ndice

Leccin: Inversores de onda cuadrada

(SQW)
- Introduccin
- Inversor en medio puente
- Inversor push-pull
- Inversor en puente completo
+Sin deslizamiento de fase
+Con deslizamiento de fase
- Anlisis del contenido armnico
- Control de inversores de onda cuadrada
- Conclusiones
Introduccin
Generalidades: conversin de energa CC/CA
-Inversores: conversin CC-CA
-Trmino ingls: inverters
CC CA
Rectificadores
Inversores
Convertidores
CC/CC
Convertidores CA/CA
Cicloconvertidores
Introduccin
Generalidades: conversin de energa CC/CA
-Inversores: conversin CC-CA
-Tpicamente se busca obtener una seal senoidal en la carga
-Aplicaciones:
+ Alimentacin de motores de alterna
+ Sistemas de alimentacin ininterrumpible (SAI)
+ Balastos electrnicos
+ Otros
Inversor
Fuente primaria
de energa
Carga
=
+
-
u
E
i
S
u
S
Introduccin
Consideraciones respecto al flujo de energa
Inversor
=
+
-
u
E
i
S
u
S
L
R
Fuente primaria
de energa
Carga
Carga inductiva
i
S
u
S
u
R
u
L
Un inversor debe
de poder trabajar
en los cuatro
cuadrantes
4 1 2 3
Introduccin
Consideraciones respecto al flujo de energa
Funcionamiento
como rectificador
Inversor
=
+
-
u
E
i
S
u
S
L
+
u
M
i
S
u
S
u
M
u
L
Formas de onda con carga RL
Cuando la carga es puramente resistiva, la corriente tiene la misma forma
de onda que la tensin
Con una carga con componente inductivo es necesario hacer una serie
de consideraciones ya que la corriente por los interruptores debe ser
bidireccional
V
0

V
0

i
L

i
L

L
R
Excitando una carga RL con una forma de onda cuadrada, la forma de
onda de la corriente es la que se muestra en la figura
Formas de onda con carga RL
Esta forma de onda de corriente exige que los interruptores
sean bidireccionales
V
0

i
L

V
in

V
0

M
1

M
2

M
3

M
4

i
M1
,
i
M2

i
M3
,
i
M4

i
L

Corriente negativa
Formas de onda con carga RL
Para conseguir esa conduccin de corriente bidirecional, se utilizan diodos
i
M

Corriente negativa
Los MOSFET tienen el diodo
parsito
No es necesario aadir otro
Con bipolares o IGBTs es
necesario aadir uno externo
Introduccin
Especificaciones bsicas de un inversor:
Otras especificaciones:
Obtencin de aislamiento galvnico
Minimizacin de tamao y peso
Simplificacin del circuito de control: inversores auto-oscilantes
Mejorar las conmutaciones: inversores resonantes
Capacidad de cambio de la amplitud de salida
Posibilidad de ajuste de la frecuencia de salida
Eliminar o reducir armnicos
Introduccin
Parmetros caractersticos de un inversor:
La seal de salida idealmente es senoidal
Distorsin del armnico n:
1
v
v
D
n
n
=
Donde v
n
es la amplitud del armnico n
Distorsin armnica total:
100
... ...
1
2 2
3
2
2
v
v v v
THD
n
+ + + +
=
Introduccin
Clasificacin de los inversores
Alimentacin en continua
de entrada
Tensin (VSI-Voltage source inverter)
Corriente (CSI-Current source inverter)
Tensin alterna de salida
Monofsicos
Trifsicos
Estructura de la etapa
de potencia
Medio puente
Puente completo
Push-pull
Forma de gobierno de la
estructura de potencia
Onda cuadrada (SQW)
Modulacin de ancho de pulso
(PWM)
Resonantes
Introduccin
Clasificacin de los inversores
Alimentacin en continua
de entrada
Tensin (VSI)
Corriente (CSI)
Tensin alterna de salida
Monofsicos
Trifsicos
Estructura de la etapa
de potencia
Medio puente
Puente completo
Push-pull
Forma de gobierno de la
estructura de potencia
Onda cuadrada
Modulacin de ancho de pulso
Resonantes
ndice
Leccin: Inversores de onda cuadrada
- Introduccin
- Inversor en medio puente
- Inversor push-pull
- Inversor en puente completo
+Sin deslizamiento de fase
+Con deslizamiento de fase
- Anlisis del contenido armnico
- Control de inversores de onda cuadrada
- Conclusiones
Inversor en medio puente
Inversor en medio puente: funcionamiento bsico
Q+
Q-
on off off on
on on off off
u
S
V/2
E
-V/2
E
V/2
E
V/2
E
Q+
Q-
u
S
-Tpicamente se emplean seales de gobierno con ciclo de trabajo
del 50% y complementarias en los dos interruptores
-La tensin de salida es una onda cuadrada de amplitud V
E
/2
Inversor en medio puente
Inversor en medio puente: implementacin prctica
u
S
V
E
/2
V
E
/2
Q+
Q-
i
S
Funcionamiento en cuatro cuadrantes diodos
Fuente nica de CC divisor capacitivo
Aislamiento transformador
u
S
V
E
/2
V
E
/2
Q+
Q-
i
S
V
E
/2
V
E
/2
V
E
Q+
Q-
u
S
i
S
V
E
/2
V
E
/2
V
E
Q+
Q-
Inversor en medio puente
Inversor en medio puente: formas de onda y esfuerzos
u
S
V
E
/2
V
E
/2
Q+
Q-
i
S
D+
D-
u(Q+)
GE
u(Q-)
GE
u(Q+)
CE
V
E
u
S
i
S
i(Q+)
i(D+)
Carga R-L
Inversor en medio puente
Inversor en medio puente asimtrico
-Comportamiento equivalente al medio puente monofsico
-La componente continua de la tensin de salida se elimina mediante
el condensador serie C
u
S
V
E
C
Q+
Q-
u
A
u
S
V /2
E
-V /2
E
u
A
V
E
Inversor en medio puente
Inversor en medio puente: resumen de caractersticas
1) Onda cuadrada de salida: alto contenido armnico
2) Amplitud de salida no controlable
3) Frecuencia de salida variable
4) La tensin que soportan los interruptores es el doble que
la amplitud de la seal de salida
5) Las seales de gobierno de los interruptores no estn
referidas al mismo punto: circuito de control complejo
ndice
Leccin: Inversores de onda cuadrada
- Introduccin
- Inversor en medio puente
- Inversor push-pull
- Inversor en puente completo
+Sin deslizamiento de fase
+Con deslizamiento de fase
- Anlisis del contenido armnico
- Control de inversores de onda cuadrada
- Conclusiones
Inversor push-pull
Inversor push-pull
V
E
N
1
N
1
N
2
Q+
Q-
u
S
u (Q+)
GE
u (Q-)
GE
u
S
V
E

N
2
N
1
Inversor push-pull
Inversor push-pull: funcionamiento bsico
u(Q+)
GE
u(Q-)
GE
u
S
u(Q+)
CE
V
E
V
E
V
E
N
2
N
1
V
E
V
E
-V
E
N
2
N
1
V
E
V
E
V
E
N
2
N
1
V
E
V
E
-V
E
N
2
N
1
V
E
N
1
N
1
N
2
Q+ Q-
Inversor push-pull
Inversor push-pull: resumen de caractersticas
1) Onda cuadrada de salida
2) Topologa con aislamiento
3) Las seales de control de ambos transistores estn
referidas al mismo punto: control sencillo
4) La tensin que soportan los interruptores es el doble que
la tensin de entrada V
E

5) Cualquier asimetra en las seales de control o en el
transformador puede dar lugar a la saturacin del ncleo
ndice
Leccin: Inversores de onda cuadrada
- Introduccin
- Inversor en medio puente
- Inversor push-pull
- Inversor en puente completo
+Sin deslizamiento de fase
+Con deslizamiento de fase
- Anlisis del contenido armnico
- Control de inversores de onda cuadrada
- Conclusiones
Inversor en puente completo
Inversor en puente completo
Q
1
Q
2
Q
3
Q
4
V
E
u
S
Cuatro interruptores: mayores posibilidades de control
Interruptores de la diagonal Q
1
-Q
4
u
S
=+V
E

Interruptores de la parte inferior Q
2
-Q
4
u
S
=0
Q
1
Q
2
Q
3
Q
4
V
E
u
S
Q
1
Q
2
Q
3
Q
4
V
E
u
S
+V
E
Interruptores de la diagonal Q
2
-Q
3
u
S
=-V
E

Q
1
Q
2
Q
3
Q
4
V
E
u
S
-V
E
Interruptores de la parte superior Q
1
-Q
3
u
S
=0
Q
1
Q
2
Q
3
Q
4
V
E
u
S
0
Q
1
Q
2
Q
3
Q
4
V
E
u
S
0
Inversor en puente completo
Inversor en puente completo: funcionamiento
Control sin deslizamiento de fase
Q
1
Q
2
on
off on
off on off
Q
4
Q
3
V
E
-V
E
u
S
Q
1
Q
2
Q
3
Q
4
V
E
u
S
Permite manejar el doble de potencia que un medio puente para el
mismo esfuerzo en los interruptores
Inversor en puente completo
Inversor en puente completo
Mtodo de anlisis alternativo: derivacin a partir del medio puente
V
E
/2
V
E
/2
Q
1
Q
2
v
A
Q
3
Q
4
v
B
v
AB
Componente
fundamental
v
A
v
B
v
A B
Seales de control de cada rama desfasadas 180 entre si
Tensin de salida igual al doble de la de cada medio puente por
separado
Se puede modificar la amplitud de salida modificando
la fase relativa entre ambas ramas?
Control por deslizamiento de fase
Inversor en puente completo
Inversor en puente completo
V
E
/2
V
E
/2
Q
1
Q
2
v
A
Q
3
Q
4
v
B
v
AB
Componente
fundamental
v
A
v
B
v
A B
Control con deslizamiento de fase
v
A
v
B
v
AB
v
A
v
B
v
AB
v
A
v
B
v
AB
v
A
v
B
v
AB
v
A
v
B
v
AB
v
A
v
B
v
AB
v
A
v
B
v
AB
v
A
v
B
v
AB
v
A
v
B
v
AB
v
A
v
B
v
AB
v
A
v
B
v
AB
v
A
v
B
v
AB
v
A
v
B
v
AB
o
Se puede ajustar la amplitud de salida mediante el ngulo o
Inversor en puente completo
Inversor en puente completo
Control con deslizamiento de fase
Q
1
Q
2
Q
3
Q
4
V
E
u
S
o
Q
1
Q
2
on
off on
off on off
on off on
off on off
Q
4
Q
3
Inversor en puente completo
Inversor en puente completo
Control con deslizamiento de fase
u
S
Q
1
Q
4
Q
1
Q
4
Q
3
Q
2
Q
1
Q
2
Q
3
Q
4
V
E
u
S
Se puede ajustar la amplitud de salida u
S
mediante el ngulo o
La forma de onda obtenida es ms prxima a una onda senoidal:
menor contenido armnico
Inversor en puente completo: resumen de caractersticas
1) La tensin de salida puede tomar tres valores: V
E
, -V
E
y 0
2) Permite el control de la amplitud de salida
3) Permite reducir el contenido armnico en la salida
4) Los esfuerzos de tensin en los interruptores son iguales
a la tensin mxima de salida
Inversor en puente completo
ndice
Leccin: Inversores de onda cuadrada
- Introduccin
- Inversor en medio puente
- Inversor push-pull
- Inversor en puente completo
+Sin deslizamiento de fase
+Con deslizamiento de fase
- Anlisis del contenido armnico
- Control de inversores de onda cuadrada
- Conclusiones
Anlisis del contenido armnico
Anlisis del contenido armnico
Medio puente, push-pull y puente completo sin deslizamiento
Fourier
V
E
-V
E
( ) ( )
}
=
t
u u
t
0
sen
2
d n V pico V
E n
n
V
n
V
E
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19
( ) ( ) ( ) t
t

= n
n
V
pico V
E
n
cos 1
2
Componente fundamental:
Elevado THD: 48%
( )
t
E
V
pico V

=
4
1
Anlisis del contenido armnico
Puente completo con deslizamiento de fase
Anlisis del contenido armnico
V
E
-V
E
o t
2 2
Fourier
( ) ( ) ,... 5 , 3 , 1 cos
4
2 2
0
= =
}

n para d n V pico V
E n
o t
u u
t
( ) ,... 5 , 3 , 1
2 2
sen
4
=
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

= n para n
n
V
pico V
E
n
o t
t
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
o
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
7
o
THD
5
o
3
er
1
er
-El ngulo de deslizamiento o
permite ajustar la componente
fundamental de la tensin de
salida
-El contenido armnico depende
del ngulo o
ndice
Leccin: Inversores de onda cuadrada
- Introduccin
- Inversor en medio puente
- Inversor push-pull
- Inversor en puente completo
+Sin deslizamiento de fase
+Con deslizamiento de fase
- Anlisis del contenido armnico
- Control de inversores de onda cuadrada
- Conclusiones
Control de inversores
Control de inversores de onda cuadrada
Problemtica del control de un medio puente
u
S
V
E
/2
V
E
/2
Q+
Q-
i
S
u (Q+)
GE
u (Q-)
GE
u (Q+)
GE
u (Q-)
GE
u (Q+)
GE
u (Q-)
GE
u (Q+)
GE
u (Q-)
GE
u (Q+)
GE
u (Q-)
GE
u (Q+)
GE
u (Q-)
GE
u (Q+)
GE
u (Q-)
GE
u (Q+)
GE
u (Q-)
GE
u (Q+)
GE
u (Q-)
GE
u (Q+)
GE
u (Q-)
GE
u (Q+)
GE
u (Q-)
GE
u (Q+)
GE
u (Q-)
GE
u (Q+)
GE
u (Q-)
GE
u (Q+)
GE
u (Q-)
GE
u (Q+)
GE
u (Q-)
GE
u (Q+)
GE
u (Q-)
GE
t
d

Es necesario incluir tiempos muertos para evitar cortocircuitos
puntuales de rama debidos a los tiempos de conmutacin
Control de inversores
Control de inversores de onda cuadrada
Problemtica del control de un medio puente
u
CK
V
C1
V
C2
+
u
CK
T
Q
Q
V
C1
V
C2
Lgica de control
V
C1
V
C2
+
u
CK
Lgica
de control
Reloj
Circuitos integrados especficos:
SG3524
LM3525
...
Control de inversores
Control de inversores de onda cuadrada
Problemtica del control de un medio puente
u
S
V
E
/2
V
E
/2
Q+
Q-
i
S
u
GE
u
GE
Lgica
de control
?
Las seales de control no estn referidas al mismo punto:
es necesario aislamiento
Opciones:
Transformador de impulsos para el transistor superior
Fuente aislada + optoacoplador
Circuitos integrados especficos para el control de un medio puente
Control de inversores
Control de inversores de onda cuadrada
Control de un medio puente: transformador de impulsos
driver
driver
lgica de
control
+V
E
0
Fuente
para el
control
Transformador de impulsos
+U
CC
Control
Transformador de impulsos para el gobierno de un MOSFET

Control de inversores
Control de inversores de onda cuadrada
Control de un medio puente: optoacoplador + fuente aislada
lgica de
control
+V
E
0
driver
driver
Fuente
aislada
Fuente
para el
control
Es necesario el empleo de una fuente aislada para el circuito de
gobierno del transistor superior
Control de inversores
Control de inversores de onda cuadrada
Control de un medio puente: optoacoplador + fuente aislada
Obtencin de la fuente aislada mediante la tcnica bootstrap
driver
driver
Fuente
para el
control
lgica de
control
+V
E
0
Fuente
aislada
C
BOOT

D
BOOT

driver
driver
Fuente
para el
control
lgica de
control
+V
E
0
C
BOOT

D
BOOT

Cuando conmuta el transistor inferior C
BOOT
se carga desde la fuente
de control a travs de D
BOOT

Control de inversores
Control de inversores de onda cuadrada
Control de un medio puente: circuitos integrados especficos
Familia IR21xx: gobierno de un puente de MOSFET + bootstrap
IR2110: High and low side driver
Alimentacin auxiliar bootstrap
Control independiente de los
transistores superior e inferior
Control de inversores
Control de inversores de onda cuadrada
Control de un medio puente: mdulos especficos
Familia SKHIxx: gobierno de un puente de IGBT
SKHI61: 6-pack driver
Seales de control aisladas para
una o varias ramas de IGBTs
Acoplamiento aislado mediante
optoacopladores o transformador
Entradas digitales compatibles
CMOS o TTL
Control de inversores
Control de inversores de onda cuadrada
Problemtica del control de un inversor push-pull
V
E
N
1
N
1
N
2
Q+
Q-
u
S
Seales de control referidas a un
punto comn
Es necesario introducir tiempos
muertos en las seales de
control
Cualquier asimetra en el
transformador o en las seales
de control llevan el ncleo a
saturacin
Control de inversores
Control de inversores de onda cuadrada
Problemtica del control de un inversor push-pull
V
E
N
1-
N
1+
N
2
Q+
Q-
u
S
t
ON+
t
ON-
Idealmente:
t
ON+
= t
ON-

N
1+
= N
1-

+
+
=
ON
E
t
N
V
1
| l


=
ON
E
t
N
V
1
|
l| =|
Flujo ncleo
t
ON-
t
ON+
Control de inversores
Control de inversores de onda cuadrada
Problemtica del control de un inversor push-pull
V
E
N
1-
N
1+
N
2
Q+
Q-
u
S
t
ON+
t
ON-
En la prctica:
l| =|
t
ON-
t
ON+
|
l|
|
inc

Control de inversores
Control de inversores de onda cuadrada
Problemtica del control de un inversor push-pull
Conclusiones del funcionamiento del push-pull:
No es necesario aislamiento en las seales de control
Es preciso incluir tiempos muertos en las seales de gobierno
El ncleo del transformador tiende a trabajar en saturacin en
parte del periodo:
Mayores prdidas en el material magntico e interruptores
Control de inversores
Control de inversores de onda cuadrada
Control de un inversor en puente completo
Misma problemtica que en un medio puente:
Es necesario aislamiento en las seales de control
Es preciso incluir tiempos muertos en las seales de gobierno
de los transistores de una misma rama
Q
1
Q
2
Q
3
Q
4
V
E u
S
driver driver
fase 0 fase 180-o
ndice
Leccin: Inversores de onda cuadrada
- Introduccin
- Inversor en medio puente
- Inversor push-pull
- Inversor en puente completo
+Sin deslizamiento de fase
+Con deslizamiento de fase
- Anlisis del contenido armnico
- Control de inversores de onda cuadrada
- Conclusiones
Conclusiones
Conclusiones:
Conversin
CC/CA

Inversores
Medio puente
Puente completo
Push-pull
Alimentados en tensin monofsicos
Onda cuadrada




Onda cuadrada



Alto
contenido
armnico
Hay alguna forma de reducir
el contenido armnico y
facilitar el filtrado?
Inversores modulados
Conclusiones
Introduccin a los inversores modulados:
u
S
V /2
E
-V /2
E
u
S
u
S
V /2
E
-V /2
E
u
S
V /2
E
-V /2
E
u
S
V /2
E
-V /2
E
u
S
V /2
E
-V /2
E
u
S
V /2
E
-V /2
E
u
S
V /2
E
-V /2
E
u
S
V /2
E
-V /2
E
u
S
V /2
E
-V /2
E
u
S
V /2
E
-V /2
E
u
S
V /2
E
-V /2
E
u
S
V /2
E
-V /2
E
V/2
E
V/2
E
Q+
Q-
u
S
Modificando la proporcin de tiempo en que estn encendidos
los interruptores se puede modificar el valor medio de salida
Conclusiones
Introduccin a los inversores modulados:
V
E
/2
- V
E
/2
u
S
Frecuencia de conmutacin de los interruptores mucho mayor
que la de salida fcil filtrado