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Paper 2 Magnitudes Escalares y Vectoriales
Paper 2 Magnitudes Escalares y Vectoriales
Paper 2 Magnitudes Escalares y Vectoriales
0 , 1 , 0
0 , 0 , 1
k j i
y se denominan versores fundamentales.
Todo vector a(a
1
, a
2
, a
3
) puede ser entonces escrito en la forma
d
a b
c
v
v = a + b + c + d
Figura 7
a
3a
-2a
0.5a = a/2
Figura 8
6
k a j a i a a
3 2 1
+ + =
r
segn las reglas anteriormente establecidas para la adicin de vectores y de multiplicacin por un
escalar.
Esta descomposicin de un vector como
suma de tres vectores en la direccin de
los ejes coordenados es muy importante
y til. Se denomina descomposicin
cannica de un vector.
Producto escalar y producto vectorial
Hay dos formas de multiplicar vectores entre s: escalar o vectorialmente.
Definicin 6: Se denomina producto escalar o interno de dos vectores a y b al escalar
obtenido como producto de los mdulos de los vectores por el coseno del ngulo que forman.
Indicaremos el producto escalar con un punto, de forma tal que ser
a . b = ab cos
siendo el ngulo formado por los dos vectores. Como consecuencia de la definicin se obtiene
que:
i) el producto escalar es conmutativo: a . b = b . a
ii) la condicin necesaria y suficiente para que dos vectores sean perpendiculares (formen entre
s un ngulo de 90) es que su producto escalar sea nulo (pues cos90 = 0).
iii) mediante las componentes de los vectores a, b, el producto escalar entre ellos se expresa
como:
3 3 2 2 1 1
b a b a b a b a + + =
r
r
A esta expresin se llega a partir de la definicin de producto escalar. A fin de simplificar la
demostracin, supongamos que los vectores a(a
1
, a
2
) y b(b
1
, b
2
) se encuentren en el plano (x, y),
figura 10.
y
k
i
j
z
x
a
a
3
a
1
a
2
Figura 9
7
( )
[ ]
bsen asen b a
sen sen ab
ab ab b a
. cos . cos
cos . cos
cos cos
+ =
= + =
= = =
r
r
Pero
2 2
1 1
cos cos
b bsen a asen
b b a a
= =
= =
Reemplazando queda
2 2 1 1
b a b a b a + =
r
r
Queda como ejercicio para el estudiante la
demostracin con vectores del espacio.
De esta propiedad se deduce que:
( ) ( ) ( ) ( ) c a b a c b a c b a c b a c b a
r r
r
r r
s
r
+ = + + + + + = +
3 3 3 2 2 2 1 1 1
. . .
es decir
iv) el producto escalar tiene la propiedad distributiva.
Adems, al multiplicar un vector por s mismo, se obtiene: a . a = a
2
= a
2
v) para los versores fundamentales i, j, k, de mdulo unidad y perpendiculares entre s, resulta:
i . i = j . j = k . k = 1 i . j = i . k = j . k = 0
Las dos orientaciones del espacio
En la figura 11 se observa que no hay forma de hacer coincidir los ejes del mismo nombre de un
triedro, con los del otro.
En efecto, si se hacen coincidir los orgenes y los ejes x, y de modo que se superpongan las
partes positivas, con las partes positivas, los sentidos de los ejes z resultan opuestos. Se dice que
estos triedros tienen distinta orientacin.
Definicin 7: Un triedro (O; x, y, z) es positivo o directo cuando colocando un tornillo (o un
sacacorchos) normalmente al plano (x,y) y girando la parte positiva del eje x hacia la parte
y
x
a
b
O
Figura 10
a
2
b
2
a
1
b
1
O
z
x
y
y
z
x
Figura 11
O
8
positiva del eje y, el tornillo avanza hacia la parte positiva del eje z. En caso contrario el
triedro es negativo o inverso.
El triedro de la izquierda en la figura 11 es positivo. El criterio indicado no es el nico para
reconocer si el triedro es directo o inverso, pero es uno de los ms utilizados.
Producto vectorial
Supongamos al espacio orientado o sea, que se ha fijado un triedro fundamental de referencia
formado por tres ejes coordenados (O; x, y, z).
Definicin 8: Se llama producto vectorial o externo de dos vectores a y b al vector c que
tiene:
i) el mdulo igual al producto de los mdulos de a y b por el seno del ngulo que forman;
ii) la direccin perpendicular al plano determinado por las direcciones de los vectores a, b;
c) el sentido tal que el triedro formado por los vectores a, b, c tenga la misma orientacin
que el espacio.
Indicaremos al producto vectorial mediante una
cruz () o con un ngulo (), o sea:
a b = c a b = c
Segn la definicin ser:
a b =c = ab sen
La condicin iii) indica que el sentido del vector c
no pueda fijarse si no se conoce la orientacin del
espacio. De ahora en ms tomaremos como
direccin del espacio la que hemos definido como
positiva tal como se muestra en figura 12.
Propiedades del producto vectorial
i) Si en vez de a b = c se tiene b a, el mdulo y direccin del vector producto no cambian;
pero el sentido deber ahora ser tal que el triedro b, a, c tenga la orientacin del fundamental x,
y, z; por lo tanto el nuevo vector producto c deber tener sentido contrario al anterior:
a b = - b a
O sea, el producto vectorial es anticonmutativo.
ii) siendo un escalar, se verifica que:
(a b) = a b = a b
iii) El producto vectorial tiene la propiedad distributiva, o sea:
(a + b) c = a c + b c
Para demostrar dicha propiedad, puede observarse que si se dividen ambos miembros de la
igualdad anterior por el mdulo c del vector c, se obtiene:
(a + b) c
0
= a c
0
+ b c
0
donde c
0
es el versor de igual direccin y sentido que c.
c
b
a
Figura 12
9
a
1
es el vector proyeccin del vector a sobre el
plano , perpendicular al versor c
0
. Por lo tanto,
es:
a c
0
= a
1
c
0
pues, segn la definicin de producto vectorial,
ambos miembros coinciden en direccin, sentido
y mdulo, dado que
a
1
= a sen
Adems, es
a c
0
= a
1
Es decir, el vector a c
0
es el resultado de girar a
1
un ngulo de 90 sobre el plano normal a c
0
, de
manera que a c
0
, a
1
y c
0
formen un triedro
directo.
Consideremos ahora los dos vectores a, b y su suma d = a + b. Proyectndolos sobre un plano
normal a c
0
tendremos los vectores a
1
, b
1
, d
1
con d
1
= a
1
+ b
1
. En la figura 14 el plano de la
pgina es el plano perpendicular a c
0
.
Al girar los tres vectores a
1
, b
1
, d
1
alrededor de O
un ngulo de 90, tendremos los vectores a c
0
,
b c
0
, d c
0
y, por lo tanto:
d c
0
= a c
0
+ b c
0
Multiplicando ambos miembros por el mdulo de
c y reemplazando d por la suma a + b se obtiene
la igualdad que queramos demostrar.
iv) La condicin necesaria y suficiente para que
dos vectores tengan la misma direccin (con
sentidos iguales u opuestos) es que su producto
vectorial sea nulo.
En efecto, dos vectores tendrn la misma
direccin cuando el ngulo que formen sea cero o
; en estos casos el seno del ngulo es nulo y, por
lo tanto, tambin es nulo el producto vectorial.
Componentes del producto vectorial
Sean dos vectores expresados en forma cannica, mediante los versores i, j, k del triedro
fundamental:
a = a
1
i + a
2
j + a
3
k b = b
1
i + b
2
j + b
3
k
Aplicando la propiedad distributiva del producto vectorial entre ellos, tendremos:
a b = (a
1
i + a
2
j + a
3
k) (b
1
i + b
2
j + b
3
k) =
= (a
2
b
3
a
3
b
2
) i + (a
3
b
1
a
1
b
3
) j + (a
1
b
2
a
2
b
1
) k
O
c
0
a
a c
0
a
1
Figura 13
b
1
d
1
a
1
O
b c
0
a c
0
(a + b) c
0
Figura 14
10
Este producto se puede expresar entonces como el determinante de tercer orden:
3 2 1
3 2 1
b b b
a a a
k j i
b a =
r
r
Aplicaciones del lgebra vectorial
i) Frmula del coseno. Consideremos (figura 15)
el tringulo formado por los vectores a, b, c,
orientados tal como indica la figura, de manera
que c = a + b. Elevando al cuadrado, o sea,
multiplicando escalarmente al vector c por s
mismo, queda:
( ) ( )
= + + =
+ + = + + =
cos . . 2
2
2 2 2
b a b a c
b a b b a a b a b a c c
r
r
r r
r r
r
r
r
r r r
donde hemos introducido el ngulo formado por los vectores a y b. La ltima expresin
constituye el teorema del coseno de la trigonometra plana.
ii) Frmula del seno.
Tambin en figura 15 se observa que:
( ) c a a c a b a
r r r r r
r
r
= =
Igualando los mdulos del primer y tercer miembro de la igualdad, se tiene:
sen c a sen b a sen b a . . . . . . = =
Tomando el segundo y tercer miembro de la igualdad se llega a:
sen
c
sen
b
=
De la misma forma se obtendra que esta relacin es igual a a/sen. Reuniendo todas las
igualdades se obtiene:
sen
c
sen
b
sen
a
= =
que es la frmula del seno de la trigonometra plana.
Figura 15
a
b
c
11