto es, supongamos que inicialmente se tiene una funcin g 0 pero g 6 0. Luego,
si u resuelve la ecuacin de difusin ut u = 0 en UT y u = g, en p UT entonces por
el principio dbil del mximo (Teorema 6.3.1) se tiene que u 0. Finalmente, por el
principio fuerte del mximo (Teorema 6.3.6) concluimos que u > 0 en UT .
Es decir, una leve perturbacin en el dato inicial es propagada instantneamente a
todo el espacio.

El principio del mximo en dominios acotados implica el principio del mximo en


Rn si se asume que las soluciones no crecen demasiado para |x| grande.
Teorema 6.3.9 (Principio del mximo en Rn ). Sea u C 2,1 (Rn (0, T ]) C(Rn
[0, T ]) solucin de (
ut u = 0 en Rn (0, T )
u(x, 0) = g(x) x Rn ,
6.3. LA ECUACIN DE DIFUSIN EN DOMINIOS ACOTADOS 85

donde g Cb (Rn ). Si existen constantes A, a > 0 tales que


2
|u(x, t)| Aea|x| , x Rn , 0 t T,
entonces
sup u = sup g.
Rn [0,T ] Rn

Demostracin. Supongamos primero que 4aT < 1. Entonces se tiene que, dado
> 0, existe > 0 tal que
1
(6.3.7) = a + .
4(T + )
Sea y Rn fijo, > 0 y definimos
|x y|2
 

v(x, t) = u(x, t) n exp .
(T + t) 2 4(T + t)
Es fcil verificar que v C 2,1 (Rn (0, T ]) verifica que vt v = 0 en Rn (0, T ).
Tomemos ahora r > 0 grande y entonces, por el Teorema 6.3.1, se tiene que, si
llamamos U = Br (y),
max v = max v
UT p UT

Acotemos entonces v en p UT .
Si t = 0, x U , se tiene
|x y|2
 

v(x, 0) = u(x, 0) n exp u(x, 0) = g(x).
(T + ) 2 4(T + )
Si t (0, T ], x U , se tiene que, por (6.3.7) y usando que |x| r + |y|,
r2
 

v(x, t) = u(x, t) n exp
(T + t) 2 4(T + t)
2 n 2
Aea|x| (4(a + )) 2 e(a+)r
2 n 2
Aea(|y|+r) (4(a + )) 2 e(a+)r
cuando r .
Luego, hemos obtenido que, si r es suficientemente grande, v(x, t) supRn g para
todo (x, t) Br (y) [0, T ], de donde
|x y|2
 

u(x, t) n exp sup g,
(T + t) 2 4(T + t) Rn

para todo x Br (y), t [0, T ] y > 0.


Si hacemos tender 0 obtenemos
sup u sup g,
Rn [0,T ] Rn

como queramos demostrar.


1
Si se tiene que 4aT > 1, se define T1 = 8a y se aplica el resultado recin demostrado
en los intervalos [0, T1 ], [T1 , 2T1 ], [2T1 , 3T1 ], etc. 
86 6. LA ECUACIN DE DIFUSIN

Como corolario, tenemos la unicidad de soluciones en Rn fsicamente razonables.


Corolario 6.3.10. Sea g C(Rn ) y f C(Rn [0, T ]). Existe entonces a lo sumo
una solucin u C 2,1 (Rn (0, T ]) C(Rn [0, T ]) de la ecuacin de difusin
(
ut u = f en Rn (0, T )
(6.3.8)
u(x, 0) = g(x) x Rn ,
tales que
2
|u(x, t)| Aea|x| , para todo x Rn , t [0, T ],
para algunas constantes A, a > 0.
Demostracin. A esta altura la demostracin es estndar. Considerar la diferen-
cia de dos posibles soluciones y aplicar el principio del mximo del Teorema 6.3.9. 
Ejercicio 6.3.11. Verificar que la solucin de (6.3.8) que construimos en el Coro-
lario 6.2.10 verifica las hiptesis del Corolario 6.3.10 y es por ende la nica solucin
fsicamente razonable de (6.3.8).

6.4. Mtodos de energa


En esta seccin veremos como algunos de los resultados obtenidos sobre la ecuacin
de difusin, en particular la unicidad, pueden obtenerse por mtodos de energa. Es
decir usando slo tcnicas de integracin.
Usaremos tambin estos mtodos para obtener otros resultados de inters, como la
estabilidad de soluciones y la unicidad hacia atrs.
Empecemos con el siguiente resultado que nos da la estabilidad de soluciones con
respecto al dato inicial.
Teorema 6.4.1 (Estabilidad). Sea h C(U ) y sea u C 2,1 (UT ) C(p UT ) una
solucin de
ut u = 0
en UT
(6.4.1) u=0 en U (0, T )

u = h en U {t = 0}.
Entonces u verifica la siguiente estimacin
Z Z
2
(6.4.2) u (x, t) dx h2 (x) dx, para todo t [0, T ].
U U

Demostracin. Se multiplica la ecuacin (6.4.1) por u y se integra sobre U para


obtener Z Z
uut dx uu dx = 0.
U U
Luego, si observamos que uut = 21 (u2 )t , intecambiamos la derivada con respecto a t con
la integral e usamos la frmula de integracin por partes, llegamos a
Z Z
1d 2
u dx + |u|2 dx = 0.
2 dt U U
R 2
Si entonces llamamos e(t) := U u (x, t) dx, se obtiene que e(t) 0 para todo t (0, T ).
En consecuencia, e(t) e(0) para todo t [0, T ] que es lo que se quera demostrar. 
6.4. MTODOS DE ENERGA 87

El Teorema 6.4.1 nos da los siguientes corolarios.


Corolario 6.4.2. Existe a lo sumo una solucin de la ecuacin

ut u = f en UT

u=g en p UT

u = h en U {t = 0}.

Demostracin. Efectivamente, si u1 y u2 son soluciones, entonces w = u1 u2


verifica (6.4.1) con h = 0. Luego, la estimacin (6.4.1) implica que w = 0. 
Corolario 6.4.3. Sean h1 , h2 C(U ) y u1 , u2 C 2,1 (UT )C(p UT ) las soluciones
de (6.4.1) con dato h1 y h2 respectivamente. Entonces se verifica
Z Z
2
|u1 (x, t) u2 (x, t)| dx |h1 (x) h2 (x)|2 dx.
U U

Demostracin. La demostracin es elemental y queda de ejercicio. 

Observemos que el Corolario 6.4.3 nos dice que si perturbamos levemente el dato
inicial entonces la solucin de la ecuacin de difusin resulta ser una leve perturbacin
de la solucin con el dato sin perturbar. Este hecho es fundamental en aplicaciones
dado que resulta imposible en la prctica conocer los datos del problema con precisin
infinita.
El siguiente teorema prueba la llamada unicidad hacia atrs. Esto dice que si se
tienen dos funciones que son soluciones de la ecuacin de difusin y ambas coinciden
a un cierto tiempo T > 0, entonces deben ser iguales para todo t < T . En efecto, se
tiene
Teorema 6.4.4 (Unicidad hacia atrs). Sean u1 , u2 C 2 (UT ) soluciones de
(
ut u = f en UT
u=g en U (0, T ).
Entonces, si u1 (x, T ) = u2 (x, T ) para todo x U , se verifica que u1 = u2 en UT .

Demostracin. Sea w = u1 u2 y, al igual que en el Teorema 6.4.1, definimos la


energa como Z
e(t) := w2 (x, t) dx.
U
Luego, se tiene Z
e(t) = 2 |w|2 dx
U
y Z Z Z
e(t) = 4 w wt dx = 4 wwt dx = 4 (w)2 dx.
U U U
Ahora, como w = 0 en U , se tiene que, por la desigualdad de Hlder,
Z Z Z  21 Z  12
2 2 2
|w| dx = ww dx w dx (w) dx .
U U U U
88 6. LA ECUACIN DE DIFUSIN

Los clculos de e y e, nos dicen entonces que


(6.4.3) (e(t))2 e(t)e(t).
Slo queda reconocer que esta ltima desigualdad es una desigualdad de convexidad.
En efecto, si llamamos f (t) = log e(t) (que est bien definida cuando e(t) > 0), (6.4.3)
implica que f 0, es decir, f es una funcin convexa.
Veamos como usar este hecho para concluir el teorema. Supongamos, que existe
[t1 , t2 ] [0, T ] donde e(t) > 0 en (t1 , t2 ). Entonces la convexidad de f implica que
f ((1 )t1 + t2 ) (1 )f (t1 ) + f (t2 ).
de donde
e((1 )t1 + t2 ) e(t1 )1 e(t2 ) .
Esta desigualdad implica que e(t) = 0 para t [t1 , t2 ] y prueba el teorema. 

6.5. Regularidad
En esta seccin veremos que, al igual que lo que sucede con las soluciones de la
ecuacin de Laplace, las soluciones de la ecuacin de difusin resultan ms regulares
de lo supuesto inicialmente.
Se tiene el siguiente teorema.
Teorema 6.5.1 (Regularidad de la ecuacin de difusin). Sea u C 2,1 (UT ) una
solucin de la ecuacin de difusin ut u = 0 en UT . Entonces u C (UT ).

Demostracin. Definimos los cilindros


C(x, t; r) := {(y, s) Rn (0, ) : |x y| r, t r2 s t}.
Sea (x0 , t0 ) UT y r > 0 tal que C := C(x0 , t0 ; r) UT y definimos C 0 := C(x0 , t0 ; 43 r),
C 00 := C(x0 , t0 ; 12 r).
Sea (x, t) una funcin de corte que verifica
C (Rn (0, )), 0 (x, t) 1, 1 en C 0 y 0 en (Rn (0, t0 )) \ C.

Asumamos por un momento que u C (C) y definimos


v(x, t) = (x, t)u(x, t).
Extendiendo por 0 fuera de C podemos suponer que v est definida en Rn (0, )
y que v = 0 fuera de C.
La funcin v verifica que
vt v = (ut + t u) (u + 2 u + u)
= (ut u) + u(t ) + 2 u
= u(t ) + 2 u =: f
donde hemos usado que (ut u) = 0 en Rn (0, ) (dado que u verifica la ecuacin
de difusin en C y = 0 en el complemento de C).
6.5. REGULARIDAD 89

Por otro lado, es fcil ver que v Cb (Rn (0, )), luego es una solucin fsicamente
razonable (en el sentido del Corolario 6.3.10) y por ende debe coincidir con la expresin
dada en el Corolario 6.2.10, i.e.
Z tZ
v(x, t) = (x y, t s)f(y, s) dyds.
0 Rn

Supongamos ahora que (x, t) C 00 . Como 0 fuera de C y 1 en C 00 , sigue


que
ZZ
u(x, t) = (x y, t s)[(s (y, s) (y, s))u(y, s) 2(y, s) u(y, s)] dyds.
C
Observemos que la expresin entre corchetes se anula en un entorno de la singularidad
de . Integramos ahora la ltima expresin por partes y se obtiene
ZZ
u(x, t) = [(x y, t s)(s (y, s) (y, s))
C
+ 2y (x y, t s) (y, s)]u(y, s) dyds.
ZZ
= K(x, t, y, s)u(y, s) dyds,
C

Hemos deducido esta frmula suponiendo que u C (C). En el caso general se


razona de igual manera con u := u donde es el ncleo regularizante estndar
en las variables x y t y se hace 0.
Finalmente, notemos que K es C en C \ C 0 y por ende u C (C 00 ). 
Finalicemos esta seccin con una versin cuantitativa del Teorema 6.5.1.
Teorema 6.5.2 (Estimaciones de las derivadas). Sea u C (UT ) solucin de
ut u en UT . Entonces se tiene
Ck,||
sup |Dx Dtk u| ||+2k+n+2 kukL1 (C) ,
C0 r
0
donde C := C(x, t; r) UT y C := C(x, t; 2r ).
Demostracin. Sea (x0 , t0 ) UT . Podemos suponer, sin prdida de generalidad,
que (x0 , t0 ) = (0, 0) y que C = C(0, 0; 1) UT . En efecto, si definimos u(x, t) :=
u(x0 + rx, t0 + r2 t), entonces u verifica la ecuacin de difusin, u(0, 0) = u(x0 , t0 ),
u(C(0, 0; 1)) = u(C(x0 , t0 ; r)) y
Dx Dtk u(x, t) = r||+k Dx Dtk u(x0 + rx, t0 + r2 t)
ZZ ZZ
1
|u| dxdt = n+2 |u| dxdt
C(0,0;1) r C(x0 ,t0 ;r)

Ahora bien, por el Teorema 6.5.1, podemos escribir u como


ZZ
u(x, t) = K(x, t, y, s)u(y, s) dyds,
C
0 1
para (x, t) C = C(0, 0; 2
).
Luego,
ZZ
k
|Dx Dt u(x, t)| |Dx Dtk K(x, t, y, s)||u(y, s)| dyds.
C
90 6. LA ECUACIN DE DIFUSIN

El teorema queda entonces demostrado, llamando


Cm,k := max sup |Dx Dtk K|.
||=m C

6.6. Vuelta al paseo al azar


Para terminar el captulo, daremos una demostracin rigurosa del vnculo entre la
ecuacin de difusin y el paseo al azar visto en la Seccin 6.1.2. Esta seccin presupone
cierto conocimiento de la Teora de Probabilidad y puede ser omitida. Para una buena
introduccin a la probabilidad matemtica, recomendamos el libro de R. Durrett, [4].
Tomemos un intervalo de tiempo fijo > 0 y un intervalo espacial h > 0. Suponemos
que se tiene una partcula que inicialmente ocupa la posicin x = 0 y puede moverse
con probabilidad 12 tanto a la izquierda como a la derecha una distancia h luego de un
intervalo de tiempo . Suponemos tambin que cada movimiento es independiente de
los otros.
Luego, se definen las siguientes variables aleatorias:
Sn := cantidad de movimientos a la derecha luego de n pasos
Xn := posicin de la partcula despus de n pasos.
Estas dos variables aleatorias se relacionan de la forma
Xn = Sn h (n Sn )h = (2Sn n)h
(es decir, doy Sn pasos a la derecha y n Sn pasos a la izquierda).
Veamos que es posible calcular la distribucin de Sn . En efecto, sea {Yi }iN una
sucesin de variables aleatorias independientes con distribucin Bernoulli 21 . Es decir
P(Yi = 0) = P(Yi = 1) = 12 . Notaremos esto como
L
Yi Bernoulli( 21 ).
Luego
n
X
Sn = Yi .
i=1
Esto dice que se tiran n monedas equiprobables de manera independiente y cada vez
que sale cara me muevo a la derecha, mientras que cada vez que sale seca me muevo a
la izquierda.
Recordemos que
1 1
E[Yi ] = y Var[Yi ] = .
2 4
Luego
n n
X n X n
E[Sn ] = E[Xi ] = y Var[Sn ] = Var[Xi ] = ,
i=1
2 i=1
4
donde hemos usado que la varianza es aditiva para variables aleatorias independientes.
2
Llamemos ahora t = n y X(t) = Xn . Luego, si llamamos D := h ,
Var[X(t)] = Var[(2Sn n)h] = h2 Var[2Sn n] = h2 4 Var[Sn ] = h2 n = Dt.
6.7. EJERCICIOS 91

Ahora escribimos
Sn n2 Sn n
X(t) = (2Sn n)h = pn nh = p n 2 Dt.
4 4
Calculemos, finalmente P(a X(t) b). Para eso, fijamos t y hacemos de manera
simultnea n , 0 y h 0 de manera tal que
h2
t = n y D =

p
(i.e. = n := t/n y h = hn := Dt/n). Luego, por el Teorema Central del Lmite,
!
a Sn n2 b
lm P(a X(t) b) = lm P pn
n n Dt 4 Dt
 
a b
=P N (0, 1)
Dt Dt
Z b
1 Dt x2
= e 2 dx
2 aDt
Z b
1 x2
= e 2Dt dx.
2Dt a
Es decir, en el lmite, la densidad de X viene dada por la solucin fundamental de la
ecuacin de difusin.

6.7. Ejercicios

Ejercicio 6.7.1. Sea u una solucin regular de ut u = 0 en Rn (0, +).


1. Mostrar que u (x, t) := u(x, 2 t) tambin resuelve la ecuacin del calor para
cada R.
2. Mostrar que v(x, t) := x u(x, t) + 2tut (x, t) tambin resuelve la ecuacin del
calor.
Ejercicio 6.7.2. Diremos que una funcin u es calrica en U si verifica la ecuacin
del calor ut u = 0 en U . Verificar las siguientes afirmaciones indicando en cada caso
las hiptesis de regularidad sobre u necesarias para su validez.
1. Combinaciones lineales: Si u1 y u2 son funciones calricas, entonces u1 + u2
es calrica.
2. Traslaciones: Si u(x, t) es calrica, entonces u(x , t ) es calrica.
3. Diferenciacin respecto a parmetros: Si u(x, t, ) es calrica para cada , en-
tonces u(x, t, ) es calrica para cada .
4. Integracin respecto a parmetros: Si u(x, t, ) es calrica para cada , entonces
Rb
a
u(x, t, ) d es calrica.
5. Diferenciacin respecto a x y t: Si u(x, t) es calrica, entonces Dx Rtk u es calrica.
x
6. Integracin respecto x y t: Si u(x, t) es calrica, n = 1, entonces x0 u(y, t) dy es
Rt
calrica si x u(x0 , t) = 0 y a u(x, s) ds es calrica si u(x, a) = 0.
R Rb
7. Convoluciones: Si u(x, t) es calrica, entonces Rn u(xy, t)(y) dy y a u(x, t
s)(s) ds son calricas.
92 6. LA ECUACIN DE DIFUSIN

Ejercicio 6.7.3. 1. Si = (x, t), x R3 , t > 0, es una solucin con simetra


esfrica de la ecuacin del calor en R3 (i.e. (x, t) = w(|x|, t) con w : R2+ R),
entonces satisface
2
(6.7.1) rr + r = t t > 0, r > 0.
r
2. Mostrar que la ecuacin (6.7.1) puede reducirse mediante el cambio = r a
la ecuacin del calor unidimensional.
Ejercicio 6.7.4. Para i = 1, . . . , n consideramos ui = ui (x, t), x R, t > 0,
soluciones de (
t ui = xx ui
ui (x, 0) = i (x).
Probar que si definimos para x Rn , t > 0,
u(x, t) = u1 (x1 , t) un (xn , t)
(x) = 1 (x1 ) n (xn )
entonces u es solucin de la ecuacin del calor en Rn (0, ) con u(x, 0) = (x).
Ejercicio 6.7.5. Supongamos n = 1 y u(x, t) v(x2 /t).
1. Mostrar que ut = xx u si y slo si
(6.7.2) 4zv 00 (z) + (2 + z)v 0 (z) = 0.
2. Verificar que la solucin general de (6.7.2) es
Z z
v(z) = C1 es/4 s1/2 ds + C2 .
0
2
3. Derivar v(x /t) respecto a x y seleccionar C1 adecuadamente para obtener la
solucin fundamental .
Ejercicio 6.7.6. Sea
1 x
u(x, t) = v (x RN , t > 0),
t t
donde y son constantes.
1. Verificar que u satisface la ecuacin del calor si y slo si v satisface
t(+1) v(y) + t(+1) y Dv(y) + t(+2) v(y) = 0,
para y = t x.
2. Verificar que si = 1/2, v satisface
1
v + y Dv + v = 0.
2
3. Verificar que si v es radial, i.e. v(y) = w(|y|) para w : R R, entonces w
satisface
1 n1 0
w + rw0 + w00 + w = 0,
2 r
donde r = |y|, 0 = dr
d
.
4. Tomar = n/2 y hallar la solucin fundamental de la ecuacin del calor.
6.7. EJERCICIOS 93

Ejercicio 6.7.7 (Mtodo de similaridad). 1. Hallar todas las soluciones de la


ecuacin del calor unidimensional que satisfacen
(x, t) = (x, 2 t), R.
2. Mostrar que el mtodo de similaridad dado en el item anterior tambin puede
aplicarse a la ecuacin del calor no lineal
x (K(u)x u) = t u, K C 1.
Ejercicio 6.7.8. 1. Sea a(t) > 0 una funcin continua y sea u(x, t) una solu-
cin regular de ut = au. Mostrar que existe un cambio de variables t = ( )
tal que U (x, ) = u(x, ( )) es solucin de la ecuacin del calor.
2. Sea b(t) Rn continua y sea u(x, t) solucin regular de ut = u+bu. Mostrar
que existe un cambio de variables x = (y, t) tal que U (y, t) = u((y, t), t) es
solucin de la ecuacin del calor.
3. Sea c(t) R continua y sea u(x, t) solucin regular de ut + cu = u. Mostrar
que existe (t) derivable, tal que U (x, t) = u(x, t)(t) es solucin de la ecuacin
del calor.
4. Escribir una frmula explcita para una solucin de
(
aut + cu = u + b u + f en Rn (0, +)
u=g en Rn {t = 0},
donde c(t) R, a(t) > 0 y b(t) Rn son continuas.
Ejercicio 6.7.9 (Principio de Duhamel). Sea u la solucin del siguiente problema

ut xx u = g(x, t)
en (0, L) (0, +),
u(0, t) = u(L, t) = 0 en t > 0,

u(x, 0) = 0 en (0, L).
Probar que u puede ser representada en la forma
Z t
u(x, t) = (x, t; s) ds,
0
donde es la solucin del problema

t xx = 0
en (0, L) (s, +),
(0, t; s) = (L, t; s) = 0 en t > s,

(x, s; s) = g(x, s) en (0, L).
Ejercicio 6.7.10. Usar la transformada de Fourier para resolver el problema
(
ut kxx u = g(x, t), x R, t > 0,
u(x, 0) = f (x), x R,
donde f y g(, t) para cada t fijo, son funciones de S.
Ejercicio 6.7.11. Deduzca la frmula explcita
Z t
x 1 x2
u(x, t) = e 4(ts) h(s)ds

4 0 (t s)3/2
94 6. LA ECUACIN DE DIFUSIN

para la solucin de
ut xx u = 0, x > 0, t > 0,

u(x, 0) = 0,

u(0, t) = h(t),

donde h(0) = 0. (Pista: defina v(x, t) = u(x, t) h(t) y extienda a v por imparidad.)
Ejercicio 6.7.12. Mostrar que la solucin acotada de

ut xx u = 0, x > 0, t > 0,

ux (0, t) = 0,

u(x, 0) = f (x),

viene dada por la frmula


Z
u(x, t) = N (x, , t)f ()d,
0

donde N (x, , t) = (x, t)+(x+, t) y es la solucin fundamental de la ecuacin


del calor. (Pista: Extender f por paridad a < x < 0 y resolver el problema de
valores iniciales para la f extendida.)
Ejercicio 6.7.13. Sea u(x, t) solucin del problema
(
ut = xx u, x R, t > 0,
u(x, 0) = (x), x R
dada por la convolucin de en la variable x con la solucin fundamental. Probar que
si L1 (R), entonces u(, t) L1 (R) t > 0 y
Z Z
u(x, t)dx = (x)dx, t > 0.
R R

Ejercicio 6.7.14. Decimos que v C 2,1 (UT ) C(UT ) es una subsolucin de la


ecuacin del calor si
vt v 0 en UT .
1. Probar que maxUT v = maxT v.
2. Sea : R R un funcin suave y convexa. Probar que si u es solucin de la
ecuacin del calor y v = (u), entonces v es una subsolucin.
3. Probar que v = |u|2 +u2t es una subsolucin si u es una solucin de la ecuacin
del calor.
Ejercicio 6.7.15. 1. Sea C(x, t; r) = B(x, r) (t r2 , t]. Probar que si u(x, t)
es solucin de la ecuacin del calor en C(0, 0; 2), existe una constante C universal
tal que
max |x u(x, t)| C max |u(x, t)|.
C(0,0;1) C(0,0;2)

2. Con la notacin del ejercicio anterior, probar que si K UT \p UT es compacto,


existe entonces una constante C que depende de dist(K, p UT ) tal que
max |x u(x, t)| C max |u(x, t)|.
K UT
6.7. EJERCICIOS 95

Ejercicio 6.7.16. Sean un soluciones regulares del siguiente problema


(
(un )t un = 0 en UT
un = fn en p UT ,
Probar que si fn f uniformemente en p UT , entonces existe u regular tal que un u
uniformemente sobre UT y u es solucin de
(
ut u = 0 en UT
u=f en p UT .
Ejercicio 6.7.17. Sea u una solucin acotada de la ecuacin del calor en Rn+1 .
Probar que u es constante. Es cierto el resultado si eliminamos la hiptesis que u sea
acotada?
Ejercicio 6.7.18. Sea u una solucin de la ecuacin del calor en Rn+1 tal que u = 0
en x1 = 0, uniformemente Lipschitz. Probar que existe R tal que u(x, t) = x1 .
Ejercicio 6.7.19 (Principio del mximo para problemas parablicos). Definimos
Xn n
X
Lu = aij (x, t)ij u + bi (x, t)i u,
i,j=1 i=1

donde los coeficientes aij , bi son continuos, aij = aji y la matriz A = (aij ) es definida
positiva. Es decir, L es un operador elptico segn la definicin del Ejercicio 4.8.18.
Probar que si u C 2,1 (UT ) C(U T ) satisface
ut + Lu = 0 en UT ,
entonces
max u = max u.
UT T

Al operador t + L se lo denomina operador parablico.


Ejercicio 6.7.20. Sea u C 2,1 (UT ) C(UT ) solucin de
(
ut u = f (x) en UT ,
u=0 en p UT .
Probar que si f 0, entonces ut 0.
(Sugerencia: Definir w(x, t) = u(x, t + ) u(x, t), calcular wt w y aplicar el
principio del mximo.)
Ejercicio 6.7.21. Consideremos el paseo aleatorio simtrico. Supongamos que en
el punto L = mh + h/2 > 0 se ubica una barrera perfectamente refractante. Por esto
nos referimos que si una partcula llega al punto L h/2 a tiempo t y se mueve hacia
la derecha, entonces es reflejada y regresa al punto L h/2 en el tiempo t + .
Mostrar que cuando h, 0 y h2 / = 2D, p = p(x, t) es una solucin del problema

pt Dpxx = 0 x < L, t > 0

p(x, 0) = x<L

p (L, t) = 0
x t>0
RL
Ms an p(x, t) dx = 1. Calcular explcitamente la solucin.
96 6. LA ECUACIN DE DIFUSIN

Ejercicio 6.7.22. Consideremos el paseo aleatorio simtrico. Supongamos que en


el punto L = mh > 0 se ubica una barrera perfectamente absorbente. Por esto nos
referimos a que si una partcula llega al punto L h a tiempo t y se mueve a la
derecha, es absorbida y se detiene en L. Mostrar que cuando h, 0 y h2 / = 2D,
p = p(x, t) es una solucin del problema

pt Dpxx = 0 x < L, t > 0

p(x, 0) = x<L

p(L, t) = 0 t>0
Calcular explcitamente la solucin.
Captulo 7

Ecuaciones de primer orden

Una ecuacin en derivadas parciales de primer orden es una ecuacin del tipo
F (t, x, u, ut , u) = 0,
donde la incgnita u est definida en un conjunto de la forma U (0, T ) con U Rn .
A lo largo de este captulo, por u entendemos el gradiente en las derivadas espaciales,
u = (x1 u, . . . , xn u).
Esta ecuacin se dice lineal si F es lineal en u, ut y u.
Empecemos presentando algunos modelos donde aparecen de manera natural estas
ecuaciones.

7.1. Motivacin
7.1.1. Paseo al azar asimtrico revisitado. Volvamos a estudiar el paseo al
azar asimtrico que vimos en la Seccin 6.1.3.
Nuevamente consideraremos el caso unidimensional y haremos las mismas suposi-
ciones que en la Seccin 6.1.3, es decir:
La partcula empieza en x = 0.
La partcula se mueve, luego de un cierto tiempo , a la derecha con probabilidad
p0 6= 12 y a la izquierda con probabilidad q0 = 1 p0 una longitud h de manera
independiente en cada paso.
Volvemos a notar con p(x, t) la probabilidad de que la partcula este ubicada en
x = nh a tiempo t = m y de manera anloga a la Seccin 6.1.3, para p(x, t) se tiene
1 h2
 2
(q0 p0 )h h
pt + o(1) = xx p + x p + o .
2
Ahora, a diferencia de la Seccin 6.1.3, para poder pasar al lmite h, 0, supo-
nemos que
h
=

para cierta constante > 0. Luego, obtenemos
1
pt + o(1) = hxx p + (q0 p0 )x p + o(h).
2
Finalmente, si llamamos v = (p0 q0 ) y pasamos al lmite h 0 obtenemos la ecuacin
de transporte puro
pt + vx p = 0.
Observemos que v > 0 indica que la partcula se mueve hacia la derecha mientras que
v < 0 indica que la partcula se mueve hacia la izquierda.
97
98 7. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

Ejercicio 7.1.1. Realizar el razonamiento para el paseo al azar multidimensional


y concluir que la funcin de probabilidad p debe verificar la ecuacin
pt + v p = 0,
n
donde v R representa la direccin en la que se desplaza la partcula.

7.1.2. Contaminacin en un canal. Sea u(x, t) la densidad o concentracin


de una cantidad fsica Q y q(u) su funcin de flujo. Si consideramos U Rn , la integral
Z
u(x, t) dx
U
nos da la cantidad de Q en la regin U a tiempo t. Luego, la ecuacin de continuidad
(2.3.4) nos dice que, ante la ausencia de fuentes externas se tiene
ut + div(q(u)) = 0, en Rn (0, ).
En este punto, hay que decidir que tipo de relacin constitutiva vamos a considerar
para el flujo q. A diferencia de la ecuacin de difusin donde se consider la Ley de
Fourier q = ku (c.f. Seccin 2.4), se considera la situacin de transporte en donde
el flujo es una funcin lineal de u, i.e.
(7.1.1) q(u) = vu, donde v Rn .
Luego, la ecuacin de continuidad, junto con la relacin constitutiva (7.1.1) nos da
(7.1.2) ut + v u = 0, en Rn (0, ).
Observemos que esta es exactamente la ecuacin de transporte que hemos encontrado
en la seccin previa.

7.2. Resultados de existencia y unicidad


7.2.1. El problema homogneo. Veamos ahora que es posible integrar la ecua-
cin (7.1.2). En efecto, si llamamos w = (v, 1) Rn+1 la ecuacin (7.1.2) puede rescri-
birse como
w u = 0,
es decir que la funcin u, vista como una funcin en Rn+1 , debe ser constante sobre las
lneas (x0 , 0) + sw.
Dicho de otra manera, fijemos x0 Rn y consideremos la funcin (s) = u(x0 +
sv, s), luego
0 (s) = t u(x0 + sv, s) + v u(x0 + sv, s) = 0.
Es decir, resulta constante, por lo que
(s) = (0) = u(x0 , 0).
Si suponemos que inicialmente u viene dado por u(x, 0) = g(x) con g C 1 (Rn ),
concluimos que
u(x0 + sv, s) = g(x0 ).
Ahora, tomamos un punto arbitrario (x, t) Rn (0, ) y buscamos x0 Rn y s R
de manera tal que (x0 + sv, s) = (x, t). Pero trivialmente s = t y x0 = x tv, de donde
u(x, t) = g(x tv),
7.2. RESULTADOS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD 99

por lo que hemos probado el siguiente teorema


Teorema 7.2.1. Sea g C 1 (Rn ). Existe entonces una nica solucin de la ecuacin
(
ut + v u = 0 en Rn (0, )
(7.2.1)
u(x, 0) = g(x) x Rn
y la misma viene dada por la frmula
(7.2.2) u(x, t) = g(x tv).

A la recta (x0 + sv, s) se la llama la recta caracterstica de la ecuacin (7.2.1).


La solucin dada por (7.2.2) se denomina una onda viajera. Se interpreta el grfico
de g como una onda y a medida que avanza el tiempo t esa onda es transportada con
velocidad v.

7.2.2. El problema no homogneo. Consideremos ahora la ecuacin no ho-


mognea
ut + v u = f (x, t), en Rn (0, ).
En este modelo el trmino f , en el modelo de contaminacin, representa una fuente
externa de produccin de contaminante medida en [f ] = concentracin
tiempo
.
Razonemos de manera similar que en la demostracin del Teorema 7.2.1. Luego,
llamamos (t) := u(x0 + tv, t) y calculamos
0 (t) = ut (x0 + tv, t) + v u(x0 + tv, t) = f (x0 + tv, t).
De donde
Z t
u(x0 + tv, t) u(x0 , 0) = 0 (s) ds
0
Z t
= f (x0 + sv, s) ds.
0
Si u verifica la condicin inicial u(x, 0) = g(x) con x Rn , llegamos a la expresin
Z t
u(x0 + tv, t) = g(x0 ) + f (x0 + sv, s) ds.
0
n
Si ahora x R es arbitrario, se tiene que x = x0 + tv si y slo si x0 = x tv y por
ende Z t
u(x, t) = g(x tv) + f (x (t s)v, s) ds.
0
Hemos probado en consecuencia el siguiente teorema.
Teorema 7.2.2. Sea g C 1 (Rn ) y f C(Rn [0, )) tal que xi f C(R1 [0, ))
para todo i = 1, . . . , n. Luego el problema
(
ut + v u = f en Rn (0, )
(7.2.3)
u(x, 0) = g(x) x Rn ,
tiene una nica solucin y la misma viene dada por
Z t
(7.2.4) u(x, t) = g(x tv) + f (x (t s)v, s) ds.
0
100 7. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

Ejercicio 7.2.3. Deducir el Teorema 7.2.2 a partir del Teorema 7.2.1 usando el
mtodo de Duhamel (c.f. Ejercicio 6.2.7 y Teorema 6.2.8).

7.2.3. El problema amortiguado. Supongamos ahora que se tiene un fen-


meno de desintegracin del contaminante y que la tasa de desintegracin es proporcio-
nal a la concentracin. Esto es, en la ecuacin (7.2.3), considerar f (x, t) = u(x, t)
para una cierta constante > 0.
Luego, el problema a considerar es
(
ut + v u = u en Rn (0, )
(7.2.5)
u(x, 0) = g(x) x Rn .

Veamos que este problema puede reducirse a (7.2.1). En efecto, si llamamos


v(x, t) = u(x, t)et ,
esta funcin v verifica
vt = (ut + u)et = (v u)et = v v
Luego v es solucin de (7.2.1) con dato inicial v(x, 0) = u(x, 0) = g(x).
Por el Teorema 7.2.1, tenemos que
u(x, t)et = v(x, t) = g(x tv),
luego probamos el siguiente teorema.
Teorema 7.2.4. Sea g C 1 (Rn ). Luego la ecuacin (7.2.5) tiene una nica solu-
cin y la misma viene dada por
(7.2.6) u(x, t) = g(x tv)et .

La solucin dada por (7.2.6) se la denomina onda viajera amortiguada. A diferencia


de la onda viajera vista en la Seccin 7.2.1, la amplitud de la onda disminuye con el
tiempo a una tasa dada por la constante .
Ejercicio 7.2.5. Enunciar y probar un teorema de existencia y unicidad para el
problema (
ut + v u = f (x, t) u en Rn (0, )
u(x, 0) = g(x) x Rn ,
donde > 0 y v Rn son constantes, g C 1 (Rn ) y f C(Rn [0, )).

7.2.4. Velocidad variable. En esta seccin consideraremos el caso en que la ve-


locidad v es variable. Por simplicidad, consideraremos el caso en que depende del punto
espacial x pero es independiente del tiempo t. Es decir, supondremos que v : Rn Rn
y supondremos, adems, que es una funcin Lipschitz, i.e.
|v(x) v(y)| L|x y|,
para alguna constante L > 0 y para todo x, y Rn .
El problema que intentaremos resolver es el siguiente
ut + v(x) u = 0, en Rn (0, ).
7.2. RESULTADOS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD 101

En este caso, veremos que las caractersticas de la ecuacin no son ms rectas sino
curvas caractersticas determinadas por el campo de velocidades v.
En efecto, consideremos una curva x(t) de clase C 1 , x : [0, ) Rn y definimos,
en el espritu de la seccin 7.2.1, (t) := u(x(t), t). Luego, verifica
0 (t) = ut (x(t), t) + x0 (t) u(x(t), t).
En consecuencia, si la curva x(t) verifica
x0 (t) = v(x(t)), t > 0
tendremos que 0 (t) = 0 y por ende (t) es constante.
Esto dice que u(x(t), t) = u(x(0), 0) = g(x(0)), si asumimos que u verifica la condi-
cin inicial u(x) = g(x), x Rn .
Consideremos en consecuencia (x, t) el flujo asociado al campo v, es decir
(
t (x, t) = v((x, t)) t R
(7.2.7)
(x, 0) = x x Rn .
Este flujo est bien definido, : Rn R Rn dado que el campo v es Lipschitz.
Ver [17].
Por otro lado, para cada t R fijo, el campo (, t) : Rn Rn resulta un difeomor-
fismo (es decir, es de clase C 1 , inversible y con inversa de clase C 1 ). Es tambin fcil
ver que (, t)1 = (, t).
Todas estas consideraciones nos llevan a deducir que
u((x0 , t), t) = g((x0 , 0)) = g(x0 ).
Luego, si (x, t) Rn (0, ) es arbitrario, llamando x0 = (x, t) concluimos que
u(x, t) = g(x0 ) = g((x, t)).
Hemos probado entonces el siguiente teorema.
Teorema 7.2.6. Sea g C 1 (Rn ) y sea v Lip(Rn ; Rn ). Sea : Rn R Rn el
flujo asociado al campo v dado por la ecuacin (7.2.7). Entonces el problema
(
ut + v(x) u = 0 en Rn (0, )
(7.2.8)
u(x, 0) = g(x) x Rn ,
tiene una nica solucin y la misma viene dada por la frmula
(7.2.9) u(x, t) = g((x, t)).

Veamos un par de ejemplos.


Ejemplo 7.2.7. Claramente, en el caso en que v es constante, el Teorema 7.2.6 y
el Teorema 7.2.1 coinciden.
En efecto, en ese caso, (x, t) = x+tv (dado que es claro que esta funcin verifica
(7.2.7)). Luego
u(x, t) = g((x, t)) = g(x tv)
como afirma el Teorema 7.2.1.
102 7. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

Ejemplo 7.2.8. Consideremos ahora el caso n = 1 y v(x) = x. Es fcil verificar


que, en este caso, se tiene
(x, t) = xet .
Luego, la solucin de (7.2.8) viene dada por
u(x, t) = g(xet ).
Queda de ejercicio al lector verificar a mano que esta expresin efectivamente es solucin
de (7.2.8).
Ejercicio 7.2.9. Enunciar y probar un teorema de existencia y unicidad para el
problema
(
ut + v(x) u = f (x, t) en Rn (0, )
u(x, 0) = g(x) x Rn ,

donde g C 1 (Rn ) y f C(Rn [0, )).

7.3. El problema en la semi recta

En esta seccin estudiaremos el problema de transporte en caso de una dimensin


espacial n = 1 y en la semi recta x (0, ). En este caso, para poder resolver el
problema, es necesario determinar una condicin de contorno en x = 0. Luego, el
problema a estudiar es

ut + vux = f (x, t) x > 0, t > 0

(7.3.1) u(0, t) = h(t) t>0

u(x, 0) = g(x) x > 0,

donde v R es constante.
Con las tcnicas desarrolladas en la seccin previa es razonablemente sencillo obte-
ner un teorema de existencia y unicidad para (7.3.1).
Teorema 7.3.1. Si f C([0, ) [0, )), x f C([0, ) [0, )) y g, h
1
C ([0, )) verifican las siguientes condiciones de compatibilidad
g(0) = h(0) y h0 (0) + vg 0 (0) = f (0, 0),
entonces existe una nica solucin de (7.3.1).
Ejercicio 7.3.2. Demostrar el Teorema 7.3.1. Sugerencia: Usar el mtodo de las
caractersticas y separar los casos x tv > 0 y x tv > 0. Verificar que las condiciones
de compatibilidad garantizan que la solucin hallada sea de clase C 1 .

Si bien el Teorema 7.3.1 nos garantiza existencia y unicidad para el problema (7.3.1),
la frmula que se obtiene es algo engorrosa. Mostraremos ahora como por mtodos de
energa es posible obtener no slo la unicidad de soluciones, sino tambin la estabilidad
de las mismas bajo perturbaciones de los datos f, g y h.
7.3. EL PROBLEMA EN LA SEMI RECTA 103

7.3.1. Estimaciones de estabilidad. Si Multiplicamos la ecuacin (7.3.1) por


u e integramos en el intervalo (0, R) respecto de x, obtenemos
1d R 2
Z Z R
v 2 2
u (x, t) dx + (u (R, t) h (t)) = f (x, t)u(x, t) dx.
2 dt 0 2 0

Hemos usado que ut u = 21 t (u2 ), ux u = 21 x (u2 ) y la condicin de contorno u(0, t) =


h(t), t > 0.
Si llamamos Z R
E(t) = u2 (x, t) dt
0
a b
y usamos la desigualdad ab 2
+ para acotar el trmino de la derecha, llegamos a
2
Z R
0 2
E (t) E(t) vh (t) + f 2 (x, t) dx.
0
t
Multiplicamos ahora por el factor integrante e a ambos lados y, notando que
(E(t)et )0 = et (E 0 (t) E(t)),
obtenemos Z R
t 0 t 2 t
(E(t)e ) ve h (t) + e f 2 (x, t) dx.
0
Finalmente, integramos esta desigualdad entre 0 y t y, recordando que u(x, 0) = g(x),
llegamos a
Z t Z tZ R Z R
ts 2 ts 2 t
E(t) ve h (s) ds + e f (x, s) dxds + e g 2 (x) dx.
0 0 0 0

En consecuencia, hemos probado el siguiente teorema


Teorema 7.3.3. Sea u(x, t) la solucin de (7.3.1). Entonces, para todo R, t > 0,
se tiene
Z R Z t Z tZ R Z R
2 ts 2 ts 2 t
u (x, t) dx ve h (s) ds + e f (x, s) dxds + e g 2 (x) dx.
0 0 0 0 0

Se obtienen entonces los siguiente corolarios


Corolario 7.3.4 (Continuidad respecto de los datos). Sean ui (x, t), i = 1, 2, las
soluciones de (7.3.1) con datos fi , gi , hi , i = 1, 2. Entonces se tiene el siguiente mdulo
de continuidad

sup ku1 (, t) u2 (, t)k2L2 ([0,R]) C kh1 h2 k2L2 ([0,T ]) + kf1 f2 k2L2 ([0,R][0,T ])
t[0,T ]

+ kg1 g1 k2L2 ([0,R]) .

donde C > 0 depende slo de T y de v.


Corolario 7.3.5 (Unicidad de soluciones). Existe una nica solucin de (7.3.1)

Las demostraciones de ambos corolarios son inmediatas y quedan de ejercicio.


104 7. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

Ejercicio 7.3.6. Chequear que si en (7.3.1) se considera f 0, se obtiene la


estimacin de estabilidad
Z R Z R Z t
2 2
u (x, t) dx g (x) dx + v h2 (s) ds.
0 0 0

7.4. Problemas cuasilineales

En esta seccin haremos una muy breve introduccin a las ecuaciones de primer
orden cuasilineales. No intentaremos desarrollar ninguna teora general sobre las mis-
mas sino que nos limitaremos a discutir dos ejemplos provenientes de la dinmica del
trnsito.

7.4.1. Un modelo de dinmica del trnsito. Intentaremos desarrollar un mo-


delo que nos permita estudiar la dinmica del trnsito vehicular en una ruta. Haremos
un estudio muy simplificado para que pueda ser abordado en estas notas.
Las hiptesis que haremos sobre el modelo son las siguientes:
Los autos no pueden sobrepasarse. Por ejemplo, si hay un solo carril o estn
muy congestionados.
No hay ingreso ni egreso de autos, o ese ingreso/egreso es despreciable respecto
a la densidad de autos.
La velocidad de los autos depende slo de la densidad de autos. Es decir, si
llamamos u a la densidad, la velocidad v tiene la expresin v = v(u).
La velocidad es positiva (v 0) y decreciente (v0 (u) 0), dado que si hay
mayor densidad de autos, la velocidad es menor.
Cuando la densidad es 0 los autos circulan a la velocidad mxima permitida:
v(0) = vm .
Existe una densidad mxima um tal que la velocidad es 0 a partir de esa den-
sidad, v(um ) = 0. Esta es la densidad de estar paragolpe contra paragolpe.
Un ejemplo de velocidad v que verifica estas hiptesis es
 
u
(7.4.1) v(u) = vm 1 .
um +
Luego, por la ecuacin de continuidad (2.3.4) con flujo q(u) = v(u)u, el modelo resul-
tante es
ut + x q(u) = 0 en R (0, ).
Notemos que la ecuacin est igualada a 0 por nuestra segunda hiptesis.
Luego, debemos resolver
(
ut + q 0 (u)ux = 0 en R (0, )
(7.4.2)
u(x, 0) = g(x) x R.

7.4.2. El mtodo de las caractersticas. Apliquemos el mtodo de las ca-


ractersticas para resolver (7.4.2). Luego, sea x : [0, ) R una curva C 1 tal que
x(0) = x0 y calculemos la derivada de (t) := u(x(t), t).
0 (t) = ut (x(t), t) + x0 (t)ux (x(t), t).
7.4. PROBLEMAS CUASILINEALES 105

Luego, si x0 (t) = q 0 (u(x(t), t)) se tendr que 0 (t) = 0, pero eso implica que (t) =
(0) = u(x0 , 0) = g(x0 ) y por ende x0 (t) = q 0 (g(x0 )) de donde
x(t) = x0 + tq 0 (g(x0 )).
Entonces, la solucin u debe verificar que
u(x0 + tq 0 (g(x0 )), t) = g(x0 )
Para poder concluir se necesita que, dado (x, t) R (0, ) exista un nico x0 R
tal que x = x0 + tq 0 (g(x0 )). Pero, es cierto esto?
Observemos que en el caso de velocidad constante, tenamos que q 0 (u) = v constante
y por ende x0 = x tv.
Existen dos conflictos posibles que hacen de este problema particularmente difcil:
1. Colisin de caractersticas.
Supongamos que para x0 > x1 se tiene que q 0 (g(x0 )) = 1 y q 0 (g(x1 )) = 2,
luego se tiene que para t = x0 x1 > 0, las rectas caractersticas xi + tq 0 (g(xi ))
colisionan, luego la funcin u no resulta bien definida en (x, t) para x = x0 +t =
x1 + 2t.
2. Ausencia de caractersticas.
Supongamos que para x0 < 0 se tiene que q 0 (g(x0 )) 0 mientras que para
x0 > 0 se tiene que q 0 (g(x0 )) 1. Luego, es fcil ver que si (x, t) est en la
regin
{(x, t) R (0, ) : 0 x t}
se tiene que x 6= x0 + tq 0 (g(x0 )) para todo x0 R.

7.4.3. El problema del semforo. En esta seccin estudiaremos el llamado


problema del semforo. Asumiremos que el dato inicial g viene dado por
(
um si x 0
(7.4.3) g(x) =
0 si x > 0.
Es decir, los autos estn amontonados frente al semforo en rojo y del otro lado la ruta
est libre.
Asumiremos que v viene dada por la frmula (7.4.1), y por ende tenemos
  (
2u vm si x0 0
q 0 (u) = vm 1 , luego q 0 (g(x0 )) =
um vm si x0 > 0.

Estamos en presencia del fenmeno de ausencia de caractersticas. De hecho, es


fcilmente verificable que la regin {(x, t) R (0, ) : vm t < x < vm t} no es
alcanzada por las rectas caractersticas x0 + tq 0 (g(x0 )).
Una posible estrategia para sobrepasar este conflicto es el de regularizar el dato g.
Consideremos entonces

um
si x 0
x

g (x) = um 1 si 0 < x

0 si x > .
106 7. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

Para este dato g se verifica que



vm
si x0 0
0 x0

q (g (x0 )) = vm 1 + 2 si 0 < x0

v
m si x0 > .
Luego, si llamamos u (x, t) a la solucin de (7.4.2) con dato g se tiene que, si x0 0,
x = x0 + tq 0 (g (x0 )) = x0 vm t, de donde x vm t y u (x, t) = g (x0 ) = um .
Por otro lado, si x0 > , x = x0 + tq 0 (g (x0 )) = x0 + vm t, de donde x > vm t + y
u (x, t) = g (x0 ) = 0.
x0
Finalmente, si 0 < x0 , x = x0 + tq 0 (g (x0 )) = x0 + tvm 1

 + 2 , luego

x+tvm x+vm t
x0 = +2v mt
y por ende vm t < x vm t + y u (x, t) = g (x0 ) = um 1 2vm t+
.
Es decir, hemos obtenido la expresin

um 
 si x vm t
x+vm t
u (x, t) = um 1 2v m t+
si vm t < x vm t +


0 si x > vm t + .
Si hacemos 0 obtenemos la siguiente expresin para la solucin de (7.4.2) con dato
(7.4.3)

um 
 si x vm t
u(x, t) = um 1 x+v mt
2vm t
si vm t < x vm t


0 si x > vm t.
A las caractersticas que emanan del punto (0, 0) se las llama abanico de rarefaccin.

7.4.4. El problema del congestionamiento. En esta seccin estudiaremos el


problema en que los autos vienen circulando por la ruta y deben detenerse por un
accidente. Supondremos que el accidente ocurre en el punto x = 0 y luego se tiene que
(
1
um si x < 0
(7.4.4) g(x) = 8
um si x 0

Consideramos, al igual que en la seccin anterior y slo para simplificar los clculos,
que la velocidad v viene dada por (7.4.1). Al igual que antes, tenemos entonces que
(
3
 
2u vm si x < 0
q 0 (u) = vm 1 , de donde q 0 (g(x)) = 4
um vm si x 0.
En este caso observamos que todo punto (x, t) en la regin
3
R := {(x, t) R (0, ) : vm t x < vm t}
4
es alcanzado por dos rectas caractersticas, producindose el fenmeno de colisin de
caractersticas.
La idea para construir una solucin en esta situacin es buscar una curva s : [0, )
R tal que s(0) = 0, (s(t), t) R para todo t > 0 y tal que si (x, t) R verifica que
7.5. EJERCICIOS 107

x < s(t) entonces se toma para u(x, t) el valor dado por la caracterstica x = x0 + 34 vm t,
mientras que si x > s(t) se toma el valor dado por la caracterstica x = x0 vm t.
Cmo determinar entonces la curva s(t) para que la funcin u sea solucin de la
ecuacin (7.4.2)?
Para eso, observamos la deduccin de la ecuacin de continuidad (2.3.2). Ah se
tiene
d x2
Z
(7.4.5) u(x, t) dx = q(u(x2 , t)) + q(u(x1 , t)).
dt x1
Tomemos t > 0 y x1 , x2 R tal que x1 < s(t) < x2 . Luego u(x1 , t) = 18 um , u(x2 , t) = um
7
y q(u(x1 , t)) = 64 um vm , q(u(x2 , t)) = 0.
Por otro lado,
Z x2 Z s(t) Z x2
1
u(x, t) dx = u dx +
8 m
um dx = um (x2 18 x1 ) 78 um s(t).
x1 x1 s(t)

Con estas consideraciones, la ecuacin (7.4.5) queda


78 um s0 (t) = 7
u v .
64 m m

Es decir, la curva s(t) verifica


s0 (t) = 18 vm , s(0) = 0,
de donde se obtiene
s(t) = 18 vm t.
Luego, una solucin de (7.4.2) con dato (7.4.4) es
(
1
um si s < 18 vm t
u(x, t) = 8
um si s 18 vm t.

7.5. Ejercicios
Ejercicio 7.5.1. Resolver
(P Pn
n
i=1 i u = e i=1 xi
x Rn ,
u|x1 =0 = x2
Ejercicio 7.5.2. Resolver
(
x u = |x|2 x Rn ,
u|x1 =1 = 3xn .
Estudiar el dominio de definicin de la solucin.
Ejercicio 7.5.3. Mostrar, por consideraciones geomtricas, que la solucin general
de
u u
x y =0
x y
es u(x, y) = f (xy) con f C 1 (R).
Encontrar la solucin cuyo grfico contiene a la recta de ecuacin y = x.
108 7. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

Qu pasa con el problema de valores iniciales cuando estos se dan sobre la curva
y = 1/x?
Ejercicio 7.5.4. Probar que no existe solucin de la ecuacin
ux + uy = u
que satisfaga las condiciones iniciales u = 1 en la recta y = x.
Ejercicio 7.5.5. Probar que la solucin de la ecuacin
ux + uy = u2
cuyo grfico contiene a la recta x = y = u no est definida sobre la hiprbola
x2 y 2 = 4.
Ejercicio 7.5.6. Sea u(x, t) la solucin clsica del problema
(
ut + f (x, t)ux = (x, t) x R, t > 0
u|t=0 = u0 (x) x R,
Ver que sobre las trayectorias (x(t), t), u se expresa como
Z t
u(x(t), t) = u0 (x(0)) + (x(s), s)ds.
0
Ejercicio 7.5.7. Hallar la solucin de la ecuacin
(x2 + y 2 )ux + 2xyuy = (x + y)u
que satisface u(0, y) = y.
Ejercicio 7.5.8. Dado
u u u
Lu x + 2y + 3u,
x y z
resolver:
(
Lu = 0 en R2 (0, )
1.
u(x, y, 0) = xy (x, y) R2
(
Lu = 0 en R2 (0, )
2.
u(x, y, 0) = f (x, y), (x, y) R2
imponiendo condiciones adecuadas de diferenciabilidad a f .
Ejercicio 7.5.9. Usar el principio de Duhamel para resolver el problema
(
ct + vcx = f (x, t) x R, t > 0
c(x, 0) = 0 x R.
Hallar una frmula explcita cuando f (x, y) = et sin x.
Ejercicio 7.5.10. Considerar la ecuacin
ut + uux = 0, u(x, 0) = u0 (x)
para una funcin u(x, t), x R y t 0.
Una curva (t, x(t)) en el plano se dice caracterstica si
x0 (t) = u(x(t), t).
7.5. EJERCICIOS 109

1. Demostrar que u es constante a lo largo de cada curva caracterstica.


2. Demostrar que las pendientes de las curvas caractersticas estn dadas por
dt/dx = 1/u y usarlo para probar que las curvas caractersticas son rectas
determinadas por los datos iniciales.
3. Suponer que x1 < x2 y u0 (x1 ) > u0 (x2 ) > 0. Mostrar que las dos caractersticas
que pasan por los puntos (x1 , 0) y (x2 , 0) se intersecan en un punto P = (x, t)
con t > 0. Mostrar que esto, junto con la parte 1 implica que la solucin no
puede ser continua en P .
4. Calcular t.
Ejercicio 7.5.11. Repetir el ejercicio 7.5.10 para la ecuacin
(7.5.1) ut + f (u)x = 0,
donde f 00 > 0 y f 0 (u0 (x2 )) > 0. Las caractersticas se definen ahora mediante
x0 (t) = f 0 (u(x(t), t)).
Decimos que la ecuacin (7.5.1) est en forma de divergencia.
Concluir que, en general, es imposible hallar una solucin continua, independiente-
mente de la suavidad de f .
Ejercicio 7.5.12. Sea D = [a, a] [0, T ] y sea C 1 (D) tal que
(7.5.2) (a, t) = 0 para 0 t T y (x, T ) = 0 para a x a.
1. Probar que si u es solucin de (7.5.1) entonces verifica
ZZ Z a
(7.5.3) [ut + f (u)x ] dxdt + u0 (x)(x, 0) dx = 0.
D a

Una funcin u R+ ) tal que f (u) L1loc (R R+ ) que verifi-


L1loc (R
que (7.5.3) para todo rectngulo D y toda C 1 (D) que verifique (7.5.2) se
denomina una solucin dbil de (7.5.1).
2. Mostrar que si u es una solucin dbil de (7.5.1) y es de clase C 1 entonces es
una solucin clsica de (7.5.1).
Ejercicio 7.5.13. Considerar la ecuacin
 2 (
u 1 x 0
ut + = 0 con dato inicial u(x, 0) = .
2 x x<0
Mostrar que para todo 1, la funcin u es una solucin dbil de la ecuacin
(en el sentido del ejercicio anterior), donde u viene dada por


1 x 12
t
1 t x 0

u (x, t) = 2

0 x 1 2
t
1
1 t < x.

2
Captulo 8

Ecuacin de ondas

En este captulo estudiaremos la ecuacin de ondas


utt u = f.
Empezaremos con una motivacin para el estudio de la ecuacin, luego veremos
cmo el mtodo de separacin de variables y series de Fourier nos provee con una
solucin en un intervalo de la recta real. Finalmente estudiaremos el problema en
Rn (0, ) en los casos n = 1, 2, 3.

8.1. Motivacin
La ecuacin de ondas en el caso de una dimensin espacial puede deducirse a partir
de la ley de Hook.
La ley de Hook modela el desplazamiento de una partcula que se encuentra sujetada
a un resorte cuando esta se desplaza de su posicin de equilibrio.
Es decir, si x(t) denota el desplazamiento de una partcula de masa m (donde
x(t) > 0 significa que se desplaz hacia la derecha y x(t) < 0 significa que se desplaz
hacia la izquierda), la ley de Hook sostiene que la fuerza que el resorte aplica sobre la
partcula es proporcional al desplazamiento y apunta en direccin opuesta al mismo:
F = x. La constante > 0 depende del resorte. Luego, la segunda ley de Newton
(F = ma, con a la aceleracin), nos dice que
mx00 (t) + x(t) = 0.
Supongamos ahora que se tiene una cuerda y la imaginamos como un arreglo de
pequeas masas m conectadas por resortes sin masa de longitud h y constante .
Si u(x, t) mide la distancia al equilibrio de la masa situada en la posicin x a tiempo
t tenemos que sobre la partcula situada en x actan dos fuerzas dadas por los resortes
ubicados a derecha y a izquierda. Luego, la fuerza resultante es
F = [u(x+h, t)u(x, t)][u(x, t)u(xh, t)] = [u(x+h, t)2u(x, t)+u(xh, t)].
La ley de Newton nos da entonces
mutt (x, t) = [u(x + h, t) 2u(x, t) + u(x h, t)].
Si ahora suponemos que se tienen N masas separadas sobre la longitud L = N h de
masa total M = N m y que la constante total de los resortes viene dada por k = N , se
escribe la ecuacin anterior como
L2 k u(x + h, t) 2u(x, t) + u(x h, t)
utt (x, t) = .
M h2
111
112 8. ECUACIN DE ONDAS

Finalmente, tomando el lmite h 0 se obtiene


utt (x, t) = c2 xx u(x, t)
q
L2 k
donde c = M
es la velocidad de propagacin.

Veamos otra deduccin de la ecuacin de ondas. Para eso consideremos que se tiene
una cuerda homognea de longitud ` y densidad = (x). Asumamos que la cuerda se
mueve en la direccin transversal, pero no en la direccin longitudinal. Notemos por
u(x, t) el desplazamiento en la posicin x a tiempo t en la direccin transversal de su
equilibrio. Luego, la pendiente de la cuerda a tiempo t en la posicin x viene dado por
x u(x, t). Sea T (x, t) la magnitud de la tensin (fuerza) tangencial aplicada sobre la
cuerda a tiempo t en la posicin x.
Consideremos la porcin de la cuerda entre dos puntos prximos x1 y x2 . La fuerza
neta que acta sobre la cuerda en la direccin longitudinal, notada por F1 entre los
puntos x1 y x2 es dada por
F1 |xx21 = T (x, t) cos |xx21
1 x2
= T (x, t)


1 + x u x1
1 1
= T (x2 , t) p T (x1 , t) p .
1 + x u(x2 , t) 1 + x u(x1 , t)
Pero, por hiptesis, la cuerda no se desplaza en la direccin longitudinal, en conse-
cuencia la aceleracin en esa direccin debe ser cero. Luego, usando la ley de Newton,
F = ma, concluimos que
1 1
(8.1.1) F1 |xx21 = T (x2 , t) p T (x1 , t) p = 0.
1 + x u(x2 , t) 1 + x u(x1 , t)
En la direccin transversal, la fuerza que acta sobre la cuerda entre los puntos x1
y x2 a tiempo t, notada por F2 , es dada por
F2 |xx21 = T (x, t) sin |xx21
x u x2
= T (x, t)
1 + x u x1
x u(x2 , t) x u(x1 , t)
= T (x2 , t) p T (x1 , t) p .
1 + x u(x2 , t) 1 + x u(x1 , t)
Nuevamente, al asumir que todo el desplazamiento ocurre en la direccin transversal,
por la ley de Newton F = ma, concluimos que F2 (x, t) = ma2 (x, t) donde a2 (x, t)
denota la componente de la aceleracin de la cuerda en la direccin transversal en el
punto x a tiempo t. Luego, entre los puntos x1 y x2 ,
Z x2
x2
F2 (x, t)|x1 = (x)tt u(x, t) dx.
x1

En consecuencia, obtenemos
Z x2
x u(x2 , t) x u(x1 , t)
(8.1.2) T (x2 , t) p T (x1 , t) p = (x)utt (x, t) dx.
1 + x u(x2 , t) 1 + x u(x1 , t) x1
8.2. ECUACIN DE ONDAS Y SEPARACIN DE VARIABLES 113

Si ahora asumimos que x u es pequeo (que significa que se consideran pequeas


vibraciones de la cuerda), tenemos
p
1 + x u2 ' 1.
Luego, para valores pequeos de x u, por (8.1.2), obtenemos
Z x2
T (x2 , t)x u(x2 , t) T (x1 , t)x u(x1 , t) ' (x)utt (x, t) dx.
x1
1
Multiplicando esta equacin por x2 x1
y tomando el lmite x2 x1 se tiene
(8.1.3) x (T x u) = utt
Por otro lado, de (8.1.1), para pequeos valores de x u,
T (x2 , t) ' T (x1 , t),
lo que significa que se puede suponer que T es independiente de x. Si hacemos la
hiptesis adicional de que T es independiente del tiempo t y que la densidad es
constante, la ecuacin (8.1.3) se simplifica a
T
utt = xx u.

En general T y son no negativas. Luego si llamamos
s
T
c= ,

nuestra ecuacin se rescribe como
utt = c2 xx u.

8.2. Resolucin de la ecuacin de ondas por medio del mtodo de


separacin de variables

En esta seccin mostraremos cmo por el mtodo de separacin de variables visto


en el Captulo 3 es posible encontrar una solucin a la ecuacin de ondas en un intervalo
con condiciones de Dirichlet en la frontera.
Observemos que por ser la ecuacin de ondas una ecuacin de segundo orden en la
variable temporal, es necesario tener, no slo la posicin inicial de la cuerda u(x, 0),
sino tambin la velocidad inicial de la misma t u(x, 0).
En consecuencia, nos ocuparemos de deducir la expresin de la solucin del proble-
ma

2
tt u c xx u = 0
en (0, 1) (0, )
(8.2.1) u(0, t) = u(1, t) = 0 t>0

u(x, 0) = g(x), u(x, 0) = h(x) x (0, 1).
t

Razonando de manera anloga a lo hecho para la ecuacin del calor en el captulo


3, buscamos una solucin particular de la forma
u(x, t) = v(x)w(t)
114 8. ECUACIN DE ONDAS

y obtenemos que, dado k N se tiene que


w(x) = wk (x) = sin(kx)
de donde
v(t) = vk (t) = ak sin(ckt) + bk cos(ckt).
Luego, al menos formalmente, llegamos a que la solucin buscada debe ser de la forma
X
(8.2.2) u(x, t) = (ak sin(ckt) + bk cos(ckt)) sin(kx).
k=1

Ejercicio 8.2.1. Verificar todas las afirmaciones que llevan a la expresin (8.2.2).

Queda entonces determinar los valores de los coeficientes {ak , bk }kN de manera tal
que se verifiquen las condiciones iniciales y, no menos importante, que la expresin
(8.2.2) defina efectivamente una solucin del problema (8.2.1).
Si formalmente evaluamos la frmula (8.2.2) en t = 0 obtenemos
X
u(x, 0) = bk sin(kx) = g(x),
k=1

de donde los coeficientes {bk }kN deben ser los coeficientes de Fourier de la funcin g
cuando se desarrolla en una serie de senos. Es decir
Z 1
bk = 2 g(y) sin(ky) dy.
0
2
Observemos que si g L ([0, 1]) entonces sobre los coeficientes {bk }kN se tiene que
X
b2k < .
k=1

Calculemos ahora los coeficientes {ak }kN . Para esto derivamos trmino a trmino
la expresin (8.2.2) y evaluamos en t = 0 para obtener

X
t u(x, 0) = ckak sin(kx) = h(x),
k=1

de donde los coeficientes {ckak }kN resultan los coeficientes de Fourier de h cuando
se desarrolla en una serie de senos. Luego
Z 1
2
ak = h(y) sin(ky) dy.
ck 0
Observemos que los coeficientes {ak }kN se comportan mejor. En efecto, si h L2 ([0, 1]),
se tiene que
X
k 2 a2k <
k=1
y por ende, usando la desigualdad de Hlder,

! 21
! 21
X X X 1
|ak | k 2 a2k <
k=1 k=1 k=1
k2
8.2. ECUACIN DE ONDAS Y SEPARACIN DE VARIABLES 115

Observemos ahora qu es necesario requerir a los coeficientes {ak , bk }kN de manera


tal que la funcin u dada por la expresin (8.2.2) defina efectivamente una funcin.
Buscamos usar el criterio de Weierstrass de convergencia de series y para eso es
necesario acotar cada trmino de la misma por un trmino de una serie numrica
convergente. Pero

|(ak sin(ckt) + bk cos(ckt)) sin(kx)| |ak | + |bk |.

Como la sucesin {ak }kN resulta absolutamente sumable si h L2 ([0, 1]), necesitamos
ver qu hiptesis son necesarias sobre g para que la sucesin {bk }kN tambin sea
absolutamente sumable.
Ese problema fue estudiado en el Captulo 3. Ms an, en la Seccin 3.4 vimos que
una condicin suficiente es que g AC[0, 1], g(0) = g(1) = 0 y g 0 L2 ([0, 1]).
Luego, con esas condiciones tenemos que la expresin (8.2.2) define una funcin
continua en [0, 1] [0, ) y u(x, 0) = g(x), x [0, 1].
Ahora, para verificar que u es efectivamente una solucin de (8.2.1) falta asegurar
que u sea de clase C 2 y que sus derivadas parciales se calculen derivando trmino a
trmino la serie.
Para eso haremos uso del siguiente resultado cuya demostracin queda de ejercicio
al lector.

Ejercicio 8.2.2. Sea {fk }kN C 1 ([0, 1]) tales que fk0 g y fk f puntualmen-
te. Entonces f C 1 ([0, 1]), f 0 = g y fk f .

Haciendo uso del Ejercicio 8.2.2 vemos que para concluir lo deseado basta ver que las
series obtenidas de derivar trmino a trmino la expresin (8.2.2) son uniformemente
convergentes y para eso se utiliza, una vez ms, el criterio de Weierstrass (verificar
esto!)
Luego, si calculamos formalmente las derivadas parciales de u derivando trmino a
trmino (8.2.2), obtenemos


X
t u(x, t) = ck(ak cos(ckt) bk sin(ckt)) sin(kx),
k=1
X
x u(x, t) = (ak sin(ckt) + bk cos(ckt))k cos(kx),
k=1
X
tt u(x, t) = c2 k 2 2 (ak sin(ckt) + bk cos(ckt)) sin(kx),
k=1

X
xx u(x, t) = (ak sin(ckt) + bk cos(ckt))k 2 2 sin(kx),
k=1

X
t x u(x, t) = ck 2 2 (ak cos(ckt) bk sin(ckt)) cos(kx).
k=1
116 8. ECUACIN DE ONDAS

Luego, para que u C 2 ([0, 1] [0, )) precisamos que



X
k 2 (a2k + b2k ) < .
k=1

Finalmente, si usamos nuevamente los resultados de la seccin 3.4 precisamos que


g C 2 ([0, 1]), g(0) = g(1) = 0, g 0 (0) = g 0 (1), g 00 (1) = g 00 (0), g 00 AC[0, 1],
g 000 L2 ([0, 1])
h C 1 ([0, 1]), h(0) = h(1), h0 (0) = h0 (1), h0 AC[0, 1], h00 L2 ([0, 1]).
Observacin 8.2.3. Observemos que, a diferencia de lo que sucede con la ecuacin
de difusin o con la ecuacin de Laplace, la regularidad de la solucin de la ecuacin
de ondas depende de la regularidad de los datos de la ecuacin. Es decir, esta ecuacin
no posee un efecto regularizante.

8.3. La ecuacin de ondas en R. La frmula de DAlembert


En esta seccin estudiaremos la ecuacin de ondas en R (0, ),

2
tt u c xx u = 0 x R, t > 0

(8.3.1) u(x, 0) = g(x) xR

u(x, 0) = h(x)
t xR

Vamos a deducir una frmula explcita para la solucin de esta equacin basndonos
en la teora desarrollada para ecuaciones de primer orden desarrollada en el captulo 7.
En efecto, la ecuacin de ondas puede factorizarse como sigue
tt u c2 xx u = (tt c2 xx )u
= (t cx )(t + cx )u

Luego, si llamamos v := (t + cx )u, tenemos que v verifica la ecuacin de primer


orden
t v cx v = 0 v(x, 0) = t u(x, 0) + cx u(x, 0) = h(x) + cg 0 (x),
de donde, por el Teorema 7.2.1,
(8.3.2) v(x, t) = h(x + ct) + cg 0 (x + ct),
si h C 1 (R) y g C 2 (R).
Luego, u verifica la ecuacin
t u + cx u = v(x, t), u(x, 0) = g(x),
de donde, por el Teorema 7.2.2 y por (8.3.2), tenemos que u verifica
Z t
u(x, t) = g(x ct) + v(x c(t s), s) ds
0
Z t
= g(x ct) + (h(x c(t s) + cs) + cg 0 (x c(t s) + cs)) ds
0
8.3. LA ECUACIN DE ONDAS EN R. LA FRMULA DE DALEMBERT 117

Realizando ahora el cambio de variables y = x c(t s) + cs, obtenemos


1 x+ct
Z
u(x, t) = g(x ct) + (h(y) + cg 0 (y)) dy
2c xct
1 x+ct
Z
1
= g(x ct) + (g(x + ct) g(x ct)) + h(y) dy.
2 2c xct
Llegamos finalmente a la expresin
g(x + ct) + g(x ct) 1 x+ct
Z
(8.3.3) u(x, t) = + h(y) dy.
2 2c xct
La frmula (8.3.3) se conoce como la frmula de DAlembert para la ecuacin de
ondas.
Observemos que la solucin u se puede representar como
u(x, t) = F (x + ct) + G(x ct),
donde
1 x 1 x
Z Z
g(x) g(x)
F (x) := + h(y) dy y G(x) := h(y) dy.
2 2c 0 2 2c 0
Esto muestra que la solucin de la ecuacin de ondas se representa como la superpo-
sicin de dos ondas viajeras, una viajando hacia la derecha y otra hacia la izquierda,
ambas a velocidad c.
Este razonamiento demuestra el siguiente teorema
Teorema 8.3.1. Sea g C 2 (R) y h C 1 (R). Entonces la ecuacin de ondas
(8.3.1) tiene una nica solucin u C 2 (R [0, )) y la misma viene dada por la
frmula de DAlembert (8.3.3).
Corolario 8.3.2 (Estabilidad de soluciones). Sean g C 2 (R) L (R), h
C (R) L (R) y u C 2 (R [0, )) la solucin de (8.3.1) dada por (8.3.3). Se tiene
1

entonces la siguiente estimacin de estabilidad


kukL (R[0,T ]) kgkL (R) + T khkL (R) .
Demostracin. De (8.3.3), se tiene
1 x+ct

g(x + ct) + g(x ct)
Z
|u(x, t)|

+ 2c
|h(y)| dy
2 xct
kgkL (R) + tkhkL (R) ,
de donde la conclusin del corolario sigue. 
Corolario 8.3.3. Sean g1 , g2 C 2 (R) L (R), h1 , h2 C 1 (R) L (R) y
u1 , u2 C 2 (R [0, )) la solucin de (8.3.1) dada por (8.3.3) con datos g1 , h1 y
g2 , h2 respectivamente. Entonces se tiene
ku1 u2 kL (R[0,T ]) kg1 g2 kL (R) + T kh1 h2 kL (R) .
Demostracin. La demostracin es inmediata del Corolario 8.3.2 y de la lineali-
dad de la ecuacin de ondas. 
Terminamos esta seccin con el siguiente ejercicio nos ser de gran utilidad
118 8. ECUACIN DE ONDAS

Ejercicio 8.3.4. Problar que si g C 2 (R+ ), h C 1 (R+ ), g(0) = h(0) = 0,


entonces la solucin de la ecuacin de ondas en la semirecta con condicin de Dirichlet
homognea


tt u xx u = 0 x > 0, t > 0

u(0, t) = 0 t>0

u(x, 0) = g(x) x>0

t u(x, 0) = h(x) x > 0

viene dado por la frmula, para 0 x t,


Z t+x
1 1
u(x, t) = (g(t + x) g(t x)) + h(y) dy.
2 2 tx

8.4. La ecuacin de ondas en R3 . La frmula de Kirchkoff


En esta seccin estudiaremos la ecuacin de ondas en R3 (0, ). Es decir, busca-
remos hallar una expresin para la solucin de

tt u u = 0
x R3 , t > 0
(8.4.1) u(x, 0) = g(x) x R3
u(x, 0) = h(x) x R3 .

t

Empecemos con unas consideraciones generales que son vlidas en cualquier dimen-
sin espacial.
Dada u C 2 (Rn [0, )), definimos
Z
U (x; r, t) := u(y, t) dSy
Br (x)

donde x Rn est fijo y consideramos U (x; r, t) como funcin de r, t > 0.


Supongamos que u verifica la ecuacin de ondas (8.4.1) en Rn (0, ) y veamos
que ecuacin diferencial verifica U (x; , ).
Las condiciones iniciales son de simple verificacin,
Z
U (x; r, 0) = g(y) dSy =: G(x; r)
Br (x)
Z
t U (x; r, 0) = h(y) dSy =: H(x; r)
Br (x)

Calculemos ahora las derivadas parciales de U . Razonando de manera completa-


mente anloga al Teorema 4.3.1 (el Teorema del valor medio para funciones armnicas),
se tiene que
Z
r
(8.4.2) r U (x; r, t) = u(y, t) dy.
n Br (x)
Observemos que r U (x; r, t) 0 cuando r 0.
8.4. LA ECUACIN DE ONDAS EN R3 . LA FRMULA DE KIRCHKOFF 119

Ahora
 Z 
1
rr U (x; r, t) = r u(y, t) dy
nn rn1 Br (x)
Z rZ !
1n
Z
1
= u(y, t) dy + r u(y, t) dSy d
nn rn Br (x) nn rn1 0 B (x)

1n
Z Z
= u(y, t) dy + u(y, t) dSy .
n Br (x) Br (x)

Usando ahora (8.4.2), el hecho de que u verifica la ecuacin de ondas y la definicin de


U , concluimos que
1n
Z
rr U (x; r, t) = r U (x; r, t) + tt u(y, t) dSy
r Br (x)
Z 
1n
= r U (x; r, t) + tt u(y, t) dSy
r Br (x)
1n
= r U (x; r, t) + tt U (x; r, t)
r
Luego, U (x; r, t) verifica

tt U rr U + n1


r
r U = 0 r > 0, t > 0

U (x; r, 0) = G(r) r>0
(8.4.3)

t U (x; r, 0) = H(r) r>0

r U (0, t) = 0 t > 0.

Por otro lado, observemos que


rr (rU ) = r (U + rr U ) = 2r U + rrr U
y
tt (rU ) = rtt U,
de donde si tomamos n = 3, obtenemos que la funcin U := rU verifica la ecuacin de
ondas unidimensional


tt U rr U = 0 r > 0, t > 0

U (r, 0) = rG(r) =: G(r) r>0
(8.4.4)

t U (r, 0) = rH(r) =: H(r) r > 0

U (0, t) = 0 t>0

Ahora aplicamos el Ejercicio 8.3.4 y obtenemos la expresin


1 t+r
Z
1
U (x; r, t) = rU (x; r, t) = (G(t + r) G(t r)) + H(y) dy
2 2 tr
de donde Z t+r
G(t + r) G(t r) 1
U (x; r, t) = + H(y) dy.
2r 2r tr
Hacemos ahora r 0 y obtenemos
(8.4.5) u(x, t) = G0 (t) + H(t).
120 8. ECUACIN DE ONDAS

Finalmente,
Z 
0
G (t) = t t g(y) dSy
Bt (x)
Z Z 
= g(y) dSy + tt g(y) dSy
Bt (x) Bt (x)
yx
Z Z
= g(y) dSy + t g(y) dSy
Bt (x) Bt (x) t
Z Z
= g(y) dSy + g(y) (y x) dSy
Bt (x) Bt (x)

Adems, Z
H(t) = t h(y) dSy
Bt (x)
Luego se obtiene la siguiente expresin para u,
Z
(8.4.6) u(x, t) = (g(y) + g(y) (y x) + th(y)) dSy .
Bt (x)

La frmula (8.4.6) se conoce como la Frmula de Kirchkoff para la ecuacin de ondas


en dimensin 3.
En sntesis, hemos probado el siguiente teorema.
Teorema 8.4.1. Sea g C 3 (R3 ) y h C 2 (R3 ). Luego, existe una nica solucin
u C 2 (R3 [0, )) de (8.4.1) y la misma viene dada por la frmula de Kirchkoff
(8.4.6).

8.5. La ecuacin de ondas en R2 . La frmula de Poisson

En esta seccin intentaremos deducir la expresin de la solucin de la ecuacin de


ondas en dimensin 2, es decir

tt u u = 0
x R2 , t > 0
(8.5.1) u(x, 0) = g(x) x R2
u(x, 0) = h(x) x R2 .

t

La idea para obtener dicha expresin es muy simple. Si u = u(x1 , x2 , t) pode-


mos pensar que esto define una funcin u(x1 , x2 , x3 , t) = u(x1 , x2 , t) y, claramente, si
u verifica (8.5.1), entonces u verifica la ecuacin de ondas en R3 (8.4.1) con datos
g(x1 , x2 , x3 ) = g(x1 , x2 ) y h(x1 , x2 , x3 ) = h(x1 , x2 ).
Luego, por (8.4.5), tenemos que u verifica
Z  Z
u(x, t) = t t g(y) dSy + t h(y) dSy ,
Bt (x) Bt (x)
2 3
donde x = (x, 0) para x R , Bt (x) es la bola en R de centro en x y radio t.
Observemos que | Bt (x)| = 4t2 y que si parametrizamos la cscara superior de la
bola Bt (x) como
p
: Bt (x) R2 R, (y) = t2 |y x|2 (x, y R2 ),
8.5. LA ECUACIN DE ONDAS EN R2 . LA FRMULA DE POISSON 121

se tiene que
p
dSy = 1 + |(y)|2 dy
y, mediante simples clculos, se obtiene que
p t
1 + |(y)|2 = p .
t2 |y x|2

Por otro lado, como g no depende de x3 se tiene que la integral sobre Bt (x) es dos
veces la integral sobre la cscara superior y por ende obtenemos
t2
Z Z Z
1 g(y) g(y)
t g(y) dSy = p dy = p dy.
Bt (x) 2 Bt (x) t2 |y x|2 2 Bt (x) t2 |y x|2

Anlogamente,
t2
Z Z
h(y)
t h(y) dSy = p dy,
Bt (x) 2 Bt (x) t2 |y x|2

de donde
!
t2 t2
Z Z
g(y) h(y)
u(x, t) = t p dy + p dy.
2 Bt (x) t2 |y x|2 2 Bt (x) t2 |y x|2

Finalmente, observamos que, mediante el cambio de variables y = x + tz, se tiene


t2
Z Z
g(y) t g(x + tz)
p dy = p dz,
2 Bt (x) t2 |y x|2 2 B1 (0) 1 |z|2

luego
!
t2 g(x + tz) z
Z Z Z
g(y) 1 g(x + tz) t
t p dy = p dz + p dz
2 Bt (x) t2 |y x|2 2 B1 (0) 1 |z|2 2 B1 (0) 1 |z|2
g(y) + g(y) (y x)
Z
t
= p dy.
2 Bt (x) t2 |y x|2

En conclusin, hemos encontrado la siguiente frmula de representacin para u,


tg(y) + t2 h(y) + tg(y) (y x)
Z
1
(8.5.2) u(x, t) = p dy
2 Bt (x) t2 |y x|2

La expresin (8.5.2) se denomina la Frmula de Poisson para la ecuacin de ondas


en R2 .
Resumiendo, hemos demostrado el siguiente teorema,

Teorema 8.5.1. Sean g C 3 (R2 ) y h C 2 (R2 ). Luego existe una nica solucin
u C 2 (R2 [0, )) de la ecuacin de ondas (8.5.1) y la misma viene dada por la
frmula de Poisson (8.5.2).
122 8. ECUACIN DE ONDAS

8.6. La ecuacin de ondas no homognea

En esta seccin intentaremos hallar una expresin para la ecuacin de ondas no


homognea

n
tt u u = f (x, t) en R (0, )

(8.6.1) u(x, 0) = 0 x Rn
x Rn ,

u(x, 0) = 0
t

a partir de la solucin de la ecuacin de ondas homognea vista en las secciones an-


teriores. En particular, esto dar la solucin a el problema en dimensin n = 1, 2 y 3,
pero los razonamientos de esta seccin aplican a cualquier dimensin espacial una vez
que se sepa resolver los correspondientes problemas homogneos.
Al igual que lo hecho con la ecuacin de difusin no homognea (6.2.4), usaremos
el mtodo de Duhamel. La dificultad en aplicar el mtodo de Duhamel para la ecuacin
de ondas es que no resulta claro a priori cmo debe tomarse la condicin inicial en la
resolucin del problema homogneo asociado.
Para entender cmo funcional el mtodo de Duhamel en este caso, analicemos pri-
mero este ejemplo sencillo:
Supongamos que queremos resolver la siguiente ecuacin diferencial ordinaria
x00 = ax + f (t), x(0) = x0 (0) = 0
usando el mtodo de Duhamel.
Llamamos y = x0 y la ecuacin anterior se traduce en el sistema
(
x0 = y
y 0 = ax + f (t)
equivalentemente  0     
x 0 1 x 0
= +
y a 0 y f (t)
Llamemos      
x 0 1 0
X := , A := , F (t) :=
y a 0 f (t)
Luego, la ecuacin se escribe como
 
0 0
X = AX + F (t), X(0) = .
0
Si aplicamos ahora el Ejercicio 6.2.7, obtenemos que X(t) se escribe como
Z t
X(t) = Zs (t) ds,
0
donde Zs = (zs1 , zs2 ) es la solucin del problema homogneo
Zs0 = AZs , Zs (s) = F (s).
Si rescribimos esto en trminos de x, llegamos a
Z t
x(t) = zs1 (t) ds,
0
8.7. LA ECUACIN DE ONDAS EN REGIONES ACOTADAS 123

donde zs1 es la solucin de


(zs1 )00 = azs1 , zs1 (s) = 0, (zs1 )0 (s) = f (s).
Volvemos entonces a la ecuacin de ondas y definimos en consecuencia ws (x, t) a la
solucin de
s s
tt w w = 0
x Rn , t > s
ws (x, s) = 0 x Rn
ws (x, s) = f (x, s) x Rn .

t
Definimos entonces
Z t
(8.6.2) u(x, t) = ws (x, t) ds.
0

Verifiquemos efectivamente que u dada por (8.6.2) efectivamente resuelve (8.6.1).


En efecto, Z t Z t
t s
t u(x, t) = w (x, t) + t w (x, t) ds = t ws (x, t) ds.
0 0
Diferenciando una vez ms respecto de t,
Z t
t
tt u(x, t) = t w (x, t) + tt ws (x, t) ds
0
Z t
= f (x, t) + ws (x, t) ds
0
Z t 
s
= f (x, t) + w (x, t) ds
0
= f (x, t) + u(x, t).
En consecuencia, hemos demostrado el siguiente teorema.
Teorema 8.6.1. Sea f C 1 (Rn (0, )). El problema (8.6.1) tiene una nica
solucin u C 2 (Rn (0, )) y viene dada por la frmula (8.6.2).

8.7. La ecuacin de ondas en regiones acotadas


En esta seccin estudiaremos algunas propiedades de las soluciones de la ecuacin
de ondas independientemente de la regin en donde la satisfagan y de la dimensin del
espacio ambiente.
Usaremos la notacin del Captulo 6 siguiente. Notaremos U Rn un abierto
acotado, T > 0 y
UT = U (0, T ], T = U (0, T ].
Supondremos que se tiene una funcin u C 2 (UT ) C(U [0, T ]) que verifica


tt u u = 0 en UT

u = 0 en T
(8.7.1)

u=g en U {t = 0}

t u = h en U {t = 0}

y veremos qu propiedades de u podemos deducir de esto.


124 8. ECUACIN DE ONDAS

8.7.1. Estabilidad. Comencemos por una estimacin de estabilidad para las so-
luciones. Multipliquemos la ecuacin (8.7.1) por t u y notando que tt ut u = 12 t (t u)2
obtenemos
Z Z
1 2
(8.7.2) t (t u) dx + u (t u) dx = 0.
2 U U
Observemos que no aparece el trmino de borde, puesto que al ser u(x, t) = 0 para
x U entonces t u(x, t) = 0 para x U .
Ahora bien, al ser u C 2 (UT ) se tiene que
1
(8.7.3) u (t u) = u t (u) = t (|u|2 ).
2
Juntando (8.7.2) y (8.7.3) se obtiene
Z 
1d 2 2

(8.7.4) (t u) + |u| dx = 0
2 dt U
Si llamamos Z
(t u)2 + |u|2 dx,

E(t) :=
U
obtenemos entonces que la energa E(t) es constante, de donde E(t) = E(0) para todo
t > 0.
Luego hemos probado el siguiente teorema
Teorema 8.7.1. Sea u C 2 (UT ) C 1 (U [0, T ]) solucin de (8.7.1). Se verifica
entonces la siguiente estimacin de estabilidad
Z Z
2 2
h2 (x) + |g(x)|2 dx,
 
(8.7.5) (t u(x, t)) + |u(x, t)| dx =
U U
para todo t 0.

Se tiene luego el siguiente corolario que a esta altura su demostracin resulta evi-
dente.
Corolario 8.7.2. Con las mismas notaciones de la seccin, si u1 y u2 son dos
soluciones de la ecuacin


t2 u u = f en UT

u = en T

u=g en U {t = 0}

t u = h en U {t = 0},

entonces u1 = u2 .

8.7.2. Dominio de dependencia. El objetivo de esta seccin es ver que la


ecuacin de ondas, a contrario de lo que sucede con la ecuacin de difusin, tiene
velocidad de propagacin finita.
Recordemos que para la ecuacin de difusin, si el dato inicial es no idnticamente
nulo y es positivo en una regin, por ms pequea que esta sea, la solucin se vuelve
automticamente positiva para todo valor de x U y todo tiempo t > 0. Ver la
Observacin 6.3.8,
8.7. LA ECUACIN DE ONDAS EN REGIONES ACOTADAS 125

Sin embargo eso no sucede con la ecuacin de ondas. Veremos que si los datos
iniciales se anulan en un entorno de un cierto punto x0 U entonces la solucin de
(8.7.1) sigue siendo cero en un entorno de x0 para todo tiempo 0 < t < t0 para un
cierto tiempo t0 .
Para poder precisar esto, introducimos la siguiente notacin: dado x0 U y t0 > 0
tal que Bt0 (x0 ) U , se define el cono de centro x0 y altura t0 como
C(x0 , t0 ) := {(x, t) Rn [0, ) : 0 < t t0 , |x x0 | t0 t}.
Observemos que C(x0 , t0 ) Ut0 .
Tenemos entonces el siguiente teorema.
Teorema 8.7.3. Sea u C 2 (UT ) C 1 (UT ) tal que u(x, 0) = t u(x, 0) = 0 para
x B(x0 , t0 ) y tal que tt u u = 0 en Ut0 .
Entonces u = 0 en C(x0 , t0 ).

Demostracin. La demostracin es similar a la del Teorema 8.7.1. El truco con-


siste en mirar la energa de la solucin a tiempo t sobre la bola Bt0 t (x0 ) que es la
seccin del cono C(x0 , t0 ) a tiempo t.
Luego, si definimos
Z
1
(t u)2 + |u|2 dx.

e(t) =
2 Bt0 t (x0 )

Para calcular ahora la derivada de e(t), hacemos lo siguiente


Z !
d d 1
(t u)2 + |u|2 dx

e(t) =
dt dt 2 Bt0 t (x0 )
d 1 t0 t
 Z Z 
2 2

= (t u) + |u| dSx dr
dt 2 0 Br (x0 )
Z Z
1 2 2

= (t u) + |u| dSx + (t utt u + u t (u)) dx
2 Bt0 t (x0 ) Bt0 t (x0 )

Razonando de manera anloga al Teorema 8.7.1, tenemos que


Z Z
(t utt u + u t (u)) dx = t u(tt u u) dx
Bt0 t (x0 ) Bt0 t (x0 )
Z
+ t un u dSx
Bt0 t (x0 )
Z
= t un u dSx
Bt0 t (x0 )

dado que u es solucin de la ecuacin de ondas.


Luego obtuvimos que
Z  
d 1 2 1 2
e(t) = t un u (t u) |u| dSx .
dt Bt0 t (x0 ) 2 2
126 8. ECUACIN DE ONDAS

Ahora bien, de la desigualdad ab 12 a2 + 12 b2 para a, b > 0, obtenemos


1 1
|t un u| |t u||u| |t u|2 + |u|2 ,
2 2
y en conclusin
d
e(t) 0.
dt
De esta desigualdad el teorema se concluye fcilmente. En efecto, como e(t) es decre-
ciente, tenemos que e(t) e(0) = 0, luego
Z
1
(t u)2 + |u|2 dx 0 para todo 0 < t < t0 ,

2 Bt0 t (x0 )
de donde u resulta constante en C(x0 , t0 ). Como u = 0 en Bt0 (x0 ) {t = 0} concluimos
que u = 0 en C(x0 , t0 ). 

De manera inmediata deducimos el siguiente corolario.


Corolario 8.7.4. Sean u1 , u2 C 2 (UT ) C 1 (UT ) dos soluciones de la ecuacin
de ondas en UT tales que u1 (x, 0) = u2 (x, 0) para x Bt0 (x0 ) y t u1 (x, 0) = t u2 (x, 0)
para x Bt0 (x0 ).
Entonces u1 = u2 en C(x0 , t0 ).

8.8. Ejercicios
Ejercicio 8.8.1. Utilizar la transformada de Fourier para resolver el problema
(
tt u c2 xx u = h(x, t) en R (0, ),
u(x, 0) = t u(x, 0) = 0 en R.

Ejercicio 8.8.2. Utilizar la transformada de Fourier para hallar la solucin de



n
tt u u = 0 en R (0, )

u=g en Rn {t = 0}
en Rn {t = 0}

u = 0
t

donde g S.
Sugerencia: Transformar Fourier en la variable x y para la ODE resultante busque
soluciones de la forma et ( y nmeros complejos).
Ejercicio 8.8.3. Verificar que el cambio de variables
= x + ct, = x ct,
transforma la ecuacin de ondas tt u c2 xx u = 0 en
u = 0.
Usar este cambio de variables para hallar la frmula de DAlembert para la solucin
de la ecuacin de ondas unidimensional.
8.8. EJERCICIOS 127

Ejercicio 8.8.4. Encontrar una frmula explcita para la solucin de




tt u xx u = 0 x > 0, t > 0

u(0, t) = 0 t>0
u(x, 0) = g(x)
x>0

t u(x, 0) = h(x) x > 0.

Ejercicio 8.8.5. Sean g C 3 (R3 ), h C 2 (R3 ). Definamos u por la frmula de


Kirchhoff.
Probar que u C 2 (R3 [0, )) y satisface el problema de valores iniciales para la
ecuacin de ondas
tt u u = 0
en R3 (0, )
u(x, 0) = g(x) x R3
u(x, 0) = h(x) x R3 .

t

Ejercicio 8.8.6 (Equiparticin de la energa). Sea u C 2 (R[0, )) una solucin


de la ecuacin de ondas unidimensional

tt u xx u = 0 en R (0, )

u(x, 0) = g(x) xR

u(x, 0) = h(x) x R.
t

Supongamos que g y h son suaves con soporte compacto.


La energa cintica k(t) y la energa potencial p(t) se definen como
1 1
Z Z
2
k(t) = (t u) dx, p(t) = (x u)2 dx.
2 2
Probar que
1. k(t) + p(t) es constante en t.
2. k(t) = p(t) para tiempos t suficientemente grandes.
(Sugerencia: Usar que u viene dado por u(x, t) = F (x + t) + G(x t).)
Ejercicio 8.8.7. Sea u la solucin de la ecuacin de ondas

tt u u = 0
en R3 (0, )
u(x, 0) = g(x) x R3
x R3

u(x, 0) = h(x)
t

dada por la frmula de Kirchhoff, donde g, h son suaves y tienen soporte compacto.
Mostrar que existe una constante C tal que
C
|u(x, t)| para todo x R3 , t > 0.
t
Ejercicio 8.8.8. Se define una solucin dbil de la ecuacin de ondas unidimen-
sional a una funcin u tal que
Z Z
u(x, t)(tt (x, t) xx (x, t)) dxdt = 0

para toda Cc2 (R2 ).


128 8. ECUACIN DE ONDAS

1. Mostrar que toda solucin clsica de la ecuacin de ondas unidimensional es


una solucin dbil y que toda solucin dbil regular de la ecuacin de ondas es
solucin clsica.
2. Mostrar que las funciones discontinuas
u1 (x, t) = H(x t), u2 (x, t) = H(x + t)
donde H es la funcin de Heaviside
(
0, x < 0
H(x) =
1, x 0
son soluciones dbiles de la ecuacin de ondas unidimensional.
Ejercicio 8.8.9. Sea f Cc (R). Probar que u(x, t) f (x t) es solucin dbil
de la ecuacin de ondas unidimensional en el sentido del ejercicio anterior.
Ejercicio 8.8.10. Encontrar una solucin de
tt u xx u = 2 u,
R, de la forma u = f (x2 t2 ) = f (s), donde f (0) = 1, en forma de serie de
potencias en s.
Ejercicio 8.8.11. Hallar la solucin de


tt u xx u = 0 x > 0, t > 0

u(0, t) = f (t) t>0

u(x, 0) = g(x) x>0

t u(x, 0) = h(x) x > 0.

con f, g, h C 2 que satisfacen


f (0) = g(0), f 0 (0) = h(0), f 00 (0) = g 00 (0).
Verificar que la solucin obtenida tiene derivadas de segundo orden continuas an
sobre la caracterstica x = t.
Ejercicio 8.8.12. Probar que si u es una solucin clsica radial de la ecuacin de
ondas en dimensin 3 (i.e. u(x, t) = w(|x|, t), x R3 ), se tiene que existen F y G tales
que
F (|x| t) + G(|x| + t)
u(x, t) = .
|x|
Captulo 9

Espacios de Sobolev

En este captulo daremos una muy breve introduccin a la teora de funciones de


Sobolev. Las funciones de Sobolev son aquellas tales que sus derivadas distribucionales
se representan por funciones (cf. Definicin 9.1.1).
Nos limitaremos a dar una somera idea de estos espacios y demostraremos las pro-
piedades que son estrictamente necesarias para el desarrollo de la teora de soluciones
dbiles para problemas uniformemente elpticos que desarrollaremos en el prximo ca-
ptulo.
Para un desarrollo completo de la teora de estos espacios, alentamos al lector a
consultar la muy buena bibliografa que existe sobre el tema, en particular los excelentes
libros de Adams [1] y Mazya [11]. Tambin en los libros Brezis [2], de Evans [6] y de
Gilbarg-Trudinger [8] se encuentra un tratamiento completo de estos espacios.

9.1. Definiciones y propiedades elementales


Sea U Rn un abierto. Recordemos primero que si f L1loc (U ), entonces se tiene
que f induce una distribucin (que seguimos notando por f ) como
Z
hf, i = f dx,
U

donde D(U ) = Cc (U ) (ver la seccin 5.3). Luego, en el sentido de las distribucio-


nes, f posee una derivada parcial distribucional, es decir
Z
hi f, i = f i dx.
U

Cabe entonces preguntarse si esta derivada distribucional i f D0 (U ) puede a su


vez representarse por medio de una funcin. Es decir, si existe una funcin gi L1loc (U )
tal que
Z
hi f, i = gi dx.
U
Veremos que, en caso de existir una tal gi la misma es nica y se nota, obviamente,
como gi = i f , de manera tal que, para estas funciones, vale la frmula de integracin
por partes
Z Z
i f dx = f i dx
U U

para toda Cc (U ).
Esto motiva la siguiente definicin.
129
130 9. ESPACIOS DE SOBOLEV

Definicin 9.1.1. Una funcin f L1loc (U ) se dice una funcin de Sobolev si sus
derivadas distribucionales i f , i = 1, . . . , n se representan por medio de una funcin
gi L1loc (U ), i = 1, . . . , n.
1,1
Notaremos al conjunto de las funciones de Sobolev por Wloc (U ).

Veamos que, efectivamente, las funciones gi estn unvocamente determinadas.


1,1
Proposicin 9.1.2. Sea f Wloc (U ) y sean gi y gi dos funciones en L1loc (U ) que
representan a la derivada distribucional i f . Entonces se tiene que gi = gi en casi todo
punto de U .
Demostracin. La demostracin es simple. En efecto, de la definicin de gi y gi
se tiene que Z Z Z
gi dx = f i dx = gi dx.
U U U
Luego, se tiene que Z
(gi gi ) dx = 0
U
para toda Cc (U ), de donde se concluye la demostracin. 
Notaremos de ahora en ms i f a la funcin de L1loc (U ) que representa a la derivada
distribucional de f .
Definicin 9.1.3. Sea U Rn abierto y sea 1 p . Se definen los espacios
de Sobolev
1,1
W 1,p (U ) := {f Wloc (U ) : f, i f Lp (U ), i = 1, . . . , n}.

En estos espacios se define de manera natural una norma combinando las normas
Lp (U ) de la funcin f y de sus derivadas parciales i f . En general, cualquier manera
razonable de hacerlo nos da normas equivalentes. En estas notas usaremos la siguiente
definicin.
Definicin 9.1.4. Sea U Rn un abierto y 1 p . En el espacio W 1,p (U ) se
define la norma
( 1
kf kpp + ni=1 ki f kpp p si 1 p <
P
kf kW 1,p (U ) = kf k1,p :=
kf k + ni=1 ki f k
P
si p = .
Observacin 9.1.5. En el caso particular p = 2 el espacio W 1,2 (U ) tiene una
estructura de producto interno. De hecho, si f, g W 1,2 (U ), se define
Z Xn Z
(f, g) := f g dx + i f i g dx.
U i=1 U

Luego, se tiene que


1
kf k1,2 = (f, f ) 2 .
Observacin 9.1.6. Es usual notar al espacio W 1,2 (U ) como H 1 (U ).

Los espacios W 1,p (U ) tienen buenas propiedades como lo muestra el siguiente teo-
rema.
9.1. DEFINICIONES Y PROPIEDADES ELEMENTALES 131

Teorema 9.1.7. Sea U Rn un abierto y 1 p . Entonces el espacio W 1,p (U )


con su norma asociada k k1,p resulta un espacio de Banach.
En particular el espacio H 1 (U ) = W 1,2 (U ) resulta un espacio de Hilbert con el
producto interno dado por la Observacin 9.1.5.
Ms an, si 1 p < entonces W 1,p (U ) resulta separable.
Finalmente, si 1 < p < , W 1,p (U ) resulta reflexivo.

Demostracin. La demostracin es simple aunque algo tediosa. Slo daremos las


indicaciones generales de cmo se procede dejando los detalles de ejercicio al lector.
1) La completitud de W 1,p (U ) es una consecuencia inmediata de la completitud
del espacio de Lebesgue Lp (U ). En efecto, si {fk }kN W 1,p (U ) es una sucesin de
Cauchy, entonces {fk }kN y {i fk }kN resultan sucesiones de Cauchy en Lp (U ) para
i = 1, . . . , n.
Luego existen f, gi Lp (U ), i = 1, . . . , n tales que fk f y i fk gi en Lp (U )
para i = 1, . . . , n. La verificacin de que gi = i f sigue de la definicin de derivada
dbil.
2) Para verificar que W 1,p (U ) es separable, se observa que W 1,p (U ) [Lp (U )]n+1 ,
donde la inclusin se da va la aplicacin
f 7 (f, 1 f, . . . , n f ).
Es sencillo verificar que esta aplicacin es una isometra y por ende W 1,p (U ) resulta
un subespacio cerrado de [Lp (U )]n+1 . Dado que este ltimo espacio es separable si
1 p < , sigue que W 1,p (U ) es separable.
3) Para ver la reflexividad de W 1,p (U ) si 1 < p < se razona de manera anloga
al tem anterior y, dado que un subespacio cerrado de un espacio de Banach reflexivo
resulta reflexivo (ver [2]), concluimos que W 1,p (U ) es reflexivo. 

El siguiente ejemplo es muy ilustrativo.


Ejemplo 9.1.8. Consideremos U = B1 (0) Rn y f (x) = |x| con > 0. Quere-
mos entonces ver para qu valores de se cumple que f W 1,p (U ).
Primero se debe cumplir que f Lp (U ), es decir |x|p L1 (U ). Es simple che-
quear, pasando a coordenadas polares, que esto resulta equivalente a p < n o, equi-
valentemente, < np .
Esta funcin f resulta de clase C 1 (U \ {0}) y su derivada clsica viene dada por
xi
i f (x) = +2 .
|x|
Luego, se tiene
 p
p p |xi |
|i f (x)| = ,
|x|+2
de donde
n Pn p
i=1 |xi |
X
p p
|i f (x)| = .
i=1
|x|(+2)p
132 9. ESPACIOS DE SOBOLEV

Observemos ahora que


n
X
(9.1.1) |xi |p n( max |xi |)p n|x|p
1in
i=1
y
n
X
(9.1.2) |x|p np ( max |xi |)p np |xi |p .
1in
i=1

Estas dos desigualdades implican que


n
X 1
|i f (x)|p ,
i=1
|x|(+1)p
de donde se concluye que i f Lp (U ) si y slo si ( + 1)p < n. Es decir
np
< .
p
Observemos que esta restriccin implica, en particular, que p < n. Se puede ver, aunque
no lo haremos en estas notas, que si f W 1,p (U ) y p > n entonces f coincide en casi
todo punto con una funcin continua en U (ver [6]).
Para concluir el ejemplo, falta verificar que la derivada clsica, que est definida en
U \ {0} coincide con la derivada dbil. En efecto,
Z Z
hi f, i = f i dx = lm f i dx.
B1 (0) 0 B1 (0)\B (0)

Ahora
Z Z Z
f i dx = i f dx f ni dS
B1 (0)\B (0) B1 (0)\B (0) (B1 (0)\B (0))
Z Z
= i f dx + f ni dS.
B1 (0)\B (0) B (0)

Pero Z Z
|| dS nn kk n1 0


f ni dS
B (0) B (0)
np
cuando 0, dado que < p
< n 1 si p 1.
np
Luego la derivada dbil y la clsica coinciden y f W 1,p (U ) si 0 < < p
.

9.2. Espacios de Sobolev de mayor orden


Si bien no sern usados en estas notas, es posible definir los espacios de Sobolev
de mayor orden. Estos espacios se notan W k,p (U ) donde k N indica el nmero de
derivadas dbiles que se consideran.
Se tiene la siguiente definicin.
Definicin 9.2.1. Sea U Rn abierto, 1 p y k N. Se define el espacio
de Sobolev de orden k inductivamente como
W k,p (U ) := {f W 1,p (U ) : i f W k1,p (U ), i = 1, . . . , n}.
9.3. EL ESPACIO W01,p (U ) 133

Observacin 9.2.2. Observemos que, razonando inductivamente, si Nn0 es un


multindice, || k, entonces la derivada dbil D f verifica
Z Z
||
D f dx = (1) f D dx,
U U

para toda Cc (U ) yf W k,p


(U ).
Definicin 9.2.3. En el espacio de Sobolev W k,p (U ) se define la norma
 1
P p p
kD f kp si 1 p <
kf kW k,p (U ) = kf kk,p := P ||k

||k kD f k si p = ,

donde la suma es tomada sobre el conjunto de multindices Nn0 .

De manera anloga al Teorema 9.1.7 se tiene el siguiente teorema para los espacios
W k,p (U ) cuya demostracin queda de ejercicio al lector.
Teorema 9.2.4. Sea U Rn un abierto y 1 p . Entonces el espacio W k,p (U )
con su norma asociada k kk,p resulta un espacio de Banach.
En particular el espacio W k,2 (U ) = H k (U ) resulta un espacio de Hilbert con el
producto interno
XZ
(f, g) := D f D g dx.
||k U

Ms an, si 1 p < entonces W k,p (U ) resulta separable.


Finalmente, si 1 < p < . W k,p (U ) resulta reflexivo.

9.3. El espacio W01,p (U )

Como ya hemos estudiado en la resolucin de distintas EDPs, un hecho de suma


importancia es el de poder determinar los valores de frontera de una funcin (la solucin
de dicha EDP). Cuando la funcin es continua, evaluar a la misma en la frontera de
una regin del espacio no presenta mayores dificultades, mientras que si la funcin est
definida en casi todo punto la evaluacin en la frontera no est bien definida a priori
dado que, en general, la frontera U tiene medida de Lebesgue 0.
Sin embargo, cuando la funcin pertenece al espacio de Sobolev W 1,p (U ) es posible
determinar qu significa que la misma se anule sobre U , en un sentido dbil.
Ese es el contenido de la siguiente definicin.
Definicin 9.3.1. Sea U Rn un abierto y 1 p . Se define el espacio de las
funciones de Sobolev que se anulan en U como
W01,p (U ) := Cc (U ),
donde la clausura se toma con respecto a la norma k k1,p .

Algunas observaciones estn en orden.


134 9. ESPACIOS DE SOBOLEV

Observacin 9.3.2. 1. Observemos que, como la clausura de un subespacio


es un subespacio, por definicin W01,p (U ) es un subespacio cerrado de W 1,p (U ).
Luego hereda las buenas propiedades funcionales de W 1,p (U ), es decir W01,p (U )
es un espacio completo, separable para 1 p < y reflexivo para 1 < p < .
2. Tambin por definicin se tiene que las funciones regulares Cc (U ) son densas
en W01,p (U ).
3. Dado que, extendiendo por cero las funciones regulares, se tiene Cc (U1 )
Cc (U2 ) si U1 U2 , se concluye que W01,p (U1 ) W01,p (U2 ) donde las funciones
definidas sobre U1 se extienden por cero a U2 .

El espacio W01,p (U ) es, como dijimos anteriormente, el espacio de las funciones de


W (U ) que se anulan sobre U . Un caso interesante ocurre cuando U = Rn y luego
1,p

U = . En este caso se tiene el siguiente resultado.


Proposicin 9.3.3. Sea 1 p < . Entonces,
W01,p (Rn ) = W 1,p (Rn ).
Demostracin. La demostracin de este resultado se basa en los siguientes dos
hechos.
1. Las funciones de soporte compacto son densas en W 1,p (Rn ).
2. La regularizacin por convolucin aproxima funciones de W 1,p (Rn ) en norma
k k1,p .
Asumiendo esos hechos la demostracin es simple. En efecto, sea f W 1,p (Rn ) y > 0.
Luego, por 1, existe g W 1,p (Rn ), sop(g) compacto, tal que

kf gk1,p < .
2
Sea ahora el ncleo regularizante estndar y definimos g = g. Luego g
Cc (Rn ) (dado que sop(g) es compacto) y, por 2,
kg gk1,p 0, cuando 0.
Luego, si 0 es tal que kg0 gk1,p < 2 , sigue que

kf g0 k1,p kf gk1,p + kg g0 k1,p < + = ,
2 2
y se concluye la demostracin.
Falta entonces demostrar 1 y 2. El tem 2 es el Ejercicio 9.5.8. Para demostrar el
tem 1, tomamos una funcin Cc (Rn ) tal que 1 en B1 (0), 0 en Rn \B2 (0),
0 1 en Rn y || C en Rn .
Se define entonces k (x) = ( xk ). Luego k Cc (Rn ) y verifica k 1 en Bk (0),
0 en Rn \ B2k (0), 0 k 1 en Rn y |k | Ck en Rn para todo k N.
Si ahora f W 1,p (Rn ), por el Ejercicio 9.5.1, se tiene que k f W 1,p (Rn ) y
sop(k f ) B2k (0).
Luego,
Z Z
p p p
kf k f kp = |f | (1 k ) dx |f |p dx 0 cuando k .
Rn Rn \Bk (0)
9.3. EL ESPACIO W01,p (U ) 135

Nuevamente por el Ejercicio 9.5.1, i (k f ) = i k f + k i f y por ende


ki f i (k f )kp ki f (1 k )kp + ki k f kp .
Pero,
Z
ki f (1 k )kpp |i f |p dx 0 cuando k
Rn \Bk (0)
y
C
ki k f kp kf kp 0 cuando k .
k
Eso concluye la demostracin. 
Observacin 9.3.4. Se puede demostrar, aunque no lo haremos en estas notas,
que si Rn \ U tiene interior no vaco, entonces W01,p (U ) ( W 1,p (U ).

Veremos a continuacin una de las desigualdades ms importantes para funciones


de Sobolev, la llamada Desigualdad de Poincar.
Teorema 9.3.5 (Desigualdad de Poincar). Sea U Rn un abierto y suponemos
que existen constantes a, b R, a < b, tales que U {x = (x1 , x0 ) Rn : a < x1 < b}.
Sea 1 p < . Entonces existe una constante C que depende slo de (b a) y p tal
que
Z Z
p
|f | dx C |f |p dx,
U U

para toda f W01,p (U ).


Observacin 9.3.6. En la demostracin del Teorema 9.3.5 obtenemos C = (ba)p .
Sin embargo esa constante no es ptima.
El valor de la mejor constante en la desigualdad de Poincar es de gran importancia
en numerosas aplicaciones y se han realizado muchos esfuerzos en intentar obtener
mejores estimaciones de la misma. Ver [9] para una excelente introduccin al tema.

Demostracin. Dado que W01,p (U ) es la clausura de las funciones suaves con


soporte compacto, basta establecer el teorema para funciones f Cc (Rn ) tales que
sop(f ) {a < x1 < b}.
Sea entonces una tal f y escribimos
Z x1
0
f (x) = f (x1 , x ) = 1 f (t, x0 ) dt.
a

De esta identidad, se sigue que


Z b p
p 0
|f (x)| |1 f (t, x )| dt
a
p
Z b
(b a) p0 |1 f (t, x0 )|p dt
a
Z b
(b a)p1 |f (t, x0 )|p dt
a
136 9. ESPACIOS DE SOBOLEV

Ahora integramos en Rn y obtenemos


Z Z bZ Z b
p
|f (x)| dx (b a)p1
|f (t, x0 )|p dt dx0 dx1
Rn a Rn1 a
Z Z b
= (b a)p |f (t, x0 )|p dt dx0
n1 a
ZR
= (b a)p |f (x)|p dx.
Rn

Finalmente, observando que sop(|f |) sop(f ) U , se concluye el teorema. 


Observacin 9.3.7. Usaremos la notacin kf kp para la expresin
Z Z X n p
p p 2 2
kf kp := |f | dx = (i f ) dx.
U U i=1

Observacin 9.3.8. Por un argumento anlogo al usado en el Ejemplo 9.1.8 (de-


sigualdades (9.1.1), (9.1.2)), es fcil ver que la norma kf k1,p resulta equivalente a
kf kp + kf kp .
Luego, la desigualdad de Poincar (Teorema 9.3.5), implica que en el espacio W01,p (U )
se puede considerar la norma
kf kW 1,p (U ) := kf kp ,
0

y que la misma resulta equivalente a la norma usual k k1,p .


Observacin 9.3.9. Como consecuencia de la Observacin 9.3.8, se tiene que en
el espacio H01 (U ) = W01,2 (U ) se puede considerar el producto interno
Z
(9.3.1) (f, g) := f g dx
U

y el mismo resulta equivalente al producto inducido por el de H 1 (U ), en el sentido de


que las normas que definen ambos productos internos resultan equivalentes.
Cuando se trabaje en el espacio H01 (U ) siempre se considerar el producto interno
dado por (9.3.1).

9.4. Compacidad: el Teorema de Rellich-Kondrachov


Un problema central en el anlisis es el de dar condiciones para garantizar la con-
vergencia de una sucesin, o de alguna subsucesin de una sucesin dada.
Es bien conocido el Teorema de Bolzano-Weierstrass en Rn que dice que una con-
dicin suficiente que garantiza la existencia de una subsucesin convergente de una
sucesin dada es que la sucesin sea acotada. Este resultado es vlido en dimensin
finita, pero apenas se trabaja en espacios de dimensin infinita es muy simple encontrar
contraejemplos.
Para solucionar este inconveniente hay dos estrategias que suelen utilizarse. Una es
la de requerir que la sucesin est acotada en una norma ms exigente, otra es la de
debilitar la nocin de convergencia.
9.4. COMPACIDAD: EL TEOREMA DE RELLICH-KONDRACHOV 137

Un ejemplo de la segunda se encuentra en el estudio de las topologas dbiles en


un espacio de Banach (ver [2]) donde se demuestra que si una sucesin es acotada en
un espacio de Banach reflexivo, entonces existe una subsucesin convergente, pero en
sentido dbil.
Un ejemplo de la primera es el Teorema de Arzela-Ascoli, donde si se requiere que,
adems de estar acotada en C(K) (donde K Rn es un compacto), la sucesin sea
uniformemente equicontinua entonces existe una subsucesin convergente.
El propsito de esta seccin es explorar este tema en el contexto de los espacios de
Sobolev.
En consecuencia se tiene el siguiente teorema.
Teorema 9.4.1 (Teorema de compacidad de Rellich-Kondrachov). Sea U Rn un
abierto acotado y sea 1 < p < . Si {fk }kN W01,p (U ) es acotada (i.e. supkN kfk kp <
), entonces existe una subsucesin {fkj }jN {fk }kN y una funcin f W01,p (U )
tal que
kfkj f kp 0 cuando j .
Es decir, la subsucesin es convergente en Lp (U ).

Demostracin. Extendiendo las funciones por 0, podemos suponer que las fun-
ciones fk W 1,p (Rn ) y que existe un abierto acotado V Rn tal que sop(fk ) V
para todo k N. Recordemos que, por hiptesis,
sup kfk kp <
kN

y que, por la desigualdad de Poincar,


sup kfk kp < .
kN

Consideremos ahora las funciones regularizadas


fk := fk , ( > 0, k N),
donde es el ncleo regularizante estndar y (x) = n ( x ). Podemos suponer que
sop(fk ) V, para todo > 0, k N.
La demostracin ahora se basa en dos hechos:
1. fk fk en Lp (V ) cuando 0 uniformemente en k N y
2. para cada > 0 fijo, la sucesin {fk }kN verifica las hiptesis del Teorema de
Arzela-Ascoli.
Asumiendo estos hechos, la demostracin del teorema sigue de la siguiente forma:
Fijemos > 0 y elegimos > 0 tal que

kfk fk kp < para todo k N.
2
Esto es posible gracias a la primera afirmacin.
Ahora, por la segunda afirmacin, tenemos que existe una subsucesin {fkj }jN
{fk }kN tal que fkj es uniformemente convergente. Esto sumado a que los soportes de
138 9. ESPACIOS DE SOBOLEV

las funciones estan todos contenidos en V implica que


lm sup kfkj fkl kp = 0.
j,l

Luego, se tiene que


kfkj fkl kp kfkj fkj kp + kfkj fkl kp + kfkl fkl kp < + kfkj fkl kp ,
de donde
lm sup kfkj fkl kp < .
j,l

Finalmente, se aplica este ltimo razonamiento para = 1, 21 , 13 , . . . y se usa el argu-


mento diagonal de Cantor para obtener una subsucesin {fki }iN {fk }kN tal que
lm sup kfki fkl kp = 0.
i,l

Queda pues demostrar las afirmaciones 1 y 2.


Para ver 1, asumamos primero que fk Cc1 (Rn ) y entonces se tiene la estimacin
Z

fk (x) fk (x) = (y)(fk (x y) fk (x)) dy
B1 (0)
Z Z 1
d
= (y) (fk (x ty)) dtdy
B1 (0) 0 dt
Z Z 1
= (y) fk (x ty) y dtdy.
B1 (0) 0

Luego
Z Z 1 p
|fk (x) p
fk (x)| p
(y) |fk (x ty)| dtdy
B1 (0) 0
Z Z 1 p
1 1
p
= (y) (y) p0 p |fk (x ty)| dtdy
B1 (0) 0
Z  p0 Z Z 1 p
p
p
(y) (y) |fk (x ty)| dt dy
B1 (0) B1 (0) 0
Z Z 1 p
p
= (y) |fk (x ty)| dt dy
B1 (0) 0
Z Z 1
p (y) |fk (x ty)|p dtdy.
B1 (0) 0

Integrando, se obtiene
Z Z Z Z 1
p p
|fk (x) fk (x)| dx (y) |fk (x ty)|p dtdydx
V V B1 (0) 0
Z Z 1 Z
p
= (y) |fk (x ty)|p dxdtdy
B1 (0) 0 V
Z
p |fk (x)|p dx,
V
9.4. COMPACIDAD: EL TEOREMA DE RELLICH-KONDRACHOV 139

es decir
kfk fk kp kfk kp .
Esta estimacin la hemos demostrado suponiendo que fk Cc1 (Rn ), pero usando la
densidad de las funciones suaves con soporte compacto, se deduce que la misma vale
para fk W01,p (U ).
Ahora, como {fk }kN est acotada en W01,p (U ), queda demostrada la afirmacin 1.
Para finalizar la demostracin del teorema, verifiquemos la afirmacin 2. Pero eso
es una consecuencia inmediata de las siguientes estimaciones crudas,
C C
kfk k k k kfk k1 n
kfk kp n < ,

y
C
kfk k k k kfk k1 < ,
n+1
para todo k N. 
Ejercicio 9.4.2 (slo para los que tengan conocimiento de topologas dbiles).
Verificar, usando la compacidad dbil de sucesiones acotadas en espacios reflexivos,
que la funcin lmite f dada por el teorema anterior pertenece a W01,p (U ).
Ejercicio 9.4.3. Mostrar mediante un ejemplo, que el Teorema 9.4.1 es falso sin
la hiptesis de que U sea acotado.

El Teorema 9.4.1 est demostrado para el espacio W01,p (U ). Pero qu sucede en


W 1,p (U )? Veremos ahora que es posible extender el Teorema 9.4.1 a W 1,p (U ) cuando
el abierto U tiene cierta regularidad.
Para esto usaremos el siguiente teorema de extensin cuya demostracin omitimos.
Teorema 9.4.4 (Teorema de extensin). Sea U Rn un abierto acotado tal que
U C 1 . Entonces dado V Rn abierto acotado tal que U V , existe un operador
de extensin
E : W 1,p (U ) W01,p (V )
tal que
1. E(f )|U = f
2. E es lineal y continua, es decir existe C que depende slo de p, n, U y V tal que
kE(f )kLp (V ) Ckf kW 1,p (U ) para toda f W 1,p (U ).

La demostracin del Teorema 9.4.4 se encuentra en cualquier texto que hemos dado
como bilbliografa sobre espacios de Sobolev. En particular, se encuentra en [6].
Ahora si, con la ayuda del Teorema 9.4.4 podemos extender el Teorema 9.4.1 a
1,p
W (U ).
Teorema 9.4.5. Sea U Rn un abierto acotado tal que U C 1 . Entonces,
si {fk }kN W 1,p (U ) es acotada, existe una subsucesin {fkj }jN {fk }kN y f
W 1,p (U ) tal que
kfkj f kp 0 cuando j .
140 9. ESPACIOS DE SOBOLEV

Demostracin. Sea V un abierto acotado tal que U V y sea E : W 1,p (U )


W01,p (V ) el operador de extensin dado por el Teorema 9.4.4.
La acotacin de E implica que la sucesin {E(fk )}kN es acotada en W01,p (V ) y
luego, por el Teorema 9.4.1, existe f W01,p (V ) y una subsucesin {E(fkj )}jN
{E(fk )}kN tal que
kE(fkj ) f kLp (V ) 0 cuando k .
Pero entonces
Z Z
kfkj f kpLp (U ) = p
|fkj f | dx |E(fkj ) f |p dx = kE(fkj ) f kpLp (V ) 0
U V
cuando k . Esto finaliza la demostracin. 

9.5. Ejercicios
Ejercicio 9.5.1. Sea U Rn abierto y sean u, v W k,p (U ), || k. Entonces:

1. D u W k||,p (U ) y D (D u) = D D u = D+ u para todo par de multi-
ndices , Nn0 tales que || + || k.
2. Para cada , R, u + v W k,p (U ) y D (u + v) = D u + D v.
3. Si V U , entonces u W k,p (V ).
4. Si Cc (U ), entonces u W k,p (U ) y
X 

D (u) = D D u.

Ejercicio 9.5.2. Probar que en cada clase de W k,p (U ) existe a lo sumo una funcin
continua.
Ejercicio 9.5.3. Sea I = (a, b) R un intervalo.
1. Probar que si u W 1,p (I), 1 p < entonces u AC(I).
2. Probar que si u W 1,p (I), p > 1, entonces
Z b 1/p
1
|u(x) u(y)| 0 p
|u | dt |x y|1 p .
a

Ejercicio 9.5.4. Sea f H 1 (R), probar que h1 (h f f ) converge a f 0 en L2 (R)


cuando h 0, donde h f (x) = f (x + h).
Sugerencia: escribir h1 (h f f ) como f 0 h .
Ejercicio 9.5.5. Sea I = (a, b) R un intervalo.
1. Probar que existe una constante C tal que para toda f H 1 (I),
|f (x)| Ckf k1,2 .
2. Probar que existe una constante C tal que para toda f H01 (I),
|f (x)| Ckf 0 k2 .
3. Concluir que kf 0 k2 es una norma equivalente a kf k1,2 en H01 (I).
4. Mostrar que el tem 1 es falso en U R2 .
9.5. EJERCICIOS 141

5. Usando el teorema de Arzela-Ascoli, probar que un conjunto acotado de H 1 (I)


y por lo tanto en L2 (I).
es precompacto en C(I),
Ejercicio 9.5.6. Sea I = (a, b) R un intervalo y sea f L2 (I). Probar que
f H 1 (I) si y slo si
X
k 2 |f(k)|2 < ,
k=1

donde f(k) son los coeficientes del desarrollo de f en series de Fourier.


Ejercicio 9.5.7. Sea I = (a, b) R un intervalo y sea f H 1 (I). Sea {Ij }jJ una
coleccin de intervalos disjuntos en I, Ij = (aj , bj ). Probar que
!1/2
X X
|f (bj ) f (aj )| kf k1,2 |bj aj | .
jJ jJ

Concluir que H 1 (I) V A(I).


Ejercicio 9.5.8. Sea u W k,p (U ), 1 p < . Definimos u u en U , donde
es el ncleo regularizante, las aproximaciones de la identidad y
U := {x U : dist(x, U ) > }.
Entonces:
1. u C (U ), para cada > 0.
k,p
2. u u en Wloc (U ) cuando 0.
Ejercicio 9.5.9. Probar que si u H 2 (U ) H01 (U ) entonces
Z Z  21 Z  12
2 2 2
|Du| dx C |u| dx |u| dx .
U U U

Concluir que en H02 (U ), kuk2 es una norma equivalente a la usual.


Ejercicio 9.5.10. Sea u W 1,p (U ) tal que u = 0 a.e. en U . Probar que u es
constante en cada componente conexa de U .
Ejercicio 9.5.11. Mostrar que las conclusiones del Teorema 9.4.1 se mantienen si
en lugar de asumir que U Rn es acotado se asume que |U | < .
Ejercicio 9.5.12 (Desigualdad de Poincar). Sea U un abierto conexo y acotado
de Rn con borde C 1 . Probar que existe una constante C > 0 que depende slo de n y
U tal que
ku (u)U k2 Ckuk2
para cada u H 1 (U ), donde
Z
(u)U = u dx.
U

Sugerencia: Razonar por el absurdo y usar el Teorema 9.4.5.


142 9. ESPACIOS DE SOBOLEV

Ejercicio 9.5.13. Sea > 0. Probar que existe una constante C > 0 que depende
slo de y de la dimensin del espacio, tal que
Z Z
2
u dx C |u|2 dx,
U U
para toda u H 1 (U ) tal que |{x U : u(x) = 0}| .
Ejercicio 9.5.14. Sea F : R R una funcin de clase C 1 con F 0 acotada. Sean
U Rn abierto acotado y u W 1,p (U ) con 1 < p < . Probar que
F (u) W 1,p (U ) y i F (u) = F 0 (u)i u (i = 1, . . . , n).
Ejercicio 9.5.15. Sea 1 < p < y U Rn abierto acotado.
1. Probar que si u W 1,p (U ), entonces |u| W 1,p (U ).
2. Probar que si u W 1,p (U ), entonces u+ , u W 1,p (U ) y
(
u c.t.p. en {u > 0}
u+ =
0 a.e. en {u 0},
(
0 c.t.p. en {u 0}
u =
u c.t.p. en {u < 0}.
Sugerencia: u+ = lm0 F (u) para
(
t2 + 2 si t 0
F (t) =
0 si t < 0.
3. Probar que si u W01,p (U ) entonces u+ , u W01,p (U ).
4. Probar que si u W 1,p (U ), entonces
u = 0 c.t.p. en {u = 0}.
Captulo 10

Soluciones dbiles

En este captulo usaremos la teora de los espacios de Sobolev desarrollada en el


Captulo 9 para hacer una teora de existencia y unicidad de ecuaciones diferenciales
elpticas lineales.

10.1. Motivacin

Para introducir las ideas que usaremos veamos primero el caso de la ecuacin de
Poisson
(
u = f en U Rn
(10.1.1)
u=0 en U,
donde U es un abierto.
Observemos primero que si u C 2 (U ) C(U ) es una solucin de (10.1.1), entonces
multiplicando la ecuacin por Cc (U ) e integrando sobre U obtenemos
Z Z
u dx = f dx.
U U
Integrando por partes la primera integral y usando que tiene soporte compacto en U
llegamos a
Z Z
(10.1.2) u dx = f dx.
U U

Recprocamente, observemos que si u C 2 (U ) C(U ) verifica (10.1.2) para toda


Cc (U ) y adems se tiene que u = 0 en U , entonces u es solucin de (10.1.1).
Observemos ahora, por un lado, que por la densidad de las funciones regulares en
el espacio de Sobolev H01 (U ), la expresin (10.1.2) sigue siendo vlida para toda
H01 (U ). Por otro lado, observamos que la ecuacin (10.1.2), si se considera H01 (U ),
tiene perfecto sentido si slo se requiere que u H01 (U ).
Esto motiva la siguiente definicin.
Definicin 10.1.1. Decimos que u H01 (U ) es una solucin dbil de (10.1.1) si
verifica (10.1.2) para toda H01 (U ).
Toda esta discusin puede fcilmente generalizarse para operadores elpticos en
forma de divergencia.
Definicin 10.1.2. Un operador elptico en forma de divergencia es la expresin
formal
Xn n
X
(10.1.3) Lu := i (aij (x)j u) + bj (x)j u + c(x)u,
i,j=1 j=1

143
144 10. SOLUCIONES DBILES

donde los coeficientes verifican aij , bj , c L (U ) y la matriz (aij (x))1i,jn Rnn


verifica la condicin de elipticidad
n
X
aij (x)i j ||2 , para todo Rn ,
i,j=1

con > 0 independiente de Rn y de x U .

Algunas observaciones estn en orden.


Observacin 10.1.3. El operador L extiende al operador de Laplace . En
efecto, basta tomar (aij (x))1i,jn como la matriz identidad, bj (x) = c(x) = 0 en U ,
j = 1, . . . , n.
Observacin 10.1.4. Si notamos A(x) = (aij (x))1i,jn , b(x) = (b1 (x), . . . , bn (x)),
el operador L puede rescribirse como
Lu = div(A(x)u) + b(x) u + c(x)u.

Tenemos entonces, en analoga con la Definicin 10.1.1, la siguiente definicin.


Definicin 10.1.5. Sea f L2 (U ). Decimos que u H01 (U ) es una solucin dbil
del problema
(
Lu = f en U
(10.1.4)
u=0 en U,
si u verifica que
Xn Z n Z
X Z Z
(10.1.5) aij (x)j ui dx + bj (x)j u dx + c(x)u dx = f dx,
i,j=1 U j=1 U U U

para toda H01 (U ).


Observacin 10.1.6. Observemos que, dado que aij , bj , c L (U ), que f L2 (U )
y que u, H01 (U ), todas las integrales en (10.1.5) estn bien definidas.
Observacin 10.1.7. En vista de la Observacin 10.1.4, la ecuacin (10.1.5) puede
escribirse como
Z Z Z Z
A(x)u dx + b(x) u dx + c(x)u dx = f dx.
U U U U

10.2. Preliminares sobre espacios de Hilbert

Para estudiar el problema de existencia y unicidad de soluciones dbiles se requieren


de ciertas herramientas sobre espacios de Hilbert. Las mismas complementan lo visto
en la Seccin 3.2.
Todo lo que se ve en esta seccin es usualmente cubierto por cualquier curso bsico
de Anlisis Funcional, as que el lector que haya tenido ese curso puede tranquilamente
saltear esta seccin.
10.2. PRELIMINARES SOBRE ESPACIOS DE HILBERT 145

10.2.1. Teorema de proyeccin. Empecemos con la definicin de convexidad.


Definicin 10.2.1. Sea H un espacio de Hilbert y K H un conjunto no vaco.
Decimos que K es convexo si dados x, y K y t [0, 1] se tiene que tx + (1 t)y K.

Demostraremos entonces uno de los teoremas centrales en la teora de espacios de


Hilbert, el Teorema de proyeccin.
Teorema 10.2.2 (Teorema de proyeccin). Sea H un espacio de Hilbert con pro-
ducto interno (, ) y sea K H un conjunto convexo, cerrado y no vaco. Entonces,
dada f H, existe un nico u K tal que
kf uk = nf kf vk.
vK

Ms an, u se caracteriza por


u K, (f u, v u) 0 para todo v K.
Decimos entonces que u es la proyeccin de f sobre K y se nota por
u = PK (f ).

Demostracin. La demostracin se basa en la llamada identidad del paralelogra-


mo
a + b 2 a b 2 kak2 + kbk2

2 + 2 =
, a, b H.
2
Queda de ejercicio al lector verificar la validez de esta identidad.
Sea {vn }nN K una suesin minimizante. Es decir,
dn := kf vn k d := nf kf vk.
vK

Aplicamos ahora la identidad del paralelogramo a los puntos a = f vn y b = f vm .


Luego
2
f vn + vm + 1 kvn vm k2 = 1 (d2n + d2m ).

2 4 2
1
Como vn , vm K y K es convexo, sigue que 2 (vn + vm ) K, luego

vn + v m
d f ,
2
de donde
kvn vm k 2d2n + 2d2m 4d2 0 si n, m .
Luego, hemos probado que {vn }nN es de Cauchy y por ende, existe u H tal que
u = lmn vn .
Como K es cerrado, se tiene que u K y, claramente,
kf uk = d = nf kf vk.
vK

Sea ahora w K arbitrario y consideramos v = tw + (1 t)u = u + t(w u) K


si 0 < t < 1. Entonces, como u minimiza la distancia entre f y K se tiene
kf uk2 kf vk2 = k(f u) + t(w u)k2 = kf uk2 2t(f u, w u) + t2 kw uk2 .
146 10. SOLUCIONES DBILES

Reagrupando trminos, obtenemos


2(f u, w u) tkw uk2 .
Haciendo ahora t 0 se obtiene la caracterizacin pedida en el teorema.
Resta ver la unicidad. Supongamos que tenemos u1 , u2 K que verifican
(f ui , v ui ) 0 para todo v K, i = 1, 2.
De ah se obtiene
(f u1 , u2 u1 ) 0 y (f u2 , u1 u2 ) 0,
y, equivalentemente,
(f u1 , u2 u1 ) 0 y (u2 f, u2 u1 ) 0.
Sumando estas desigualdades,
(f u1 + u2 f, u2 u1 ) = ku2 u1 k2 0.
Luego u1 = u2 y el teorema queda demostrado. 
Ejercicio 10.2.3. Con las mismas hiptesis que el Teorema 10.2.2, se tiene que el
operador PK verifica
kPK (f ) PK (g)k kf gk,
para todas f, g H.
Ejercicio 10.2.4. Sea M H un subespacio cerrado. Probar que entonces el
operador de proyeccin PM dado por el Teorema 10.2.2 resulta ser un operador lineal
y continuo. Ms an, se tiene que
(f PM (f ), w) = 0 para todo w M.
10.2.2. El espacio dual de H. En esta seccin estudiaremos el espacio dual
de un espacio de Hilbert H. El objetivo es demostrar el Teorema de representacin de
Riesz que dice que el espacio dual de H se identifica con el mismo H.
Definicin 10.2.5. Sea H un espacio de Hilbert. Se define el espacio dual de H,
0
H , como
H 0 := { : H R : es lineal y continua}.
A los elementos H 0 se los denomina funcionales.
Usaremos la notacin
(u) = h, ui,
para denotar la aplicacin de un funcional H 0 sobre un elemento u H.
Definicin 10.2.6. Sea H un espacio de Hilbert con producto interno (, ) y sea
H su dual. Se define en H 0 la norma
0

kk := sup h, vi.
vH
kvk1

Ejercicio 10.2.7. Verificar que k k efectivamente define una norma sobre H 0 y


que H 0 resulta un espacio de Banach (es decir, completo) con respecto a esta norma.
Veamos algunos ejemplos de espacios de Hilbert y funcionales definidos en los mis-
mos.
10.2. PRELIMINARES SOBRE ESPACIOS DE HILBERT 147

Ejemplo 10.2.8. Sea U Rn un conjunto medible y definimos H := L2 (U ). Luego,


si tomamos g L2 (U ), esta g induce un funcional g H 0 dado por
Z
hg , f i := f g dx.
U

Queda de ejercicio verificar que, efectivamente, g (L2 (U ))0 .


Ejemplo 10.2.9. Sea U Rn un abierto y definimos ahora H := H 1 (U ). Sean
f0 , f1 , . . . , fn L2 (U ) y definimos
Z n Z
X
h, ui := f0 u dx + fi i u dx.
U i=1 U

Luego H 0 (verificar esta afirmacin!).


Ejemplo 10.2.10. Como caso particular del Ejemplo 10.2.9, se tiene que los fun-
cionales definidos en el Ejemplo 10.2.8 sobre L2 (U ), resultan tambin funcionales sobre
H 1 (U ).
Esto es una consecuencia directa del hecho que H 1 (U ) L2 (U ) y la inclusin
definida por
i : H 1 (U ) L2 (U ),

i(u) = u,
es continua.
Ejemplo 10.2.11. Otro caso particular del Ejemplo 10.2.9 resulta cuando se con-
sidera f0 = v, fi = i v (i = 1, . . . , n) con v H 1 (U ). En ese caso, el funcional = v
se escribe como Z Z
hv , ui := u v dx + uv dx = (u, v),
U U

donde (, ) es el producto interno usual en H 1 (U ).


Observacin 10.2.12. Al espacio dual de H01 (U ) se lo suele notar por H 1 (U ).
En vista del Ejemplo 10.2.8 se tiene que L2 (U ) H 1 (U ), identificando las funciones
f L2 (U ) con el funcional que inducen.
Ms an, en vista del Ejemplo 10.2.9 se tiene que las derivadas distribucionales de
funciones en L2 (U ) son tambin elementos de H 1 (U ).

Veamos ahora el Teorema de representacin de Riesz.


Teorema 10.2.13 (Teorema de representacin de Riesz). Sea H un espacio de
Hilbert. Entonces, dado un funcional H 0 existe un nico u H tal que
h, vi = (u, v) para todo v H.
Ms an, la aplicacin T : H 0 H dada por T = u resulta una isometra lineal. En
particular,
kk = kuk.
148 10. SOLUCIONES DBILES

Demostracin. Sea H 0 y definimos M = Nu() = 1 ({0}). Luego M H


es un subespacio cerrado.
Si M = H entonces = 0. Luego u = 0. Podemos entonces suponer que M ( H.
Sea g0 H \ M y definimos g1 = PM (g0 ) la proyeccin de g0 sobre M . Entonces
g := kg1 g0 k1 (g1 g0 ) es perpendicular a M , es decir (g, v) = 0 para todo v M
(ver el Ejercicio 10.2.4) y, por construccin, kgk = 1.
Sea ahora v H arbitraria y defino := h,vi
h,gi
(verificar que h, gi =
6 0). Entonces,
si w = v g se tiene que w M = Nu().
En resumen, hemos probado que todo elemento v H se descompone como un
mltiplo de g M y un elemento de w M , v = g + w.
Finalmente,
0 = (g, w) = (g, v g) = (g, v) kgk2 ,
pero kgk = 1 y, recordando la definicin de , obtenemos
h, vi = h, gi(g, v).
Luego, tomando u = h, gig se concluye lo pedido.
La unicidad de u, y las propiedades del operador T quedan de ejercicio. 

Se tiene el siguiente corolario.


Corolario 10.2.14. Sea H un espacio de Hilbert y B : H H R una forma
bilineal, continua, simtrica y coersiva. Entonces, dada H 0 existe un nico u H
tal que
h, vi = B[u, v] para todo v H.
Observacin 10.2.15. Recordemos que:
1. bilineal significa B[u1 + u2 , v] = 1 B[u1 , v] + B[u2 , v] y B[u, v1 + v2 ] =
B[u, v1 ] + B[u, v2 ],
2. continua significa que existe una constante C > 0 tal que |B[u, v]| Ckukkvk,
3. simtrica significa B[u, v] = B[v, u] y
4. coersiva significa que existe > 0 tal que B[u, u] kuk2 .

Demostracin. Las hiptesis en B[, ] implican que la forma bilineal define un


1
nuevo producto interno en H y que la norma inducida por l, kukB := B[u, u] 2 , resulta
equivalente a la original, k k.
Luego, se pueden aplicar las conclusiones del Teorema 10.2.13 al espacio de Hilbert
H con producto interno B[, ]. Esto prueba el corolario. 

10.3. Ecuaciones elpticas simtricas


En esta seccin aplicaremos el Teorema de Riesz 10.2.13 y el Corolario 10.2.14 para
demostrar existencia y unicidad de ciertos problemas elpticos.
Para fijar ideas, comenzaremos con el problema de Poisson (10.1.1) y luego exten-
deremos ese resultado a problemas ms generales.
10.3. ECUACIONES ELPTICAS SIMTRICAS 149

Recordemos que, segn la Definicin 10.1.1 una funcin u H01 (U ) es solucin dbil
de (10.1.1) si y slo si verifica
Z Z
u v dx = f v dx,
U U
para toda v H01 (U ).
Ahora, si f L (U ) entonces f define un elemento en H 1 (U ) (recordar que esta
2

es la notacin para el dual de H01 (U ), ver la Observacin 10.2.12) de la forma


Z
hf, vi := f v dx
U
(ver el Ejemplo 10.2.10).
Por otro lado, recordemos que en H01 (U ) se tiene que el producto interno viene dado
por Z
(u, v) := u v dx.
U
Ver la Observacin 9.3.9.
Luego, si aplicamos el Teorema de representacin de Riesz 10.2.13 obtenemos que
existe una nica u H01 (U ) tal que
(u, v) = h, vi, para toda v H01 (U ).
Es decir, existe una nica u H01 (U ) tal que
Z Z
u v dx = f v dx,
U U
para toda v H01 (U ).
En resumen hemos demostrado el teorema.
Teorema 10.3.1. Sea U Rn un abierto acotado. Dada f L2 (U ), existe una
nica u H01 (U ) solucin dbil de la ecuacin de Poisson (10.1.1).
Razonando de manera muy similar, pero aplicando el Corolario 10.2.14 en lugar del
Teorema 10.2.13 se obtiene el siguiente teorema.
Teorema 10.3.2. Sea U Rn abierto acotado y sean aij , c L (U ) donde c(x)
0 y la matriz A = (aij )1i,jn es simtrica y uniformemente elptica, es decir aij = aji ,
1 i, j n y
X n
aij (x)i j ||2
i,j=1
para un > 0 independiente de x U y Rn .
Consideremos el operador elptico
Xn
Lu := i (aij (x)j u) + c(x)u = div(A(x)u) + c(x)u.
i,j=1

Luego, dada f L (U ), existe una nica solucin dbil u H01 (U ) del problema
2
(
Lu = f en U
(10.3.1)
u=0 en U.
150 10. SOLUCIONES DBILES

Demostracin. Definimos la forma bilineal B : H01 (U ) H01 (U ) R como


n Z
X Z
B[u, v] := aij (x)j ui v dx + c(x)uv dx,
i,j=1 U U

y sea H 1 (U ) = (H01 (U ))0 el funcional inducido por f , es decir


Z
h, vi := f v dx, para todo v H01 (U ).
U

Observemos que u H01 (U ) es solucin dbil de (10.3.1) si y slo si


B[u, v] = h, vi, para todo v H01 (U ).
Luego, el teorema quedar demostrado si estamos en las hiptesis del Corolario 10.2.14.
Claramente, lo nico que falta ver es que B[, ] es continua, simtrica y coersiva.
La forma B[, ] resulta simtrica por la simetra de la matriz A. Veamos la conti-
nuidad.
n Z
X Z
|B[u, v]| |aij (x)||j u||j v| dx + |c(x)||u||v| dx
i,j=1 U U
Z Z
2
n max kaij k |u||v| dx + kck |u||v| dx
1i,jn U U
C(kuk2 kvk2 + kuk2 kvk2 )
Ckuk2 kvk2
donde la constante C vara de lnea a lnea y depende slo de n, de los coeficientes aij
y c y de la constante en la desigualdad de Poincar.
Resta ver la coersividad. Pero, como c(x) 0 y (aij )1i,jn es uniformemente
elptica,
Xn Z Z
B[u, u] = aij (x)j ui u dx + c(x)u2 dx
i,j=1 U U
Z
|u|2 dx,
U

lo que concluye la demostracin. 


Ejercicio 10.3.3. Mostrar que existe > 0 tal que si c(x) c.t.p. en U ,
entonces las conclusiones del Teorema 10.3.2 siguen valiendo.
Ejercicio 10.3.4. Mostrar un ejemplo donde c(x) no sea positiva y se pierda o
bien la existencia o bien la unicidad de soluciones de (10.3.1).

10.4. Problemas no simtricos: El Teorema de Lax-Milgram

Nos proponemos ahora extender el Teorema 10.3.2 al caso en que el operador L


dado por la Definicin 10.1.2 no sea simtrico. Es decir, no haremos la hiptesis de
simetra en la matriz (aij )1i,jn y supondremos bj 6= 0 (j = 1, . . . , n).
10.4. PROBLEMAS NO SIMTRICOS: EL TEOREMA DE LAX-MILGRAM 151

En este caso, la forma bilineal inducida por el operador


Xn Z n Z
X Z
(10.4.1) B[u, v] := aij (x)j ui v dx + bj (x)j uv dx + c(x)uv dx
i,j=1 U j=1 U U

no es simtrica y, por ende, el Corolario 10.2.14 no puede ser aplicado.


Se necesita luego, una extensin de dicho corolario para formas bilineales que no
sean necesariamente simtricas. Ese es el contenido del Teorema de Lax-Milgram.
Teorema 10.4.1 (Teorema de Lax-Milgram). Sea H un espacio de Hilbert y sea
B : H H R una forma bilineal, continua y coersiva. Entonces, dada H 0 , existe
una nica u H tal que
B[u, v] = h, vi para toda v H.
Observacin 10.4.2. Observemos que la nica diferencia entre el Teorema de Lax-
Milgram y el Corolario 10.2.14 es que no se requiere que la forma bilineal B[, ] sea
simtrica.

Demostracin del Teorema 10.4.1. Para cada u H fija, definimos la apli-


cacin v 7 B[u, v]. Como B[, ] es bilineal y continuo, se tiene que esta aplicacin
pertenece a H 0 .
Aplicamos ahora el Teorema de representacin de Riesz 10.2.13 y concluimos que
existe una nica w H tal que
B[u, v] = (w, v) para todo v H.
Queda entonces definido el operador
A : H H, u 7 w.
Es fcil ver que A resulta lineal (ejercicio!). Veamos que es continuo. En efecto, dado
u H,
kAuk2 = (Au, Au) = B[u, Au] CkukkAuk,
donde hemos usado la continuidad de la forma B[, ]. De esta desigualdad se desprende
que
kAuk Ckuk.
Por otro lado, la coersividad de la forma B[, ] implica que A es acotado inferior-
mente. En efecto
kuk2 B[u, u] = (Au, u) kAukkuk,
de donde
kAuk kuk.
De esta desigualdad se desprende fcilmente que A es inyectivo y que Im(A) es cerrado
(ejercicio!).
Veamos finalmente que Im(A) = H. Sea w Im(A) , luego se tiene
kwk2 B[w, w] = (Aw, w) = 0,
dado que Aw Im(A) y w Im(A) , de donde w = 0.
Luego, como Im(A) es cerrado e Im(A) = {0} se obtiene que Im(A) = H.
152 10. SOLUCIONES DBILES

Una vez estudiadas las propiedades de A el teorema se concluye fcilmente. En


efecto. por el Teorema de representacin de Riesz 10.2.13, existe una nica w H tal
que
h, vi = (w, v) para todo v H.
Pero como A es biyectiva, existe una nica u H tal que w = Au. Luego
h, vi = (Au, v) = B[u, v] para todo v H.
Esto concluye la demostracin. 

Consideremos ahora la forma bilineal B[, ] dada por (10.4.1) definida en H01 (U )
H01 (U )y veamos si verifica las hiptesis del Teorema de Lax-Milgram (10.4.1).
Veamos la continuidad. En efecto,
n
X Z n
X Z Z
|B[u, v]| kaij k |j u||i v| dx + kbj k |j u||v| dx + kck |u||v| dx
i,j=1 U j=1 U U

n
! n
!
X X
kaij k kuk2 kvk2 + kbj k kuk2 kvk2 + kck kuk2 kvk2 ,
i,j=1 j=1

donde hemos usado que |j u| |u| (j = 1, . . . , n) y la desigualdad de Hlder.


Ahora, usando la desigualdad de Poincar (Teorema 9.3.5), concluimos que existe
una constante C > 0 tal que
|B[u, v]| Ckuk2 kvk2 ,
como queramos ver.
Veamos ahora la coersividad.
Z Z n
!
X
2
(10.4.2) B[u, u] |u| dx + bj (x)j uu + c(x)u2 dx.
U U j=1

Ahora, hagamos la suposicin de que bj C 1 (U ). Luego,


Z Z Z
1 2 1
bj (x)j uu dx = bj (x) j (u ) dx = j bj (x)u2 dx,
U U 2 U 2

de donde
Z n
! Z n
!
X 1X
bj (x)j uu + c(x)u2 dx = c(x) j bj (x) u2 dx
U j=1 U 2 j=1
Z  
1
= c(x) div b(x) u2 dx.
U 2
Luego, si hacemos la hiptesis
1
(10.4.3) c(x)
div b(x) 0 c.t.p. en U
2
se tiene entonces el siguiente teorema.
10.4. PROBLEMAS NO SIMTRICOS: EL TEOREMA DE LAX-MILGRAM 153

Teorema 10.4.3. Sea U Rn un abierto acotado y sean aij , bj , c L (U ). Asu-


mamos que bj C 1 (U ) con j bj L (U ) y que se verifica (10.4.3).
Luego, dada f L2 (U ), existe una nica solucin dbil de
(
Lu = f en U
u=0 en U,
donde L viene dado por (10.1.3).
Demostracin. La demostracin es, a esta altura, una aplicacin inmediata del
Teorema de Lax-Milgram 10.4.1. 
Intentemos ahora estudiar el caso general, es decir sin asumir (10.4.3). En ese caso,
retomando (10.4.2), hacemos la siguiente acotacin
Z n
!Z Z
X
2
(10.4.4) B[u, u] |u| dx kbj k |u||u| dx kck u2 dx.
U j=1 U U

Para proseguir necesitamos un truco llamado desigualdad de Young con que pasamos
a explicar. Es bien conocida la desigualdad de Young (que en este caso es simplemente
el cuadrado del binomio)
a2 b 2
ab + , a, b > 0.
2 2
Luego, dado > 0, se hace
2 2 1
ab = (a)( 1 b) a + 2 b2 .
2 2
2
Si tomamos 2
= , obtenemos
1 2
(10.4.5) ab a2 + b.
4
Pn
Llamemos c1 = j=1 kbj k . Luego, de (10.4.4), usando (10.4.5) con = 2c1
, obte-
nemos
c21
Z  Z
2
(10.4.6) B[u, u] |u| dx + kck u2 dx.
2 U 2 U

Tenemos entonces el siguiente teorema


Teorema 10.4.4. Sea U Rn un abierto acotado y sean aij , bj , c L (U ), i, j =
1, . . . , n. Luego, existe 0 0 tal que, el siguiente problema
(
Lu + u = f en U
u=0 en U,
tiene una nica solucin dbil para toda f L2 (U ) y para todo 0 , donde L viene
dado por (10.1.3).
Demostracin. Si llamamos L u = Lu + u entonces, la forma bilineal asociada
a L es Z
B [u, v] = B[u, v] + uv dx,
U
154 10. SOLUCIONES DBILES

donde B[, ] es la forma bilineal asociada a L.


Por la discusin previa al teorema, es evidente que si 0 donde
c2
0 = 1 + kck ,
2
entonces B [, ] verifica las hiptesis del Teorema de Lax-Milgram 10.4.1. Esto concluye
la demostracin. 

10.5. Ecuaciones elpticas y la alternativa de Fredholm

El Teorema 10.4.4 no es completamente satisfactorio dado que no responde a la


pregunta original que es la existencia (o no) y la unicidad (o no) del problema
(
Lu = f en U
u=0 en U.
Para intentar responder a esta pregunta, necesitamos algunos conceptos de lgebra
lineal.

10.5.1. Un poco de lgebra lineal. Sea A Rnn . Se busca resolver la ecua-


cin
Ax = b,
n
donde b R es dato.
Es bien sabido que una matriz es inversible si y slo si su ncleo Nu(A) = {x
Rn : Ax = 0} es trivial, i.e. Nu(A) = {0}. Luego esto nos deja la siguiente alternativa.
Se tiene una y slo una de las siguientes:
() Para todo b Rn , existe un nico x Rn tal que Ax = b,
() Existe x 6= 0 solucin de Ax = 0.
En caso en que Nu(A) 6= {0} an se puede dar ms informacin. Es claro que
la ecuacin Ax = b tendr una solucin, si y slo si b Im(A) y que en ese caso,
la solucin no ser nica, dado que si xp es una solucin particular de la ecuacin y
z Nu(A), entonces xp + z es solucin de la ecuacin.
Dicho esto, el problema entonces es determinar si b Im(A). Pero es fcil ver que
Im(A) = Nu(A> ) (ejercicio!) donde A> es la matriz transpuesta de A.
En conclusin, se tiene que
Ax = b tiene solucin b z para todo z Nu(A> ).
Observacin 10.5.1. La alternativa ()-() se denomina la alternativa de Fred-
holm.
10.5.2. Extensin a espacios de Hilbert. Buscamos en esta seccin extender
la discusin previa para matrices a operadores lineales en espacios de Hilbert. Primero
debemos definir que entendemos por matriz transpuesta en el contexto de operadores.
Definicin 10.5.2. Sea H un espacio de Hilbert y sea A : H H un operador
lineal y continuo. Se define el adjunto de A, que se nota por A , al nico operador
A : H H que verifica
(Ax, y) = (x, A y).
10.5. ECUACIONES ELPTICAS Y LA ALTERNATIVA DE FREDHOLM 155

Observacin 10.5.3. La buena definicin de A es una consecuencia del Teorema


de representacin de Riesz, Teorema 10.2.13. En efecto, dado y H se define el fun-
cional x 7 (Ax, y). Es fcil ver que este funcional pertenece a H 0 y luego, existe un
nico z H tal que
(Ax, y) = (x, z).
Luego se define A y := z.
Queda de ejercicio al lector verificar que A es lineal y continuo.
Observacin 10.5.4. Obviamente, si H = Rn y A Rnn se tiene que A = A> .

En consecuencia se tiene la siguiente definicin.


Definicin 10.5.5. Sea H un espacio de Hilbert y A : H H un operador lineal
y continuo. Decimos que A es simtrico (o autoadjunto) si A = A .

Cuando uno quiere extender la alternativa de Fredholm para operadores, se encuen-


tra conque es falsa en general (ver [2] para un contraejemplo). Para poder recuperar el
resultado se requiere conservar cierta compacidad que se pierde al pasar de un espacio
de dimensin finita (donde las sucesiones acotadas poseen subsucesiones convergentes)
a uno de dimensin infinita.
Esto se consigue restringiendo la clase de operadores que van a considerarse. Ese es
el motivo de la siguiente definicin.
Definicin 10.5.6. Sean H1 y H2 dos espacios de Hilbert y sea K : H1 H2 un
operador lineal y continuo. Decimos que K es compacto si dada {xj }jN H1 acotada,
entonces {Kxj }jN H2 posee una subsucesin convergente.

El siguiente ejercicio ser de utilidad ms adelante.


Ejercicio 10.5.7. Sean Hi , i = 1, 2, 3, espacios de Hilbert y sean A : H1 H2 un
operador lineal y continuo y K : H2 H3 un operador compacto.
Entonces K A : H1 H3 resulta compacto.
La misma afirmacin vale si se considera A K cuando dicha composicin resulta
posible de realizarse.

Veamos entonces que la alternativa de Fredholm puede extenderse a operadores de


la forma A = I K donde I es la identidad y K un operador compacto.
Teorema 10.5.8 (Teorema de la Alternativa de Fredholm). Sea H un espacio de
Hilbert y K : H H un operador compacto. Entonces se tiene
1. dim(Nu(I K)) < .
2. Im(I K) es cerrado.
3. Im(I K) = Nu(I K ) .
4. Nu(I K) = {0} si y slo si Im(I K) = H.
5. dim(Nu(I K)) = dim(Nu(I K )).

La demostracin de este teorema suele cubrirse en los cursos de Anlisis Funcional


(ver, por ejemplo, [2]). A modo de completitud damos la demostracin y el lector puede
omitir la prueba si as lo considera.
156 10. SOLUCIONES DBILES

Demostracin. Si dim(I K) = , entonces existe un sistema ortonormal infi-


nito {uk }kN Nu(I K). Entonces
Kuk = uk k N.
Ahora, kuk ujk2 = kuk k2 2(uk , uj ) + kuj k2 = 2 si k 6= j de donde se obtiene
kKuk Kuj k = 2 si k 6= j. Esto contradice la compacidad de K dado que {Kuk }kN
no contiene ninguna subsucesin convergente. Esto prueba 1.
Afirmamos ahora que existe > 0 tal que
(10.5.1) ku Kuk kuk para todo u Nu(I K) .
En efecto, sino existira una sucesin {uk }kN Nu(I K) con kuk k = 1 tal que
kuk Kuk k k1 . En consecuencia
(10.5.2) uk Kuk 0 cuando k .
Ahora, como {uk }kN es acotado, existe una subsucesin {ukj }jN {uk }kN y un
elemento y H tal que Kukj y cuando j . Pero de (10.5.2) concluimos que
uk y, luego y Nu(I K). Como Nu(I K) es cerrado, sigue que y Nu(I K)
de donde y = 0. Pero esto contradice el hecho de que kuk k = 1 y uk y con lo que la
afirmacin (10.5.1) queda demostrada.
Sea ahora fk = uk Kuk Im(I K) tal que fk f . De (10.5.1) se deduce que
1
kuk uj k kfk fj k.

Por ende, existe u H tal que uk u y f = u Ku lo que prueba 2.
El punto 3 es una consecuencia de 2 y del hecho general de que para todo operador
lineal y continuo A : H H se tiene que
Im(A) = Nu(A )
(demostrar este hecho!).
Veamos 4. Asumamos primero que Nu(I K) = {0} y supongamos que H1 :=
Im(I K) ( H. De acuerdo con 2, H1 es un subespacio cerrado de H. Ms an,
H2 := (I K)(H1 ) ( H1 , dado que I K es inyectiva. De manera anloga se define
Hk := (I K)(Hk1 ) = (I K)k (H). Estos conjuntos Hk resultan ser subespacios
cerrados de H y verifican que Hk+1 ( Hk para todo k N.
P
Podemos entonces elegir uk Hk tal que uk Hk+1 y kuk k = 1. Ahora escribimos
Kuk Kul = (uk Kuk ) + (uj Kuj ) + (uk uj ).
Si j < k, se tiene que Hk+1 ( Hk Hj+1 ( Hj , luego uk Kuk , uj Kuj , uk Hj+1

y como uj Hj+1 con kuj k = 1 por Pitgoras deducimos que
kKuk Kuj k 1
que contradice la compacidad de K.
Asumamos ahora que Im(I K) = H. Luego, por 3, obtenemos que Nu(I K ) =
{0}. Como K es compacto si K lo es (demostrar esto!) utilizando el caso anterior
tenemos que Im(I K ) = H. Pero luego Nu(I K) = Im(I K ) = {0}. Esto
concluye la demostracin de 4.
10.5. ECUACIONES ELPTICAS Y LA ALTERNATIVA DE FREDHOLM 157

Finalmente, afirmamos que

dim(Nu(I K)) dim(Im(I K) ).

Supongamos que la afirmacin es falsa. Luego, existe una aplicacin A : Nu(I


K) Im(I K) lineal y continua que es inyectiva pero no suryectiva. Extendemos
A : H Im(I K) definiendo Au = 0 para u Nu(I K) .
Ahora, A tiene imagen de dimensin finita, luego A y K + A resultan operadores
compactos. Ms an, Nu(I (K + A)) = {0}. En efecto, si Ku + Au = u, entonces
u Ku = Au Im(I K) , de donde u Ku = Au = 0 lo que implica que u = 0
pues A es inyectiva sobre Nu(I K). Aplicando 4 a K = K + A concluimos que
Im(I (K + A)) = H. Pero esto resulta imposible puesto que si f Im(I K) pero
f 6 Im(A) (tal f existe pues A no es sobreyectiva), la ecuacin

u (Ku + Au) = f

no tiene solucin (verificar este hecho que es sencillo). Esto prueba la afirmacin.
Para concluir la demostracin de 5, como Im(I K ) = Nu(I K), de esta ltima
afirmacin deducimos que

dim(Nu(I K )) dim(Im(I K ) ) = dim(Nu(I K)).

La desigualdad opuesta se obtiene de intercambiar los roles de K y K . 

Observacin 10.5.9. El punto central que da la alternativa es el 4 que dice que,


al igual a lo que sucede con matrices, un operador de la forma I K es inyectivo si y
slo si es sobreyectivo. Luego, la ecuacin

u Ku = f

tiene solucin nica para toda f H o existe x H tal que x Kx = 0.

Observacin 10.5.10. El punto 3 me permite comprobar cundo un elemento


f H pertenece a Im(I K). Ms an, por los puntos 1, 3 y 5, tenemos que f H
pertenece a Im(I K) si y slo si f verifica finitas condiciones de ortogonalidad (tantas
como dim(Nu(I K ))).

Ejercicio 10.5.11. Probar que el Teorema 10.5.8 tambin se aplica a operadores


de la forma G K donde G, K : H H son lineales y continuos, G es inversible y K
es compacto.

10.5.3. Aplicacin a ecuaciones elpticas. En esta seccin aplicaremos el


Teorema 10.5.8 para dar condiciones para la existencia y unicidad para el problema
(
Lu = f en U
u=0 en U,

donde L es el operador elptico dado por (10.1.3)


158 10. SOLUCIONES DBILES

Veamos, formalmente, quin es el adjunto del operador L. Suponiendo que Lu


2
L (U ), tenemos que
n Z
X Z Z
(Lu, v) = aij (x)j ui v dx + bj j uv dx + c(x)uv dx
i,j=1 U U U

Xn Z n
X Z
= j (aij (x)i v)u dx j (bj (x)v)u dx + c(x)uv dx
i,j=1 U j=1 U
Z n n
!
X X
= u j (aij (x)i v) j (bj (x)v) + c(x)v dx
U i,j=1 j=1

= (u, L v)
Esto motiva la siguiente definicin.
Definicin 10.5.12. Sea L el operador elptico dado por (10.1.3). Se define el
operador adjunto formal de L, notado por L , como
Xn n
X

L v := j (aij (x)i v) j (bj (x)v) + c(x)v.
i,j=1 j=1

La forma bilineal adjunta asociada B : H01 (U ) H01 (U ) R se define como


B [v, u] := B[u, v],
donde B[, ] es la forma bilineal asociada a L.
Finalmente, decimos que v H01 (U ) es solucin dbil de
(
L v = f en U
v=0 en U,
donde f L2 (U ), si Z

B [v, u] = f u dx
U
para toda u H01 (U ).

Con esta definicin ya podemos enunciar el teorema de la alternativa de Fredholm


para el operador L.
Teorema 10.5.13 (Alternativa de Fredholm para L). Sea U Rn un abierto
acotado y sea L el operador elptico dado por (10.1.3).
Se tiene entonces una y slo una de las siguientes alternativas:
() para toda f L2 (U ), existe una nica solucin dbil de Lu = f en U con u = 0
en U ,
() existe una solucin no trivial del problema homogneo Lu = 0 en U con u = 0
en U .
En caso en que valga (), si Nu(L) H01 (U ) es el espacio de soluciones del problema
homogneo, Nu(L) tiene dimensin finita y dim(Nu(L)) = dim(Nu(L )) donde Nu(L )
es el espacio de soluciones del problema homogneo asociado al operador L .
10.5. ECUACIONES ELPTICAS Y LA ALTERNATIVA DE FREDHOLM 159

Finalmente, existe una solucin dbil de Lu = f en U con u = 0 en U si y slo si


Z
f v dx = 0 para todo v Nu(L ).
U

Demostracin. Sea > 0 tal que la forma bilineal


Z
B [u, v] = B[u, v] + uv dx
U

sea coersiva. Esto es posible por el Teorema 10.4.4.


Luego, nuevamente por el Teorema 10.4.4, dada g L2 (U ), existe una nica u
1
H0 (U ) tal que
Z
B [u, v] := gv dx,
U
para toda v H01 (U ).
Notaremos L1 g := u. Observemos que L1
resulta un operador lineal (ejercicio!).
Ahora observemos que u H01 (U ) es una solucin dbil de Lu = f en U con u = 0
en U si y slo si
Z
B[u, v] = f v dx para todo v H01 (U ),
U

pero esto es equivalente a


Z
B [u, v] = (f + u)v dx para todo v H01 (U ).
U

Es decir,
u = L1 1 1
(f + u) = L f + L u.

Luego, llamando h = L1 1
f y K = L la identidad anterior se rescribe como

u Ku = h,
o lo que es lo mismo
(I K)u = h.
Queremos entonces aplicar el Teorema 10.5.8 y para eso debemos ver que K : L2 (U )
L2 (U ) es un operador compacto.
Para chequear la compacidad de K, lo descomponemos como i K donde
i : H01 (U ) L2 (U ), i(u) = u
K : L2 (U ) H01 (U ), Kf = L1
f.

Ahora, i resulta compacto por el Teorema de Rellich-Kondrachov, Teorema 9.4.1. Lue-


go, si verificamos que K es continuo, K resultar compacto por el Ejercicio 10.5.7.
Veamos entonces la continuidad de K. Sea f L2 (U ) y llamemos u = L1
f . Luego,
1
por definicin, u H0 (U ) verifica
Z
B [u, v] = f v dx para todo v H01 (U ).
U
160 10. SOLUCIONES DBILES

Por la coersividad de B [, ], sigue que


Z
2
kuk2 B [u, u] = f u dx kf k2 kuk2 Ckf k2 kuk2
U
done hemos usado la desigualdad de Poincar, Teorema 9.3.5, en la ltima desigualdad.
Esto trivialmente implica
kL1
f kH01 (U ) Ckf kL2 (U ) ,

que es exactamente la continuidad de L1 2 1


: L (U ) H0 (U ).

Dado que K = L1 queda probada la continuidad de K y en consecuencia la


compacidad de K : L (U ) L2 (U ).
2

Podemos entonces aplicar el Teorema 10.5.8 y concluir que,


(a) o bien existe una nica u L2 (U ) tal que u Ku = h para toda h L2 (U ),
(b) o bien Nu(I K) 6= {0}.
Es fcil ver que si se da la alternativa (a), entonces se tiene la alternativa () del
teorema.
Supongamos entonces que se tiene la alternativa (b), luego igual que en el caso
anterior se verifica que Nu(L) = Nu(I K) 6= {0} que es la alternativa () del teorema.
Ms an, por el Teorema 10.5.8, se tiene que dim(Nu(I K)) = dim(Nu(I K )) <
y se verifica fcilmente que Nu(I K ) = Nu(L ).
Finalmente, u Ku = h si y slo si h Im(I K) = Nu(I K ) . Pero esto es
equivalente a Z
(h, v) = hv dx para todo v Nu(I K ).
U
Ahora, h = L1
f =
1
L1
f =
1
Kf . Luego,
1 1 1
0 = (h, v) = (Kf, v) = (f, K v) = (f, v),

dado que v Nu(I K ).
Esto concluye la demostracin. 

10.6. Principio del mximo


En esta seccin extenderemos el principio del mximo (dbil) para soluciones dbiles
de operadores elpticos de la forma
n
X
(10.6.1) Lu = i (aij (x)j u) + c(x)u,
i,j=1

donde los coeficientes son medibles acotados y la matriz (aij )1i,jn es elptica en el
sentido de la Definicin 10.1.2.
Probaremos el siguiente teorema.
Teorema 10.6.1. Sea U Rn un abierto acotado y sea L el operador elptico dado
por (10.6.1) con c 0 c.t.p. en U . Sea f L2 (U ) y u H01 (U ) la solucin de Lu = f
10.6. PRINCIPIO DEL MXIMO 161

en U con u = 0 en U (observemos que tal solucin existe y es nica por el Teorema


10.3.2).
Luego, si f 0 c.t.p. en U , entonces u 0 c.t.p. en U .

Antes de ver la demostracin, hagamos la siguiente observacin.

Observacin 10.6.2. La hiptesis del signo de c(x) es necesaria. Para eso, veamos
el siguiente ejemplo elemental: consideremos la ecuacin
(
u00 4 2 u = 0 en (0, 1)
u(0) = u(1) = 0.

Luego, se tiene que u(x) = sin(2x) es solucin de la ecuacin y la misma cambia de


signo en (0, 1).
Puede verse que es posible debilitar la condicin c 0. De hecho alcanza con pedir
que c no sea muy negativo, es decir c para algn > 0. Ver el Ejercicio 10.6.3.

Demostracin del Teorema 10.6.1. Dado que Lu = f 0, se tiene que, para


toda v H01 (U ) tal que v 0 c.t.p. en U , B[u, v] 0. Es decir,
n Z
X Z Z
(10.6.2) aij (x)j ui v dx + c(x)uv dx = f v dx 0,
i,j=1 U U U

para toda v H01 (U ), v 0 c.t.p. en U .


El tema ahora es elegir una funcin test adecuada. Observemos que demostrar que
u 0 c.t.p. en U equivale a demostrar que u := max{u, 0} = 0 c.t.p. en U . Como
u 0 c.t.p. en U y u H01 (U ) (ver el Ejercicio 9.5.15), resulta natural tomar v = u
en (10.6.2).
Por otro lado, es fcil verificar que uu = (u )2 y, por el Ejercicio 9.5.15, se tiene
que i u = i u1{u<0} de donde j ui u = j u i u .
En consecuencia obtenemos
Xn Z Z Z
2
0 B[u, u ] = aij (x)j u i u dx c(x)(u ) dx |u |2 dx,
i,j=1 U U U

donde hemos usado la elipticidad de la matriz (aij )1i,jn y la segunda integral se


descarta dado que c 0 c.t.p. en U .
Luego, hemos probado que
Z
|u |2 dx 0,
U

de donde se concluye el teorema. 

Ejercicio 10.6.3. Verificar que las conclusiones del Teorema 10.6.1 se mantienen
si se tiene que c c.t.p. en U para algn > 0 pequeo.
162 10. SOLUCIONES DBILES

10.7. Autovalores para operadores elpticos simtricos

En esta seccin estudiaremos el problema de autovalores para operadores elpticos


simtricos. Los operadores que consideraremos sern pues de la forma (10.6.1) con la
matriz de coeficientes simtrica, es decir aij = aji , i, j = 1, . . . , n. Con esas hiptesis la
forma bilineal asociada resulta simtrica (i.e. B[u, v] = B[v, u]) y el operador adjunto
formal L coincide con L.
Al igual que como se hizo con la alternativa de Fredholm, resulta instructivo tratar
de entender bien primero cmo es la teora de autovalores para matrices simtricas de
n n para ver qu es lo que se puede esperar para operadores.

10.7.1. Autovalores para matrices simtricas. Sea A Rnn una matriz


simtrica, es decir, A = A> . Es bien sabido que todo autovalor asociado a una matriz
simtrica es real. En efecto si C es un autovalor de A, existe z Cn \ {0} tal que
Az = z.
Por otro lado, si conjugamos la ecuacin de arriba obtenemos que es autovalor de A
con autovector z y, adems
|z|2 = z z = Az z = z Az = z z = |z|2 ,
donde hemos usado que A = A> . Luego = como queramos ver.
Por otro lado, es sencillo ver que si definimos
1 := maxn Ax x,
xR
|x|=1

resulta que 1 es un autovalor de A y que si v1 es un punto donde se realiza ese mximo,


entonces v1 es un autovector de A asociado a 1 .
Ejercicio 10.7.1. Verificar esta ltima afirmacin. Sugerencia: pruebe usar el Teo-
rema de los multiplicadores de Lagrange.

Observemos que 1 es el mayor autovalor de A. En efecto, si R es un autovalor


de A y v es un autovector asociado a , que podemos suponer |v| = 1, entonces se tiene
que
1 Av v = v v = |v|2 = .
Para poder obtener los siguientes autovalores de A, se hace la siguiente observacin.
Si S Rn es un subespacio Ainvariante, es decir Ax S si x S, entonces se tiene
que S tambin resulta un subespacio Ainvariante. En efecto, sea y S . Luego, si
x S se tiene que
Ay x = y Ax = 0,
dado que Ax S. Esto prueba la afirmacin.
Entonces, si v1 es un autovector asociado a 1 , |v1 | = 1, sigue que gen{v1 } es
Ainvariante y por la observacin previa, gen{v1 } tambin lo es. Luego, si definimos
2 := max Ax x,
|x|=1
xv1 =0

tendremos que 2 1 , 2 es un autovalor de A y si v2 gen{v1 } realiza ese mximo,


entonces v2 es un autovector asociado a 2 .
10.7. AUTOVALORES PARA OPERADORES ELPTICOS SIMTRICOS 163

Ejercicio 10.7.2. Verificar todas las afirmaciones realizadas.

Razonando inductivamente, nos construimos 1 2 n dados por


k := max Ax x,
|x|=1
xvj =0
j=1,...,k1

donde vk es un punto donde se alcanza ese mximo y el mismo resulta ser un autovector
de A asociado a k .
Observemos que, por definicin, el conjunto {v1 , . . . , vn } es ortonormal y en conse-
cuencia resulta una base ortonormal de Rn .
En particular, la matriz A resulta diagonalizable.

10.7.2. Extensin a espacios de Hilbert. Veamos ahora cmo pueden exten-


derse los resultados e ideas de la seccin previa cuando se trata de operadores en un
espacio de Hilbert de dimensin infinita.
Algunos de los inconvenientes que se presentan son,
En la definicin de 1 la existencia del mximo est garantizada en Rn dado
que la bola unitaria es compacta. En dimensin infinita esa propiedad es falsa,
por lo que no es claro que ese mximo se alcance. Esta falta de compacidad es
necesario que se compense de alguna manera. Por ese motivo, vamos a trabajar
con operadores compactos.
La simetra de la matriz, debera reemplazarse por que el operador sea autoad-
junto.
Suponiendo que 1 resulte bien definido y que el mximo se alcance, eso nos
permitira construir una sucesin 1 2 , pero ahora esta sucesin sera
infinita. Cmo podemos garantizar que estos son todos los autovalores?
Vamos ahora a ver un teorema que permite extender lo visto para matrices sim-
tricas a operadores compactos y autoadjuntos en un espacio de Hilbert.
Observemos que en el caso de matrices, es un autovalor de A Rnn si y slo
si existe x Rn \ {0}, tal que Ax = x, si y slo si Nu(A I) 6= {0}, si y slo si
Im(A I) 6= Rn .
En el caso de dimensin infinita, estas propiedades no tienen por qu ser equivalentes
y eso da lugar a la siguientes definiciones.
Definicin 10.7.3. Sea H un espacio de Hilbert y A : H H un operador lineal
y continuo. Se define el espectro de A como
(A) := { R : (A I) no es inversible}.
Se define el espectro puntual de A como
p (A) := { R : Nu(A I) 6= {0}}.

Observemos que es un autovalor de A si y slo si p (A).


En el caso de matrices, A Rnn se tiene que (A) = p (A), pero en general slo
se puede afirmar que p (A) (A). Ver [2] para ms detalles sobre este tema.
Tenemos el siguiente teorema fundamental.
164 10. SOLUCIONES DBILES

Teorema 10.7.4 (Teorema espectral para operadores compactos). Sea H un espa-


cio de Hilbert de dimensin infinita y sea K : H H un operador compacto. Entonces
1. 0 (K),
2. (K) \ {0} = p (K) \ {0},
3. (K) \ {0} es o bien finito, o bien una sucesin que converge a 0.
Demostracin. Supongamos que 0 6 (K). Entonces K : H H es biyectiva y
luego I = K K 1 resulta compacta. Pero esto es imposible pues dim(H) = .
Sea (K), 6= 0. Entonces si Nu(I K) = {0}, el Teorema de la alternativa
de Fredholm, Teorem 10.5.8, implica que Im(I K) = H. Pero esto contradice que
(K).
Finalmente, sea {k }kN (K) \ {0} una sucesin de elementos distintos tales
que k . Mostraremos que = 0 y eso finaliza la demostracin del teorema (un
conjunto de nmeros reales con un nico posible punto de acumulacin es o bien finito
o bien una sucesin).
En efecto, como k (K) \ {0} = p (K) \ {0}, existe wk 6= 0 tal que Kwk = k wk .
Notemos por Hk el subespacio generado por {w1 , . . . , wk }. Como el conjunto {wk }kN
es linealmente independiente, se tiene que Hk ( Hk+1 .
Observemos adems que se tiene (K k I)(Hk ) = Hk1 para k 2. Tomemos

entonces uk Hk , kuk k = 1 y uk Hk1 . Luego, para j < k, se tiene Hj1 ( Hj
Hk1 ( Hk y obtenemos

Kuk Kuj Kuk k uk Kuj j uj

k = + uk u j
1,
j k j

dado que Kuk k uk , Kuj j uj , uj Hk1 y uk Hk1 .
Si k 6= 0 esto contradice la compacidad de K. 
Para operadores autoadjuntos (no necesariamente compactos) se tiene la siguiente
estimacin del espectro.
Lema 10.7.5. Sea S : H H un operador continuo y autoadjunto. Definimos los
nmeros
m := nf (Su, u), M := sup (Su, u).
uH uH
kuk=1 kuk=1
Entonces se tiene
1. (S) [m, M ].
2. m, M (S).
Demostracin. Sea > M . Entonces
(u Su, u) ( M )kuk2 ,
para u H. Luego, por el Teorema de Lax-Milgram (Teorema 10.4.1) tenemos que
I S es biyectiva sobre H. Luego 6 (S).
Razonando de forma anloga se concluye que si < m, 6 (S).
Veamos ahora que M (S). Si definimos [u, v] := (M u Su, v), se tiene que [u, v]
es una forma bilineal simtrica (pues S es autoadjunto) y semi-definida positiva (por
10.7. AUTOVALORES PARA OPERADORES ELPTICOS SIMTRICOS 165

la definicin de la constante M ). Luego, verifica la desugualdad de Cauchy-Schwarz


1 1
[u, v] [u, u] 2 [v, v] 2 . Es decir, se tiene la desigualdad
1 1
(M u Su, v) (M u Su, u) 2 (M v Sv, v) 2 .
Esta desigualdad implica que (verificarlo!)
1
(10.7.1) kM u Suk C(M u Su, u) 2 ,
para alguna constante C > 0 y para todo u H.
Sea {uk }kN H tal que kuk k = 1 y (Suk , uk ) M . Luego, por (10.7.1), tenemos
que M uk Suk 0. Supongamos, por el absurdo, que M 6 (S). Luego, M I S
resulta inversible, de donde
uk = (M I S)1 (M uk Suk ) 0,
que contradice el hecho de que kuk k = 1 para todo k N.
De manera completamente anloga sigue que m (S). 
Cuando el operador es simultneamente compacto y autoadjunto, se tiene el si-
guiente resultado.
Teorema 10.7.6 (Diagonalizacin de operadores compactos y autoadjuntos). Sea
H un espacio de Hilbert separable de dimensin infinita y sea K : H H un opera-
dor compacto y autoadjunto. Entonces existe una base numerable ortonormal de H de
autovectores de K.
Demostracin. Consideremos {k }kN la sucesin de autovalores de K a excep-
cin de 0 y llamemos 0 = 0. Notemos H0 = Nu(K), Hk = Nu(K k I), k N.
Por la alternativa de Fredholm, Teorema 10.5.8, tenemos que 0 dim(H0 ) y
0 < dim(Hk ) < .
Sean u Hk y v Hj para j 6= j. Entonces Ku = k u y Kv = j v. Luego
k (u, v) = (Ku, v) = (u, Kv) = j (u, v).
Como k 6= j obtenemos que (u, v) = 0. Es decir, los subespacios Hk y Hj son
ortogonales.
Sea ahora H H el menor subespacio que contiene a Hk (k = 0, 1, . . . ). Queremos
demostrar que H es denso en H. Claramente H es invariante por K y los mismo ocurre
con H . En consecuencia si u H y v H . tenemos que
(Ku, v) = (u, Kv) = 0.
Definamos ahora K := K|H . Este operador K es compacto y autoadjunto. Ms an,
K = {0} pues cualquier autovalor no nulo de K lo sera tambin de K.
Luego, por el Lema 10.7.5, tenemos que (Ku, u) = 0 para todo u H . Pero si
u, v H ,
2(Ku, v) = (K(u + v), u + v) (Ku, u) (Kv, v) = 0.
En consecuencia, K = 0 y por ende H Nu(K) H de donde H = {0}. Luego H
es denso en H.
Finalmente, se toma una base ortonormal de cada Hk (k = 1, . . . ) (cada Hk tiene
dimensin finita) y, como H es separable, H0 posee una base ortonormal numerable.
166 10. SOLUCIONES DBILES

Uniendo todas estas bases se obtiene una base ortonormal de H de autovectores de


K. 

10.7.3. Aplicacin a operadores elpticos simtricos. Vamos ahora a ver


como, aplicando los teoremas de la seccin anterior (Teoremas 10.7.4 y 10.7.6), podemos
estudiar el problema de autovalores para operadores elpticos simtricos.
En esta seccin, consideraremos el operador L definido en (10.6.1).
Decimos que R es un autovalor de L si existe una funcin u H01 (U ), u 6= 0,
solucin dbil de
(
Lu = u en U
(10.7.2)
u=0 en U.
A tal funcin u se la denomina una autofuncin de L asociada a .
En el caso de autovalores podemos suponer, sin prdida de generalidad, que c(x) 0
c.t.p. en U . En efecto, R es un autovalor de L si y slo si = + kck es un
autovalor de (
Lu := Lu + kck u = u en U
u=0 en U.
Observemos que
n
X
Lu = i (aij (x)j u) + c(x)u,
i,j=1

donde c(x) = c(x) + kck 0.


Antes de ver el teorema general repasemos algunos ejemplos que hemos visto.
Ejemplo 10.7.7. En el Captulo 3, Seccin 3.1, estudiamos un caso particular.
Vimos que si U = (0, `) R1 y Lu = u00 , entonces el problema de autovalores para
el operador L puede describirse completamente.
En efecto, encontramos que el conjunto de autovalores es {k = ( k
`
)2 }kN y que las
autofunciones asociadas son {wk (x) = sin( k
`
x)}kN .
En particular se observa que cada autovalor es simple, es decir el subespacio de
autofunciones asociadas tiene dimensin uno y que el conjunto de autofunciones forma
una base ortonormal de L2 (U ).
Tambin se observa que los autovalores verifican que k .

No todas estas propiedades son ciertas en el caso general como lo muestra el si-
guiente ejemplo.
Ejemplo 10.7.8. En el Ejercicio 3.8.13 se estudia el problema de autovalores del
operador de Laplace L = en el dominio U = (0, 1)(0, 1) R2 . En ese caso se tiene
que los autovalores vienen dados por {i,j = (i2 + j 2 )}i,jN y que las autofunciones
asociadas son {wi,j (x, y) = sin(ix) sin(jy)}i,jN .
Si en este caso ordenamos los autovalores de menor a mayor y llamamos a ese orde-
namiento {k }kN obtenemos que las autofunciones asociadas {wk }kN siguen formando
una base ortonormal de L2 (U ) y que k cuando k .
10.7. AUTOVALORES PARA OPERADORES ELPTICOS SIMTRICOS 167

Sin embargo, no es cierto que todo autovalor sea simple. En efecto, se observa que
2 = 3 = 5 que corresponde tanto a i = 1, j = 2 como a i = 2, j = 1.
El espacio de autofunciones asociadas tiene dimensin 2 y est dado por
gen{sin(x) sin(2y), sin(2x) sin(y)}.
Ejercicio 10.7.9. Sea {k }kN la sucesin de autovalores del Ejemplo 10.7.8. Pro-
bar que k k cuando k . Es decir, que existen constantes 0 < c < C tales
que
ck k Ck.

Ahora si, veamos el teorema para operadores elpticos simtricos.


Teorema 10.7.10. Sea U Rn un abierto acotado y sea L el operador elptico
dado por (10.6.1) con c(x) 0 c.t.p. en U . Entonces
1. Todo autovalor de L es real.
2. El conjunto de los autovalores de L (contados con su multiplicidad) forma una
sucesin {k }kN tal que 0 < 1 2 k . En particular, cada
autovalor k tiene dimensin finita.
3. Existe una base ortonormal {wk }kN de L2 (U ), donde wk H01 (U ) es una
autofuncin de L asociada a k , k N.
Demostracin. Observemos que, por el Teorema 10.3.2, dada f L2 (U ), existe
una nica u H01 (U ) solucin dbil de
(
Lu = f en U
u=0 en U.
Sea entonces K := L1 el operador definido por Kf = u. Veamos que K : L2 (U )
L2 (U ) es un operador compacto.
Pero K resulta compacto porque puede factorizarse como K = i K donde
K : L2 (U ) H01 (U ), Kf = u
i : H01 (U ) L2 (U ), i(u) = u.
Luego, i es compacto por el Teorema de Rellich-Kondrachov, Teorema 9.4.1, y K resulta
continua, dado que
Z
2 2
kKf kH 1 = kuk2 B[u, u] = f u dx kf k2 kuk2 Ckf k2 kuk2 ,
0
U
donde hemos usado la coersividad de la forma bilineal B[, ] asociada a L, la definicin
de solucin dbil y la desigualdad de Poincar, Teorema 9.3.5.
Luego,
kKf kH01 Ckf k2 ,
que es exactamente la continuidad del operador K. Luego, K = i K resulta compacto
por el Ejercicio 10.5.7.
Veamos ahora que K es autoadjunto. Para eso sean f, g L2 (U ) y debemos de-
mostrar que
(Kf, g) = (f, Kg),
168 10. SOLUCIONES DBILES

donde el producto interno es el de L2 (U ).


Pero si llamamos u = Kf y v = Kg, tenemos
Z Z
(Kf, g) = ug dx = B[v, u] = B[u, v] = vf dx = (f, Kg),
U U

donde hemos usado que la forma bilineal B[, ] asociada a L es simtrica (c.f. Teorema
10.3.2).
Si ahora combinamos los Teoremas 10.7.4 y 10.7.6 obtenemos que todos los auto-
valores de K, llammoslos {k }kN , son reales, positivos, k 0 cuando k y que
las autofunciones correspondientes forman una base ortonormal de L2 (U ).
Finalmente, observamos que k es un autovalor de K con autofuncin wk si y slo
si k := k1 es un autovalor de L con autofuncin wk .
Esta ltima observacin concluye la demostracin. 

Si bien no es cierto que todo autovalor k de un operador elptico L sea simple,


como lo muestra el Ejemplo 10.7.8, si se verifica esa propiedad para el primer autovalor
1 . Ms an, observemos que en los Ejemplos 10.7.7 y 10.7.8 se observa que la primera
autofuncin es positiva, mientras que todas las dems cambian de signo. Veamos que
estas dos propiedades son generales y se extienden a todo operador elptico L simtrico.
Teorema 10.7.11. Sea U Rn un abierto acotado y sea L el operador elptico
dado por (10.6.1). Notemos por {k }kN la sucesin de autovalores de L. Entonces se
tiene,
1. el primer autovalor 1 se caracteriza como
1 = mn{B[u, u] : u H01 (U ), kuk2 = 1}
R  Pn 2

U i,j=1 aij (x) j ui u + c(x)u dx
= mn R ,
uH01 (U ) U
u2 dx
u6=0

2. u H01 (U ), kuk2 = 1 es una autofuncin asociada a 1 si y slo si 1 =


B[u, u]. Es decir, el mnimo del tem anterior se realiza sobre las autofunciones
asociadas a 1 ,
3. w1 > 0 en U y si u H01 (U ) y R verifican

Lu = u en U

u=0 en U

u 0 en U,
entonces = 1 ,
4. Finalmente, 1 es un autovalor simple. Es decir, si u es una autofuncin aso-
ciada a 1 , entonces u es un mltiplo de w1 .

Demostracin. Observemos que si {wk }kN es la base ortonormal de autofuncio-


nes de L (en L2 (U )), entonces se tiene que
B[wk , wk ] = k kwk k22 = k ,
10.7. AUTOVALORES PARA OPERADORES ELPTICOS SIMTRICOS 169

y
Z
B[wk , wj ] = k wk wj dx = 0 si i 6= j.
U

Por otro lado, si u H01 (U ), entonces tenemos que



X Z
(10.7.3) u= dk wk , dk := uwk dx
k=1 U

y el lmite en la serie se entiende en sentido L2 (U ). Ms an,



X
kuk22 = d2k .
k=1

Por otro lado, si consideramos en H01 (U ) el producto interno dado por la forma
bilineal B[, ] (que es equivalente al usual), resulta que {wk }kN es un sistema ortogonal
en H01 (U ) con respecto a este producto interno y { wkk }kN es un sistema ortonormal
en H01 (U ) con respeto a este producto interno.
Veamos que { wkk }kN es una base ortonormal de H01 (U ) con respecto al producto
interno B[, ].
En efecto, por la Proposicin 3.2.16, basta ver que si B[wk , u] = 0 para todo k N
entonces u = 0. Pero
Z
B[wk , u] = k wk u dx = k (wk , u)
U

y luego, si B[wk , u] = 0 tenemos que (wk , u) = 0. Luego, como {wk }kN es una base
ortonormal en L2 (U ), sigue que u = 0, como queramos demostrar.
En consecuencia, si llamamos bk := B[u, wkk ], tenemos que


X wk
u= bk ,
k=1
k

donde la igualdad es en sentido H01 (U ).


Ahora observamos que
1 1 p
bk = B[u, wkk ] = B[u, wk ] = k (u, wk ) = k dk ,
k k

y por ende

X wk Xp wk X
u= bk = k dk = dk w k .
k=1
k k=1
k k=1

Es decir, la igualdad (10.7.3) se verifica tanto en sentido L2 (U ) como en sentido H01 (U ).


170 10. SOLUCIONES DBILES

Sea ahora u H01 (U ), kuk2 = 1, luego 2


P
k=1 dk = 1 y
"
#
X X X
B[u, u] = B dk w k , dj wj = dk dj B[wk , wj ]
k=1 j=1 k,j=1

X
X
= d2k B[wk , wk ] = d2k k
k=1 k=1

X
1 d2k = 1 .
k=1

Esto prueba la primera afirmacin del teorema.


Para probar la segunda afirmacin, debemos chequear que si u H01 (U ) con kuk2 =
1 verifica que B[u, u] = 1 entonces
P u es una
P autofuncin de L asociada a 1 . Pero u
se puede escribir como u = k=1 dk wk con k=1 d2k = 1. Supongamos que dk0 6= 0 con
k0 > 1 . Luego, razonando de manera anloga a lo anterior,

X X
X
1 = B[u, u] = d2k k 1 d2k + k0 d2k0 > 1 d2k = 1 .
k=1 k6=k0 k=1

Esto es una contradiccin, lo que demuestra que u es una autofuncin asociada a 1


Para demostrar la tercera afirmacin, veamos primero que si w H01 (U ) es una au-
tofuncin asociada a 1 , entonces se tiene que w > 0 en U . En realidad esta afirmacin
dice que w tiene signo constante, dado que si w es autofuncin, entonces w tambin
lo es.
Ahora, si llamamos w+ = max{w, 0} y w = max{w, 0}, entonces tenemos que
w = w+ w , |w| = w+ + w , w+ y w tienen soporte disjunto y en consecuencia
B[w+ , w ] = 0.
Luego
1 = B[w, w]
= B[w+ w , w+ w ]
= B[w+ , w+ ] 2B[w+ , w ] + B[w , w ]
= B[w+ + w , w+ + w ]
= B[|w|, |w|].
Como k|w|k2 = kwk2 = 1 sigue que |w| es tambin una autofuncin asociada a 1 .
Luego, si llamamos v = |w| obtenemos que v verifica

Lv = 1 v 0 en U

v=0 en U

v 0 en U.
Ahora, este problema verifica la desigualdad de Harnack (ver [8]). Es decir, si V U ,
tenemos que existe una constante C > 0 tal que
max v C mn v,
V V
10.7. AUTOVALORES PARA OPERADORES ELPTICOS SIMTRICOS 171

de donde se deduce que, o bien v 0 o v > 0 en U . Luego w no cambia de signo y por


ende podemos suponer que w > 0.
Finalmente, supongamos que u 0 es una solucin dbil de
(
Lu = u en U
u=0 en U
Pero si tomamos u como funcin test en la formulacin dbil de la ecuacin que verifica
w1 , se tiene Z
B[w1 , u] = 1 w1 u dx
U
y si tomamos w1 como funcin test en la formulacin dbil de la ecuacin que verifica
u, se tiene Z
B[u, w1 ] = uw1 dx.
U
Ahora, como B[, ] es simtrica, obtenemos
Z
(1 ) w1 u dx = 0.
U
R
Como w1 > 0 y u 0, sigue que U w1 u dx > 0 de donde = 1 .
Finalmente, la cuarta afirmacin es una consecuencia inmediata de lo anterior, dado
que si la dimensin del conjunto de autofunciones asociado a 1 es mayor a 1, entonces
existen w, v autofunciones de 1 tales que
Z
wv dx = 0.
U

Pero esto contradice el hecho de que ambas tienen signo constante.


Esto finaliza la demostracin. 
Ejercicio 10.7.12. Con las mismas notaciones e hiptesis que en el Teorema
10.7.10, deducir la siguiente frmula para el ksimo autovalor k :
(10.7.4) k = mn{B[u, u] : u H01 (U ), kuk2 = 1, (u, wj ) = 0 j = 1, . . . , k 1},
donde {wj }jN es la base ortonormal de autofunciones dada por el Teorema 10.7.10.
Ms an, demostrar que el mnimo en (10.7.4) se alcanza en una autofuncin aso-
ciada a k .

La frmula (10.7.4) en la prctica es de poca utilidad dado que para calcular el


ksimo autovalor es necesario haber calculado previamente j para j = 1, . . . , k 1
y sus respectivas autofunciones. Pero sobre todo, la frmula (10.7.4) no permite rea-
lizar comparaciones entre los autovalores de diferentes operadores elpticos o entre los
autovalores de un mismo operador (por ejemplo, el laplaciano) en diferentes dominios.
Es por eso que es necesaria una expresin para los autovalores que permita calcular
de manera independiente cada uno de esos y que nos permita realizar estimaciones de
los mismos con ms flexibilidad.
Este es el contenido del siguiente teorema.
172 10. SOLUCIONES DBILES

Teorema 10.7.13 (Frmula de Courant para el clculo de autovalores). Sea U


n
R un abierto acotado y sea L el operador elptico dado por (10.6.1). Notemos por
{k }kN la sucesin de autovalores de L. Entonces se tiene,
(10.7.5) k = nf max B[u, u].
SH01 (U ) uS
dim Sk kuk2 =1

Demostracin. Sea {wk }kN H01 (U ) la base de autofunciones de L ortonormal


en L2 (U ). Es claro que si tomamos S := gen{w1 , . . . , wk }, entonces dim S = k y
max B[u, u] = k .
uS
kuk2 =1
Pk Pk
En efecto, si u S tenemos que u = j=1 dj wj con dj = (u, wj ) y kuk22 = j=1 d2j .
Luego, como B[wj , wl ] = 0 si j 6= l, si u S con kuk2 = 1,
k
X k
X k
X
B[u, u] = d2j B[wj , wj ] = d2j j k d2j = k .
j=1 j=1 j=1

Por otro lado, sea S H01 (U ) con dim S k. Definimos V := gen{wk , wk+1 , . . . } y
tenemos que codim V = k 1.
Resulta sencillo verificar que S V 6= . Sea entonces u S V, kuk2 = 1.
Luego, u =
P
j=k dj wj y por ende


X
X
X
B[u, u] = d2j B[wj , wj ] = d2j j k d2j = k .
j=k j=k j=k

Esto concluye la demostracin. 

Con la ayuda de este teorema se obienen los siguientes corolarios.


Corolario 10.7.14. Sea U Rn un abierto acotado y sean L1 y L2 dos operadores
elpticos dados por (10.6.1). Sean B1 [, ] y B2 [, ] las formas cuadrticas asociadas. Si
B1 [u, u] B2 [u, u] para toda u H01 (U ) entonces se tiene que 1k 2k para todo k N
donde {ik }kN es la sucesin de autovalores del operador Li , i = 1, 2 respectivamente.

Demostracin. La demostracin es inmediata a partir de (10.7.5). Los detalles


quedan de ejercicio al lector. 
Corolario 10.7.15. Sean U1 , U2 Rn dos abiertos acotados tales que U1 U2 y
sea L un operador elptico dado por (10.6.1) en U2 . Llamemos {ik }kN a la sucesin
de autovalores del operador L en el abierto Ui , i = 1, 2 respectivamente. Entonces se
tiene que 2k 1k para todo k N.

Demostracin. Por la Observacin 9.3.2, tem 3, tenemos que H01 (U1 ) H01 (U2 ).
Luego, {S H01 (U1 ) : dim S k} {S H01 (U2 ) : dim S k} y ahora, por la
frmula de Courant (10.7.5) se concluye lo deseado. 
10.8. LA ECUACIN DE DIFUSIN 173

Ejercicio 10.7.16 (Frmula asinttica de Weil en R2 ). Sea U R2 un abierto


acotado. Demostrar que existen constantes 0 < c < C que dependen slo de U tales
que
ck k Ck,
donde k son los autovalores L = en U .
Sugerencia: Considerar dos cuadrados Q1 , Q2 R2 tales que Q1 U Q2 . Ahora
usar el Corolario 10.7.15 y el Ejercicio 10.7.9.

10.8. La ecuacin de difusin


En esta seccin, veremos como el mtodo de separacin de variables que empleamos
en el Captulo 3 puede emplearse para resulver la ecuacin de difusin

ut u = 0 en U (0, T )

(10.8.1) u=0 en U (0, T )

u = f en U {t = 0},
haciendo uso del estudio hecho del problema de autovalores para problemas elpticos
simtricos en la Seccin 10.7.
Si bien todo lo que hagamos en esta seccin puede ser fcilmente extendido a pro-
blemas del tipo

ut + Lu = 0 en U (0, T )

(10.8.2) u=0 en U (0, T )

u = f en U {t = 0},
donde L es un operador elptico simtrico dado por (10.6.1), elegimos trabajar con
(10.8.1) por simplicidad y la teora para (10.8.2) queda de ejercicio al lector (c.f. Ejer-
cicio 10.9.12)
Para hayar la solucin de (10.8.1) utilizaremos, como mencionamos antes, el mtodo
de separacin de variables. Luego, comenzaremos buscando una solucin particular de
la forma
u(x, t) = v(t)w(x), t > 0, x U,
de donde
v 0 (t) w(x)
= = = constante.
v(t) w(x)
Luego, tenemos que
(
w = w en U
v(t) = et y
w=0 en U

Por el Teorema 10.7.10 sabemos que existe 0 < 1 < 2 k y


{wk }kN H01 (U ) que son una base ortonormal de L2 (U ) y forman un sistema ortogonal
completo en H01 (U ) (observar que la forma bilineal asociada en este caso coincide con
el producto interno usual en H01 (U )).
De hecho, es fcil verificar que { wkk }kN forma una base ortonormal de H01 (U ).
174 10. SOLUCIONES DBILES

Luego, buscamos una solucin de (10.8.1) de la forma



X
u(x, t) = dk ek t wk (x),
k=1

de donde

X
u(x, 0) = dk wk (x) = f (x).
k=1
R
En consecuencia, si tomamos dk = U
f wk dx, tenemos que

X
f= dk w k
k=1

donde la igualdad es en sentido L2 (U ).


Hasta ahora hemos razonado a nivel formal. Vamos ahora a razonar rigurosamente.
Para eso, tomamos f L2 (U ) y definimos los coeficientes
Z
dk := f wk dx.
U

Luego se define la funcin



X
(10.8.3) u(x, t) := dk ek t wk (x)
k=1

y vamos a tratar de demostrar que u es solucin de (10.8.1) en un sentido dbil que


tenemos que precisar.
Empecemos por ver a qu espacio pertenece esta funcin u(x, t).
Lema 10.8.1. La funcin u definida por (10.8.3) pertenece al espacio C([0, T ]; L2 (U ))
para todo T > 0.

Recordemos que, dado X un espacio de Banach con norma kk el espacio C([0, T ]; X)


se define como el conjunto de las aplicaciones : [0, T ] X continuas. Este espacio
resulta un espacio de Banach con la norma sup0tT k(t)k.

Demostracin. Dado t [0, T ], tenemos


2
X
X
k t
2
ku(, t)k2 = dk e wk = d2k e2k t


k=1 2 k=1

X
d2k = kf k22 ,
k=1

donde hemos usado la identidad de Pitgoras y la identidad de Bessel.


Luego
sup ku(, t)k2 kf k2 < .
0tT
10.8. LA ECUACIN DE DIFUSIN 175

Finalmente,
2
X
ku(, t) u(, t0 )k22 = dk (ek t ek t0 )wk


k=1 2

X
= d2k (ek t ek t0 )2 .
k=1

Es fcil ver que est ltima expresin tiende a 0 cuando t t0 (por ejemplo, usando
el Teorema de la convergencia mayorada).
Queda entonces demostrado el lema. 

Este lema ya nos permite afirmar que la funcin u dada por (10.8.3) alcanza la
condicin inicial con continuidad (en sentido L2 (U )) y que para cada t fijo, u(, t) es
una funcin de L2 (U ).
Para definir solucin dbil, esto es poco. Precisamos que u(, t) sea derivable en
sentido dbil. Eso es el contenido del prximo lema.

Lema 10.8.2. La funcin u dada por (10.8.3) pertenece al espacio L2 ([0, T ]; H01 (U )).

Recordemos que si X es un espacio de Banach con norma kk, el espacio L2 ([0, T ]; X)


es el conjunto de todas las aplicaciones : [0, T ] X tales que k(t)k est en L2 ([0, T ]).
La norma en este espacio se define por
Z T  21
k(t)k2 dt
0

y L2 ([0, T ]; X) resulta un espacio de Banach.

Demostracin. Sea t > 0. Luego


p
X X wk (x)
u(x, t) = dk ek t wk (x) = k dk ek t .
k=1 k=1
k

Luego, como { wk(x)


k
}kN es una base ortonormal de H01 (U ),


X 1 X 2
ku(, t)k22 = k d2k e2k t d < ,
k=1
2et k=1 k

donde (2et)1 = sup>0 e2t .


Luego obtuvimos
1 kf k2
ku(, t)k2 .
2e t
176 10. SOLUCIONES DBILES

Ms an,
Z T Z T
X
ku(, t)k22 dt = k d2k e2k t dt
0 0 k=1

X Z T
= d2k k e2k t dt
k=1 0

X 1 e2k T
= d2k
k=1
2

1 X kf k22
d2k = .
2 k=1
2

El lema queda demostrado. 

Veamos ahora la motivacin para solucin dbil. Razonamos de manera anloga a


lo hecho para los problemas elpticos.
Consideremos Cc (U [0, T )) (observemos que esta condicin no impone nin-
guna restriccin sobre (, 0)), multiplicamos la ecuacin (10.8.1) por e integramos
para obtener
Z TZ Z TZ
ut dxdt u dxdt = 0.
0 U 0 U

En la primera integral, intercambiamos el orden de integracin e integramos por partes


en la variable t, mientras que en la segunda integral integramos por partes en la variable
x y obtenemos
Z Z T Z Z T Z
f (, 0) dx ut dxdt + u dxdt = 0.
U 0 U 0 U

Esto motiva la siguiente definicin

Definicin 10.8.3. Decimos que u es una solucin dbil de (10.8.1) si

1. u C([0, T ]; L2 (U )) L2 ([0, T ]; H01 (U )),


2. u(, 0) = f en L2 (U ),
3. para toda Cc (U [0, T )) se tiene
Z Z T Z Z T Z
f (, 0) dx ut dxdt + u dxdt = 0.
U 0 U 0 U

Mostremos ahora que la funcin definida en (10.8.3) es solucin de la ecuacin del


calor (10.8.1) en el sentido dado por la Definicin 10.8.3. En efecto, slo falta verificar
el ltimo tem.
10.8. LA ECUACIN DE DIFUSIN 177

Sea entonces Cc (U [0, T )) y u dada por (10.8.3). Calculamos entonces


Z Z X
f (, 0) dx = dk wk (x)(x, 0) dx
U U k=1
Z T Z Z T
Z X
ut dxdt = dk ek t wk (x)t (x, t) dxdt
0 U 0 U k=1
Z T Z Z T
Z X
u dxdt = dk ek t wk dxdt
0 U 0 U k=1

Ahora,
Z TZ X
X Z Z T 
k t k t
dk e wk (x)t (x, t) dxdt = dk wk (x) e t (x, t) dt dx
0 U k=1 k=1 U 0

X Z  Z T 
k t
= dk wk (x) (x, 0) + k e (x, t) dt dx.
k=1 U 0

Por otra parte,


Z TZ X
X Z T Z 
k t k t
dk e wk dxdt = dk e wk dx dt
0 U k=1 k=1 0 U

X Z T Z 
k t
= dk e k wk dx dt.
k=1 0 U

Recolectamos estas identidades y hemos probado en consecuencia el siguiente teo-


rema,
Teorema 10.8.4. Sea u la funcin definida por (10.8.3). Entonces u es solucin
de (10.8.1) en el sentido dado por la Definicin 10.8.3.

Concluimos el captulo con la unicidad de soluciones para la ecuacin (10.8.1).


Teorema 10.8.5. El problema (10.8.1) admite una nica solucin en el sentido de
la Definicin 10.8.3.

Demostracin. Claramente, basta probar que si u es solucin para (10.8.1) con


dato inicial f = 0, entonces u = 0.
Por otro lado, es fcil ver que en la Definicin 10.8.3 puede tomarse funciones test
C 1 ([0, T ]; L2 (U )) C([0, T ]; H01 (U )) tales que (, T ) = 0.
Luego, consideremos la funcin
Z T
(x, t) = u(x, s) ds.
t

Es claro de su definicin que resulta admisible en la Definicin 10.8.3. Ms an,


Z T
t (x, t) = u(x, t) y i (x, t) = i u(x, s) ds.
t
178 10. SOLUCIONES DBILES

Ahora bien,
Z T Z Z T Z
0= ut dxdt + u dxdt
0 U 0 U
Z TZ Z TZ Z T 
2
= u dxdt + u u ds dxdt
0 U 0 U t
Z TZ Z TZ Z T 2 !
d 1
= u2 dxdt + u ds dxdt
0 U 0 U dt 2 t
Z TZ Z Z T 2
2 1
= u dxdt + u ds dx
0 U 2 U 0
Z TZ
u2 dxdt,
0 U
de donde sigue que u = 0. 

10.9. Ejercicios

Ejercicio 10.9.1. Sea U Rn y consideremos el siguiente operador elptico


Xn
Lu = i (aij (x)j u) + c(x)u,
i,j=1

donde aij , c L (U ), i, j = 1, . . . , n y ||2 ni,j=1 aij (x)i j para casi todo x U .


P

Probar que existe una constante > 0 tal que la correspondiente forma bilineal
B[, ] satisface las hiptesis del Teorema de Lax-Milgram si c(x) (x U ).
Este problema es la versin no simtrica del Ejercicio 10.3.3
Ejercicio 10.9.2. Una funcin u H02 (U ) se dice una solucin dbil del siguiente
problema de valores de contorno para el operador bilaplaciano
(
2 u = f en U
(10.9.1)
u = n u = 0 en U,
si verifica Z Z
uv dx = f v dx
U U
para toda v H02 (U ). (2 u = (u)).
1. Probar que u C 4 (U ) C 1 (U ) es solucin clsica de (10.9.1) si y slo si es
solucin dbil de (10.9.1).
2. Probar que dada f L2 (U ) existe una nica solucin dbil de (10.9.1).
Sugerencia: Usar el Ejercicio 9.5.9 para probar que kukL2 (U ) define una
norma equivalente a la usual en H02 (U ).
Ejercicio 10.9.3. Consideremos el problema de Neumann
(
u + u = f en U
n u = 0 en U
donde U C 1 y f L2 (U ).
10.9. EJERCICIOS 179

1. Mostrar que u C 2 (U ) C 1 (U ) es solucin del problema de Neumann si y slo


si verifica la siguiente formulacin dbil:
Z Z Z
u dx + u dx = f dx
U U U
1
para toda C (U ) C(U ).
2. Mostrar que para toda f L2 (U ) existe una nica u H 1 (U ) solucin dbil
de este problema.
Ejercicio 10.9.4. Consideremos el problema de Neumann
(
u = f en U
n u = 0 en U,
donde U C 1 y f L2 (U ).
1. Dar una formulacin
R dbil del problema y mostrar que si existe una solucin
dbil, entonces U f dx = 0. R
2. Mostrar que si fR L2 (U ) verifica que U f dx = 0, entonces existe una nica
u H 1 (U ) con U u dx = 0 solucin dbil de este problema. Ms an, dicha
solucin es nica en H 1 (U ) salvo constante.
Sugerencia: Usar la desigualdad de Poincar dada por el Ejercicio 9.5.12 y
usar el Teorema de Lax-Milgram en el subespacio ortogonal a las constantes en
H 1 (U ).
Ejercicio 10.9.5 (Principio dbil del mximo). Sea Lu = ni,j=1 i (aij (x)j u)
P

un operador uniformemente elptico con aij L (U ).


Decimos que u H 1 (U ) verifica Lu 0 en sentido dbil o, equivalentemente, que
es una subsolucin dbil de Lu = 0 si
Z X n
aij (x)j ui v dx 0, para toda v H01 (U ), v 0.
U i,j=1

1. Verificar que u C 2 (U ) es subsolucin dbil de Lu = 0 si y slo si Lu 0.


2. Probar que si u es subsolucin dbil de Lu = 0 y u+ H01 (U ) (es decir u 0
en U ), se tiene que u 0 en U .
Ejercicio 10.9.6. Consideremos el siguiente problema de autovalores
(
u = u en U
n u = 0 en U,
donde U C 1 .
Probar que existe una sucesin 0 = 1 < 2 k de autovalores del
problema con autofunciones uk H 1 (U ) donde u1 = cte y {uk }
k=1 forman una base
ortonormal de L2 (U ) y una base ortogonal de H 1 (U ).
Ejercicio 10.9.7 (Principio del anti-mximo). Sea U Rn un abierto acotado y
sea u H01 (U ) una solucin dbil de
(
u u = f en U
u=0 en U,
180 10. SOLUCIONES DBILES

donde f L2 (U ).
Verificar que si > 1 y f 0 entonces u no puede ser mayor o igual a 0 en U (1
denota al primer autovalor de en U ).
Mostrar con un ejemplo que u puede bien ser negativa en U (sugerencia: considerar
f = w1 la primer autofuncin de en U ).
Ejercicio 10.9.8. Sea V : Rn R tal que 0 V (x) si |x| .
1. Probar que si {fk }kN H 1 (Rn ) es una sucesin acotada, entonces existe una
subsucesin {fkj }jN {fk }kN y f L2loc (Rn ) tal que
fk j f en L2 (Br (0)), para todo r > 0.
2. Probar que si, adems,
Z
kfk k2L2 (Rn ) = kfk k2,V := fk2 V (x) dx C para todo k N,
V
Rn

entonces f L2 (Rn ) y
fk j f en L2 (Rn ).
3. Concluir que H := H 1 (Rn ) L2V (Rn ) verifica H L2 (Rn ). Es decir, toda
sucesin acotada en H con norma dada por kf k2 := kf k22 + kf k22,V , tiene una
subsucesin convergente en L2 (Rn ).
4. Probar que existe una sucecin 0 E1 E2 Ek de autovalores de
la ecuacin de Schredinger
u + V (x)u = Eu en Rn ,
u H,
y que las autofunciones forman una base ortonormal de L2 (Rn ).
Ejercicio 10.9.9 (Alternativa de Fredholm para operadores simtricos). El objeti-
vo de este ejercicio es dar una demostracin del Teorema de la alternativa de Fredholm
(Teorema 10.5.8) para operadores simtricos basndose en el Teorema 10.7.10.
Sea U Rn un abierto acotado y L un operador elptico simtrico dado por
Xn
Lu = i (aij (x)j u) + c(x)u,
i,j=1

donde aij , c L (U ), aij = aji , i, j = 1, . . . , n y la matriz (aij )1i,jn es definida


positiva.
Notemos por {k }kN los autovalores de L y por {wk }kN H01 (U ) las autofunciones
asociadas normalizadas de manera tal que formen una base ortonormal de L2 (U ).
Sea f L2 (U ) y R.
1. Probar que si 6= k para todo k N entonces el problema
(
Lu u = f en U
(10.9.2)
u=0 en U
admite una nica solucin.
10.9. EJERCICIOS 181

Sugerencia: Expandir tanto u como f en la base {wk }kN y despejar los


coeficientes de u de la ecuacin (10.9.2).
2. Probar que si k1 < = k = k+1 = = k+l1 < k+l para algn k N
entonces el problema (10.9.2) admite una solucin si y slo si (f, wj ) = 0,
j = k, . . . , k + l 1 donde (, ) denota el producto interno en L2 (U ).
Verificar que en ese caso, el conjunto de soluciones es una variedad lineal de
dimensin l.
Ejercicio 10.9.10 (Lema de Cea). Se intenta construir una aproximacin de la
solucin del siguiente problema
(
Lu = f en U
u=0 en U,
donde L es un operador uniformemente elptico.
Para eso, se toma un subespacio de dimensin finita V H01 (U ), V = gen{1 , . . . , d }
y se define la solucin aproximada u V como la solucin del problema
Z
B[u, i ] = f i dx i = 1, . . . , d,
U

donde B[, ] es la forma bilineal asociada al operador L.


1. Probar que u est bien definida (es decir, existe una nica solucin del problema
aproximado).
2. Probar que se tiene la siguiente estimacin de error
ku ukH01 (U ) C nf ku vkH01 (U ) ,
vV

donde C > 0 es una constante que depende nicamente de B[, ].


Esto dice que el mtodo propuesto obtiene como resultado la mejor aproxi-
macin que permite el subespacio V.
Ejercicio 10.9.11. Se define el pLaplaciano como p u := div(|u|p2 u) con
p > 1 (cuando p = 2, p = ). Consideremos el siguiente problema
(
p u = f en U
(10.9.3)
u=0 en U,
0
donde U Rn es un abierto acotado y f Lp (U ) ( p1 + 1
p0
= 1).
1. Probar que u C 2 (U ) C0 (U ) es solucin de (10.9.3) si y slo si verifica la
siguiente formulacin dbil
Z Z
p2
|u| u dx = f dx,
U U

para toda W01,p (U ).


2. Probar que si u W01,p (U )
minimiza el siguiente funcional
Z Z
1,p 1 p
: W0 (U ) R, (u) := |u| dx f u dx,
p U U

entonces u es una solucin dbil de (10.9.3).


182 10. SOLUCIONES DBILES

3. Probar que si u W01,p (U ) es una solucin dbil de (10.9.3), entonces u es un


mnimo de .
4. Verificar que es estrctamente convexo y deducir que tiene a lo sumo un
mnimo. Concluir que (10.9.3) tiene a lo sumo una nica solucin dbil.
5. (este tem es slo para los que tengan conocimiento sobre topologas dbiles)
Probar que tiene un mnimo en W01,p (U ) y concluir que el problema (10.9.3)
admite una nica solucin.
Sugerencia: Considerar una sucesin minimizante, probar que est acotada
y deducir que contiene una subsucesin dbil convergente. Usar la semiconti-
nuidad inferior de la norma con respecto a la convergencia dbil para probar
que ese lmite dbil es efectivamente el mnimo de .
Ejercicio 10.9.12. Sea
n
X
Lu = i (aij (x)j u).
i,j=1

Decimos que el operador ut + Lu es uniformemente parablico si el operador L es


uniformemente elptico, i.e. existe > 0 tal que
Xn
aij (x)i j ||2
i,j=1

para todo x U , R . Supongamos que aij L (U ) y f L2 (U ).


n

Consideremos el siguiente problema parablico:



ut + Lu = 0 en U (0, T )

u=0 en U (0, T )

u = f en U {t = 0}.
1. Dar una definicin adecuada de solucin dbil y demostrar que si una solucin
dbil es suficientemente regular, entonces es una solucin clsica.
2. Probar, por el mtodo de separacin de variables, que existe una solucin dbil
del problema parablico.
Ejercicio 10.9.13. Considerar la siguiente ecuacin del calor con condiciones de
Neumann
ut u = 0 en U (0, T )

n u = 0 en U (0, T )

u = f en U
1. Dar una definicin adecuada de solucin dbil y demostrar que si una solucin
dbil es suficientemente regular, entonces es una solucin clsica.
2. Probar que existe una solucin dbil.
Bibliografa

[1] Robert A. Adams, Sobolev spaces, Academic Press [A subsidiary of Harcourt Brace Jovanovich,
Publishers], New York-London, 1975, Pure and Applied Mathematics, Vol. 65. MR 0450957 (56
#9247)
[2] Haim Brezis, Functional analysis, Sobolev spaces and partial differential equations, Universitext,
Springer, New York, 2011. MR 2759829 (2012a:35002)
[3] Ennio De Giorgi, Sulla differenziabilit e lanaliticit delle estremali degli integrali multipli re-
golari, Mem. Accad. Sci. Torino. Cl. Sci. Fis. Mat. Nat. (3) 3 (1957), 2543. MR 0093649 (20
#172)
[4] Rick Durrett, Probability: theory and examples, fourth ed., Cambridge Series in Statistical
and Probabilistic Mathematics, Cambridge University Press, Cambridge, 2010. MR 2722836
(2011e:60001)
[5] Albert Einstein, Investigations on the theory of the Brownian movement, Dover Publications
Inc., New York, 1956, Edited with notes by R. Frth, Translated by A. D. Cowper. MR 0077443
(17,1035g)
[6] Lawrence C. Evans, Partial differential equations, second ed., Graduate Studies in Mathematics,
vol. 19, American Mathematical Society, Providence, RI, 2010. MR 2597943 (2011c:35002)
[7] Gerald B. Folland, Real analysis, Pure and Applied Mathematics (New York), John Wiley & Sons
Inc., New York, 1984, Modern techniques and their applications, A Wiley-Interscience Publica-
tion. MR 767633 (86k:28001)
[8] David Gilbarg and Neil S. Trudinger, Elliptic partial differential equations of second order, second
ed., Grundlehren der Mathematischen Wissenschaften [Fundamental Principles of Mathematical
Sciences], vol. 224, Springer-Verlag, Berlin, 1983. MR 737190 (86c:35035)
[9] G. H. Hardy, J. E. Littlewood, and G. Plya, Inequalities, Cambridge, at the University Press,
1952, 2d ed. MR 0046395 (13,727e)
[10] Fritz John, Partial differential equations, fourth ed., Applied Mathematical Sciences, vol. 1,
Springer-Verlag, New York, 1982. MR 831655 (87g:35002)
[11] Vladimir Mazya, Sobolev spaces with applications to elliptic partial differential equations, aug-
mented ed., Grundlehren der Mathematischen Wissenschaften [Fundamental Principles of Mat-
hematical Sciences], vol. 342, Springer, Heidelberg, 2011. MR 2777530 (2012a:46056)
[12] Jrgen Moser, On Harnacks theorem for elliptic differential equations, Comm. Pure Appl. Math.
14 (1961), 577591. MR 0159138 (28 #2356)
[13] J. Nash, Continuity of solutions of parabolic and elliptic equations, Amer. J. Math. 80 (1958),
931954. MR 0100158 (20 #6592)
[14] Walter Rudin, Principles of mathematical analysis, third ed., McGraw-Hill Book Co., New York,
1976, International Series in Pure and Applied Mathematics. MR 0385023 (52 #5893)
[15] Sandro Salsa, Partial differential equations in action, Universitext, Springer-Verlag Italia, Milan,
2008, From modelling to theory. MR 2399851 (2009b:35001)
[16] Richard L. Wheeden and Antoni Zygmund, Measure and integral, Marcel Dekker Inc., New York,
1977, An introduction to real analysis, Pure and Applied Mathematics, Vol. 43. MR 0492146 (58
#11295)
[17] Noemi Wolanski, Introduccin a las ecuaciones diferenciales ordinarias, Serie B, Publicaciones
de Grado, Departamento de Matemtica, FCEN, Universidad de Buenos Aires, 2008.

183