Diversos tipos de toberas

Descarga de un gas ideal de un recipiente con alta presin

a otro recipiente con baja presin
Tobera convergente
P1>P2
V1<V2
M1<M2
M2 mximo = 1
Si la descarga se realiza utilizando una tobera
convergente entonces tendramos:
Idealmente las transformaciones del fluido en una tobera
cumpliran las siguientes condiciones:
Son adiabticas (no hay una transmisin de calor del
fluido a la tobera o al exterior).
Son isoentrpicas (se tratara de un proceso reversible, sin
prdidas).
El caudal de fluido que se desplaza a lo largo de la tobera
permanecer constante todo a lo largo de la misma.
Relacin de presiones P/P0 en funcin de la presin de descarga PB
Relacin de caudal msico en funcin de la presin de descarga
PE = presin de salida
PB = presin de descarga
Distintos regmenes de descarga posibles para una tobera convergente
De Laval estudi el flujo supersnico en toberas y resolvi el
problema de aceleracin mxima dentro de la tobera llegando al
diseo de toberas con seccin convergente-divergente en las
que se logra un flujo snico M = 1 (M = nmero de Mach) en la
garganta para posteriormente expandir la tobera y lograr flujos
supersnicos M > 1.
Tobera Laval (convergente divergente)
Estas toberas deben tener una expansin adecuada para evitar la
generacin de ondas de choque dentro de las mismas.
La tobera es la encargada de convertir energa de presin en
energa cintica adaptando las presiones y velocidades de los
gases eyectados.
Los flujos que recorren dicha tobera se consideran compresibles y
se mueven a velocidades muy elevadas alcanzando valores
supersnicos en la parte divergente.
Las diferentes secciones transversales producen durante el
avance de los gases variaciones en la densidad, presin y
velocidad del fluido.
Todo ello est supuesto para condiciones de flujo isoentrpico,
es decir, condiciones adiabticas y sin rozamiento.
En la prctica, no existe la condicin de flujo isoentrpico
ideal, por lo que se aplica un coeficiente de rendimiento que
ajusta el clculo.
Distintos regmenes de descarga posibles para una
tobera Laval
Sin onda de choque
M garganta <1 M divergente <1
M garganta =1 M divergente <1
Con onda de choque en el divergente
M div >1 antes de la onda M div < 1 despus de la onda
Con onda de choque a la salida
M >1 antes de la salida M < 1 despus de la salida
Con onda de choque fuera de la salida
Sin onda de choque a la salida (Rgimen de descarga)
Con ondas de expansin a la salida
Flujo externo en una tobera trabajando fuera de
las condiciones de diseo
Distintos regmenes de descarga posibles para una tobera
Laval
Distribucin de presiones a lo largo de una tobera Laval para
los distintos regmenes de descarga
Eficiencia de las toberas
Debido a la friccin que ocurre entre el fluido y las paredes
de la tobera y entre las propias capas del fluido, se producen
algunas prdidas que hacen que el proceso de expansin
sea irreversible pero adiabtico y por lo tanto, habr una
diferencia entre el proceso de expansin en condiciones
ideales y el proceso en condiciones reales.
En general, se puede decir que para determinar la eficiencia
de una tobera se compara el desempeo real bajo
condiciones definidas, con el desempeo que alcanzara en
condiciones ideales.
Una manera de evaluar esta eficiencia es por medio de la
relacin que existe entre la ganancia de energa cintica
debida a la cada de entalpa en condiciones reales y la
ganancia de energa cintica debida a la cada de entalpa
en condiciones ideales.
Eficiencia de las toberas
Eficiencia de las toberas
Si en un proceso ideal o isentrpico,

y en un proceso real,

entonces,

Eficiencia de las toberas
Como la velocidad de entrada a la tobera V
1
es 0 o muy
pequea comparada con la velocidad a la
salida V
2
entonces puede decirse que:


Empuje producido por una TOBERA IDEAL
Consideramos que el gas que ingresa no introduce ningn
momento en la direccin axial
Aplicando la ley de conservacin de la cantidad de movimiento el
empuje Tht se obtiene de la siguiente ecuacin:
Donde:
Tht = Empuje
Is = Cantidad de movimiento a la salida
Ps = Presin de salida
Pa = Presin ambiente
F = Funcin Impulso
As = Area de salida
Si la tobera est correctamente expandida
Ps = Pa => Tht = Is
Esto se cumple para toberas convergentes con Pa > P*
Si Ms < 1 la condicin Ps =Pa siempre se cumple pero no tiene
inters prctico
CT en funcin del nmero de Mach queda:
Expresin general del empuje Tht
El Coeficiente de empuje CT se define como:
El coeficiente de empuje puede ser expresado en funcin
de la velocidad reducida w siendo este valor un parmetro
que resulta utilizar cuando M> 1
donde
El coeficiente de empuje CT se hace mnimo cuando Ms=1
o bien w=w* .
Esto ocurre solo para toberas convergentes.
El coeficiente de empuje para toberas convergentes se obtiene de la
ecuacin anterior donde As es igual a A*quedando:
El valor mnimo de CT para toberas convergentes se obtiene
cuando adems Pa=P* siempre que Ms=1
De la ecuacin general del CT vemos que para cualquier valor
de As/A* el mximo se alcanza cuando Pa=0 (expansin al
vacio).
El empuje mximo se obtiene cuando As tiende a infinito (ws
tiende a 1) y vale:
Vemos de las ecuaciones anteriores que el valor del
coeficiente de empuje depende solamente del valor de
gamma y se lo puede graficar tal como se muestra en
el siguiente grfico.
En este grfico cada curva representa la ganancia de
empuje que es factible obtener cuando se aade un
divergente a una tobera convergente
La lnea de empuje mximo se obtiene cuando Pa=Ps
(presin de descarga igual a la presin de salida) que es
la condicin de diseo de una tobera
Analticamente se obtiene el empuje mximo diferenciando la
expresin del empuje Tht con respecto a la longitud axial x y
manteniendo la presin de descarga Pa=cte.
Nota:
Recordar que el mximo de una funcin se obtiene igualando la
derivada primera a cero. Esto ocurre cuando Ps=Pa
Las curvas del grfico son vlidas mientras la presin que se alcance
corriente abajo del choque localizado a la salida del divergente sea
mayor o igual que la presin ambiente.
Coeficiente de empuje en una TOBERA REAL
Se expresa de manera similar al caso de una tobera ideal
afectando la ecuacin general por los diferentes coeficientes de
correccin
Donde:
Cm es el coeficiente de descarga

Cv es el coeficiente de velocidad
Cc es el coeficiente de conicidad
El coeficiente de descarga Cm se define como la relacin
Donde m es el caudal msico real y (m)is es el caudal msico
isoentrpico.
Cuando se alcanzan las condiciones crticas de funcionamiento Cm
es independiente del flujo corriente debajo de la garaganta.
Por efectos friccionales , para
Ag=cte el Cm disminuye si la
longitud l aumenta.
Para Ag=cte, Cm disminuye si rth
disminuye. Esto se debe a la falta
de uniformidad del flujo.
Existe una relacin de rth que
optimiza el Cm (minimiza las
prdidas por friccin con el flujo
lo mas uniforme posible)
La velocidad caracterstica C* es una cantidad experimental que
refleja el valor que adquiere la temperatura del gas antes de su
expansin en la tobera y que resulta indicativa de la eficiencia del
proceso que tiene lugar en la cmara de combustin.
C* puede resultar menor que el valor terico calculado debido a
una combustin incompleta en la cmara de combustin y que
sta contina realizndose en la tobera de escape.
La Velocidad caracterstica C* queda dada por la siguiente
expresin:
Representa un parmetro que refleja la dependencia del
caudal mximo (Mg=1) en funcin de gama.
De tal manera que:
El coeficiente de velocidad Cv est dado por la relacin:
Donde Vs es la velocidad final de salida
Se usa la velocidad total Vs en lugar de su componente axial
porque se desea incluir casos en que el ngulo tita es tal que la
hiptesis no es compatible con la exactitud
requerida en los clculos tal como ocurre con una tobera Laval
cnica.
Correccin por conicidad
Lejos de la garganta podemos suponer las lneas de corriente
como lneas rectas divergentes normales a la superficie de un
casquete esfrico.
Integrando el rea elemental y suponiendo que la velocidad y la
densidad son uniformes, el caudal msico que atraviesa la
superficie estar dado por la expresin:
Integral del rea elemental
La componente axial de la cantidad de movimiento Is est dada
por la expresin:
El valor medio de la componente axial Us en la seccin de
salida de la tobera puede calcularse a partir e la expresin:
Se define el coeficiente de conicidad Cc tal que:
Introduciendo el coeficiente de conicidad C
c
en la expresin
de la velocidad media U
s
tenemos:
La componente axial de la cantidad de movimiento I
s
est dada
entonces por la expresin:
En toberas cnicas generalmente el ngulo de semiapertura es
< 20, al cual corresponde un C
c
=0.97.
C
v
es prximo a la unidad (0.99) para toberas relativamente
grandes
Eficiencia de una tobera real
Difusores en tneles de viento supersnicos
Condicin de arranque mas desfavorable (onda de choque en la cmara
de ensayos).
Condicin de arranque mas favorable (sin onda de choque)
En la primer garganta (A
1
*
) el mach M1 es igual a 1 por lo que el
caudal es mximo y constante.
Por continuidad del flujo el caudal mximo que puede pasar por la
segunda garganta (A
2
*
) ser igual al que pasa por (A
1
*
)
Si ambos caudales son iguales y constantes podemos escribir:
De donde se deduce que:
Nota:
Como P02 < P01 esto implica que (A2*) > (A*1 )
La relacin entre el valor del rea de la segunda garganta y el
valor del rea de la cmara de ensayos se puede calcular a
partir de la siguiente expresin:
Donde vemos que dicha relacin ser funcin del nmero de
Mach en la cmara de ensayos
Tomas de aire supersnicas unidimensionales
Condiciones de diseo requeridas:
Mximo caudal
Mnima prdida de presin de estancamiento
Contracciones lmites para diversos nmeros de Mach
Toma de aire con geometra fija
rea de garganta (Ag) constante
Toma de aire con geometra variable
rea de garganta (Ag) variable
Eficiencia de los difusores
Si la energa cintica del flujo a la salida del difusor es pequea comparada
con la del flujo a la entrada, la presin de salida Ps puede reemplazarse por
la presin de estancamiento Pos y la eficiencia adiabtica queda definida por:
Eficiencia del conjuto tobera-difusor