ASIGNATURA

MECANICA VECTORIAL




SEMANA
Centroide Centro de Gravedad
Dr. Omar Pablo Flores Ramos
Huancayo, 2011
7
Mecnica Vectorial Omar Pablo Flores Ramos 2
CENTRO DE GRAVEDAD
El centro de gravedad, es un punto en donde se supone esta concentrado
todo el peso de un cuerpo, este punto puede estar dentro o fuera de dicho
cuerpo
Si se trata de figuras geomtricas que representan cuerpos uniformes y
homogneos, el centro de gravedad de estos se le denomina centroide
Cuando el cuerpo en estudio esta en un medio donde la gravedad es
uniforme, el centro de gravedad coincide con el centro de masa, que
como en el caso anterior es un punto donde esta concentrado toda la
masa de un cuerpo
1. CALCULO DE COORDENADAS DEL CENTRO DE GRAVEDAD
Dado que un cuerpo esta formado por la unin de sus partes, cada uno de
las partes posee un peso determinado W
i
, y el peso total ser la suma de
todos los pesos parciales


Fig 6.1: Coordenadas del centro de gravedad
Aplicando el teorema de Varignn (Fig 4.1) se tiene:
n
i
i i total
n n total
W y W y
W y W y W y W y W y
1
3 3 2 2 1 1
. .
. .... .......... . . . .

despejando y , y considerando:
n
i
i total
W W
1
, se tiene:
n
i
i
n
i
i i
W
W y
y
1
1
.

x
z
y
W
2
W
n

W
1
W
3

x
y
x
z
y
y
n

y
2

y
1

w
total
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Por analoga se puede determinar las coordenadas x y z , entonces:
n
i
i
n
i
i i
W
W x
x
1
1
.

n
i
i
n
i
i i
W
W y
y
1
1
.

n
i
i
n
i
i i
W
W z
z
1
1
.
(4.1)
Propiedades
a. Para centroides, el peso Wi puede ser reemplazado por longitud,
rea o volumen
b. Si un cuerpo presenta agujeros, stas se consideran negativas
c. El C.G. de los cuerpos, ocupan un lugar fijo en l,
independientemente de su orientacin

2. CENTROIDES DE PRINCIPALES FIGURAS
2.1 LINEAS
Figura coordenadas longitud
Segmento recto

Punto medio L
Cuarto de circunferencia

r
x
2

r
y
2

2
.r

Semi circunferencia

0 x
r
y
2
r .
2.2 SUPERFICIES
Figura coordenadas rea
Triangulo

Baricentro

1/3 de la base
2/3 del vrtice
2
.h b
A
x
y
r
r
x
y
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Paralelogramo

Inteseccion de las
diagonales
h b A .
Cuarto de circulo

. 3
. 4 r
x
. 3
. 4 r
y
4
.
2
r
A
Semi circulo

0 x
. 3
. 4 r
y
2
.
2
r
A
2.3 VOLUMENES
Figura coordenadas volumen
Cilindro y prisma recto

2
h
y
h A V .

A = rea de
la base
Cono y pirmide recta


4
h
y
3
.h A
V

A = rea de
la base
Semi esfera

8
3r
y
3
.
3
2
r V
x
y
r
x
r
y
h
r
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3. CENTROIDES POR INTEGRACION
Considerando, ya no partculas como en la fig 6.1, sino elementos
diferenciales, se tiene:
dA
dA x
x
el
.

dA
dA y
y
el
.

dA
dA z
z
el
.
(4.2)

Pudiendo ser: dA = diferencial de lnea, rea o volumen
4. TEOREMAS DE PAPPUS - GULDINUS
TEOREMA 1: El rea de una superficie en revolucin es igual a la
longitud de la curva generatriz multiplicada por la distancia recorrida
por el centroide de dicha curva al momento de generar la superficie

L y A 2

TEOREMA 1: El volumen de un cuerpo en revolucin es igual al rea
generatriz multiplicada por la distancia recorrida por el centroide del
rea al momento de generar la superficie

A y V 2
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EJERCICIOS
a) Pesos y Masas
1. Determinar el centro de gravedad de las partculas mostradas, si: : w
1
=
16 N, w
2
= 8 N, w
3
= 28 N y w
4
= 28 N

Rpta:
2. Determinar el centro de gravedad de las partculas, si: w
1
= 12 N, w
2
=
24 N, w
3
= 9 N y w
4
= 15 N

Rpta:
3. Si las masa de las partculas son 5 kg, 2 kg, 1 kg y m
P

respectivamente, y el centro de masa esta ubicado a 2 m a la izquierda
del origen, determinar la distancia X
P
y la masa m
P
, si la suma de las
cuatro masas es 10 kg

Rpta: 2 kg y 5 m
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4. Si las partculas son de 2 kg, 3 kg y 4 kg respectivamente, determinar
el centro de masa

Rpta: 1,44 m; 2,22 m y 2,67 m
5. Si la varilla de 40 mm pesa 60 N, la de 20 mm pesa 20 N y la
semicircunferencia pesa 80 N determinar el centro de gravedad del
conjunto no homogneo

Rpta:
b) Lneas
6. Considerando el alambre uniforme y homogneo, determinar su
centroide

Rpta: 45,5 mm; -22,5 mm y -0,805 mm
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7. Determinar la abscisa del centroide del alambre mostrado, si r = 5 m
y BC = 5 m

Rpta: 0
8. En la espiral uniforme y homognea mostrada, determinar el
centroide, si a = 77 cm y los puntos A, B y C son los centros de los
alambres 1; 2 y 3 respectivamente


Rpta: 363 cm y 91 cm

c) Superficies

9. Determinar el centroide del segmento circular sombreado, si el
cuadrado es de L= 36 cm de lado

Rpta: 21.023 cm; 21.023 cm

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10. Determinar el centroide de la figura mostrada, a la cual se le ha
practicado un corte semicircular de 9 cm de radio

Rpta:
11. El centroide del rombo mostrado, tiene por abscisa x = 30 cm, calcular
la medida del ngulo si el lado del rombo es 40 cm

Rpta: 60
12. Hallar la altura h del triangulo issceles que se debe extraer del
cuadrado de lado L = 2(3 + 3 ) m, para que el centroide concuerde
con el vrtice M del tringulo

Rpta: 3 m
d) Volumen

13. Determinar la coordenada z del centroide del slido uniforme y
homogneo, formado por una semiesfera y un tronco de cono, al que
se le ha practicado un agujero cilndrico de 25 mm de radio.
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Rpta: 14,6 mm
14. Si el centroide del sistema mostrado coincide con el punto de contacto
entre la esfera y el cono, calcular la altura h del cono, se sabe que el
radio R = 2 m, adems que la densidad del de la esfera es el doble
que la del cono

Rpta: 8 m
15. Para el slido mostrado, determine las coordenadas del centroide

Rpta:
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e) Centroide por integracin

16. Determine el centroide de la varilla homognea doblada en forma
parablica

Rpta: x
c
= 0,531 pies
y
c
= 0,183 pies
17. Determine la abscisa del centroide de la varilla homognea doblada
en forma de arco circular, en trminos del radio r y el ngulo
Rpta: (r.sen )/
18. Determinar el centroide de la varilla homognea doblada en forma
de arco circular
Rpta: x
c
= 124 mm
y
c
= 0 mm
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19. Determinar el centroide de la varilla doblada en forma parablica
Rpta: x
c
= 0 pies
y
c
= 1,82 pies
20. Determine el centroide de la superficie sombreada

Rpta: x
c
= 0 pies
y
c
= 1,82 pies

21. Determine el centroide de la superficie parablica sombreada
Rpta: x
c
=3b/8
y
c
= 3h/5
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22. Determine la ubicacin r
c
del centroide C de la porcin superior de
la cardioide r = a (1 cos )
Rpta r
c
= 5 a /6
23. Determine el centroide de la superficie sombreada
Rpta: x = y = 9a/20
24. Determine el centroide de la superficie sombreada

Rpta:


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25. Determine el centroide del elipsoide de revolucin

Rpta: x
c
= 0
y
c
= 3b/8
z
c
= 0
26. Determine el centroide del solido mostrado

pta: x
c
= 0
y
c
= 0
z
c
= 5h/6

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27. Por integracin determine el rea y la distancia centroidal y
c
de la
regin sombreada. luego utilizando el segundo teorema de Pappus y
Guldinus determine el volumen del solido formado por el giro del
rea sombreada con respecto al eje x

Rpta: A

= 3.33 pies
2

y
c
= 1,2 pies
V = 25.1 pie
3

28. Por integracin determine el rea y la distancia centroidal x
c
de la
regin sombreada. luego utilizando el segundo teorema de Pappus -
Guldinus determine el volumen del solido formado por el giro del rea
sombreada con respecto al eje y
Rpta: A

= 1.33 m
2

y
c
= 0,6 m
V = 5.03 m
3

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BIBLIOGRAFIA
1
BEDFORD &
FOWLER (1996)
Mecnica para ingeniera, Esttica. USA
2
BEER &
JHONSTON
(2002)
Mecnica vectorial para ingenieros,
Esttica, editorial Mc Graw Hill, Bogota,
Colombia
3
BELA I. SANDOR
(1993)
Ingeniera Mecnica-Esttica. Edit.
Prentice Hall. Mxico.
4
HIBBELER R. C.
(2002)
Ingeniera Mecnica, Esttica, editorial
Prentice Hall, Sptima edicin, Mxico
5
MERIAM, J. L.
(1998)
Esttica editorial Jhon Willey.
Mxico
6
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(1996)
Ingeniera Mecnica - Esttica. Edit.
Reverte S.A. Mxico
7
SHAMES, IRVIG H.
(1980)
Ingeniera Mecnica Esttica. Edit.. Harla.
Mxico