Curso Mecatronica

Excavadora Dynamic Acera
(Minor Change)
1
MECATRNICA
(Minor Change)
2

(Cmo medir)
1)Resistencia
b)Frecuencia
Desconecte el sensor, medir la frecuencia a
travs de los pins ubicados en el
conector con el motor funcionando.
Como ajustar el sensor de velocidad:
a)Remueva el sensor para limpiar e
inspecionar, no aplicar cualquier
solvente como eter para limpiar
b)Con el motor apagado, instale el sensor en
el alojamiento y apriete con las manos
hasta que el sensor toque en el volante
del motor.
Entonces, vuelva una vuelta y media.
La holgura entre el sensor y el volante debe
ser 2.3mm
c) Apriete la tuerca de traba con un par de
24.5 a 34.3 Nm ( 9,2 a 25,3 Lbs ps).
M 16x1.5
Aterramiento
Seal
2.3K +-0,2K
2. Funcin:
El SENSOR de velocidad del motor est ubicado
en el volante del motor y es utilizado para detectar
las RPM del motor. Electricamente cuenta los
nmeros de dientes que pasan en su frente. La
seal es transmitida por el sensor.
Esta seal es enviada para la CENTRALITA y es
mostrada en la pantalla del panel.
Frecuencia: Ralent =2.12 Khz
Alta =4.76 Khz
Dientes del
engranaje
Tuerca de
traba
Medir La frecuencia
en este punto
RPM= 2.12 60
n de dentes
Sensor de la velocidad del motor (SE13)
1. Aspecto
Llave 22mm
Llave 19mm
(Minor Change)
3
MOTOR PASO PASO M-2
Conector
del motor
Conector del
Interruptor
de limite
FUNCIN DEL MOTOR DE PASO:
>Controlar la rotacin del motor trmico
segn el modo de trabajo.
>Controlar la rotacin del motor trmico
segn la posicin del potencimetro acelerador.
>Funcin auto aceleracin ( Auto Idle).
>Funcin parada del motor trmico.
(Minor Change)
4
Placa de identificacin
Conector del motor
Conector del Interruptor de limite
DIAGRAMA DE LA CONECCIN
RESISTENCIA DE LA BOBINA
Marrn
Rojo
Amarrillo

Naranja
MOTOR PASO PASO M-2
Intensidad de corriente
en las bobinas A e B =1.4A
6.6
(ACELERA)
(DESACELERA)
inicia 1.6v
y va hasta 10.6v
e retorna
inicia 1.6v
y va hasta 10.6v
y permanece
(Minor Change)
5
Conector
del motor
Conector del Interruptor
de limite

MOTOR DE PASO-PASO (CONSTRUCIN INTERNA)
Retentor
Unidad de reducin
Motor
Eje de salda
Resalto
Interruptor
del limite
VERIFIQUE LA RESISTNCIA
N Color del cable Pin
5 Blanco Tierra
6 Rojo NA
7 Amarillo NC
N Color del cable Pin
1 Marrn A
2 Naranja A
3 Rojo B
4 Amarrillo B
Bobina A
Bobina B
(Minor Change)
6
N Pantalla del monitor
Avera Central Eletrnica 1
CPU
MECHATRO
CONT. FAIL
1.
Contenido
2
Falta de comunicacin
entre la Central y Painel
1.1
RECEIVE
ERROR
1.2
BAT
RELAY 3
4
Avera rel batera
* Datos ROM A-1

CPU
ROM DATA
FAILURE
Conector No. Pin No. Cable No.
CN16-1
770
CN16-2
582
CN15-24 700
____ ____
*ROM=Read-Only- Memory
(Memria solamente para lectura, donde
los datos puoden ser leidos, y no
alterados.
FUNCIN DE PANTALLA DE AUTO DIAGNOSIS. (Minor change SK 160~480)
Efecta la auto diagnosis de las seales de mando de entrada
y salida de los sensores de presin y de las vlvulas
proporcionales durante el funcionamiento de la mquina.
Los fallos que resultan de la auto diagnosis son mostrados
en la pantalla del monitor.
Color del cable
R
W
WG
____
Abajo se puede mirar los cdigos de errores que aparecern
automticamente en la pantalla.
Nota: 1 - Referir al diagrama elctrico sobre el nmero
del conectador, el nmero del perno,
el nmero del cab y el color del cable.
Nota: 2 - Cuando se realiza la operacin realese de la
presin (modo ocultado),
esta condicin se indica en la pantalla.
(Minor Change)
7
Falho de ajuste de la
centralita
5
A-2
CPU
MECHATRO
SET. ERROR
6
8
7
Avera sensor de
presin elevacin pluma
B-1 BOOM RAISE
SENSOR
BOOM LOWER
SENSOR
B-2
B-3
ARM IN
SENSOR
SE
SE
SE
N
Contenido Conector No. Pin No.
Cable No.
9
11
12
13
10
B-4
SE
ARM OUT
SENSOR
B-5
BUCKET DIG
SENSOR
SE
B-6
BUCKET DUMP
SENSOR SE
SWING
SENSOR
B-7
SE
TRAVEL(R)
SENSOR
SE
B-9
CN11-2
CN11-1
502
952
CN11-5
CN11-6
503
953
CN11-8
CN11-7
504
954
505
955
CN11-11
CN11-12
500
950
CN11-14
CN11-13
501
951
CN11-17
CN11-18
CN11-20
CN11-19
507
957
CN11-26
CN11-25
508
958
___ ___
SE-3
SE-8
SE-4
SE-7
SE-1
SE-2
SE-5
SE-9
Avera sensor de
presin descenso pluma
Avera sensor presin
cerrar penetrador
Avera sensor presin
abrir penetrador
Avera sensor presin
cerrar cuchara
Avera sensor presin
abrir cuchara
Avera sensor presin
rotacin
Avera sensor presin
translacin derecha
Pantalla del monitor Color del cable
___
LgY
BR
LO
BrW
PG
BrL
PL
Gr
LgR
BrR
LgW
BL
VG
Br
VY
BY
(Minor Change)
8
14
15
16
17
B-10
C-1
TRAVEL (L)
SENSOR
SE
SE
SE
PUMP P1
SENSOR
C-2
PUMP P2
SENSOR
D-1
P1 BY-PASS
PROPO-VALV.
18
P2 BY-PASS
PROPO-VALV.
PSV
D2
PSV
19
D3
PSV
TRAVEL
PROPO-VALV.
CN 15-4
CN 15-5
744
745
CN 15-6
CN 15-7
740
741
CN 15-8
CN 15-9
742
743
750
751
20
Averia vlvula proporcional
recirculacin variable penetrador
D-6
RECIRCULAT.
PROPO-VALV
N
Contenido Conector No. Pin No. Cable No.
E-1
PUMP P1
PROPO-VALV
PSV
21
22
E-2
CN 15-10
CN 15-11
746
747
748
749
CN 15-19
CN 15-20
CN11-29
CN11-30
509
959
CN12-4
CN12-5
CN12-6
915
515
965
CN12-9
CN12-8
CN12-7
916
516
966
PSV
PSV
SE-10
SE-22
SE-23
PSV-D
PSV-B
PSV-C
PSV-A
PSV-P1
PSV-P2
Pantalla del monitor
Avera sensor presin
translacin izquierda
Avera sensor presin
bomba P1
Avera sensor presin
bomba P2
Avera vlvula proporcional
corte by-pass P1
corte by-pass P2
translacin retilnea
Color del cable
Sb
BG
YL
V
BrB
YR
L
BrY
BP
PW
BO
GrR
VR
GrB
BrG
YV
Avera vlvula
proporcional bomba P1
CN 15-17
CN 15-18
VR
GrG
Averia vlvula
proporcional bomba P2
PUMP P2
PROPO-VALV
VW
GY
(Minor Change)
9
SV
SV
SV
F-1
F-2
24
25
F-3
26
27
G-1
SWING BRAKE
SOLENOID
G-2
Avera electrovlvula
2a. Velocidad translacin
TWO-SPEED
SOLENOID
28
Averia corriente
motor paso paso.
M
STEP MOTOR
CURRENT-NG M
29
STEP MOTOR
S/PT. ERROR
G-3
RPM
E/G REV.
SENSOR
30
Averia sensor de
rgime motor.
POWER BOOST
SOLENOID

23
N
Contenido Cable No.
CN 15-23
CN 15-22
CN 15-21
703
CN 15-1
CN 15-2
CN 15-15
CN 15-16

CN 12-20
CN 12-21
CN 13-1 544
580
581
SV-2
SV-1
SV-3
Avera eletrovlvula
power boost
Averia electrovlvula
freno estacio. torreta
Averia indicacin punto
arranque motor paso paso.
Pantalla del monitor Conector No. Pin No. Color delcable
P
701 V
702 LgB
771
772
773
774
G
B
R
W
BG
R
W
Averia acelerador
potencimetro
H-1
POT
ACELERATOR
POTENTIO
CN 12-1
CN 12-2
CN 12-3
917
517
967
BW
P
WR
Espera liberacin
presin hidrulica
PR
DRAINING
HYD. PRESS
32
(Minor Change)
10
31
PR
FAIL DRAIN
HYD. PRESS
Averia liberacin
presin hidrulica
N
33
____ ____
Contenido
Cable No. Pantalla del monitor Conector No. Pin No. Color del cable
____
35
Averia Vlvula
proporional P1 I- translacin
PUMP P-1
I- TRAVEL
PSV- E
D-11 CN 17-15
CN 17-16
WV
GR
36
Averia Vlvula
proporional P2 I- translacin PSV- E
D-12
PUMP P-2
I- TRAVEL
CN 17-17
CN 17-18
WL
GR
(Minor Change)
11
Dial
Batientes
Potencimetro

Curva caracterstica
tensin entre el pin 2 - 1

Diagrama eltrico
Suporte
Resistencia mxima entre B/R =2.24K

(Minor Change)
12
3.10 HISTRICO DEL DIAGNSTICO DE FALLAS
La falla detectada por el self-diagnosis es
memorizada en la computadora electrnica como un histrico
y es mostrada en la pantalla.

Como visualizar el histrico de fallas
1. Gire la llave del conmutador de encendido en ON
2. Presione el buzzer stop switch 5 veces en un tiempo menor
que 10 segundos.
3. El histrico de fallas aparecer en la secuencia del mas viejo
para el reciente, conforme el cuadro en la prxima pgina.
(Minor Change)
13
4 - La computadora transmite la falla (una o varias) y la
hora del hormetro para la pantalla conforme se puede
mirar en el cuadro arriba.
Las horas y hasta 3 errores son indicados en la pantalla
Si existen mas de 3 fallas, son indicadas en grupos de 3
fallas durante 5 segundos. (Mximo de 60 fallas-20 pginas)

5- Para cambiar de pgina, use los botones work mode
(up) o buzzer stop switch (down).

6- Gire la llave en OFF y la pantalla se apagar.
Horas que
aconteceu el error
(Minor Change)
14
Smbolo Relacin Centralita A - 1 AVERIA DADOS RO M
A A -2 FALLO LA REGULACIN EN LA CENTRALITA

B-1 SENSOR ELEVACIN PLUMA
B-2 SENSOR DESCENSO PLUMA
B-3 SENSOR ABRIR PENETRADOR
B Sensor de Baja presin B-4 SENSOR SERRAR PENETRADOR
B-5 SENSOR SERRAR CUCHARA
B-6 SENSOR ABRIR CUCHARA
B-7 SENSOR ROTACIN (DERECHA)
B-8 SENSOR ROTACIN (IZQUIERDA)
B-9 SENSOR TRANSLACIN ( DERECHA)
B-10 SENSOR TRANSLACIN (IZQUIERDA)

C Sensor alta presin C-1 SENSOR BOMBA P1 (SE-22)
(bomba hidrulica) C-2 SENSOR BOMBA P2 (SE-23)

D Vlvula proporcional D-1 VLVULA PROPORCIONAL BYPASS P1
D-2 VLVULA PROPORCIONAL BYPASS P2
D-3 VLVULA PROPORCIONAL TRANSLACIN LNEA RETA
D-6 VLVULA PROPORCIONAL RECIRC. VARIVEL DO PLUMA
D-11 VLVULA PROPORCIONAL DESCARGA TRANSLACIN
D-12 VLVULA PROPORCIONAL DESCARGA IMPLEMIENTOS
D-13 SW. PRIORIDAD VLVULA - PROPORCIONAL

E Vlvula proporcional E-1 VLVULA PROPORCIONAL BOMBA P1
(bomba hidrulica) E-2 VLVULA PROPORCIONAL BOMBA P2

F Eletrovlvulas F-1 ELETROVLVULA POWER BOOST
(ON-OFF) F-2 ELETROVLVULA FRENO TORRETA
F-3 ELETROVLVULA CMBIO VELOCIDAD TRANSLACIN
S V
Leyenda historia anomalias
(Minor Change)
15
G Acessorios G-1 CORRIENTE ALIMENTACIN MOTOR PASO-PASO
( motor) G-2 ERROR INDICACIN PUNTO MOTOR PASO-PASO
G-3 SENSOR REGIMEN MOTOR

H Relacin
Potencimetro H-1 ACELERADOR MANUAL

I I-1 REL DE LAS BATERIAS

I-2 RECEPCIN DE ERROR

SISTEMA MONITOR OK
Continuacin
NOTA: G-4 Y G-5 FUERON AGREGADOS RECIENTEMENTE
Rel
(POTENCIMETRO)
(Minor Change)
16
COMO CANCELAR LAS FALLAS DEL HISTRICO DE FALLAS
1 - Seleccione en la pantalla el modo histrico de fallas
2 - Presione simultneamente los botones work mode y
buzzer stop por lo menos 10 segundos.
3 - Cuando las fallas son apagadas, el mensaje NO ERROR
es indicado en la pantalla.
4 - Gire la llave en OFF.

Nota: No es posible apagar fallas parcialmente, o sea, todas
las fallas son apagadas simultneamente.

(Minor Change)
17
COMO MODIFICAR A MANO EL TIEMPO ACUMULABLE
Accin correctora
(Ejemplo de correcin del mtodo de tiempo acumulable del aceite del motor)
PROCEDIMIENTO OPERATIVO P A N T A L L A
B
Apretar una vez el pulsador de cambio
de pantalla en el tablero de control:
la pantalla muestra el rgimen motor.
Apretar
una vez
10:05 2150 RPM
C
La pantalla muestra el rgimen motor
2150 RPM
Apretar
una vez
100 Hr AFT
E/G OIL CH
D
Mantener apretado el pulsador de cambio
de pantalla y soltarlo despus de 3 a 10 seg.
para entrar en el modo de correcciones.
100 Hr AFT
E/G OIL CH
100 Hr AFT
E/G OIL CH
100 Hr AFT
FUEL FIL CH
Aparece en pantalla y despus de 5 seg.
cambia su reloj.
E
Apretando el pulsador de Modo de trabajo
aumenta el tiempo acumulable ( de horas
en hora).
100 Hr AFT
E/G OIL CH
El tiempo acumulable
aumenta
101 Hr AFT
E/G OIL CH
F
Apretando el pulsador de parada alarma
el tiempo acumulado disminui
(de hora en hora)
100 Hr AFT
E/G OIL CH
El tiempo acumulable
disminuye
99 Hr AFT
E/G OIL CH
Monitor
OK
Proceso
Poner la llave comutadora arranque en (ON) A
Apretar otra vez el pulsador de cambio
de pantalla: aparece en pantalla tiempo
acumulable aceite motor
(Minor Change)
18
G 99 Hr AFT
E/G OIL CH
100 Hr AFT
E/G FIL CH
Completar
la correccin
N O T A S
1- Si se aprieta el pulsador de cambio de pantalla efectuado el proceso D, se memoriza el
valor del tiempo acumulable registrado hasta ese momento y se pasa a la funcin sucesiva.
2- Para modificar el tiempo acumulable del filtro combustible, del filtro de aceite hidrulico y del
aceite hidrulico, respectivamente, repetir el procedimiento de D a G.
3- Al llegar a las 500h de trabajo la pantalla del monitor de control muestra la seal de aviso
para sustitucin del aceite motor ( E/G OIL CH ). La alarma sonora no se activa.
( aparece el icono N
0
29 ).
4- Para controlar el tiempo de trabajo del filtro de combustible, del filtro aceite hidrulico y del
aceite hidrulico, apretar el pulsador de cambio de pantalla porque para funciones no estn
previstos; ni un seal de aviso en pantalla ni la alarma sonora.
5- El tiempo mostrado para el aceite hidrulico es de 4 cifras, para los otros tiempos es de 3 cifras.
# El tiempo mostrado en la pantalla puede poner a zero apretando al mismo tiempo el pulsador
MODE y el interruptor de parada alarma sonoro.
COMO MODIFICAR MANUALMENTE O TEMPO ACUMULATIVO
(
)
Apretando outra vez el pulsador de cambio de pantalla
se memoriza el nuevo tiempo acumulable seleccionado;
al mismo tiempo la pantalla muestra la funcin
sucesiva: tiempo acumulable filtro combustible. En
este punto se puede modificar el tiempo acumulable
filtro combustible procediendo como se describe
arriba para el aceite del motor.
(Minor Change)
19
Resistencia de la bobina
5,7 ohms
Rango de operacin
52 grados
(Minor Change)
20
(Minor Change)
21
(Minor Change)
22
(Minor Change)
23
Para los solenoides
proporcionales del
20 hasta el 25, es
normal una
diferencia de
valores comp. y
meas. de hasta
20%.
MEAS 220mA 0P
(Minor Change)
24
(Minor Change)
25
(Minor Change)
26
3.11 AJUSTES A Y B DE LA COMPUTADORA ELECTRNICA
(Ajuste de la aceleracin - motor de paso)
Cuando la computadora necesita de ajustes
1 - Cuando la computadora es cambiada
2 - Cuando el gobernador del motor es cambiado
3 - Cuando el mensaje ROM DATA FAILURE es indicado en la
pantalla
4 - Cuando el mensaje ROM DATA FAILURE and MECHATRO
SET ERROR son indicados alternadamente en la pantalla.
(Minor Change)
27
PREPARACIN PARA LOS AJUSTES A Y B

1 - Caliente el motor trmico
2 - Apague el acondicionador de aire
3 - Apague el motor trmico

NOTA: Certifiquese de que el botn para la parada de
emergencia est totalmente presionado para adentro. Si el
ajuste es hecho con el botn tirado para afuera, las
revoluciones del motor pueden no ser ajustadas correctamente.
(Minor Change)
28
Procedimiento
de ajuste
Ajuste A
Parada conforme la posicin fijada por el acelerador
Automticamente el gobernador
va hasta la posicin (s)
Llave de tuercas 13 mm x 14mm
Parado en la posicin S
Llave de tuercas 6 mm
Calibrador de holgura
(Minor Change)
29
Despus de la
indicacin CPU
FINISH 0RPM,
el procedimiento
de ajuste est
listo.
Parado en la posicin A
Se mueve de la posicin (A) a la posicin
ralent, y despues automaticamente se
mueve hasta la posicin de mxima
revoluciones (Hi).
Automticamente se mueve
el gobernador a la posicin de
arranque(A)
(Minor Change)
30
- FIN DEL AJUSTE (VERIFICANDO LAS REVOLUCIONES DEL MOTOR):

1 - Arranque el motor y eleve las revoluciones para el
mximo.
2 - Presione el botn Scren-change una vez para visualizar
las revoluciones en la pantalla.
3 - Con la funcin auto accel desactivada, cambie los modos
de trabajo y verifique en la pantalla si las revoluciones para
cada modo estn correctas.
M/B - 2220 rpm (SK 210)
A - 1950 rpm (SK 210)
(Minor Change)
31
4 - Presione el botn auto accel para activar esta funcin. Con
el potencimetro an en el mximo, espere que se caigan las
revoluciones para 1050 rpm.
5 - Presione el botn screen change 4 veces para regresar con
las horas en la pantalla.

(Minor Change)
32
Nota: Si aparece en la pantalla alguno de los mensajes abajo,
no es posible hacer el procedimiento de ajuste. Arregle el
problema y en seguida intente hacer el ajuste.
- CPU STEP 4 MEMORY / CPU CONDITION ERROR
- CPU MECHATRO CONT FAIL / CPU ROM DATE
- CPU ROM DATE FAILURE
En estos casos, chequear principalmente el sensor de
revoluciones del motor e el ajuste de la varilla de aceleracin
del gobernador de la bomba.

(Minor Change)
33
3.12 SERVICE DIAGONOSIS
Para facilitar la lectura de los datos de la mquina,
podemos entrar en el modo de consulta a los parmetros y
verificar valores de presiones, corrientes, tensiones en la
pantalla digital siendo estos datos informados por la
computadora electrnica a travs de la lnea de
comunicacin serial. Podemos mirar 25 parmetros distintos
conforme abajo;

En la prxima pgina, mire el procedimiento para visualizar
estos datos:

(Minor Change)
34
Como visualizar los parmetros:
1 - Mantenga presionado el botn buzzer stop y arranque la mquina.
2 - Baje la palanca de seguridad
3 - El primer dato visualizado es el nmero de partes de la computadora y
el nmero de la versin del programa.
4 - Cada vez que el botn screen change es presionado, cambia la pantalla
conforme la tabla abajo pasando del nmero 1 para el 2 en secuencia
creciente.
5 - Si el botn buzzer stop es presionado ocurre el cambio de la pantalla
en secuencia decreciente.
6 - Si el modo para hacer el diagnostico no est indicado en la columna
remarks de la tabla, hazlo en modo M.
7 - La pantalla se apagar solamente al girar la llave en OFF.
(Minor Change)
35
(Minor Change)
36
MODEL N_________________ SERIAL NUMBER ____________________________
Hours. _____________________
N. 1
Main Cont. P/no._____________________________________________
Program Version
VER. N.___________________________________________________
N. 2 M Mode M Mode A Mode A Mode
Low Idle High Idle Low Idle High Idle
E/G SET RPM _______ ________ _______ ________ _______
MEAS. _______ ________ _______ ________ _______
Auto Accel. _________
E/G PRS. ___________
KPSS SW. __________
N. 3
H-1 Low High
ACCEL VOLT. _____V _______
POS. ______ % _______
MOTOR STEP _______ _______
POS. ________________ _______
N. 4
STEP. MOTOR G-1 Coil A _______ A
G-1 Coil B _______ A
G-2 Limit ________
N. 5
SOL. VALVE Accionar el giro Y el Brazo de escavacin
F-2 SWING-BRAKE
COMP. __________ COMP. __________
MEAS. __________ MEAS. __________
RELEASE SW. __________
MINOR CHANGE SERVICE DIAGNOSTIC CHECK LIST
SK210LC
YN22E00146F1
05.01
1000
SK210LC
1000
1008
2144 1897
2124 1005 1894
LIVE
M
0.3 4.5 V
0 100 %
323 500
0 % 100 %
1.4
1.4
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
(Minor Change)
37
MODEL N_________________ SERIAL NUMBER ____________________________
Hours. _____________________
N. 1
Main Cont. P/no._____________________________________________
Program Version
VER. N.___________________________________________________
N. 2 M Mode Mode A Mode A Mode
Low Idle High Idle Low Idle High Idle
E/G SET RPM _______ ________ _______ ________ _______
MEAS. _______ ________ _______ ________ _______
Auto Accel. _________
E/G PRS. ___________
KPSS SW. __________
N. 3
H-1 Low High
ACCEL VOLT. ______ V _______ ________
POS. ________ % _______ ________
MOTOR STEP _______ _______ ________
POS. ________________ _______ ________
N. 4
STEP. MOTOR G-1 Coil A _______ A
G-1 Coil B _______ A
G-2 Limit ________
N. 5
SOL. VALVE Accionar el giro y o Brao de Escavacin
F-2 SWING-BRAKE
COMP. __________ COMP. __________
MEAS. __________ MEAS. __________
RELEASE SW. __________
MINOR CHANGE SERVICE DIAGNOSTIC CHECK LIST
(Minor Change)
38
N. 6
SOL. VALVE 1
Velocidad 2
Velocidad
F-3 1~2 TRAVEL
COMP. __________ __________ __________
MEAS. __________ __________ __________
SWITCH __________ __________ __________
OBSERVACIONES
N. 7
SOL. VALVE P. Boost switch P. Boost Heavy Lift
F-1 POWER BOOST & Heavy Lift Switch Switch
COMP. __________ _____________ _______ _________
MEAS. __________ _____________ _______ _________
SWITCH __________ _____________ _______ _________
Interruptor Power boost Aplicado

Interruptor Heavy Lift aplicado
N. 8
RELAY Llave de Arranque en ON
1-2 BAT. RELAY
COMP. __________ __________
MEAS. __________ __________
KEY SWITCH __________ __________
N. 9
PRESS. SENSOR Palancas en neutral
B-1 BOOM RAISE (Over relief) Alta RPM
_______ V ________ PSI _______ V _______ PSI
B-2 BOOM LOWER
_______ V ________ PSI _______ V _______ PSI
Con la palanca en la posicin
neutral, tendrs valores minimos.
Cuando se aumenta el ngulo de la
palanca de mando los valores
aumentarn proporcionalmente.
N. 10
B-3 ARM OUT ( STALL ) Alta RPM
_______ V ________ PSI _______ V _______ PSI
B-4 ARM IN (Over relief)

_______ V ________ PSI _______ V _______ PSI
N. 11
B-5 BUCKET DIG ( STALL ) Alta RPM
_______ V ________ PSI _______ V _______ PSI
B-6 BUCKET DUMP (Over relief)
_______ V ________ PSI _______ V _______ PSI

Si los valores no cambian mientras
que operacin la palanca de mando,
cheque las conecciones o el fallado
del sensor de baja precin.
(Minor Change)
39
N. 6
SOL. VALVE 1
Velocidad 2
Velocidad
F-3 1~2 TRAVEL
COMP. __________ __________ __________
MEAS. __________ __________ __________
SWITCH __________ __________ __________
OBSERVACIONES
N. 7
SOL. VALVE P. Boost switch P. Boost Heavy Lift
F-1 POWER BOOST & Heavy Lift Switch Switch
COMP. __________ _____________ _______ _________
MEAS. __________ _____________ _______ _________
SWITCH __________ _____________ _______ _________
Interruptor Power boost Aplicado

Interruptor Heavy Lift aplicado
N. 8
RELAY Llave de Arranque en ON
1-2 BAT. RELAY
COMP. __________ __________
MEAS. __________ __________
KEY SWITCH __________ __________
N. 9
B-1 BOOM RAISE (Over relief) Alta RPM
_______ V ________ PSI _______ V _______ PSI
B-2 BOOM LOWER
_______ V ________ PSI _______ V _______ PSI
Con la palanca en la posicin
neutral, tendrs valores minimos.
Cuando se aumenta el ngulo de la
palanca de mando los valores
aumentarn proporcionalmente.
N. 10
B-3 ARM OUT ( STALL ) Alta RPM
_______ V ________ PSI _______ V _______ PSI
B-4 ARM IN (Over relief)

_______ V ________ PSI _______ V _______ PSI
N. 11
B-5 BUCKET DIG ( STALL ) Alta RPM
_______ V ________ PSI _______ V _______ PSI
B-6 BUCKET DUMP (Over relief)
_______ V ________ PSI _______ V _______ PSI

Si los valores no cambian mientras
que operacin la palanca de mando,
cheque las conecciones o el fallado
del sensor de baja precin.
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON ON
ON ON
ON OFF
4.7
4.7 435
435 0 0
0 0
0 0
0
0
4.7
4.7
435
435
435
435
4.7
4.7
0
0
0
0
(Minor Change)
40
N. 12
PRESS. SENSOR Palanca en neutral
B-7 SWING (R) ( STALL ) ALTA ROTACIN
_______ V ________ PSI _______ V _______ PSI
B-8 SWING (L) ( STALL )
0.0 V 0_______ PSI 0.0 ____ V 0______ PSI
OBSERVACIONES:
Colocar la cuchara en terra. Poner la RPM en
alta y dar Stall en giro a la derecha y la
isquierda.
Nota: La oscilacin dejado nunca demostrar el
cambio del voltaje en las mquinas de M/C
puesto que solamente un sensor del oscilacin
est presente en el sistema.
N. 13
B-9 TRAVEL (R) ( STALL ) ALTA ROTACIN
_______ V ________ PSI _______ V _______ PSI
B-10 TRAVEL (L) ( STALL)
___ V ________ PSI _______ V _______ PSI
Motor en alta RPM, translacin bloqueada en
Stall.
N. 14
PRESS. SENSOR Neutral Pluma en STALL
C-1 PUMP P1 ALTA ROTACIN
_______ V ________ PSI _______ V _______ PSI
C-2 PUMP P2
___ V ________ PSI _______ V _______ PSI
Neutral:
Palancas en posicin neutal, motor funcionando
en alta RPM.
Pluma en Stall:
Motor en alta RPM, subir la pluma en Stall.
N. 15
PRESS. SENSOR Neutral Palancas en neutral
B-16 P1 OPT. ALTA ROTACIN
_______ V ________ PSI _______ V _______ PSI
B-17 P2 OPT.
_______ V ________ PSI _______ V _______ PSI
With N&B piping:
With control pedal depressed fully E/G Hi Idle.
N. 20
PROP VALVE
D-1 P1 BY PASS (Mxima rpm libre) Brazo escavacin en Stall
COMP. ________ mA ________ PSI ________ mA ________ PSI
MEAS. ________ mA ________ PSI ________ mA ________ PSI
OBSERVACIONES
Motor funcinando en alta rotacin, abrir brazo de
escavacin en Stall.
NOTA: Relacionado con alta presin de la
eletrovlvula proporcional de la bomba (P1).
N. 21
PROP VALVE
D-2 P2 BY PASS (Mxima rpm libre) Pluma en STALL
COMP. ________ mA ________ PSI ________ mA ________ PSI
MEAS. ________ mA ________ PSI ________ mA ________ PSI
Motor en mxima rotaciones, subir pluma en
Stall.
NOTA: Relacionado con alta presin
de la eletrovlvula proporcional de
la bomba (P2).

OPCIONAL
4.8 435 0.4
0
0.4
0.4
4.5
4.5
0.4
0.4
101
43
3.6
3.6
5.666
5.680
200
221 0
0 706
703
413
410
413
409
706
703
200
218
(Minor Change)
41
N. 12
PRESS. SENSOR Palanca en neutral
B-7 SWING (R) ( STALL ) ALTA ROTACIN
_______ V ________ PSI _______ V _______ PSI
B-8 SWING (L) ( STALL )
0.0 V 0_______ PSI 0.0 ____ V 0______ PSI
OBSERVACIONES:
Colocar la cuchara en terra. Poner la RPM en
alta y dar Stall en giro a la derecha y la
isquierda.
Nota: La oscilacin dejado nunca demostrar el
cambio del voltaje en las mquinas de M/C
puesto que solamente un sensor del oscilacin
est presente en el sistema.
N. 13
B-9 TRAVEL (R) ( STALL ) ALTA ROTACIN
_______ V ________ PSI _______ V _______ PSI
B-10 TRAVEL (L) ( STALL)
___ V ________ PSI _______ V _______ PSI
Motor en alta RPM, translacin bloqueada en
Stall.
N. 14
PRESS. SENSOR Neutral Pluma en STALL
C-1 PUMP P1 ALTA ROTACIN
_______ V ________ PSI _______ V _______ PSI
C-2 PUMP P2
___ V ________ PSI _______ V _______ PSI
Neutral:
Palancas en posicin neutal, motor funcionando
en alta RPM.
Pluma en Stall:
Motor en alta RPM, subir la pluma en Stall.
N. 15
PRESS. SENSOR Neutral Palancas en neutral
B-16 P1 OPT. ALTA ROTACIN
_______ V ________ PSI _______ V _______ PSI
B-17 P2 OPT.
_______ V ________ PSI _______ V _______ PSI
With N&B piping:
With control pedal depressed fully E/G Hi Idle.
N. 20
PROP VALVE
D-1 P1 BY PASS (Mxima rpm libre) Brazo escavacin en Stall
COMP. ________ mA ________ PSI ________ mA ________ PSI
MEAS. ________ mA ________ PSI ________ mA ________ PSI
OBSERVACIONES
Motor funcinando en alta rotacin, abrir brazo de
escavacin en Stall.
NOTA: Relacionado con alta presin de la
eletrovlvula proporcional de la bomba (P1).
N. 21
PROP VALVE
D-2 P2 BY PASS (Mxima rpm libre) Pluma en STALL
COMP. ________ mA ________ PSI ________ mA ________ PSI
MEAS. ________ mA ________ PSI ________ mA ________ PSI
Motor en mxima rotaciones, subir pluma en
Stall.
NOTA: Relacionado con alta presin
de la eletrovlvula proporcional de
la bomba (P2).

OPCIONAL
(Minor Change)
42
N. 22
PROP VALVE
D-3 S-TRAVEL Alta rotaciones Levantar Pluma en Stall
COMP. ________ ________ ________ mA ________ PSI
MEAS. ________ ________ ________ mA ________ PSI
Motor en alta rotaciones, cerrar brazo
de penetracin en Stall .
N. 23
PROP VALVE
D-6 A-RECIRCULATE Cerrar brazo penetracin en Stall
COMP. ________ ________ ________ mA ________ PSI
MEAS. ________ ________ ________ mA ________ PSI
N. 24
PROP VALVE
E-P1 PUMP Neutral
COMP. ______ mA ______ PSI
MEAS. ______ mA ______ PSI
Powershift ________ mA
Translacin
____________ mA ______ PSI
____________ mA ______ PSI
Powershift ________ ma
Motor funcionando en alta rotaciones CADENA
lado derecho levantada y girando libre

NOTA: Relacionado con presin secundria de la
eletrovlvula proporcional de la bomba (P1)

N. 25
PROP VALVE
E-P2 PUMP Neutral
COMP. ______ mA ______ PSI
MEAS. ______ mA ______ PSI
Translacin
____________ mA ______ PSI
____________ mA ______ PSI
lado izquierdo levantada y girando libre


______ _____
______ ______

OBSERVACIONES:
Palancas en posicin neutral, motor funcionando en
baja o altas rotaciones
Interruptor (Independent travel) en ON. Entonces
poner el interruptor en OFF
N. 33
PROP VALVE
P2 I-TRAVEL
Interruptor Independent travel en ON
COMP. ______ mA ______ PSI
MEAS. ______ mA ______ PSI
Interruptor Independent travel en OFF
COMP. ______ mA ______ PSI
MEAS. ______ mA ______ PSI
OBSERVACIONES:
Palancas en posicin neutral, motor
funcionando en baja o altas rotaciones
Interruptor (Independent travel) en
ON. Entoces poner el interruptor en
OFF

mA
mA
PSI
PSI
mA
mA
N. 32
PROP VALVE
D-11 P1 I-TRAVEL
COMP
MEAS
mA
mA PSI
PSI
MEAS
COMP
mA
mA
PSI
PSI
(Minor Change)
43
N. 22
PROP VALVE
D-3 S-TRAVEL Alta rotaciones Levantar Pluma en Stall
COMP. ________ ________ ________ mA ________ PSI
MEAS. ________ ________ ________ mA ________ PSI
Motor en alta rotaciones, cerrar brazo
de penetracin en Stall .
N. 23
PROP VALVE
D-6 A-RECIRCULATE Cerrar brazo penetracin en Stall
COMP. ________ ________ ________ mA ________ PSI
MEAS. ________ ________ ________ mA ________ PSI
N. 24
PROP VALVE
E-P1 PUMP Neutral
COMP. ______ mA ______ PSI
MEAS. ______ mA ______ PSI
Translacin
____________ mA ______ PSI
____________ mA ______ PSI
Powershift ________ ma
lado derecho levantada y girando libre


N. 25
PROP VALVE
E-P2 PUMP Neutral
COMP. ______ mA ______ PSI
MEAS. ______ mA ______ PSI
Translacin
____________ mA ______ PSI
____________ mA ______ PSI
lado izquierdo levantada y girando libre


______ _____
______ ______

OBSERVACIONES:
Palancas en posicin neutral, motor funcionando en
baja o altas rotaciones
Interruptor (Independent travel) en ON. Entonces
poner el interruptor en OFF
N. 33
PROP VALVE
P2 I-TRAVEL
COMP. ______ mA ______ PSI
MEAS. ______ mA ______ PSI
COMP. ______ mA ______ PSI
MEAS. ______ mA ______ PSI
OBSERVACIONES:
Palancas en posicin neutral, motor
funcionando en baja o altas rotaciones
Interruptor (Independent travel) en
ON. Entoces poner el interruptor en
OFF

350
350
mA
mA
100
PSI
PSI
100
647
645
361
361
404
405
mA
mA
200
220
0
0
0
350
346
91
88
750
740
442
435
~10
350
346
91
89
0
750
740
442
435
~10
481
477
206
203
200
221 0
0
N. 32
PROP VALVE
D-11 P1 I-TRAVEL
200
COMP
221 MEAS 0
mA
mA PSI
PSI
MEAS
COMP
mA
mA
477
481
PSI
PSI
203
206
0
(Minor Change)
44
N. 39
MECHATRO ADJT.
CONTROL SW Fixed indication at RUN ( Indicacin fija en funcionamiento )
CONTROL VOL Fixed indication at 50% ( Indicacin fija en 50% )
PROG SW Fixed indication at OFF ( Indicacin fija en apagado )
N. 40
RELEASE SWITCHES
KPSS ____________ NOTA:
SWING BRAKE ____________ SK330 and SK480 are only machines with KPSS release
Switch, other M/C machine do not have a KPSS release
switch.
(Minor Change)
45
N. 39
MECHATRO ADJT.
CONTROL SW RUN_________ Fixed indication at RUN ( Indicacin fija en funcionamiento )
CONTROL VOL 50%__________ Fixed indication at 50% ( Indicacin fija en 50% )
PROG SW OFF__________ Fixed indication at OFF ( Indicacin fija en apagado )
N. 40
RELEASE SWITCHES
KPSS ____________ NOTA:
SWING BRAKE ____________ SK330 and SK480 are only machines with KPSS release
Switch, other M/C machine do not have a KPSS release
switch.
(Minor Change)
46
DIAGNOSIS HISTORIA ANOMALIAS
Los cdigos de avera detectados en la auto diagnosis
se memorizan en la centralita Mechatro y se graban
como historia de anomalas. Con la pantalla "historia
anomalas" se pueden ver en la pantalla del monitor.

Cmo acceder a la pantalla
1. Poner llave conmutador de arranque en (ON).
2. Apretar el pulsador parada alarma 5 veces seguidas
en 10 segundos.
(Ejemplo)
5. Para cerrar la pantalla, poner la llave del conmutador
de arranque en (OFF).

Cmo cancelar el contenido de la historia de
Anomalas

1. Entrar en la pantalla de historia de anomalas.
2. Apretar al mismo tiempo los pulsadores de Modo de
trabajo y parada alarma durante 10 segundos o ms
3. Cuando la cancelacin ha terminado se muestra
"NO. ERRORE".
4. Poner la llave del conmutador de arranque en
(OFF).
Contenido Pantalla

Sin anomalas NO ERROR

Anomala detectada 00025H
tiempo antes B-10 TRAVEL LEF
D-2 P2 BYPASS CUT
F-3 TRAVEL 1-2 SPEDD

NOTA - De este modo se cancelas todos los cdigos
registrados.
No es posible efectuar cancelaciones parciales de
datos.
3. La centralita transmite los datos de avera (una o
ms) con las horas al mdulo de control.
Horas y 3 datos averas aparecen en pantalla.
Si existen tres datos avera o ms aparecen los
3 datos a la vez en secuencia durante 5 segundos.
4. Pasar la pgina (Nmero elementos)
El nmero de elementos aumenta cada vez que
se apriete el pulsador de seleccin Modo de
trabajo.
El nmero de elementos diminuye cada vez que
se aprieta el pulsador de parada alarma.
NOTA - El sistema registra todos los cdigos de
avera a cada hora de lectura del cuentahoras. Para
verificar los cdigos de avera a diferentes lecturas del
cuentahoras, apretar el pulsador Modo de trabajo o el
de parada de alarma.

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