Automatizacin de Sistemas de Manufactura

La Automatizacin del Diseo :

Manufactura asistida por
computadora (CAM)
Automatizacin de Sistemas de Manufactura
Definicin de CAM
Sistema que provee de informacin e instrucciones para la
automatizacin de mquinas en la creacin de partes, ensambles, y
circuitos; utilizando como punto de partida la informacin de la
geometra creada por el CAD. (anterior concepto de CAM)
De una manera ms global es el uso efectivo de las tecnologas de
cmputo en la planeacin, administracin y control de la produccin
en una empresa.
Sin embargo, ya en el terreno industrial CAD/CAM se refiere a la
generacin automtica de cdigo CNC.
Automatizacin de Sistemas de Manufactura
Resumen histrico
50s. A principos de esta dcada eran usadas simples calculadoras
elctricas de escritorio operadas manualmente para anlisis de
cualquier tipo.
1957. Douglas T. Rosse del MIT inici el sistema APT (Automatic
Programmed Tooloing) , el cual provee la metodologa para la
programacin de la geometria de la parte y parmetros de maquinado.
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60s Se crea el CAD en MIT por Ivan Sutherland.
General motors inicia un programa en su centro tcnico para explorar el
potencial del CAD.
A finales de esta decada comienza la integracin CAD/CAM.
70s El CAD/CAM es utilizado en programas espaciales por la NASA y la
U.S. Force.
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A finales de lo 70se da la primera conferencia en el MIT en grficos
por computadoras y sistemas de CAD/CAM.
En los 80s y principios de los 90s. Se dieron grandes avances en el
desarrollo de la creacin de computadoras, comunicacin y
transferencia de informacin, todo esto facilit la interacin de
diversos sistemas.
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Fundamentos de CAD/CAM
Para el maquinado de piezas se han desarrollado varias tcnicas en los
ltimos aos:
Avances en las mquinas y herramientas
Control Numrico
Control Numrico Computarizado
Sistemas CAD/CAM
Cada uno de ellos ha permitido grandes avances en la fabricacin de
piezas, siempre buscando la mxima eficiencia en el proceso.
La optimizacin de trayectorias de corte, facilidad de programacin,
simulacin del proceso, manejo de informacin y otros beneficios.
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Fundamentos de CAD/CAM
Estos avances se han desarrollado ya que la situacin actual del
mercado obliga a los fabricantes a ofrecer productos de alta calidad y
ajustados a las necesidades del cliente, realizar la manufactura de los
productos en menor tiempo y sin incrementar los costos.
Hoy en da existen una gran variedad de sistemas que por computadora
ayudan a conseguir los objetivos antes mencionados. Uno de ellos son
los Sistemas CAD/CAM.
Los sistemas de CAD/CAM han permitido grandes logros en la
manufactura de piezas maquinadas y en particular en la aplicacin de
componentes de geometras complejas y en la disminucin dramtica
del tiempo de generacin de los programas de CNC.
Automatizacin de Sistemas de Manufactura
Sistemas CAD/CAM
CAD(Drawing)
CAM (Manufacturing)
Disear
Modificar
Dibujar
Acotar
Rotular
Generacin de Programas de CNC
Transferir Programas de CN (DNC)
Simulacin de Trayectorias de Corte
Seleccin de Herramientas
Determinar Sujecin
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Formato
Nativo
Archivos
DXF
Archivos
APT
Archivos
IGES
Archivos
PDES
Archivos
CADS
Traductor
DXF
Traductor
APT
Traductor
IGES
Traductor
PDES
Traductor
CADS
Archivo
de CAM
Archivo de
herramientas
Archivo
plan de
trabajo
Archivo de
grficas
Archivo de
geometra
Pantalla Graficador
Post-
procesador
Programa
CNC
Piso de
produc.
CAM
CAD
ESQUEMA DE UN SISTEMA CAD/CAM
Automatizacin de Sistemas de Manufactura
Tcnicas de Programacin
Programacin Manual
Es frecuentemente el mtodo ms sencillo y el ms econmico, sin
embargo, es tambin quiz el mtodo ms tedioso. Hoy en da es muy
utilizado por muchas compaas en donde no existe una gran variedad
ni un alto grado de complejidad en cuanto a la geometra de las piezas
que producen. Los ejemplos de las aplicaciones en las que este
mtodo es muy adecuado son las operaciones de taladrado en donde se
requieren solo movimientos simples punto-a-punto
La programacin manual usa datos numricos bsicos y cdigos
alfanumricos especiales para definir los diferentes pasos en un
proceso.
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Tcnicas de Programacin
Las principales desventajas del mtodo de programacin manual son:
1.- Solo puede usarse cuando se trata de piezas son geometra simple
2.- El proceso de programacin consume gran cantidad de tiempo y es
laborioso
3.- Existen altas posibilidades de cometer errores
4.- El proceso de modificacin y verificacin de los programas
consume gran tiempo
Sin embargo, a pesar de estas desventajas, es importante sealar que la
programacin manual siempre debe ser considerada como un pilar
bsico en la formacin de cualquier programador de CNC, ya que su
correcta ejecucin requiere de un entendimiento completo de
diferentes reas tales como la geometra y trigonometra. Adems
cualquier programador siempre necesitar tener los conceptos bsicos
de la programacin manual para ser capaz de hacer modificaciones a
los programas que genera independientemente de la tcnica que utilice.
Automatizacin de Sistemas de Manufactura
Programacin Manual de
Control Numrico
Datos de
Materiales
Datos de
Maquinado
Informacin
de Mquinas
Herramientas
Informacin de
Herramientas
Dibujos
Programa
Mquina de CNC
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Tcnicas de Programacin
Programacin Conversacional
Es mtodo de programacin se ha convertido en una de las tcnicas
ms populares en los ltimos aos. En este tipo de programacin el
programa es creado directamente en la mquina (taller de trabajo) y la
principal ventaja es el contenido de un alto nivel de descripcin
estndar de la geometra de una pieza lo cual simplifica el proceso de
definicin de los movimientos de herramienta.
En este tipo de sistemas, por lo general, el sistema solo pregunta por la
geometra que se usar para calcular las trayectorias de herramienta.
En la mayora de los controles que utilizan este tipo de programacin
existe la posibilidad de verificar los movimientos del cortador antes de
ejecutar el programa.
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Lenguaje Conversacional
1.- Seleccionar el Tipo de maquinado de Cara (FACE MACHINING)
Oprimiendo la tecla del panel WINDOW
se muestra la pantalla de ayuda
2.- Seleccionar el fresado de cara (FACE MILL) para generar su Unidad
DEPTH Distancia del cero de la pieza
a la superficie que se va a
maquinar (Direccin Z)
SRV-Z Distancia de material por
remover (valor aproximado)
BTM Acabado Superficial
FIN-Z Espesor de acabado
(se establece automaticamente)
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Tcnicas de Programacin
Programacin usando sistemas de CAD/CAM
Los sistemas de CAD/CAM son vistos hoy en da, por muchas
compaas, como una pieza clave para alcanzar altos niveles de calidad
y productividad ya que esta tecnologa representa la herramienta ms
avanzada para lograr precisin, repetibilidad y rapidez durante el
proceso de maquinado de piezas mecnicas complejas.
La caracterstica principal de este mtodo de programacin es el uso un
sistema grfico basado en la computadora que interacta con el
programador en el momento en el que la el programa de la pieza esta
siendo preparado.
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Programacin en CAD/CAM
De manera general, se puede decir que los sistemas de CAD/CAM
ayudan a un programador en tres reas principales:
1.- Evita el hacer clculos matemticos manualmente
2.- Permite programar automticamente diferentes tipos de mquinas
usando el mismo lenguaje bsico
3.- Ayuda con ciertas funciones bsicas de maquinado.
La interaccin entre el sistema de programacin y el programador es
un beneficio significativo del mtodo de programacin asistido por un
sistema de CAD/CAM. Existen otros beneficios importantes al usar
este mtodo como: el diseo puede estar dentro del mismo sistema y
no es necesario hacer transferencia de datos, es posible tener una base
de datos que incluye los datos geomtricos y de manufactura de una
gran cantidad de piezas, los movimientos de las herramientas
pueden ser verificados y simulados paso a paso antes de ser
enviados a la mquina de CN.
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Programacin en CAD/CAM
Los sistemas CAM o CAD/CAM pueden variar drsticamente de uno a
otro en cuanto a su operacin, sin embargo existen prcticas muy
similares que deben de cumplirse independientemente del software que
se este utilizando. Estos pasos son:
El programador debe dar informacin general al sistema.
Se debe definir la geometra de la pieza de trabajo.
Se deben definir las operaciones de maquinado.
Automatizacin de Sistemas de Manufactura
Programacin Manual vs. CAD/CAM
Automatizacin de Sistemas de Manufactura
Utilizando Sistemas CAD/CAM
Existe la tecnologa
CAD que ayuda
parcialmente al diseo
de piezas.
Existe la tecnologa
CAM para crear
programas de CN
automticamente.
Existe la tecnologa
CNC, a la cual utiliza
programas de CN.
Existen modernas
Mquinas-Herramienta
que usan la tecnologa
CNC para la fabricacin
de piezas.
O N G R 7 8 9
X Z 4 5 6
I K E F 1 2 3
M S T L - 0 .
P Q D A /
EOB CAN
U W
POS PRGRM OFFSET COMMD
SET PARAM ALARM DGNOS ALTER INSRT DELET
CURSOR
PAGE
READ PUNCH
INPUT
START
ORI GIN RESET
ON
OFF
FANUC
CAD
CAM
Pieza terminada
O001;
N05 G50 X14 Z15 M41 S100;
N10 T0505;
N10 G96 S300 M03;
N15 G00 X24.5 Z0.35;
N20 M08;
N25 G71 P30 Q40 D2600
F0.018;
N30 G00 X23.5;
N35 G01 Z0.0;
N40 G03 X24 Z-.5 I-.25 K0;
N45 G70 P30 Q40 F.01;
N50 M09;
N55 M05;
N60 M30;
%
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Integracin del CAD y el CAM
Manufactura Asistida por Computadora (CAM)
Wireframe
Dibujos en 2D
Modelo de
Superficies
Modelos Slidos
CNC
Diseo Asistido por Computadora (CAD)
INTEGRACION
Archivos en Formatos
Neutros
- IGES
- SET
- VDAIS
- VDAFS
PDES/
STEP
Sistemas CAP
(Planeacin Asistida
por Computadora)
- Tecnologa de Grupos
- Tecnologa de Features
Sistemas Integrados
- Tecnologa de Features
- Modelos Paramtricos
- Modelos de Producto
Programacin NC
DNC y FMS
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Los enfoques de aplicacin
del CAM en la empresa
Control Numrico Directo (DNC)
Sistemas Flexibles de Manufactura
(FMS)
Control Numrico por Computadora
(CNC)
Aplicacin Indirecta Aplicacin Directa
N
I
V
E
L
P
L
A
N
T
A
O
P
E
R
A
C
I
O
N
Programacin de Control Numrico
(CAM)
Planeacin de la Produccin
Planeacin de los Requerimientos
de Materiales y Recursos
APT, EXAPT
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Clasificacin de CAM
CAM
Tornos
Fresas
Erosionadoras
Punzonadoras
Corte lser
Desbastes
Maquinado
especiales
Engranajes
Mquinas
Herramienta
Tipos de
Procesos
Dimensiones
2D
2.5D
3D
4D
5D
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SISTEMA BIDIMENSIONAL
(2D)
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DOS DIMENSIONES Y MEDIA
(2.5D)
Automatizacin de Sistemas de Manufactura
TRIDIMENSIONAL (3D)
Automatizacin de Sistemas de Manufactura
4D
5D
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Diferentes Sistemas CAD/CAM
En el Mercado existen una Gran cantidad de Sistemas (Softwares) de
CAD/CAM, y dependiendo de la necesidad y presupuesto de cada
Taller de Maquinados es el tipo de Software de CAD/CAM requerido.
El Costo de un software de CAD/CAM puede variar de 2,000 hasta
ms de 100,000 USD.
Algunos de los paquetes comerciales de CAD/CAM ms utilizados
son:
Edgecam
WorkNc
Vericut
Solidworks
Camlink
XCam
FastSOLID
Pro Manufacture
Teksoft
Anvil 5000
Anvil Express
Unigraphics
Surfcam
GMS
Hypermill
Camworks
MazaCam
Pgina de inters:
http://www.cam.org/~flamy/cadcam.html
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Postprocesadores
Los programas de CAD/CAM realizan clculos trigonomtricos, elaboran
las instrucciones de desplazamiento de todos los ejes, calculan velocidades
de corte y del husillo, y genera todas las ordenes de accionamiento para el
cambio de herramienta, cambio de piezas, refrigerante y muchas ms.
Pero estos datos no sirven por si solos para su introduccin a una mquina
de CNC, sino que se deben de ser preparados con la sintaxis de una
mquina en particular a travs de un programa denominado
POSPROCESADOR.
Programa
de CNC
G00 ---
G01 ---
G02 ---
PC
Interface H-M
Okuma
Fadal
Fanuc
CAD/CAM
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El postprocesador nos sirve para que un programa pueda ser corrido
en una mquina-herramienta determinada de CNC. Puede existir un
postprocesador para cada marca y modelo de control CNC, asi el
programa puede ser manejado por cualquier control CNC.
Postprocesadores
Formatos de la MH
<seq> S4.0 MAX=9999 MIN=0
<gcode> S2.0M MAX=99 MIN=0
<feed> S3.1M MAX=720.0 MIN=0.1
<mcode>S2.0M MAX=99 MIN=0
Datos Generados por el CAD/CAM
00GOTO $$ Mov. Lineal
N<seq>G<gcode>X<x>Y<y>F<feed>
00COOLNT $$ Refrigerante
N<seq>M<mcode>
Instrucciones de MH
00GOTO $$ Mov. Lineal
N<seq>G<gcode>X<x>Y<y>F<feed>
00COOLNT $$ Refrigerante
N<seq>M<mcode>
PARTNO/ 6502
SPINDL/ 1750,CLW
COOLNT/ON
RAPID GOTO/ -0.75,0.95,4.00
POSTPROCESADOR
Programa de CNC
N15M3S1750
N20M8
N25G00Z-0.5Y0.95Z4.0
POST Listing
SPINDL/ 1750,CLW
N15M3S1750
COOLNT/ON
N20M8