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Modo de dato.
Permite seleccionar el puerto con el que nos
comunicaremos con Ardu
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Configura un PIN digital como Entrada o salida. Los parmetros de entrada sern el
nmero de puerto y el modo de trabajo (I/O).
Lectura del valor en un pin digital. Lee el valor de una entrada digital designada mediante
el parmetro Digital I/O y saca el valor en su salida Value.
Lectura del puerto digital. Lee el puerto digital completo y lo saca en el terminal
Digital Port en formato 1D Array
Escritura en puerto digital: Escribe de una sola vez los valores a los 14 PINs de
entrada salida digitales de la tarjeta Arduino. Primero debe configurarse como salida
digital el conjunto de pines Digitales
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Configura3 PIN como salida PWM: Se indican los PINs y devuelve el valor de los
puertos configurados
Escribe el puerto PWM: Controla tres salidas PWM cuyo nmero de PINs los recoge
del valor PWM PINs. Los valores de cada seal se suministran en los pines de entrada
PW 0, PWM 1 y PWM 2
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Librera Utilidades
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