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13498503 Tema III Cinetica de Cuerpo Rigido

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INGENIERIA PARA ELECTROMECANICOS
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Rodamiento de un cuerpo rígido
Se puede concluir que: La energ ía cinética total de un objeto sujeto a movimiento
de rodamiento es la suma de la energía cinética rotacional alrededor del centro de
masa y la energía cinética traslacional del centro de masa. Emp leando el hecho
que vCM = R:

ω

v 2 K = I CM CM + 1 MvCM 2 R I 2 K = 1 CM + M vCM 2 2 R

⎛ ⎞

⎜ ⎟

⎝ ⎠ ⎛ ⎞

⎝ ⎠

1 2

2

Si un objeto se desliza sobre una pendiente de altura h, la velocidad con que
llega al final de la pendiente es:
M R x vCM

θ ω

h

vCM =

2 gh 1 + I CM MR 2

Movimiento de Rodamiento (de un cuerpo rígido) Desde chicos vemos como los
reflectores de las llantas de las bicicletas dan vueltas y nos parece algo sin
lógica o simplemente no nos interesa. Pues es momento de saber que estos vidrios
en realidad están haciendo un movimiento muy complejo llamado movimiento de
rodamiento.

Este movimiento se lleva a cabo alrededor de un eje móvil. Este realiza una
trayectoria de s = R . Donde R viene siendo el radio de la bicicleta y el ángulo
que se mueve:

Para sacar su velocidad en el centro de masa del eje: Vcm = ds/dt = R(d /dt) = R
Para sacar su aceleración en su centro de masa (del eje): acm= dVcm/dt= R(d /dt)=
R

La velocidad lineal del reflector tiene sus componentes tanto vertical como
horizontal. La rueda en general contiene una energía que se puede obtener: K = ½
Ip

Ip es el momento de inercia alrededor del eje de la llanta, que pasa por el
reflector. Pero ya sabiendo el teorema de los ejes paralelos podemos decir: K = ½
Icm + ½ Mvcm

Esa expresión se traduce:

La energía cinética es inversamente proporcional a la suma de la energía cinética
rotacional alrededor del centro de masa y de la energía cinética traslacional del
centro de masa. Supongamos que la bicicleta esta estacionada al borde de una
montaña. Cuando empieza a deslizarse el movimiento de rodamiento se da por la
fricción del suelo, si no se fuera barriendo por toda la trayectoria. También hay
que ver que no hay pérdida de energía cinética por que siempre esta en contacto
con el suelo (superficie). Pero hay que ver que cuando la bici llegue al final de
la lomita se realiza sobre ella un trabajo igual a Mgh. Y por que empieza su
trayectoria desde el reposo, entonces la energía cinética crece al final y eso
viene siendo: Mgh = ½ [(Icm/R) + M] Vcm Trabajo igual a ganancia de energía
cinética En otras palabras el movimiento de rodadura En general es un movimiento
plano general de cuerpos tales como, discos, ruedas cilindros, esferas ,etc. que
giran sobre una superficie planas rectas. en este existe: RODADURA CON
DESLIZAMIENTO Existe movimiento relativo entre el punto del cuerpo en contacto con
la superficie con movimiento y la superficie misma. La relación: AG=r (no es

α

valido) Esto es: AG /dif de r (AG y son independientes) A y se calculan a

α

α

α α

partir de las ecuaciones del movimiento o principio de D’alembert En este caso la
fricción es: fk=kn En general :k

μ

μ μ μ

μ

coeficiente de fricción estática

Cuando no se sabe si un cuerpo rodante se desliza o no , primero se asume rodadura
pura o sin deslizamiento y, a partir del principio de D’ Alembert se determina la
fricción (f). a) si f

b) si f>f Max la suposición es incorrecta Hay deslizamiento y el problema se

rehace. Nota: lo anterior implica que el cuerpo rígido rodante es homogéneo, esto
es, que su centro de masa coincide con su centro geométrico.

Ejercicios:

1.

2.

3.

]

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