Anlisis General de Deformaciones

En este captulo se estudian las deformaciones de un cuerpo en el entorno de un punto. Se supone

que los desplazamientos y giros del slido son pequeos y que las deformaciones son pequeas. En
la primera parte se evalan deformaciones especcas longitudinales, angulares y volumtricas,
y al relacionarlas con el campo de desplazamientos surge la necesidad de denir un tensor de
deformaciones. En la segunda parte se investiga ese tensor; se demuestra que es un tensor de
segundo orden; se encuentran sus valores y direcciones principales; y sus componentes esfrica y
desviadora. En la tercera parte se estudia la rotacin de una bra.
3.1. Posicin y desplazamiento de un punto. Medidas de deformacin
Hiptesis:
Partimos de un cuerpo en un estado inicial libre de deformaciones y del cual conocemos su
geometra. Este cuerpo B cuyos puntos materiales designaremos como P que referidos a un sistema
coordenado cartesiano estarn denidos por el vector X
X
T
= (X
1
, X
2
, X
3
) (3.1)
Denominaremos al cuerpo B y a las posicin de los puntos en esta conguracin indeformada
como la conguracin de referencia. Debido a alguna accin externa el cuerpo B cambiar de
forma y ocupar una forma distinta que denominaremos con b. Los puntos materiales P pasarn
a ocupar posiciones diferentes que denotaremos por el vector x
x
T
= (x
1
, x
2
, x
3
) (3.2)
Resulta inmediato introducir los desplazamientos u como la diferencia entre la posicin nal y
la inicial por lo cual es posible escribir
x(X
1
, X
2
, X
3
)= X+u(X) (3.3)
sencillamente esto expresa que la nueva posicin x de un punto material P est dada por la
posicin original X ms los desplazamientos u que sufre en el proceso de deformacin. El campo
de desplazamientos u debe ser continuo para asegurar que el cuerpo deformado b sea continuo es
decir que no aparezcan brechas o solapamientos.
Objetivo
Conocido entonces el campo de desplazamientos, es decir conocidos la posicin original y defor-
mada de cada punto material P que conforman el cuerpo B interesa poder medir las deformaciones
que ocurren en el entorno de un punto cualquiera. Bsicamente las deformaciones que nos interesa
conocer son:
Cambio de volumen
Cambio de la longitud de una bra, originalmente en una direccin cualquiera
Cambio de ngulo entre dos bras, originalmente en dos direcciones cualesquiera y (en
particular nos interesarn dos bras que originalmente sean ortogonales, es decir =0
Metodologa
Para medir deformaciones en el entorno de un punto mediremos longitudes, ngulos y volmenes
antes y despues del movimiento. La comparacin adecuada entre magnitudes originales y nales
permite evaluar deformaciones
1
3.1.1. Medidas en la geometra indeformada
Sea entonces un punto cualquiera A en el entorno del cual nos interesa evaluar las deformaciones
que se han producido. Consideremos tres puntos B, C, y D sucientemente cercanos al punto A,
que junto con l denan un hexaedro de caras ortogonales (ver gura 1). Como caso particular
podra ser un hexaedro elemental de caras paralelas a los planos cartesianos a partir de incrementos
innitesimales de las coordenadas
dX
T
=(dX
1
, dX
2
, dX
3
) (3.4)
Por ahora nos mantendremos en la hiptesis de que las caras del hexaedro no coinciden con los
planos cartesianos
X
Y
Z
A
B
C
D

Figura 1 Hexaedro elemental

Denominaremos con a la direccin de la bra orientada del punto A al punto B. Con
denominaremos a la direccin de la bra orientada del punto A al punto C que por lo pedido al
hexaedro es ortogonal a .
Llamando al vector orientado de A a B
X
AB
= X
B
X
A
(3.5)
y a la longitud de dicho vector
S
AB
=
_
(X
AB
X
AB
)
donde se ha introducido la nocin habitual de distancia en el espacio euclideo. Con lo cual tenemos
la primera magnitud, una longitud en este caso, medida sobre la geometra indeformada de una
bra orientada en una direccin cualquiera . Es fcil ver que
X
AB
= S
AB
o =
X
AB
S
AB
(3.6)
Si acercamos el punto B a lo largo de la direccin hasta una distancia innitesimal
dX
AB
= dS
AB
o =
dX
AB
dS
AB
(3.7)
Notar que la direccin es completamente arbitraria, es decir puede ser cualquier direccin en
el espacio.
2 Introduccin a la Teora de Elasticidad
Similarmente el punto C dene junto con el A la direccin
=
dX
AC
dS
AC
o dX
AC
= dS
AC
(3.8)
Notar que la nica condicin pedida a es que sea perpendicular a . Una forma de evaluar el
ngulo entre bras es travs de la expresin del producto escalar de dos vectores
= cos
1
[ ] = cos
1
_
dX
AB
dS
AB

dX
AC
dS
AC
_
(3.9)
Por la forma en que se han elegido las bras =

2
Finalmente el punto D dene una tercera direccin en el espacio que debe ser ortogonal a las
anteriores
= =
dX
AD
dS
AD
o dX
AD
= dS
AD
(3.10)
El volumen de un paraleleppedo puede obtenerse mediante el triple producto vectorial de sus
aristas
dV = (dX
AB
dX
AC
) dX
AD
= ( ) dS
AB
dS
AC
dS
AD
= dS
AB
dS
AC
dS
AD
La eleccin de las direcciones persiguen el siguiente objetivo
Nos interesa medir la deformacin longitudinal de una bra orientada en la direccin
Nos interesa medir el cambio de ngulo entre las bras y que originalmente son ortogonales
Nos interesa medir el cambio de volumen del hexaedro elemental denido.
Ya hemos evaluado entonces las magnitudes de inters en la geometra original
3.2. El gradiente de deformacin.
Las deformaciones son medidas locales, las cuales excluyen movimientos y rotaciones de cuerpo
rgido. Para medir deformaciones debemos observar como cambian los desplazamientos localmente,
modicando la forma y el tamao.
Veamos ahora como se transforma el hexaedro elemental cuando se produce el movimiento. Los
puntos materiales A,B,C, y D se mueven a sus nuevas posiciones que denominaremos respectiva-
mente a,b,c y d. Analicemos el comportamiento de una bra cualquiera, por ejemplo la denida
por los puntos A y B. El punto A de coordenadas
X
A
=
_
_
X
1
X
2
X
3
_
_
(3.11)
va a parar a la posicin:
x
a
= X
A
+u
A
(3.12)
en tanto que el punto B (y en forma similar los puntos C y D) de coordenadas
X
B
= X
A
+dS
AB
= X
A
+dX
AB
=
_
_
X
1
+dX
1
X
2
+dX
2
X
3
+dX
3
_
_
(3.13)
va a la posicin
x
b
= x
a
+dx
ab
= x
a
+dX
AB
+du
AB
= X
A
+u
A
+dX
AB
+du
AB
(3.14)
Anlisis General de Deformaciones 3
donde el diferencial de desplazamientos entre los puntos A y B (du
AB
), se expresa en funcin de
la derivada direccional (en la direccin ) del campo de desplazamiento evaluada en el punto A
du
AB
=
_
_
du
1
du
2
du
3
_
_
AB
=
_

_
u
1
X
1
u
1
X
2
u
1
X
3
u
2
X
1
u
2
X
2
u
2
X
3
u
3
X
1
u
3
X
2
u
3
X
3
_

_
A
_
_
dX
1
dX
2
dX
3
_
_
AB
= u
A
dX
AB
= u
A
dS
AB
(3.15)
con lo cual
dx
ab
= dX
AB
+du
AB
=(1 +u|
A
) dX
AB
= F
A
dX
AB
(3.16)
=
_

_
_
_
1
1
1
_
_
+
_

_
u
1
X
1
u
1
X
2
u
1
X
3
u
2
X
1
u
2
X
2
u
2
X
3
u
3
X
1
u
3
X
2
u
3
X
3
_

_
A
_

_
_
_
dX
1
dX
2
dX
3
_
_
AB
Donde a F
A
= (1 +u|
A
) lo llamaremos gradiente de deformacin (valuado en el punto A).
Para interpretar fsicamente a F observemos en que se transforman las aristas de un hexaedro
elemental cuyas caras coincidan con los planos cartesianos. Supongamos que las aristas de este
hexaedro midan sobre cada eje cartesiano dX
1
, dX
2
y dX
3
. Analicemos, por ejemplo, la que est
orientada en la direccion 1 (t
1
dX
1
) , para esto basta dar valores a dX = (dS, 0, 0) con lo que resulta
dx
1
=
_

_
x
1
X
1
x
2
X
1
x
3
X
1
_

_
dS =
_

_
1 +
u
1
X
1
u
2
X
1
u
3
X
1
_

_
dS = F
1
dS (3.17)
Que es la primera columna del gradiente de deformacin multiplicada por la longitud original.
Lo mismo podemos decir respecto a las otras direcciones coordenadas.
El hexaedro deformado se ha convertido ahora en un paraleleppedo cuyo volumen puede cal-
cularse como el triple producto vectorial de sus aristas
dv = (F
1
F
2
) F
3
dX
1
dX
2
dX
3
= det(F) dV (3.18)
3.3. Deformacin especca longitudinal
Estudiemos ahora como se ha modicado la longitud de la bra A-B. Originalmente su longitud
era dS
AB
y ahora resulta
ds
ab
=
_
dx
ab
dx
ab
=
_
dx
T
ab
dx
ab
(3.19)
=
_

T
[1 +u]
T
[1 +u] dS
AB
El producto bajo la raz puede desarrollarse como

T
_
1 +
T
u +u +
T
uu

(3.20)
En este curso nos concentraremos en problemas con pequeos giros, lo que est asociado bsi-
camente a que todos las componentes
u
i
X
j
<< 1, con lo cual podemos despreciar productos
4 Introduccin a la Teora de Elasticidad
entre derivadas frente a la derivada misma. Luego como primera aproximacin al radicando nos
quedaremos con

T
_
1 +
T
u +u

(3.21)
Por otro lado tambin supondremos que las deformaciones son pequeas, es decir que la relacin
entre las longitudes nal y original de la bra es muy similar a 1, es decir que
ds
ab
dS
AB
=
_

T
_
1 +
T
u +u

1 (3.22)
lo que permite escribir como aproximacin lineal (recurriendo a un desarrollo en serie de Taylor)
ds
ab
dS
AB
=
T
_
1+
1
2
_

T
u +u
_
_
(3.23)
Al trmino
1
2
_

T
u +u
_
= (3.24)
lo denominaremos tensor lineal de deformacin (en lo sucesivo sencillamente tensor de deforma-
cin). Luego demostraremos que es un tensor de segundo orden. Su denicin en componentes
resulta

ij
=
1
2
_
u
j
x
i
+
u
i
x
j
_
(3.25)
por lo que es simtrico. Puede tambin verse como la parte simtrica del gradiente de desplaza-
miento, si se escribe al mismo como:
u =
1
2
_

T
u +u
_
+
1
2
_
u
T
u
_
=
sim
u +
asim
u (3.26)
En denitiva la relacin entre longitud nal y original (notando que
T
1 =
T
= =1)
resulta
ds
ab
dS
AB
= 1 +
T
=

(3.27)
Con

hemos denominado la relacin entre la longitud nal y original de una bra que ori-
ginalmente estaba en la direccin . Claramente un valor de

> 1 indica que la bra se ha

alargado, un valor

< 1 que se ha acortado, un valor

= 1 indica que no cambi su longitud.

Existen diferentes formas de denir una deformacin longitudinal. Dicha denicin no es nica,
existen mltiples deniciones que responden a diferentes conceptos u objetivos, las ms usadas son:
Ingenieril :
E =
ds dS
dS
= 1 (3.28)
Logartmica o natural
e
ln
= ln
_
ds
dS
_
= ln() (3.29)
Lagrangeana
E
L
=
1
2
_
_
ds
dS
_
2
1
_
=
1
2
_

2
1

(3.30)
Euleriana
e
e
=
1
2
_
1
_
dS
ds
_
2
_
=
1
2
_
1
2

(3.31)
Anlisis General de Deformaciones 5
Para pequeas deformaciones todas son similares y resulta indistinto el uso de cualquiera de
ellas, en tal caso resulta ms sencillo usar la primera que es una relacin lineal.
Concentrndonos en la deformacin ingenieril veamos entonces como evaluarla en funcin del
tensor de deformacin. Conceptualmente de lo visto hasta ahora, podemos concluir a partir de la
expresin (3.27) que:
E

1 =
T
(3.32)
Notar que esta expresin puede aplicarse a cualquier direccin . Por lo cual el tensor guarda
toda la informacin referida a los cambios de longitudes de las bras en el punto considerado. En
particular si elegimos como a las direcciones asociadas a los ejes coordenados t
i
, tendremos
E
1
= (1, 0, 0) (1, 0, 0) =
11
=
u
1
X
1
E
2
= (0, 1, 0) (0, 1, 0) =
22
=
u
2
X
2
(3.33)
E
3
= (0, 0, 1) (0, 0, 1) =
33
=
u
3
X
3
Luego los elementos de la diagonal del tensor de deformacin son las deformaciones especcas
longitudinales en las correspondientes direcciones cartesianas.
3.4. Deformacin especca angular
Veamos ahora como se ha modicado el ngulo entre las bras que originalmente estaban en
las direcciones y . Las posiciones actuales de dichas bras son:
dx
ab
= F dS
AB
= (1 +u) dS
AB
(3.34)
ds
ab
= dx
ab
= (1 +E

) dS
AB
=

dS
AB
(3.35)
dx
ac
= F dS
AC
= (1 +u) dS
AC
(3.36)
ds
ac
= dx
ac
= (1 +E

) dS
AC
=

dS
AC
(3.37)
Llamando

a las direcciones nales, realizando el producto punto, el coseno del ngulo

que forman resulta:
cos

=
dx
ab
ds
ab

dx
ac
ds
ac
=
(1 +u)

(1 +u)

(3.38)
en este caso, siendo el ngulo original =

2
, la relacin entre ngulos complementarios permite
escribir (llamando

al cambio de ngulo entre las bras ) y debido a que el cambio de ngulo

es pequeo
cos

= sin

(3.39)
Desarrollando la expresin del coseno, despreciando los trminos cuadrticos en las derivadas
e introduciendo la denicin del tensor de deformaciones

=

T
(2)

T
(2) = 2
i

ij

j
(3.40)
Donde nuevamente se ha supuesto que el denominador es sucientemente cercano a la unidad.
Entonces a partir de es posible evaluar el cambio de ngulo entre dos bras cualesquiera
originalmente ortogonales, es decir que guarda tambin toda la informacin respecto a cambios
6 Introduccin a la Teora de Elasticidad
de ngulo en el entorno del punto. En particular si tomamos de a pares las bras en las direcciones
coordenadas tendremos

12
= (1, 0, 0) (2) (0, 1, 0) = 2
12
=
u
1
X
2
+
u
2
X
1
=
21

13
= (1, 0, 0) (2) (0, 0, 1) = 2
13
=
u
1
X
3
+
u
3
X
1
=
31
(3.41)

23
= (0, 1, 0) (2) (0, 0, 1) = 2
23
=
u
2
X
3
+
u
3
X
2
=
32
En consecuencia es posible dar un signicado fsico a las componentes no diagonales del tensor
de deformacin con lo cual este resulta
=
_
_
E
1
1
2

12
1
2

13
E
2
1
2

23
sim. E
3
_
_
(3.42)
3.5. Deformacin Especca Volumtrica
Finalmente analicemos como ha cambiado el volumen del hexaedro original. Utilizando la espre-
sin del triple producto vectorial
dv = (ds
ab
ds
ac
) ds
ad
= (

dS
AB
dS
AC
dS
AD
=

dV
0
= (1 +E

) (1 +E

) (1 +E

) dV (3.43)
La expresin obtenida resulta de suponer que los cambios de ngulo entre las direcciones

son pequeos, si bien ahora no son mutualmente ortogonales, el triple producto vectorial
entre ellas es muy cercano a la unidad (la diferencia es proporcional al cuadrado del cambio de
ngulo por lo cual puede despreciarse en aproximaciones lineales). Desarrollando ahora el produc-
to entre los binomios y despreciando productos entre las deformaciones longitudinales, el volumen
actual resulta
dv = [1 + (E

+E

+E

)] dV (3.44)
Podemos ahora denir la deformacin volumtrica
=
dv dV
dV
(3.45)
= E

+E

+E

(3.46)
Es decir que la deformacin especca volumtrica puede calcularse como la suma de las defor-
maciones especcas longitudinales en tres direcciones mutuamente ortogonales. Si elegimos como
dichas direcciones a las direcciones cartesianas tendremos
= E
1
+E
2
+ E
3
(3.47)
=
11
+
22
+
33
= tr() (3.48)
=
u
1
X
1
+
u
2
X
2
+
u
3
X
3
= div(u) (3.49)
Naturalmente la deformacin volumtrica en el punto no depende de la eleccin del sistema
cartesiano, esto se ve en la ltima expresin (div(u)). El valor exacto de la deformacin volumtrica
puede calcularse a partir de la expresin (3.18) y la denicin (3.45):
= det (F) 1
que linealizada conduce a la expresin (3.49).
Anlisis General de Deformaciones 7
3.6. Sobre el tensor de deformaciones
Los desarrollos anteriores han permitido expresar las componentes del tensor de deformaciones
(3.25) invirtiendo las expresiones obtenidas para deformaciones longitudinales y angulares, obte-
niendo la relacin (3.42).
Resulta necesario demostrar que efectivamente es un tensor de segundo rden, es decir que son
necesarias dos matrices de transformacin para obtener las componentes del tensor en un sistema
(l
1
, l
2
, l
3
) a partir de las componentes en un sistema (t
1
, t
2
, t
3
). Sea la matriz de transformacin
que liga ambos sistemas, es decir
[t
1
, t
2
, t
3
] = [l
1
, l
2
, l
3
]
T

ij
= t
i
l
j
(3.50)
[l
1
, l
2
, l
3
] = [t
1
, t
2
, t
3
] (3.51)
Cualquier vector en el nuevo sistema puede expresarse en funcin de sus componentes en el
sistema original, en particular el vector de coordenadas y el de desplazamientos
Y =
T
X (3.52)
v =
T
u (3.53)
notemos que el gradiente de los desplazamientos en el nuevo sistema resulta ahora: (al tener dos
sistemas de coordenadas independientes denotemos con un subndice en respecto a que sistema
estamos derivando)

Y
v =
_
v
m
Y
n
_
=
_

X
_

T
u
_
_
X
Y
=
__

X
j
(
im
u
i
)
_
X
j
Y
n
_
(3.54)
=
_

im
_
u
i
X
j
_

jn
_
=
T
(
X
u) (3.55)
donde hemos usado la condicin de que
1
=
T
. Reemplazando en la denicin del tensor en
el nuevo sistema de coordenadas
=
1
2
_

Y
v+
T
Y
v

=
T
1
2
_

X
u+
T
X
u

=
T
(3.56)
lo que demuestra que el tensor de deformaciones es efectivamente un tensor de segundo orden.
Debido a que es un tensor de 2do orden simtrico (similar al de tensiones), tendr tres autova-
lores reales (
I
,
II
,
III
) y tres autovectores asociados mutuamente ortogonales (
I
,
II
,
III
).
El tensor de deformacin expresado en el sistema cartesiano asociado a las direcciones principales
resulta por supuesto diagonal
=
_
_

I

II

III
_
_
(3.57)
Esto signica que las direcciones principales no cambian de ngulo entre si y slo sufren defor-
maciones longitudinales. Luego estas tres bras tienen la particularidad de que siendo ortogonales
en la geometra original tambin lo son en la geometra deformada, es decir que en cada punto del
cuerpo, no importa el nivel de deformaciones siempre hay tres direcciones que mantienen su or-
togonalidad y son las que tienen las deformaciones longitudinales extremas (mximas y mnimas).
Si se visualiza el entorno de un punto como una esfera antes de la deformacin, dicha esfera se
transforma en un elipsoide cuyos ejes son la posicin deformada de las direcciones principales del
tensor.
Similarmente al tensor de tensiones es posible descomponer al tensor de deformaciones en una
parte volumtrica y en una parte desviadora. La componente volumtrica es un tercio de la traza
del tensor

M
=
1
3
tr () =
1
3
(
11
+
22
+
33
) =

3
(3.58)
8 Introduccin a la Teora de Elasticidad
Multiplicada por el tensor identidad

v
=
_
_

M

M
_
_
(3.59)
La componente desviadora resulta entonces de la diferencia entre el tensor y la componente
volumtrica
e =
v
=
_
_

11

M

12

13

21

22

M

23

13

32

33

M
_
_
(3.60)
Similarmente al caso del tensor de tensiones es posible denir invariantes del tensor de defor-
maciones y de su componente desviadora.
3.7. Medidas de Rotacin Lineal
En la seccin 3.4 se ha visto como se expresa el cambio de ngulo entre dos bras en funcin
de los componentes de deformacin. Tal medida, sin embargo, no reeja (por el contrario excluye)
posibles rotaciones que pueden ocurrir en el cuerpo como si fuera rgido.
3.7.1. Giro de una bra
Conocidas las posiciones original y nal de una bra dX
AB
y dx
ab
, la nocin de rotacin
(innitesimal) resulta de la expresin del producto vectorial de los vectores unitarios asociados

=
dX
AB
dS
AB

dx
ab
ds
ab
(3.61)
cuyo mdulo es igual al seno del ngulo girado. Suponiendo pequeos giros es posible igualar el
seno del giro con el giro mismo de forma que denominando con
=
dX
AB
dS
AB

dx
ab
ds
ab
(3.62)
sin =
Notar entonces que la direccin denida por el vector indica el eje alrededor del cual gira la
bra para llegar hasta la posicin nal

, en tanto que su mdulo indica el ngulo girado.

Tenemos entonces que
dX
AB
= dS
AB
(3.63)
dx
ab
=

ds
ab
= [1 +u] dS
AB
= [1 +u]
ds
ab

(3.64)
Luego
= ([1 +u] )
1

(3.65)
Despreciando la inuencia de

, desarrollando la expresin y notando que = 0, resulta

= (u ) (3.66)
Descompongamos el gradiente de desplazamientos en sus partes simtrica y asimtrica (3.26)
u =
1
2
_

T
u+u

+
1
2
_
u
T
u

= + (3.67)
donde hemos introducido el tensor , que en componentes puede escribirse
Anlisis General de Deformaciones 9

ij
=
1
2
_
u
i
X
j

u
j
X
i
_
(3.68)
Es decir que el movimiento de la bra (movimiento relativo entre dos puntos adyacentes)
denido por el gradiente de desplazamiento u ha sido divido en dos partes, una primera parte
asociada al tensor , que segn se ha visto, introduce cambios de longitud y cambios de ngulo
entre las bras, y una segunda parte que no producir modicaciones en la forma sino slo
rotacin de las bras.
De la denicin (3.68) se deduce que

ii
= 0
ij
=
ji
(3.69)
las componentes de
ij
pueden ordenarse en forma de matriz como:
=
_
_
0
12

13

12
0
23

13

23
0
_
_
(3.70)
A continuacin se proceder a interpretar el signicado fsico de
ij
.
3.7.2. Interpretacin del Tensor de Rotacin
Todo tensor antisimtrico tiene un autovalor real nulo y dos autovalores imaginarios puros. El
autovector asociado al autovalor nulo es:
w =
_
_
w
1
w
2
w
3
_
_
=
_
_

23

13

12
_
_
(3.71)
lo que puede comprobarse muy fcilmente (mostrando que w = 0). Esto permite reescribir al
tensor como
=
_
_
0 w
3
w
2
w
3
0 w
1
w
2
w
1
0
_
_
(3.72)
Por otro lado el producto del tensor con un vector cualquiera se puede reescribir como
= w (3.73)
Lo que tambin puede comprobarse con facilidad (desarrollando ambos miembros en compo-
nentes y observando que son idnticos). Luego, volviendo al vector , reemplazando en (3.66) las
(3.67) y (3.73) puede escribirse
= ( +w) = ( ) +(w) =

(3.74)
Al vector w se lo denomina vector rotacin lineal y dene localmente el giro promedio del
slido en el punto. Decimos promedio porque como se ve en la expresin anterior no todas las bras
giran lo mismo, esto depende del tensor de deformaciones . Si el slido no sufriera deformacin
alguna durante el movimiento (

= 0) entonces w denira completamente el giro de todas las

bras en el punto y en tal caso
=

= (w) = w(w ) =
_
1
T

w (3.75)
Notar en esta ltima expresin que si la direccin de la bra coincide con la direccin de w
dicha bra no modicar su direccin y que las bras que ms cambian son aquellas cuya direccin
es normal a w.
10 Introduccin a la Teora de Elasticidad
El vector w dene el eje alrededor del cual el slido gira y su mdulo es el valor girado. Si
interesa conocer el giro promedio alrededor de cualquier otro eje, hay que calcular la componente
de w sobre dicho eje. Por ejemplo si interesa calcular el giro promedio alrededor del eje t
i
este
valor es sencillamente
t
1
w = w
1
=
23
=
1
2
_
u
3
X
2

u
2
X
3
_
t
2
w = w
2
=
13
=
1
2
_
u
1
X
3

u
3
X
1
_
t
3
w = w
3
=
12
=
1
2
_
u
2
X
1

u
1
X
2
_
3.7.3. Transformacin de Componentes de Rotacin
Se ha visto que de los componentes de rotacin
ij
hay slo tres independientes y que consti-
tuyen las componentes de un vector, por lo tanto transforman de un sistema coordenado a otro
empleando solamente un coseno director. Por lo cual la transformacin de coordenadas toma la
forma
w

m
=
im
w
i
(3.76)
w

=
T
w (3.77)
En apariencias existe una incongruencia pues el tensor de rotacin transforma como un tensor
de segundo orden (lo que se demuestra de la misma forma que con el tensor de deformaciones)
=
T
(3.78)
Para demostrar que la contradiccin es slo aparente, notemos que por denicin el nico
autovector real de debiera ser w, observemos que es as
w =
T

T
. .
1
w =
T
(w) = 0 (3.79)
Se ha demostrado que en cada punto de un slido deformado es posible descomponer la defor-
macin local de todas las bras en una deformacin sin rotacin ms una posterior rotacin de
cuerpo rgido. Ntese que en cada punto del slido hay tres direcciones ortogonales (bras) que se
deforman longitudinalmente pero que no cambian de ngulo entre si (las direcciones principales
asociadas a las deformaciones principales). Esto permite pensar a la deformacin en un punto como
la deformacin longitudinal de tres bras ortogonales ms una rotacin de dicha terna. Las com-
ponentes w
i
son las componentes del vector rotacin correspondiente, denido el vector rotacin
como el eje alrededor del cual se rota con mdulo igual al ngulo que se rota.
Se ha visto tambin que una bra cualquiera dX = ds al deformarse toma la forma dx = F dX
que cambia su longitud y rota en el espacio. Es posible demostrar que el gradiente de deformacin
puede descomponerse en una rotacin de cuerpo rgido y una deformacin sin rotacin F = RU
(teorema de descomposicin polar), donde R es una matriz de rotacin y representa la rotacin
(sin deformacin) de cuerpo rgido de todas las bras que pasan por el punto y U es una matriz
simtrica que puede denirse a partir del estiramiento de tres bras inicialmente ortogonales y que
mantienen su direccin y ortogonalidad (los autovectores de U).
En el caso de pequeas deformaciones y pequeos giros la descomposicin polar de F puede
aproximarse por:
1 +u = F = R U = (1 +)(1 +) (3.80)
donde y son respectivamente la parte simtrica y la parte antisimtrica del gradiente de u (ya
denidas en (3.67)).
Anlisis General de Deformaciones 11
=
1
2
_
u+u
T
_
=
1
2
_
uu
T
_
(3.81)
Notemos por un lado que la suma (1 +)

= U tiene los mismos autovectores que y que
sus autovalores valen
i
= 1 +
i
(donde

son los autovalores de ). Como era de esperar las

direcciones principales del tensor U son aquellas bras que se estiran y no cambian de ngulo con
bras a 90 grados de ellas.
Por otro lado la suma (1 +)

= R dene entonces localmente la rotacin de cuerpo rgido.

12 Introduccin a la Teora de Elasticidad