Universidad Autnoma de Nuevo

Len
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA


Nombre:
Jos Maher Guzmn Padilla
Matricula:
1449633
Maestro:
Ing. Carlos Armando Lara Ochoa
Materia:
Laboratorio de Dinmica
Brigada:
114
Tema:
PRACTICAS 1 a 5


Hora:
V2

26/09/11


PRACTICA # 1
CONCEPTOS BSICOS DE DINMICA

OBJETIVO:
a) Conocer mecanismos fsicos, identificar sus componentes y movimientos y as pueda realizar yo
mismo diagramas cinemticos.
b) Comprender la Ley de Grashof en los mecanismos de barras articuladas por medio de el
software denominado Working Model.
MARCO TEORICO:
Diagrama cinemtico: Con el fin de simplificar el estudio de los mecanismos, nunca se dibujan
estos en su totalidad con la forma y dimensiones de cada uno de los eslabones y pares, sino que se
sustituye el conjunto por un esquema o diagrama simplificado, formado generalmente por los ejes
de los diferentes miembros (o por lneas de unin de cada uno de sus articulaciones). stas no se
dibujan por regla general (aunque algunas veces pueden representarse por medio de pequeos
crculos, rectngulos, etc.)
Se denomina siempre al eslabn fijo de cualquier mecanismo con el nmero 1, numerando el resto
de los eslabones por orden creciente con nmeros sucesivos, 2, 3, etc.
Puede ser difcil identificar el mecanismo cinemtico en una fotografa o en un dibujo de una
mquina completa. Con el diagrama se puede trabajar mucho ms fcilmente y le permite al
diseador separar los aspectos cinemticos del problema ms complejo del diseo de una
mquina.


Maquina: es un conjunto de piezas o elementos mviles y fijos cuyo
funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energa o
realizar un trabajo con un fin determinado.


Mecanismo.- es un conjunto de slidos resistentes, mviles unos respecto de
otros, unidos entre s mediante diferentes tipos de uniones, llamadas pares
cinemticos (pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.), cuyo propsito es la
transmisin de las mquinas reales, y de su estudio se ocupa la Teora de
mecanismos.

Tipos de Movimientos.- son el movimiento rectilneo, movimiento circular,
movimiento curvilneo, y el movimiento relativo.

3 Mecanismos y su diagrama cinemtico:












Se trata de una rueda de un tren y el brazo que conecta la rueda con la barra del tren donde
hace un movimiento horizontal de derecha a izquierda.














Ley de Grashof: Este argumento nos da a entender que un mecanismo de cuatro barras se
basa en que al menos unas de sus barras da un movimiento de 360
grados este tipo mecanismos que contienen eslabones y que describen
un giro completa con relacin a otros eslabones deben obedecer a una
ley que afirma que para un eslabn de un mecanismo de cuatro barras,
la suma de las longitudes ms corta y ms larga de los eslabones no
Se trata de una puerta descendente de un avin donde el pistn es el que una la
puerta con las escaleras teniendo una funcin de subir y bajar.

Ahora podemos visualizar un pistn en pleno funcionamiento y si respectivo diagrama.

puede ser mayor que la suma de las longitudes de los eslabones restantes, si se desea que
exista una rotacin relativa continua entre dos elementos. La ecuacin seria: s+ l p+q.

S = es el eslabn ms pequeo L = es el eslabn ms largo
P = longitudes de uno de los eslabones faltantes Q = longitud del segundo eslabn
restante
PROCEDIMIENTOS: Mediante el software de simulacin Working Model, disear un
mecanismo de 4 barras que cumpla con la ley de Grashof.










BIBLIOGRAFIA:
Dinmica
Beer, Johnston, Cornwell. 9na Edicin.
Mc. Graw Hill.

CONCLUSIONES:
Gracias a la ayuda del Software que contamos (Working Model) pudimos corroborar que la Ley de
Grashof efectivamente se cumple cuando la ecuacin dada se establece correctamente.
En dado caso que las barras no sean del tamao adecuado, seria imposible que el mecanismo
funcionara.






PRACTICA # 2
CURVAS DE ACOPLAMIENTO
OBJETIVO:
Determinar las curvas de acoplamiento que describen distintos puntos del acoplador del
mecanismo manivela-balancn desarrollado en la prctica anterior, utilizando el software por
computadora, Working Model; junto con mecanismos fsicos (mecanismo hecho a mano) para as
comprender el comportamiento del movimiento combinado o complejo en cualquier sistema de
barras.
MARCO TEORICO:
Curvas de acoplamiento: la biela o acoplador de un mecanismo plano de cuatro
barras se puede concebir como un plano infinito que se extiende en todas las
direcciones; pero que se conecta por medio de pasadores a los eslabones de
entrada y de salida. As pues durante el movimiento del eslabonamiento, cualquier
punto fijado al plano de la biela o acoplador genera una trayectoria determinada
con respecto al eslabn fijo y que recibe nombre de curva del acoplador (curva de
acoplamiento); estas son unos crculos cuyo centro se encuentra en los dos pivotes
fijos.

Tipos de curvas de acoplamiento:


Pseudoelipse Creciente Recta Doble Pltano Habichuela


PROCEDIMIENTO: realizar un mecanismo de 4 barras en el Working Model (igual que en la
prctica numero 1) y hacer que aparezcan las curvas de acoplamiento.












BIBLIOGRAFIA:
Dinmica
Beer, Johnston, Cornwell. 9na Edicin.
Mc. Graw Hill.

CONCLUSIONES: podemos observar que tanto por el mtodo fsico, utilizando nuestro mecanismo
realizado por cortn u otra cosa, y tomando las medidas que elegimos en un principio, segn la ley
de Grashof, es exactamente igual al mecanismo que sali en el Working Model.







PRACTICA # 3
ANALISIS DE VELOCIDADES

OBJETIVO:
Comprender y analizar la cinemtica de un mecanismo, por medio analtico y por Working Model,
para analizar y encontrar velocidades por estos dos mtodos.
MARCO TEORICO:

Mtodo Grafico para el anlisis de velocidades:



1. El dato del problema nos indica el # de la barra que se analiza 1.
2. Por el tipo de Movimiento (Rotacin) que realiza la barra 2, se obtiene Magnitud (VA = 2 x rO2A),
Direccin (rO2A) y Sentido de la Velocidad del punto A que se encuentra en esa barra.
3. Analizar la barra que se conecta a la 1 barra (2).
4. De todos los puntos que se encuentran en la barra (3) que tiene movimiento combinado, se establece uno
de referencia.
Cul? Del que se conozca todo de su velocidad.
5. Plantear la Ecuacin de Movimiento Relativo para obtener la Velocidad a Encontrar :
Condicin: que sean 2 puntos de la misma barra
En el siguiente Orden:
Velocidad a Velocidad Velocidad
Encontrar = Conocida + Relativa
6. Establecer que datos se conocen de cada Velocidad:

VB = VA + VBA
7. Realizar el polgono: Indicar la escala
* Trazar el vector de la velocidad conocida (VA) que es rO2A.
* Donde termina el primer vector inicia el vector que se le va a sumar ( Vel. Relativa VBA) que es rBA.
* Regresar al origen de velocidades (que es donde inicia el vector de VA) y de aqu sale el vector de la
velocidad a encontrar (Vel. Resultante VB) que es rO4B ya que la barra (4) tiene movimiento de rotacin
(balancn)
8. Donde se cruzan ambos vectores (VB y VBA) llevan sentidos contrarios.
9. Se mide cada vector (VB y VBA) y se mltiplica por el valor de la escala y as se obtiene la magnitud real de
cada velocidad .
10. Por frmula se obtiene magnitud de la 3 y 4 (se despeja)
VBA = 3 x rBA
VB = 4 x rO4B
11. El sentido de 3 nos lo indica el sentido del vector de la VBA en el siguiente orden:
* El vector de la VBA sale del punto que se analiza B y es visto desde el punto A (aqu se coloca el
observador)
12. El sentido de 4 nos lo indica el sentido del vector de la VB en el siguiente orden:
* El vector de la VB sale del punto que se analiza B y es visto desde el pivote O4 (aqu se coloca el
observador)
13. Plantear la Ecuacin de Movimiento Relativo para obtener la Velocidad a Encontrar VG :
Condicin: que sean 2 puntos de la misma barra VG = VA + VGA
14. Cuando no se conocen datos de la Velocidad Resultante (VG) se tiene que encontrar todo sobre las
velocidades de la Suma Vectorial (VA y VGA).
15. Magnitud por frmula:

VGA = 3 x rGA
VA = 2 x rO2A (ya se conoce)
*De acuerdo a estas magnitudes establecer la Escala para el Poligono
16. Direccin de cada Velocidad:
VGA es rGA
VA es rO2A
17. El sentido del vector de la VGA es igual al sentido de la 3
* sale el vector del punto que se analiza G y es visto desde el Punto de Referencia A (aqu se coloca el
observador)
18. El sentido del vector de la VA es igual al sentido de la 2
* sale el vector del punto que se analiza A y es visto desde el Punto de Referencia Pivote O2 (aqu se coloca
el observador)
19. Realizar el polgono:
* Trazar el Vector de la Velocidad Conocida (VA) que es rO2A.
* Donde termina el primer vector inicia el vector que se le va a sumar
( Vel. Relativa VGA) que es rGA.
* Regresar al origen de velocidades (que es donde inicia el vector de VA)
Y de aqu sale el vector de la velocidad a encontrar (Vel. Resultante VG) que es una lnea recta trazada del
Origen a donde termina el Vector de la Velocidad Relativa VGA .
*Es decir se cierra el Polgono de Velocidades.
20. Se mide el Vector Resultante VG y se multiplica por el valor de la Escala as se obtiene su Magnitud Real.

PROCEDIMIENTO:
En base al problema 15.55 del libro: Mecnica Vectorial para Ingenieros 9na Edicin Beer-
Johnston. Realizar los clculos necesarios para encontrar las velocidades de este mecanismo,
mediante el mtodo visto en clase y por el software Working Model.
15.55 Si la manivela AB tiene una velocidad angular constante de 160 rpm en sentido contrario al
de las manecillas del reloj, determine la velocidad angular de la varilla BD y la velocidad del collarn
D cuando a) =0, b) =90

































CONCLUSIONES:
Al momento de disear el mecanismo en working model y realizar los clculos para obtener
aceleraciones, y tambin utilizar el mtodo analtico tambin para obtener velocidades, corrobore
que los resultados NO son iguales.
BIBLIOGRAFIA :
Dinmica
Beer, Johnston, Cornwell. 9na Edicin.
Mc. Graw Hill.
PRACTICA # 4
ANLISIS DE ACELERACIONES

OBJETIVO:

Comprender y analizar la cinemtica de un mecanismo, utilizando el mtodo visto en clase y
tambin por medio del software Working Model; para encontrar las aceleraciones de dicho
mecanismo diseado.

MARCO TEORICO:
Mtodo Grafico para el anlisis de aceleraciones:

1. El dato del problema nos indica el # de la barra que se analiza 1.
2. Por el tipo de Movimiento (Rotacin) que realiza la barra 2 su Aceleracin se descompone en anA y atA,
se obtiene Magnitud (anA = 22 x rO2A), Direccin (rO2A) y Sentido del punto A al Pivote O2 que se
encuentra en esa barra. De la Aceleracin atA = 2 x rO2A Direccin (rO2A) y su Sentido igual al de 2 En
el Siguiente Orden:
* El vector de la atA sale del punto que se analiza A y es visto desde el pivote O2 (aqu se coloca el
observador) con un Sentido en Contra de las Manecillas del Reloj.
3. Analizar la barra que se conecta a la 1 barra (2).
4. De todos los puntos que se encuentran en la barra (3) que tiene movimiento combinado, se establece uno
de referencia.
Cul? Del que se conozca todo de su Aceleracin.
5. Plantear la Ecuacin de Movimiento Relativo para obtener la Aceleracin a Encontrar :
Condicin: que sean 2 puntos de la misma barra
En el siguiente Orden:
Encontrar = Conocida + Relativa


6. Establecer que datos se conocen de cada Aceleracin:
aB = aA + aBA
anB + atB = anA + atA + anBA + atBA
7. Realizar el Polgono: Indicar la escala
* Trazar el vector de la Aceleracin Conocida (anA) que es rO2A.
* Donde termina el Primer vector inicia el vector que se le va a sumar
Aceleracin tangencial atA que es rO2A.
* Donde termina el Segundo vector inicia el vector que se le va a sumar siguiendo el orden de la ecuacin
que es la anBA que es rBA con un sentido del Punto B hacia el Punto A y con una Magnitud que se obtiene
por frmula anBA = 23 x rBA.
* Donde termina el Tercer vector inicia el vector que se le va a sumar siguiendo el orden de la ecuacin que
es la atBA que es rBA. (solo se conoce la direccin).
* Regresar al origen de Aceleraciones (que es donde inicia el vector de anA ) y de aqu sale el vector de la
Aceleracin a Encontrar (Aceleracin Resultante anB) que es ro4B ya que la barra (4) tiene movimiento de
rotacin (balancn) y su Sentido es desde el Punto B hacia el Pivote O4.
Su Magnitud es : anB = 24 x rO4B.
* Donde termina el Vector anB inicia el vector que se le va a sumar siguiendo el orden de la ecuacin que es
la atB que es r o4B. (solo se conoce la direccin).
8. Donde se cruzan ambos vectores (atBA y atB) llevan sentidos contrarios.
9. Se mide cada vector de Aceleracin y se mltiplica por el valor de la escala y as se obtiene la magnitud
real de cada Aceleracin .
10. Por frmula se obtiene magnitud de la 3 y 4 (se despeja):
atBA = 3 x rBA
atB = 4 x rO4B
11. El sentido de 3 nos lo indica el sentido del vector de la atBA en el siguiente orden:
* El vector de la atBA sale del punto que se analiza B y es visto desde el punto A (aqu se coloca el
observador).
12. El sentido de 4 nos lo indica el sentido del vector de la atB en el siguiente orden:
* El vector de la atB sale del punto que se analiza B y es visto desde el pivote O4 (aqu se coloca el
observador)
13. Plantear la Ecuacin de Movimiento Relativo para obtener la Aceleracin a Encontrar aG
Condicin: que sean 2 puntos de la misma barra
En el siguiente Orden:
aG = anA + atA + anGA + atGA
14. Cuando no se conocen datos de la Aceleracin Resultante (aG) se tiene que encontrar todo sobre las
Aceleraciones de la Suma Vectorial.
15. Magnitud por frmula:
anGA = 23 x rGA
atGA = 3 x r GA (ya se conoce)
*De acuerdo a estas magnitudes establecer la Escala para el Poligono
16. Direccin de cada Aceleracin:
anGA es rGA
atGA es rGA



17. El sentido del vector de la anGA es:
* Sale el vector del punto que se analiza G hacia el Punto de Referencia A .
18. El sentido del vector de la atGA es igual al sentido de la 3
* Sale el vector del punto que se analiza G y es visto desde el Punto de Referencia A (aqu se coloca el
observador) y lleva el mismo sentido del 3.
EMRA 3 de 4
19. Realizar el polgono:
* Trazar el Vector de la Aceleracin Conocida anA que es rO2A.
* Donde termina el primer vector inicia el vector que se le va a sumar atA
que es rO2A.
* Donde termina el segundo vector inicia el vector que se le va a sumar anGA que es rGA .
* Donde termina el tercer vector inicia el vector que se le va a sumar atGA que es rGA .
* Regresar al Origen de Aceleraciones (que es donde inicia el vector de anA) y de aqu sale el vector de la
Aceleracin a Encontrar (Ac. Resultante aG) que es una lnea recta trazada del Origen a donde termina el
Vector de la Aceleracin Relativa atGA.
*Es decir se cierra el Polgono de Velocidades.
20. Se mide el Vector Resultante aG y se multiplica por el valor de la Escala as se obtiene su Magnitud Real.









PROCEDIMIENTOS:
En base del problema 15.8 del libro: Mecanica Vectorial para Ingenieros, 9na Edicin,
Beer-Johnston. Determinar velocidad y aceleracin y comprobar los resultados prcticos
contra los tericos, ya sea, por medio del polgono o analtico.

































CONCLUSIONES:
Al momento de disear el mecanismo en working model y realizar los clculos para obtener
aceleraciones, y tambin utilizar el mtodo analtico tambin para obtener velocidades, corrobore
que los resultados NO son iguales.
BIBLIOGRAFIA :
Dinmica
Beer, Johnston, Cornwell. 9na Edicin.
Mc. Graw Hill.
PRACTICA # 5
TREN DE ENGRANES COMPUESTOS

OBJETIVO:
a) Comprender y analizar la dinmica de los trenes de engranes compuestos, para as hallar
el anlisis del movimiento de dichos mecanismos.
b) Comprender el funcionamiento de la transmisin estndar de un automvil

MARCO TEORICO:
Transmisin Estndar: tambin conocido como una caja de cambios manual o
transmisin de serie es un tipo de transmisiones utilizadas en aplicaciones de
vehculos de motor. Por lo general, utiliza un embrague accionada por el
conductor, por lo general mediante pedal o palanca, para regular la transferencia
de par del motor de combustin interna a la transmisin, y una palanca de
cambios, ya sea operado por la mano.














PROCEDIMIENTO:
Medir los ngulos de salida para cada velocidad de la transmisin estndar, a partir de un ngulo
de 360 y calcular el valor del tren experimental, mediante la siguiente ecuacin:

Dnde:
= valor del tren

= ngulo de salida

= ngulo de entrada

= 360, para todas las velocidades

1 Velocidad 2 Velocidad 3 velocidad Reversa
140 215 360 125











Velocidades e
t
e
p
T
sal
vs T
ent

1
2
3
Reversa
T
primera
vs T
entrada
e < 1 T
sal
> T
ent
e = 1 T
sal
= T
ent

e > 1 T
sal
< T
ent





















CONCLUSIONES:
Pude comprobar que la relacin entre los engranes es casi la misma utilizando el mtodo terico y
el mtodo practico, la diferencia entre ambas es muy poca.
BIBLIOGRAFIA:
Diseo de maquinaria
Robert L. Norton, Cuarta Edicin
Mc. Graw Hill