Fundamentos de Transmisiones Mecanicas

Fundamentos del clculo de de
transmisiones mecnicas industriales.

Autor: Gonzalo Gonzlez Rey
Email: cidim@mecanica.cujae.edu.cu
Profesor Principal de Elementos de Mquinas
Facultad de Ingeniera Mecnica
Instituto Superior Politcnico J os Antonio Echeverra (ISPJ AE)
Experto de ISO TC60 y Miembro Acadmico de AGMA
Vicepresidente del Comit de Normalizacin Cubano de Elementos de
Mquinas.

Fundamentosdelclculodecomponentesdetransmisionesmecnicas.Dr.GonzaloGonzlezRey
1
Presentacin del curso

Este curso presenta y explica algunos de los requisitos exigidos a las
mquinas y durante las etapas elementales del diseo de transmisiones
mecnicas, demostrando particular inters en soluciones racionales
asociadas con el nivel de conocimiento y la tecnologa, con la reduccin de la
diversidad de elementos a emplear, con simplificaciones que pueden ser
introducidas en el diseo previo y el empleo de iteraciones con estudio de
variantes de solucin. El curso puede ser de inters y til para profesionales
y alumnos interesados en temas de clculo de elementos de mquinas y el
diseo de las transmisiones mecnicas de las mquinas.

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1. Generalidades.

En la mayora de las mquinas existen tres partes funcionalmente
delimitadas, denominadas motor, transmisin y mquina o mecanismo
receptor. El mecanismo receptor realiza la funcin para la cual ha sido
construida la mquina como mover elementos, bombear lquidos y aplicar
fuerzas de trabajo. Segn muestra la Fig.1, es una prctica usual en la
industria, denominar accionamiento de la mquina al conjunto motor
transmisin, pues son los encargados de poner en accin a la mquina.

Figura 1 Esquema de las partes funcionales de una mquina.

El reductor de velocidad por ruedas dentadas es un buen ejemplo de
transmisin mecnica. Este agregado es generalmente ubicado entre un
motor elctrico con una velocidad de rotacin relativamente alta y una
mquina movida con velocidad de trabajo usualmente baja en dependencia
de la aplicacin.

La unidad motor-reductor de velocidad es un tpico caso de accionamiento
con amplia aplicacin en la industria. La Fig.2 muestra un accionamiento
conformado por un motor elctrico trifsico y dos reductores de velocidad
con relaciones de transmisin, capacidades y montajes diferentes para lograr
una transmisin del movimiento, con transformacin del momento torsor,
entre el motor (mquina motriz) y el tambor-motor de un elevador de
cangilones (mquina movida).

3

Figura 2 Moto-reductor (marca Flender-Himmel) y reductor de velocidad (marca
Flender) tipo tandem accionando un elevador de cangilones.

En la prctica, la enorme diversidad de mquinas demanda diferentes tipos
de transmisiones para garantizar las exigencias de la ingeniera moderna.
Hasta no hace muchos aos, los mecanismos de transmisin del tipo
mecnico eran casi los nicos empleados en los equipamientos industriales,
pero en la actualidad es amplio el empleo de otros tipos de transmisiones
como son las hidrulicas, las neumticas y las elctricas, incluso con
frecuencia se pueden ver accionamientos que combinan diferentes tipos de
transmisiones. Como orientacin general, algunas de las ventajas de los
diferentes tipos de transmisiones de potencia se indican en la Tabla 1, La
eleccin fundamentada de la transmisin de potencia para un caso concreto
se puede hacer slo como resultado de la confrontacin tcnico econmica
de varias variantes.

A pesar de las diferentes opciones disponibles de transmisiones de potencia,
es innegable que en la actualidad an las transmisiones mecnicas siguen
siendo una de las de mayor empleo y divulgacin en la industria moderna,
debido a sus indiscutibles ventajas de eficiencia, sencillez y gran capacidad
de carga que presentan especficamente las transmisiones con movimiento
bsico de rotacin, en contraposicin con aquellas transmisiones mecnicas
con movimiento alternativo, que inevitablemente estn vinculadas a prdidas
de tiempo en las marchas en vaco y con cargas dinmicas inerciales que
limitan la velocidad de trabajo.
4
Tabla 1 Ventajas de algunas formas de transmitir la energa en la industria
contempornea.
Tipo de transmisin
mecnica Propiedades
elctrica

hidrulica

neumtica por
rozamiento
por
engrane
Suministro centralizado de
energa.
fcil fcil
Transmisin a largas
distancia.
sencillo
Conservacin exacta de la
velocidad.
fcil
Altas velocidades de giro. posible posible
Establecimiento del
movimiento rectilneo.
sencillo sencillo sencillo sencillo
Independencia de accin de
la temperatura externa.
s s s
Accesibilidad de altas cargas
en sus elementos.
s s
Realizacin del mando
automtico y a distancia.
fcil

Transmisiones mecnicas.

Se denominan transmisiones mecnicas a los mecanismos que se emplean
para trasmitir la energa mecnica desde la mquina o elemento motor a los
rganos de trabajo de una mquina, con transformaciones de las velocidades,
de las fuerzas o momentos (Fig. 3a), y a veces con la transformacin del
carcter y de la ley del movimiento (Fig. 3b).

Figura 3 Transmisiones mecnicas. Caso a) Con transformacin de las velocidades
y momentos torsores. Caso b) Con transformacin del carcter del movimiento (de
rotacin a traslacin).

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Figura 4 Trasmisiones mecnicas con transformacin de velocidades y momentos
torsores. De izquierda a derecha: 1) Transmisin por correas y poleas, 2) Reductor
de velocidad con ruedas dentadas, 3) Transmisin de cadenas de rodillos.

Figura 5 Trasmisiones mecnicas con transformacin del carcter del movimiento
(de rotacin a traslacin y viceversa). De izquierda a derecha: 1) Mecanismo de
leva seguidor, 2) Mecanismo de biela y manivela, 3) Mecanismo de pin y
cremallera.

En las mquinas modernas, las trasmisiones mecnicas con movimiento
alternativo tienden a ser sustituidas por transmisiones mecnicas con
movimiento de rotacin. Este hecho tiene su base en los inconvenientes
asociados con prdidas de tiempo en los recorridos en vaco y la
imposibilidad de aumentar las velocidades de trabajo por aumentos
apreciables de las cargas de inercia.

Las prdidas de tiempo en los recorridos en vaco en aquellas transmisiones
con movimiento de traslacin, generalmente se requiere uno o varios
recorridos de preparacin para ejecutar el recorrido de trabajo. Por ejemplo,
la Fig. 6. muestra un mecanismo de leva y seguidor empleado en los
sistemas de distribucin de gases de los motores de combustin interna, en
estos mecanismos las carreras de vaco se observan en los momentos en que
rota a leva y el seguidor no se mueve.

6

Figura 6 - Mecanismos de leva y seguidor (a la izquierda) con grfico de
desplazamiento del seguidor (a la derecha) que muestra con trazos gruesos
las etapas asociadas con recorridos en vacio o sin trabajo til.

En los ltimos aos existe la tendencia a incrementar la velocidad de
trabajo en las mquinas, permitiendo aligerar el peso y obtener diseos
ms econmicos, en contraposicin con anteriores criterios de diseo
donde el aumento de la potencia trasmitida se basaba en aumentar las
cargas de trabajo, resultando mquinas muy robustas y pesadas.

Figura 7 Interrelacin entre carga y velocidad para potencia constante.

Segn puede ser observado en la Fig. 8, las transmisiones mecnicas con
movimiento alternativo peridico, requieren variaciones importantes de la
aceleracin en su ciclo de trabajo y no la hacen apropiadas para trabajar a
altas velocidades. Por tal motivo, la tendencia actual es sustituir el
7
movimiento de traslacin alternativo por el movimiento de rotacin sin
interrupcin, para no evitar la necesaria limitacin de las velocidades de
trabajo debido al aumento de las cargas inerciales asociadas con la
variacin de la aceleracin lineal.

Figura 8 - Leyes de desplazamiento, velocidad y aceleracin de un elemento con
movimiento de traslacin con arranques y paradas. Notar que la aceleracin
mxima, de la cual dependen las cargas inerciales, est en funcin de la velocidad
mxima en el desplazamiento.

8
Transmisiones mecnicas con movimiento de rotacin.

Las transmisiones con movimiento de rotacin se dividen en transmisiones
por rozamiento y transmisiones por engrane, segn se muestra en la Fig. 9.
Adicionalmente las transmisiones por rozamiento y por engrane se
subdividen en transmisiones con contacto directo y con contacto flexible.

Figura 9 - Diagrama clasificador de las transmisiones mecnicas.

El procedimiento de trasmitir el movimiento por rozamiento o por engrane
determina la forma de las superficies de trabajo y al mismo tiempo las
propiedades caractersticas de las transmisiones. En las transmisiones por
rozamiento las secciones de las superficies tiles, normales al eje de rotacin,
representan circunferencias. En las transmisiones por engrane con contacto
directo, las piezas se dotan de dientes, los cuales realizan la transmisin del
par de torsin de la rueda motriz a la movida y permiten asegurar una
conservacin exacta de la relacin de transmisin cinemtica.

Figura 10 Algunos transmisiones mecnicas con movimiento de rotacin.
9
Tabla 2 Comparacin entre transmisiones mecnicas.
Transmisiones por
Correas Parmetros Ruedas
dentadas
Cadenas
de rodillos planas en V
Friccin con
ruedas de acero
Referencia para transmisin de 75 kW con una velocidad de entrada de 1000 min
-1
y de salida de 250 min
-1

Eficiencia 0,99 0,98 0,97 0,96 0,96
Distancia interaxial (mm) 280 830 5000 1800 475
Ancho (mm) 160 360 350 130 142
Sincronismo S S No No No
Horas de duracin 40 000 15 000 5 000 5 000 20 000
Peso (N) 6 000 5 000 5 500 5 000 9 000
Costo relativo (%) 165 140 125 100 120
Nivel de ruido medio muy alto bajo bajo bajo

Relacin y razn de transmisin cinemtica.

En las transmisiones mecnicas, donde el carcter del movimiento a la
entrada y a la salida es de rotacin, se emplea la razn de transmisin
cinemtica como parmetro para cuantificar las transformaciones de las
velocidades angulares y se define:
2
1
2
1
2 , 1
n
n
u =
=

Donde:
u
1, 2
= Razn de transmisin cinemtica desde la entrada (1) hasta la
salida (2).
1
= Velocidad angular del elemento motor.
2
= Velocidad angular del elemento movido.
n
1
= Frecuencia de rotacin del elemento motor.
n
2
= Frecuencia de rotacin del elemento movido.

Para una transmisin mecnica con varias etapas, ha sido una prctica
ampliamente difundida, emplear el termino relacin de transmisin
cinemtica i, definido de forma anloga a la razn de transmisin u, pero
teniendo en cuenta la relacin entre la velocidad a la entrada de la primera
etapa (
1
) y la velocidad a la salida de la ltima etapa (
n
), y se define:
n
1
n
1
n , 1
n
n
i =
=

Tomando en consideracin el valor de la razn de transmisin cinemtica, o
razn de engrane, segn sea el caso, las transmisiones mecnica pueden ser
definidas como:
Transmisin reductora (de velocidad) cuando u
1, 2
> 1;
Transmisin multiplicadora (de velocidad) cuando u
1,2
< 1
10

Con un ejemplo, se muestra el procedimiento clsico de evaluacin de la
relacin de transmisin en un conjunto de varias transmisiones mecnicas
con movimiento de rotacin.

Ejemplo 1 - El siguiente esquema cinemtico muestra la transmisin
mecnica para el movimiento de un tambor secador:

a) Determinar la frecuencia de rotacin del tambor (n
7
).

b) Para el caso de que el motor elctrico del accionamiento entregue
una potencia de N
m
a una frecuencia de rotacin de n
m
, determinar
el momento torsor aplicado al tambor (T
7
).

Solucin al inciso a)

La relacin cinemtica de la transmisin es:
7
1
7 , 1 tambor , motor
n
n
i i = =

11

Del anlisis del esquema cinemtica se obtiene que:
7 , 6 6 , 5 5 , 4 4 , 3 3 , 2 2 , 1 7 , 1
u u u u u u i =

Ntese que al estar las ruedas 2 y 3 unidas al mismo rbol las velocidades de
rotacin de estas ruedas son iguales y, por lo tanto, la razn de transmisin
es igual a 1. Lo mismo ocurre con las ruedas 5 y 6. Por lo tanto:

7 , 6 5 , 4 4 , 3 2 , 1 7 , 6 5 , 4 4 , 3 2 , 1 7 , 1
u u u u u 1 u u 1 u i = =

Conociendo que la razn de cinemtica en transmisiones por engranajes de
ruedas cilndricas puede ser calculada como la razn inversa del nmero de
dientes de las ruedas dentadas engranadas (u
x,y
=z
y
/z
x
)y que la razn de
cinemtica en transmisiones por correas y poleas trapeciales puede ser
calculada como la razn inversa de los dimetros de las poleas para una
misma correa (u
x,y
=d
y
/d
x
), se obtiene:

7
1
6 3 1
7 5 2
6
7
4
5
3
4
1
2
7 , 1
n
n
z z d
z z d
z
z
z
z
z
z
d
d
i =

= =

Calculndose la velocidad de rotacin del tambor giratorio como:

7 5 2
6 3 1
1 7
z z d
z z d
n n

=

Solucin al inciso b):

Como el momento torsor aplicado en la rueda 1 (T
1
) es igual al del motor
(T
m
), se tiene:
m
m
1 m
n
N 30000
T T

= =

Siendo la eficiencia total el producto de las eficiencias de las transmisiones
mecnicas vinculadas:

7 , 6 6 , 5 5 , 4 4 , 3 3 , 2 2 , 1 t
=

Entonces:
t 7 , 1 m 7
i T T =

12
2. Requisitos exigidos a las mquinas en el diseo.

Usualmente, el diseo tiene diferentes significados en dependencia de las
personas que lo refieran y el contexto del empleo de la palabra. Un
decorador de vajillas incorpora nuevos dibujos de decoracin en sus platos y
lo entiende como nuevos diseos. Un fabricante de muebles asume que el
uso de diferentes telas, colores y formas en un nuevo estilo de sof
constituye un diseo. Un fabricante de computadoras modifica el
microprocesador de las nuevas mquinas que promover en el mercado de
computadoras personales y lo declara como un nuevo diseo. Un ingeniero
mecnico selecciona por catlogo un nuevo engranaje para incorporar en el
ensamble de un reductor de velocidad y lo acepta como un nuevo diseo. En
realidad, estas actividades de diseo, aunque parece ser diferentes,
comparten un denominador comn: todas requieren de conocimiento
profesional, creatividad y una habilidad prctica que permita un claro
planteamiento del problema y visin de la solucin para realizarse bien.

Los problemas de diseo son, casi sin excepcin, problemas de terminacin
abierta que no tienen una respuesta correcta nica. En general, las
soluciones de los problemas asociados al diseo presentan una naturaleza
profesional del tema que combinan la aplicacin de la ciencia con la
creatividad y una buena dosis de experiencia prctica.

En general, para buena parte de los estudios de Ingeniera Mecnica, el
diseo se entiende como la transformacin de conceptos e ideas en una
combinacin de mecanismos y de otros componentes, aunados en una
mquina, que transforman, trasmiten o emplea energa, carga o movimiento
para un ejecutar un trabajo til con un propsito especifico.

Se reconoce en la mayora de las ocasiones, que el diseo mecnico es una
tarea multidisciplinaria. Ciertamente es que las decisiones fundamentales en
el diseo de mquinas son aportadas por los conocimientos bsicos
profesionales del ingeniero mecnico, como son los aspectos concernientes a
la carga, cinemtica, seleccin de materiales y otros factores a considerar
como la resistencia, confiabilidad, deformacin y aspectos tribolgicos
(friccin, desgaste y lubricacin); pero adems se debe tomar en cuenta
particularidades como la produccin, costo, comercializacin, explotacin,
responsabilidad del producto, la tica y la poltica, entre otros. Esta situacin
demuestra que la solucin de los problemas actuales en el diseo mecnico
se resiste a un enfoque especializado y demanda un anlisis de sistema y de
concurrencia del conocimiento amplio y general.

Durante el diseo de una mquina, deben de cumplirse toda una serie de
requisitos, de los cuales unos sern ms indispensables que otros en
13
dependencia de la funcin y tipo de mquina. Entre otros pueden ser
mencionados: fiabilidad en el rgimen de trabajo, economa (costo inicial y
de explotacin relativamente bajo), rendimiento aceptable, peso adecuado,
buena durabilidad, bajo nivel de ruido, seguridad, facilidad de mando
(controlable) y buen aspecto exterior (esttica), entre otros.

Fiabilidad y economa.

Se entiende por requisito de fiabilidad que la mquina sea capaz de cumplir
las funciones a que ha sido destinada, manteniendo sus ndices de
explotacin en un plazo de servicio establecido. Algunos de los ndices
evaluativos de este requisito pueden ser la probabilidad del trabajo sin fallo y
el tiempo entre fallos, entre otros.

Se entiende por requisito de economa que la mquina debe ser capaz de
cumplir las funciones a que ha sido destinada, con niveles aceptables de
costo de produccin, explotacin y reparacin.

Durante el diseo de cualquier mquina, deben de ser garantizados niveles
de fiabilidad y economa aceptables. No es fcil, lograr a la vez un diseo de
mquina con fiabilidad y economa elevada, por lo tanto este problema se
convierte en una cuestin de compromiso para el diseador. Como regla
general, el diseador debe de lograr un balance adecuado de fiabilidad y
economa en la mquina que se disea. La Fig. 11 muestra un grfico del
comportamiento de la economa en funcin de la fiabilidad. En ella puede ser
observarse una zona donde existe un nivel admisible de compatibilidad entre
fiabilidad y economa. Adems, se aprecian dos zonas donde los costos son
elevados y por ello la mquina se dice que no es econmica al cumplir las
funciones a que ha sido destinada.

Figura 11 Relacin economa vs fiabilidad.

14
En la zona de alto costo para baja fiabilidad, durante la produccin de la
mquina son empleados materiales baratos que garantizan pobremente las
exigencias de explotacin, procesos simples de produccin que impiden
optimizar las configuraciones de los componentes mecnicos. En estas
condiciones de fabricacin, aunque se abaratan los costos de produccin,
incrementan apreciablemente los costos de reparacin y mantenimiento.

En la zona de alto costo para alta fiabilidad, como se rompe poco el equipo o
las piezas, los costos por reparacin y mantenimiento son bajos, pero en
cambio los costos iniciales de la produccin aumentan apreciablemente,
debido al empleo de materiales de calidad y procesos de produccin (quizs
ms complejos y pocos flexibles) para garantizar un nivel de fiabilidad en
explotacin alto. El uso de elevados coeficientes de seguridad y controles de
la calidad incrementan los costos de produccin en la inversin inicial.

Los costos de produccin es quizs el factor en el aspecto econmico que
ms cuidado presta el diseador en su trabajo. Se sabe que la propuesta de
un proceso de fabricacin puede tener influencia decisiva en los costos de
produccin. En muchos casos, para la produccin de un elemento de
mquina, pueden ser igualmente satisfactorios varios procesos de fabricacin
sin que resulten afectadas las caractersticas funcionales deseadas. Excepto
para los valores intermedios, cuando se compara el costo de dos o ms
modos de fabricacin, la cantidad de elementos a fabricar es generalmente
un buen indicador del mtodo de produccin ms adecuado. Por ejemplo,
como se muestra en la Fig. 12, la decisin de fabricar una pieza un torno
automtico o un torno manual depender de los costos totales en funcin de
los costos de la mano de obra, de la preparacin de la mquina, de los
utillajes a emplear y de los gastos indirectos de la produccin.

Figura 12 Comportamiento del costo de fabricacin en funcin de la produccin de
piezas con torno manual o automtico. El punto de equilibrio corresponde a 50
piezas, reportando que para producciones mayores de 50 piezas debe usarse el
torno automtico en caso contrario el torno manual.

15
Generalmente, las prcticas asociadas con exigencias de la calidad en el
maquinado deben de tener un fundamento real y prctico, pues se ha
comprobado que para la mayora de los procesos de mecanizado, la
dependencia entre los costos en el mecanizado y la calidad del maquinado
tienen un comportamiento hiperblico segn se muestra en la Fig. 13.

Figura 13 Costo relativo de fabricacin en funcin de la rugosidad superficial de la
rosca de un tornillo de biela (
z
R 05 , 0
e 968 , 0 % Costo = ).
(Valores obtenidos de un estudio presentado en Dobrovolski, K; Elementos de Mquinas. 1976.)

Segn muestra la Fig. 14, se debe tener cuidado con la disminucin de las
tolerancias en las medidas, particularmente en la zona de pequeas
tolerancias, por el crecimiento abrupto del costo de fabricacin. Por tales
motivos, no conviene aumentar la exactitud de las medidas, sino existen
causas fundamentadas. Tampoco deben disminuir las necesidades de
exactitud all, donde verdaderamente son indispensables por las condiciones
de trabajo de los elementos.

Figura 14 Relacin entre el costo de agujeros y las tolerancias de fabricacin. El
costo se indica para 120 agujeros consecutivos con dimetros nominales de 10mm
( tolerancia 0071 , 0 4216 , 0 lativo Re Costo + = ).
Tomado de un estudio presentado en Shigley, J. E.; El Proyecto de Ingeniera Mecnica. 1969

16
Por supuesto que en algunos diseos se hace necesario trabajar en la zona
de alta fiabilidad a pesar del incremento de los costos, estos son los casos de
equipos o piezas diseadas que de fallar podran producir prdidas de vidas
humanas o consecuencias graves a la economa, por ejemplo: elementos de
una central elector-nuclear, aviones, elevadores, etc.

Usualmente, en el diseo de transmisiones mecnica se especifican
elementos y componentes que deben ser adquiridos, como cojinetes, correas,
poleas, cadenas, ruedas dentadas y uniones. En estos casos debe tratar de
especificarse elementos que se puedan conseguir con facilidad. Los que se
fabrican y venden en grandes cantidades suelen costar mucho menos que los
elementos poco comunes. Por ejemplo, segn muestra la Fig. 15, el precio
de venta de las correas de transmisin de potencia es significativamente
menor en los casos de mayores ofertas y volumen de produccin,
coincidiendo con las menores longitudes y secciones de correas.

Figura 15 - Precios de venta de correas de transmisin (tomado de catlogo de
Optibelt en 2004).

Una decisin entre la fiabilidad y la economa en un proyecto es siempre un
compromiso. El ingeniero preferira siempre emplear el material ms
resistente, pero es ms caro y, por tanto, escoge un trmino medio,
preferira tambin emplear un material ligero de peso, pero tiene una mayor
deformacin y acepta un compromiso entre ambas propiedades. Estos
compromisos continuos determinan que el proyectista no se sienta satisfecho
con el artculo proyectado. El nico modo de eliminar este sentimiento de
insatisfaccin es CREAR un nuevo proyecto que suprima las dificultades del
anterior. Por tanto, el proyecto es un estudio de decisiones que requieren un
amplio conocimiento, un fondo rico en experiencia probada y lo ms
importante de todo, una imaginacin creadora ! , segn ha declarado
Shigley en su libro de texto El Proyecto en Ingeniera Mecnica.

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Rendimiento aceptable.

Se aplica en el diseo de transmisiones mecnicas el trmino de rendimiento
aceptable con el fin de garantizar y exigir un valor de rendimiento acorde al
tipo de mquina. Es cierto que mientras ms cercano se est al 100% de
rendimiento, la eficiencia del equipo ser mejor, pero esto hay que analizarlo
y cotejarlo segn el tipo de agregado, mquina o equipo y los valores que
presenten sus similares. Existen casos de mquinas con un 40% de
eficiencia, tal es el caso de los motores de combustin interna, en que se
dice que el rendimiento es muy bueno; en cambio para otros agregados
mecnicos con valores mayores de eficiencia en que puede ser oportuno
sealar que el rendimiento es muy bajo. En la Tabla 3, se resumen algunos
valores de referencia de rendimiento aceptable.

Tabla 3 Ejemplo de rangos tpicos de eficiencia aceptable.

Mquina o equipo mecnico Rango de eficiencia
Motores de combustin interna 30 40%
Bombas hidrulicas 60 80%
Reductores de velocidad con engranajes de tornillo sinfn. 65 90%
Reductores de velocidad con engranajes cilndricos y/o cnicos. 96 99%

Peso Adecuado

El peso de la mquina tiene gran importancia en los equipos de transporte
(autos, camiones, aviones, etc.), pues cada kilogramo sobrante disminuye la
capacidad de transporte til. Pero en el resto de las mquinas, este requisito
est vinculado con la reduccin del material y con la facilidad de
transportacin. Tambin un peso elevado no permite al equipo rpidas
variaciones de sus regmenes de velocidades, pues debido a su elevada masa
inercial le es difcil responder rpidamente a los cambios de velocidades. Por
tal motivo, es conveniente que el peso de los elementos sea el menor posible
sin disminuir la resistencia y fiabilidad del equipo. Muchas veces con el
empleo de secciones racionales se disminuye el peso de los elementos sin
disminuir apreciablemente la resistencia de ellos. Para rboles huecos, la Fig.
16 muestra el comportamiento de la disminucin relativa del peso y la
resistencia a la torsin en dependencia de la relacin entre los dimetros
exterior e interior.

18

Figura 16 Influencia en el peso y la resistencia a la torsin de un rbol hueco con
modificacin en las proporciones de su forma.

Algunos de los ndices comparativos empleados por fabricantes y
diseadores, para demostrar cuan efectivo es un equipo para realizar las
funciones para la que fue diseado con un mnimo de peso, es la relacin
entre la potencia y/o la carga til con respecto a la masa del agregado
mecnico.

Tabla 4 Ejemplo de algunos ndices comparativos del peso.

Motores de combustin interna Potencia til/peso
Diesel sin sobrealimentacin. 185 73 W/Kg
Diesel con sobrealimentacin. 245 122 W/Kg
Reductores de velocidad Momento motriz admisible/peso
Tipo tandem con 2 etapas de engranajes (serie PM). 5 10 Nm/Kg
Tipo tandem con 2 etapas de engranajes (serie Flender). 30 50 Nm/Kg

Buena durabilidad.

La durabilidad de una mquina depende mucho de las condiciones de
explotacin, pero no obstante para un rgimen nominal de explotacin, lo
que decide su durabilidad es la construccin correcta de la mquina.
Normalmente, durante el diseo se prev como parmetro que caracteriza la
durabilidad el tiempo de explotacin del equipo (horas de vida til) o en
algunos otros casos, como en equipos de transporte, el parmetro
establecido son los kilmetros recorridos.

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En la actualidad, es generalmente aceptable establecer durabilidad aceptable
para los nuevos diseos un plazo de funcionamiento entre 10 y 15 aos. Un
perodo de vida til superior supera los lmites de envejecimiento moral (el
equipo pierde el nivel de tecnologa moderna y caduca). La Fig.17 muestra
algunos diseos de autos, que han marcado pautas en dcadas del pasado
siglo, evidenciando un clsico ejemplo de lmites por envejecimiento moral y
como la duracin esperada originalmente en los diseos disminuye segn
pasan los aos.

Figura 17 Variacin de los diseos de automviles segn los aos.

El gran nmero y la heterogeneidad de los factores que influyen en la
duracin (nivel tcnico de explotacin, variabilidad de los regmenes de
explotacin, calidad de la fabricacin, etc) y la indeterminacin de muchos
factores (dispersin de las caractersticas de la resistencia de los materiales,
influencia de las condiciones regionales y climticas, etc) obligan para
evaluar los criterios de durabilidad la aplicacin de la teora de las
probabilidades y la estadstica. Esta situacin hace que un anlisis de la
buena durabilidad tiene que incluir una interrelacin entre la duracin de
servicio probable y la probabilidad de roturas que permita definir una
magnitud lmite por el costo de las reparaciones y los gastos especficos de
explotacin.

En diseo de trasmisiones mecnicas es usualmente aceptable una duracin
estimada para un 90% de fiabilidad. Las siguientes figuras muestras
ejemplos de duracin estimada para un 90% de fiabilidad. De un estudio real
de transmisiones por correas trapeciales, resumido en la Fig.18, fue
establecido el cambio de las correas para duraciones de correas que
garantizaban el 90% de fiabilidad. Por otro lado, la Fig. 19 muestra el
ejemplo clsico de la capacidad de carga nominal para una duracin de 1
milln de vueltas del rodamiento antes garantizando como promedio una
probabilidad del 90% de no ocurrencia del fallo por picadura en las pistas de
rodadura.

20

Figura 18 Relacin fiabilidad vs duracin.

Figura 19 Duracin estimada para establecer la capacidad de carga dinmica C de
los rodamientos para una probabilidad del fallo por picadura del 10%
(fiabilidad del 90%).

21
3. SOLUCIONES GENERALIZABLES EN EL CLCULO Y
DISEO DE COMPONENTES DE TRANSMISIONES
MECNICAS.

Indiscutiblemente que un buen diseo de componentes de transmisin
mecnica, capaz de garantizar los requisitos exigidos en ellas, presupone que
el diseador deba tener cierta disposicin y experiencia respecto a los
componentes de transmisin.

Segn es explica en la Fig. 20, el diseo de un elemento parte de la
definicin del problema, la cual corresponde con el conocimiento de la
necesidad del elemento a disear, de los datos de partida y los resultados
que se desean obtener.

Figura 20 Esquema base de un proceso de diseo.

El estudio de los criterios capacidad de trabajo, diseo y seleccin, as como
de las normas y cdigos asociadas a los elementos de transmisin mecnica,
permiten crear una capacidad de anlisis y valoracin de las condiciones
lmites de resistencia y trabajo de los diferentes tipos de componentes de
transmisin mecnica, de manera que el diseador los pueda incorporar en
un sistema mecnico de manera consciente y apropiadamente. Por ejemplo,
un sistema de transmisin mecnica no puede incorporar una correa
estrecha de flancos abiertos o una cadena dentada silenciosa si el diseador
no tiene conocimiento de que existen estos componentes. No por gusto, y
segn se muestra en la Fig. 21, el saber disear es una de las habilidades
ms demandadas de los ingenieros por los empleadores, corroborado en
encuestas publicadas en Mechanical Engineering de ASME.
22

Figura 21 Resultados de encuesta que muestra que el saber disear es una de las
habilidades ms demandadas de los ingenieros por los empleadores.

El propsito de estudiar el diseo de componentes de transmisin mecnica
es ofrecer una capacitacin bsica profesional en el rea de desarrollo y
evaluacin de transmisiones mecnicas con empleo de los componentes con
mayor difusin en la actualidad, mediante una conveniente apropiacin de
las reglas, orientaciones y procedimientos de ingeniera de avanzada que
permitan desarrollar racionales diseos de transmisiones mecnicas que
garanticen su propsito con un trabajo til y ms seguro.

A continuacin se lista una tpica secuencia de los pasos a cumplir para el
Diseo de un Elemento de Transmisin Mecnica.

1) Esquema del conjunto.
Se confecciona un esquema del conjunto que simplifique las construcciones
de las piezas y la vinculacin entre ellas, poniendo solo las dimensiones
imprescindibles para garantizar la cinemtica deseada del mecanismo.

2) Clculo de las cargas actuantes.
Se determinan las cargas sobre los elementos, definiendo el carcter de su
ciclo de aplicacin (intermitente, alternativo, constante, etc.). Tambin se
realiza una definicin de la ley de distribucin de las cargas en los elementos
(cargas concentradas, distribuidas, etc.). Deben de ser consideradas las
cargas mximas del ciclo, as como las de amplitud del ciclo de carga.
23
Tambin deben ser tomadas en cuenta las cargas que pueden ser producidas
por otros factores, como la dilatacin trmica de las piezas, impactos, etc.

3) Eleccin de los materiales.
Se eligen los materiales para elaborar las piezas, segn las caractersticas
fsico-mecnicas que deben reunir (maquinabilidad, ductilidad, posibilidades
de tratamientos trmicos o trmico-qumicos, etc.), el costo, posibilidad de
adquisicin, etc.

4) Dimensionado previo.
A partir de un criterio de diseo basado en una exigencia de la pieza que
garantice su capacidad de trabajo, se determinan las dimensiones
fundamentales. En esta parte el dimensionado total del elemento no es
definido, pues se ha realizado el diseo sin considerar el efecto de la forma
de la pieza ni el tipo de elaboracin mecnica.

5) Ajuste geomtrico.
Son trazados los planos de ensamble lo que permite determinar el resto de
las dimensiones de las piezas a partir de cierres geomtricos, normalizacin
de las medidas y tendencias estadsticas de la relacin entre las
dimensiones. En los planos de taller (pieza) se especifican todas las
dimensiones, tolerancias, acabado superficial, durezas, recubrimiento, etc.

6) Clculos de comprobacin.
Son comprobadas las piezas segn los diferentes criterios de capacidad de
trabajo, se determinan los niveles de seguridad en las secciones peligrosas
por resistencia, las deformaciones elsticas, las temperaturas mximas
alcanzadas y el nivel de las amplitudes de vibraciones cuando alcanzan las
velocidades crticas, entre otros.

Soluciones en Dependencia del Nivel de Conocimiento y la
Tecnologa.

Debe estar claro, que la solucin a un problema, el clculo de un
componente o conjunto, o el desarrollo de un diseo est muy vinculado con
el nivel de conocimiento que se tenga en el momento sobre el tema
abordado. Una solucin correcta a un problema en una situacin real
determinada puede convertirse en una mala solucin cuando aumenten los
niveles del conocimiento sobre el tema objeto de estudio. Ejemplos
fehacientes de la anterior afirmacin, pueden ser constatados mediante el
anlisis de las diferentes etapas del desarrollo por las que han debido
transitar la mayora de las transmisiones mecnicas, componentes o
mquinas de la actualidad.

24
Un buen ejemplo de cmo las soluciones estn condicionadas por el nivel
tecnolgico y los requerimientos de la produccin, lo brinda el desarrollo de
la correa trapecial de flancos abiertos (ver Fig. 24c). De los tipos bsicos de
transmisiones mecnicas por enlace flexible, son las transmisiones por
correas trapeciales las que han adquirido mayor aplicacin en la industria. Su
rpida difusin se debe a la introduccin del motor elctrico independiente
(ver Fig. 23), el cual exigi una nueva transmisin con correas trapeciales
(ver. Fig. 26a) que permitiera pequea distancia entre los ejes de las poleas
y grandes relaciones de transmisin, en sustitucin de las transmisiones por
correas planas empleadas en sistemas de accionamiento con potencia
centralizada (ver Fig. 24).

Figura 23 Accionamiento con motor elctrico independiente y transmisin con
poleas y correas trapeciales.

Figura 24 Antiguo taller de maquinado con sistema de accionamiento con potencia
centralizada distribuyendo a transmisiones por correas planas con polea
motriz en rbol de transmisin en la parte superior del taller.

25
Adicionalmente, la construccin de los automviles plante anlogos
requerimientos. Para los automviles se necesitaron correas seguras para
transmitir la rotacin desde el rbol cigeal del motor al ventilador, a la
bomba de agua y al generador (ver Fig. 25). Para solucionar estos
requerimientos fue necesaria la bsqueda de correas trapeciales muy
flexibles que permitieran disminuir los dimetros de las poleas.

Figura 25 Transmisiones por poleas y correas para el accionamiento de los
agregados de los sistemas auxiliares de un motor de combustin interna.

Uno de los adelantos ms significativos en la construccin de las correas
corresponde a las correas trapeciales de flancos abiertos. Ellas se introducen
por primera vez en 1920 para reducir los costos de produccin al eliminar la
cubierta de caucho protectora de las capas de compresin y traccin de la
correa, sin embargo las limitaciones en los materiales utilizados para las
correas por esa poca provocaron que no tuvieran xitos en esos aos.
Posteriormente, a finales de los aos 50 es aumentada la capacidad de carga
de las correas al aumentar el rea de contacto entre los flancos de la correa
y la ranura de la polea, mediante la introduccin de las correas trapeciales de
perfil estrecho (ver Fig. 26b). Este ltimo tipo de perfil, a pesar de aumentar
significativamente la capacidad de carga de la transmisin, aumentaba
sustancialmente la rigidez de la correa y necesitaba emplear poleas de
dimetros mayores que los requeridos para los perfiles normales. Por tal
motivo, entre 1958 y 1962 resurge nuevamente la idea de emplear correas
trapeciales con flancos abiertos en la industria automovilstica, para accionar
alternadores a mayores velocidades y reducir los dimetros de las polea de
estos componentes de 76.2 mm (3 pulgadas) a 63.5 mm (2 pulgadas).
Una mejora significativa es alcanzada en 1970 con la introduccin de las
26
correas ranuradas de flancos abiertos (ver Fig. 26c) que permite reducir los
dimetros de las poleas en los alternadores hasta 57 mm (2 pulgadas).

Figura 26 - Modificaciones de la correa trapecial clsica (a). El aumento de la
capacidad de carga se logra con la correa trapecial de perfil estrecho (b) y el
incremento de la flexibilidad con la correa trapecial de flancos abiertos (c).

En la actualidad, la correa trapecial de perfil estrecho con flancos abiertos es
una alternativa de solucin para lograr una transmisin por potencia
mecnica con enlace flexible. Otras alternativas de tipos de correas,
permiten garantizar en los nuevos diseos requisitos tales como: distribucin
de carga uniforme con las correas bandeadas (ver Fig. 27a), buena
amortiguacin a las cargas de choques con las correas poly V (verFig. 27b),
accionamiento de poleas interiores y exteriores con las correas hexagonales
(ver Fig. 27c) y disminuir el stock de longitudes de correas trapeciales con
las correas eslabonadas (ver Fig. 27d).

Figura 27 - Diferentes tipos de seccin transversal de correas como
variaciones de la clsica trapecial o en V.

Otro de los ejemplos evidentes de soluciones asociadas con el nivel del
conocimiento, la prctica de la ingeniera y el desarrollo tecnolgico es, sin
lugar a dudas, el desarrollo de la bicicleta.

En el siglo XVIII, como respuesta al problema de aumentar la capacidad de
desplazamiento del hombre con empleo de su fuerza muscular, el
conocimiento de la rueda y la prctica del trabajo manufacturero con
elementos de madera permitieron al francs De Sivrac presentar el Celerfero
(1790) en la corte de Versalles como un diseo creativo y con soluciones
27
prcticas para la poca. En cambio, una descripcin actual del clebre
Celerfero solo permitir declararlo como un vehculo tosco propulsado por
los pies y conformado por un bastidor de madera y dos ruedas. La realidad
ha sido que, para lograr los actuales y contrastante diseos de bicicletas, fue
necesario desarrollar poco a poco, segn lo permiti el nivel del conocimiento
y la tecnologa del momento, los diversos elementos que conforman a este
vehculo. Los actuales diseos de bicicletas fueron posibles al darse
conveniente solucin a las demandas surgidas para el perfeccionamiento del
vehculo y muy en dependencia de los avances tecnolgicos y cognoscitivos,
ejemplos situacionales fue la paulatina introduccin del pivote de giro de la
rueda delantera, el silln con amortiguacin y ajuste, la llanta neumtica
inflable, el sistema de freno, los cojinetes de rodamientos, la transmisin por
cadena y pedales, los rayos en las ruedas y los materiales ligeros y
resistentes para conformar el bastidor.

Adicionalmente, a la influencia que tuvieron los niveles del conocimiento y
los avances tecnolgicos en el desarrollo de la bicicleta, es destacable la
incidencia de las exigencias de la sociedad en el progreso de la bicicleta. En
las dcadas de 1960 y 1970, la contaminacin atmosfrica por los gases de
los automviles reanim el inters hacia la bicicleta, a lo que se uni la grave
crisis mundial del petrleo durante varios aos y los altos precios del
combustible. En muy buena parte, a causa de estos estmulos, la popularidad
de la bicicleta se increment enormemente y fueron ejecutados diseos
econmicos que facilitaran la fabricacin masiva de las bicicletas. En muchas
ciudades se establecieron carriles para bicicleta y rutas de ciclistas propias,
incluso la importancia dada a la forma fsica en las dcadas de 1970 y 1980
aumentaron la popularidad de la bicicleta como vehculo de transporte y de
apoyo al saludable ejercicio.

En el presente, la bicicleta clsica y popular, destaca como un ejemplo de
excelente diseo que garantiza la mayora de los requisitos exigidos en los
diseos actuales con aspiraciones de ser racionales u ptimos.

La historia del perfeccionamiento de la bicicleta permite apreciar las
paulatinas mejoras introducidas en las soluciones de los diseos de los
elementos componedor del conjunto. En la Fig. 28 son mostrados algunos
diseos de bicicletas, con soluciones aceptables segn la poca y el nivel de
conocimiento vigente.
28

Draisiana (1818), primer vehculo de dos
ruedas con dispositivo de direccin.
Su inventor fue el alemn Karl Drais
Sauerbronn.

Bicicleta con palancas de conduccin y
accionada por pedales (1839).
Su inventor fue el escocs Kirkpatrick
Macmillan.

Velocpedo. Bicicleta con pedales en una de
las ruedas. Fue popular entre los aos 1865
y 1875.

Bicicleta actual. Destaca por su diseo
dirigido a la funcionabilidad y racionalidad.

Figura 28 Algunos diseos de bicicletas con soluciones segn poca y nivel de
conocimiento.

Soluciones con Preponderancia en Minimizar la Diversidad de
Elementos.

En ocasiones, la decisin final ante posibles soluciones puede estar dictada
por la necesidad de minimizar la variedad de los elementos que componen
un conjunto ensamblado. Usualmente, aquellos diseos orientados a facilitar
el montaje, el mantenimiento y el recambio de las piezas prefieren
soluciones que no implique una gran cantidad de diferentes elementos.
Generalmente, en estas soluciones son aceptadas diferentes capacidades de
trabajo y duracin de los componentes del conjunto en aras de no requerir
un almacenaje grande de diferentes tipos de elementos de recambio o de
ensamble.

Soluciones en el diseo de componentes de transmisin mecnica
evidentemente parcializadas con la opcin de minimizar la variedad de
elementos de diferente nomenclatura o tamao son los problemas de clculo
29
de uniones roscadas. En mltiples ocasiones las cargas que deben de
soportar los tornillos de las uniones roscadas no son iguales, sin embargo
muchas uniones roscadas son diseadas con soluciones basadas en iguales
tornillos y con referencia a la capacidad de trabajo del tornillo ms cargado.
Por ejemplo, en la Fig. 29 se muestra una unin con tres tornillos cargados
de forma diferente y en ese caso es muy frecuente la solucin de emplear
tres tornillos iguales con dimetro de rosca capaz de resistir la carga axial de
apriete del tornillo identificado con 1 (ms cargado). Esta solucin de diseo
est dirigida a facilitar las operaciones de montaje y desmontaje.

Figura 29 Unin con tornillos de iguales dimetros diferentemente cargados.

Una solucin clsica, dirigida a la disminucin de la variedad de elementos,
puede ser observada a menudo en los diseos de reductores de velocidad.

Figura 30 - Reductores de velocidad con diferente solucin de rodamientos en los
apoyos. La solucin a) presenta mayor variedad de tipos de rodamientos
(NU210, NU310, NU214, NU314, NU2220) pues las capacidades dinmicas se
definen exactamente para la misma duracin. La solucin b) opta por iguales
rodamientos en los apoyos de los rboles y disminuye el tipo de rodamiento,
facilita la intercambiabilidad, disminuye el stock del inventario para reposicin
y puede elaborar los agujeros de alojamiento de los rodamientos con
herramientas pasantes que garantizan mejor coaxialidad en el montaje.

30
El anlisis de las cargas en los rboles de los reductores de velocidad con
empleo de engranajes, demuestra que los rodamientos del lado del extremo
de salida de los rboles se encuentran ms cargado por la fuerza en voladizo
que se permite aplicar durante la explotacin y debidamente reconocida en
las especificaciones tcnicas de los fabricantes, por consiguiente los
rodamientos con garanta de igual duracin deberan de ser de tamaos o
tipos diferentes, en cambio, es usual encontrar en la prctica que son
empleados iguales rodamientos para los extremos de un mismo rbol. En
estos casos, se prefiere emplear un rodamiento de mayor capacidad de carga
que la requerida por el apoyo menos cargado, con la intencin de minimizar
los tipos diferentes de componentes en el reductor de velocidad, segn se
muestra en la Fig. 30.

Particularmente, en el diseo de series de reductores de velocidad con
engranajes son evidentes las soluciones con preferencia a disminuir la
diversidad de los elementos que conforman los conjuntos ensamblados. Un
buen ejemplo de esta afirmacin son las patentes de racionalidad de los
componentes de los reductores de velocidad de la firma belga Hansen, las
que fueron punto de partida de muchos fabricantes para comenzar a
disminuir rpidamente los costos de produccin en la construccin de
reductores de velocidad. Segn la patente Hansen, el diseo de la serie de
reductores de velocidad debe garantizar una disminucin de los componentes
diferentes a partir de fabricar carcasas de dimensiones normalizadas que
permitan dar una respuesta racional a las demandas del mercado con un
nmero mnimo de componentes. Todo lo anterior, basado en un diseo
racional de serie de engranajes con posibilidad de empleo en diferentes
etapas de reduccin de las unidades. En la Tabla 5, se muestra como con 10
engranajes y aplicando soluciones derivadas de la teora de sntesis de series
de reductores de la firma Hansen, puede ser producida una serie de 8
tamaos de reductores tndem de 3 etapas. Ntese que en caso de no ser
realizado un diseo racional de la serie de engranajes podra haber sido
necesario una mayor cantidad de engranajes (mximo 24).

Tabla 5 Serie de reductores con un diseo racional de sus engranajes
i
.
Distancia entre centros de ruedas en los engranajes Denominacin
95 109 126 148 169 197 226 262 299 341
Distancia total entre
ejes en el reductor de
velocidad
A-3 X X X 330
B-3 X X X 383
C-3 X X X 426
D-3 X X X 492
E-3 X X X 543
F-3 X X X 607
G-3 X X X 694
H-3 X X X 736

31
Soluciones con Proteccin en Caso de Falla.

Los principios generales que se aplican en soluciones con proteccin en caso
de fallo se basan en tomar las precauciones para evitar la falla, pero si
ocurriera, la solucin de diseo garantizara que el producto sea an
seguro, es decir, la falla no sera nunca catastrfica.

Existen diseos de mquinas y productos en que la decisin final ante
posibles soluciones sea dictada por la necesidad de establecer seguridad
contra fallas. En estas condiciones se fuerza al diseador a considerar
exhaustivamente los modos de falla predecibles razonablemente para cada
componente y sus alternativas. Es una prctica habitual en el diseo de
mquinas que se proporcionen productos razonablemente seguro para los
usos propuestos de la mquina, pero adems en ocasiones se hace necesario
exigir que se consideren abusos previsibles y la mquina sea segura contra
fallas an en esas condiciones.

Ejemplos de Soluciones de Diseo con Proteccin contra Fallas ante Abusos
Previsibles.

Un ejemplo clsico de solucin de diseo con proteccin contra falla ante un
abuso previsible y razonable es el del diseo de una silla. En este caso la silla
se propone para ser empleada como un asiento, pero debe preverse que
pueda ser abusaday empleada por alguien que se pare sobre ella para
cambiar un bombillo. Aunque el uso real no fue el que propuso el diseador,
el abuso es previsible y el diseador tiene que producir una silla en la que
alguien se pueda sentar y parar con seguridad.

El diseador de un elevador que transporta personas puede identificar como
una causa de falla del sistema de accionamiento la sobrecarga producida por
el transporte de una cantidad superior de personas que sobrepase la
capacidad nominal declarada en las prestaciones del elevador y entonces
tomarla en consideracin como un abuso previsible y hacer seguro el
elevador en esas exageradas condiciones de uso, que adems puede ser la
expectativa de los usuarios. En estas condiciones son varias las soluciones
conocidas para establecer una seguridad contra fallas, una de ellas puede ser
el empleo de un dispositivo protector que detecte la sobrecarga y apague el
motor e inmovilice el elevador o el empleo de grandes coeficientes de
seguridad para soportar posibles sobrecargas (en los cables metlicos de los
elevadores generalmente los coeficientes de seguridad no son menores de
7,5 y tal vez tan altos como 11,9
ii
).

En los cojinete de deslizamiento empleados en los soporte de las turbinas de
centrales termoelctricas son determinadas las dimensiones y holguras de
32
trabajo previendo un rgimen nominal de explotacin con lubricacin
hidrodinmica en dependencia de la viscosidad del aceite utilizado, pero es
probable que en los momentos de arranques o en ocasiones de una mala
explotacin se tenga que considerar un abuso previsible del trabajo en
rgimen de lubricacin mixta o semiseca (en ausencia de lubricante). En
estas condiciones se requiere valorar una solucin asociada a la seleccin de
los materiales conjugados en el cojinete de deslizamiento capaces de
soportar la carga y velocidad de trabajo nominal sin ocurrencia de un intenso
desgaste adhesivo y un aumento inapropiado de la temperatura de trabajo.

En las uniones atornilladas apretadas sin control del torque es frecuente
encontrar orientaciones de mayores coeficientes de seguridad superiores
entre 4 y 5 veces para los tornillos de menor dimetro (entre 6 y 16 mm), en
consideracin a un posible sobreapriete (no considerado en los clculos) por
parte de los operarios, que incluso pueden llegar a emplear palancas para
requintar los tornillos, y que por el contrario se limitan en el apriete de
tornillos de grandes dimetros
iii
.

Ejemplos de Soluciones con Diseos Redundantes.

Las soluciones con diseos redundantes son generalmente empleadas para
lograr proteccin en caso de falla y frecuentemente tienen elementos
redundantes (de ah se deriva su denominacin), de tal manera que si falla
un elemento que soporta carga, un segundo elemento es capaz de
sobrellevar la carga total. Estas soluciones tienen el objetivo comn de que
la falla de un elemento del sistema no resulte en un fallo catastrfico. Un
ejemplo de diseo redundante est bien localizado en las aeronaves
modernas que presentan redundancia suficiente para prever el fallo de uno o
ms motores y en esas condiciones permitir el vuelo y aterrizaje del avin.

Las soluciones con proteccin con seguridad ante fallas pueden tener diseos
redundantes activos (donde dos o ms componentes estn en uso pero solo
uno es necesario) o pasivos (donde un componente est inactivo hasta que
falle el primer componente). Un ejemplo clsico de diseo redundante activo
corresponde con la decisin de emplear una cerradura y una tranca de
seguridad en una puerta cuando en ese caso ambas soluciones por
separadas pueden mantener la puerta cerrada. En cambio, un diseo
redundante pasivo es la colocacin de una cadena de cierre en una puerta
que tiene cerrojo para que al fallar la cerradura la cadena mantiene an la
puerta cerrada.

Tambin en casos particulares de transmisiones donde la seguridad sea una
necesidad se hace uso de soluciones con diseo redundante activo, como
pueden ser los casos de reductores de velocidad con bifurcacin de potencia
33
donde una de las dos vas de transmisin de potencia con engranajes es
capaz de soportar la totalidad de la carga nominal o en casos de
transmisiones por correas de transmisin que se disean con una cantidad
mayor de correas que las necesarias para lograr una capacidad de carga
superior a la nominal y poder soportar sobrecargas en los elementos de
transmisin al romperse una de las correas. Un ejemplo de diseo
redundante pasivo corresponde al freno de emergencia en los autos con
bloqueo del rbol de transmisin independientemente del freno en las ruedas
del vehculo.

Ejemplos de Soluciones de Diseo con Seguridad contra Fallas o Mal Uso.

Una filosofa que caracteriza a menudo estas soluciones es disear mquinas
con caracterstica de seguridad contra fallas. Ejemplos clsicos de estas
soluciones de diseo con seguridad contra fallas son los llamados frenos de
emergencia con empleo en los elevadores que transportan personas y
vehculos automotores.

Generalmente, los frenos son de los elementos ms empleados en soluciones
de diseo con seguridad contra fallas, as tenemos el caso de los sistemas de
frenos con accionamiento neumtico donde la presin del aire comprimido
hace que un pistn empuje los discos de frenos o zapatas contra el disco o
tambora, y a la vez el sistema neumtico tiene que generar la presin para
liberar el freno. Si la presin del sistema neumtico a presin es insuficiente
inmediatamente se forzara la activacin del freno e impedira el movimiento
de la mquina (en vehculos automotores tambin se bloquea el sistema de
cambio de marchas hasta que el sistema neumtico de mantenga la presin
nominal). Este sistema de frenos con accionamiento neumtico est muy
difundido en los camiones de gran peso por eje y mnibus de pasajeros.

Otro caso se observa en las soluciones de los frenos y motores elctricos
empleados en los elevadores de carga y personas. En estos elevadores el
freno est aplicado siempre que no exista corriente elctrica para liberar los
frenos mediante la fuerza que ejerce un sistema de accionamiento con
solenoides sobre muelles mecnicos.

Un caso tpico de soluciones de diseo con seguridad contra mal uso se
presenta en el control del accionamiento de las lavadoras de ropas que no
funcionan (o se detienen mediante un freno de gran capacidad) al tener
abierta la puerta de carga o en sistemas alternativos para est mquinas que
no permiten abrir las puertas de carga hasta un tiempo prudente despus de
finalizar el ciclo de lavado.

34
En ocasiones, las transmisiones por correas permiten protecciones contra
sobrecargas en las transmisiones haciendo que la correa patineen las
poleas en caso de superarse una carga lmite por adherencia y proteger de
esa forma al resto de la mquina ante una posible rotura catastrfica. Este
hecho puede ser explicado al analizar la curva de la caracterstica de la
transmisin por correa, un ejemplo puede verse en la Fig. 31, donde se
observa que en el sector curvilneo el trabajo de la transmisin es inestable
ante un pequeo aumento de la carga (P) y hace que la correa resbale sobre
la polea. El sector curvilneo del coeficiente de deslizamiento elstico en la
caracterstica tractiva no es deseable durante el trabajo estable de la
transmisin y solo se justifica ese comportamiento para casos en que la
transmisin sufre alguna sobrecarga momentnea (zona de trabajo como
fusible mecnico).

Figura 31 - Caracterstica de traccin de una transmisin por correa trapecial.

Ejemplos de Soluciones de Diseo con Falla Inminente Detectable

La concepcin del peligro manifiesto
iv
es una herramienta poderosa
empleada por los diseadores de mquinas para prevenir prdidas
catastrficas. Si el peligro se vuelve evidente y manifiesta en la explotacin
de la mquina, la solucin del problema es generalmente simple y las
reparaciones se pueden hacer rpidamente. As, si un sistema se disea de
manera que la falla inminente sea detectable o de forma tal que la falla de
un solo componente sea detectable antes de otros componentes fallen a su
vez, resulta un diseo ms seguro.

Una aplicacin clsica de la concepcin del peligro manifiesto es en el diseo
de los soportes de las zapatas en los frenos de tambora de los vehculos
automotores. En soluciones de diseo apropiadas, la zapata (material de
friccin recambiable) se fija sobre una placa de soporte por medio de
remaches lo suficientemente largos. El hacer los remaches largos, se le
proporciona al conductor del vehculo una indicacin audible y tctil cuando
35
el sistema de frenos necesita un recambio de la zapata, pues en esas
condiciones el material de friccin se ha desgastado hasta el punto en que el
remache hace contacto con el disco o la tambora. En esas condiciones existe
una indicacin de la necesidad de atender la situacin del sistema de freno
mucho antes de que el desempeo de la accin del frenado se vea
comprometido.

Otro ejemplo de la aplicacin de soluciones de diseo que permitan una falla
eminente detectable se observa en los diseos de engranajes, donde se
emplean coeficiente de seguridad mayores para prever la resistencia a la
fractura de los dientes que los coeficientes de seguridad a la resistencia a la
picadura o desgaste de los flancos activos de los dientes, de manera que se
toma en consideracin el carcter catastrfico en el engranaje del fallo por
fractura del diente en contraposicin con la ocurrencia de la picadura y/o
desgaste de los flancos de los dientes que solo producira una modificacin
del perfil de evolvente en los dientes y sera percibido por el explotador con
un aumento del ruido y las vibraciones en la transmisin. Esta situacin de
anomala por aumento del ruido y las vibraciones evidenciara un peligro
manifiesto que promovera, la solucin del problema ante de que ocurra un
fallo por rotura de los dientes y su insercin en las partes metlicas del
accionamiento.

Soluciones con Simplificacin del Diseo o Dimensionado Previo.

En ocasiones, por motivos de ausencia de conocimiento, dificultades para
enfrentar un procedimiento complicado de diseo o premura en dar una
solucin adecuada a las condiciones del momento, entre otros factores, es
necesario resolver un problema o diseo de componentes de transmisin
mecnica introduciendo simplificaciones en las soluciones o en el
planteamiento del problema.

Casos frecuentes, en que se ejecutan soluciones exitosas con simplificacin
del diseo, pueden ser observados en el diseo de rboles y ejes. Como se
conoce, para el dimensionado previo de los rboles, segn el criterio de
resistencia mecnica, es necesario calcular los momentos de flexin y de
torsin en las secciones del rbol. Por tal motivo, generalmente debe ser
confeccionado un esquema del rbol que permita su anlisis como una viga
montada sobre apoyos, donde estos se disponen de forma aproximada a la
prevista para el diseo final (esto introduce una simplificacin inicial). Deben
ser ubicadas convenientemente las cargas generadas por los elementos que
el rbol debe soportar y de aquellos que se vinculan a l. En muchos casos,
se puede despreciar la influencia del propio peso de los elementos, como
tambin la magnitud del momento de las fuerzas de friccin en los cojinetes.
Generalmente la forma de la distribucin de la carga por las superficies
36
portantes y de apoyo con frecuencia es desconocida, por lo que la carga
calculada puede suponerse uniformemente distribuida o, mucho ms cmodo,
a menudo concentrada, tal y como se muestra en la Fig. 32.

Figura 32 - Localizacin de apoyos para clculo de momentos flectores en rboles.

Es frecuente en el caso de diseo de rboles y ejes emplear criterios para el
dimensionado previo de los elementos basados en dependencias empricas.
La base de este criterio de dimensionado previo es la experiencia obtenida de
otras construcciones, verificadas durante la explotacin y que han
demostrado seguridad y fiabilidad aceptable y permiten establecer relaciones
prcticas entre las dimensiones bsicas del rbol y parmetros
fundamentales del componente o agregado de mquina donde ser
empleado el rbol que se disea. Este mtodo debe ser aplicado en rboles
donde no es exigida una optimizacin de las dimensiones y se desea tomar la
experiencia prctica anterior.

A continuacin son brindados algunos ejemplos:

a)- Reductor de velocidad de una etapa con engranajes cilndricos:
( ) d d
m 1
080 120 , . .... , ( ) d a
w 2
030 035 , ... ,
b)- Reductor de velocidad de una etapa con engranaje de tornillo sinfn:
( ) d a
w 2
035 040 , ... ,
c)- rbol de levas de un motor de combustin interna:
( ) d D
L C
025 030 , .... ,
Donde :
d
1
: dimetro del extremo en voladizo del rbol rpido.
d
2
: dimetro del extremo en voladizo del rbol lento.
d
m
: dimetro del extremo del eje de un motor con igual torsor nominal
que el momento torsor nominal del rbol rpido del reductor de
velocidad.

a
w
: distancia interaxial entre los rboles del reductor de velocidad.
d
L
: dimetro del mun del rbol de levas.
Dc : dimetro de los cilindros del motor de combustin interna.

37
De no existir dependencias empricas seguras para el rbol que se desea
proyectar, puede ser utilizado un clculo semi-convencional donde solo se
considera el momento torsor y no se requiere de una evaluacin inicial del
momento flector, en una etapa en que an no se han determinado las
dimensiones del rbol en longitud, ni se conoce con precisin la ubicacin
exacta de los apoyos.

Planteando la condicin de resistencia mecnica a esfuerzos tangenciales
debido a la torsin de una seccin circular, puede ser obtenida una fcil
ecuacin para el dimensionado previo:

[ ]
=
4
0
1
16
3
d
d d
Mt
mt

De donde:
[ ]
3
4
0
1
16

d
d
Mt
d
(mm)
Siendo:
Mt : Momento torsor en la seccin del rbol (Nmm)
d : Dimetro de la seccin analizada del rbol (mm)
d
0
: Dimetro interior de la seccin del rbol (mm). En caso de rboles
macizos debe ser tomado d
0
= 0. Generalmente la proporcin d
0
/ d
= 0,4 ... 0,6 en rboles huecos.
[] : Esfuerzo tangencial admisible segn ciclo de carga del torsor (MPa).

Generalmente en este clculo, como es despreciado el efecto del momento
flector, deben de ser tomados valores muy bajos del esfuerzo tangencial
admisible, previendo que posteriormente el rbol garantice una resistencia
suficiente a la combinacin de los esfuerzos normales (debido al momento
flector que no ha sido considerado en la etapa de dimensionado previo) y los
esfuerzos tangenciales. Con frecuencia se adoptan coeficientes de seguridad
entre 10 y 20, los que reportan valores de esfuerzos tangenciales admisibles
entre 12 y 20 MPa para los aceros tpicos de rboles.

Una forma de aplicar este clculo fue la prevista en la norma GOST 12080-66
(ratificada hasta 1985) y tambin asumida por las antiguas normas CAME
para extremos de rboles. La referida norma establece un clculo previo muy
sencillo y con buenos resultados prcticos mediante el empleo de la siguiente
frmula:
38
d
Mt
K
extr
extr
CAL
3
(mm)
Donde :
Mt
extr
: Momento torsor en el extremo del rbol (Nmm).
d
extr
: Dimetro del extremo del rbol (mm)
K
CAL
: Coeficiente de clculo (MPa).

Tabla 6 - Valores del coeficiente de clculo K
CAL
en MPa, en dependencia del ciclo de
carga del momento torsor Mt (Nmm) y de la fuerza en voladizo F (N),
considerando que la longitud mxima del extremo del rbol (l
extr
) no supera
la relacin l
extr
/ d
extr
= 3.

Torsor (Mt) con fuerza (F) en voladizo Lmite de rotura a
a traccin (MPa)
Torsor (Mt) puro
F <8 Mt F>8 Mt
rt.
a b c a b a b
500 ... 850 8,0 5,6 4,0 5,6 4,0 2,8 2,0
850... 1200 11,2 8,0 5,6 8,0 5,6 4,0 2,8
Ms de 1200 16,0 11,2 8,0 11,2 8,0 5,6 4,0
Siendo: a - momento torsor constante.
b - momento torsor intermitente.
c - momento torsor alternativo.

Empleo de Iteraciones y Estudio de Variantes de Solucin.

Muchas de las soluciones racionales a los problemas asociados con el clculo
de componentes de transmisin mecnica se resuelven con empleo de la
repeticin de clculos de forma que puedan ser analizar diferentes variantes
de solucin. Este proceso iterativo, corresponde en su esencia a una
simulacin del comportamiento de las variables de salida ante un conjunto
de variables de entrada que generalmente se asocian a una interrelacin
entre los datos de partida de un problema y las posibles soluciones. Por lo
general, no es posible conseguir un resultado exitoso sin tener que efectuar
varias iteraciones.

De la confrontacin de varias propuestas de diseo en procesos de iteracin
pueden lograrse componentes de transmisin mecnica racionales donde las
dimensiones, los materiales elegidos, el proceso constructivo y de ensamble,
entre otros aspectos, pueden ser mejorados con un anlisis de las
dimensiones de los elementos en un proceso iterativo de diseo.

En la Fig.33, se muestra un ejemplo de la anterior afirmacin en el anlisisse
puede observar al analizar el sistema de carga en voladizo de una rueda
cilndrica de dientes rectos. La carga sobre los rodamientos de los apoyos
depende de la relacin entre la distancia entre apoyos b y la longitud del
39
voladizo a. Un anlisis de las reacciones en los apoyos reporta el siguiente
resultado:
+ =
b
a
P R 1
1 ;
b
a
P R =
2

Una evaluacin de la relacin a/b (ver Fig. 33) permite apreciar que las
cargas en los apoyos crece bruscamente con la disminucin de la distancia
entre apoyos b. Con el aumento de la relacin a/b la carga sobre los
apoyos disminuyen sustancialmente, con la particularidad de que R1 tiende
asintticamente a la magnitud de la carga en voladizo P y en el caso de R2
el valor tiende a cero. Del anlisis de varias relaciones de b/a se aprecia que
para una relacin de b/a > 2 ...2,5 la carga sobre los apoyos resulta
prcticamente constante y por el contrario para b/a < 1 la carga crece
bruscamente. De este modo, se puede inferir que una relacin racional de la
relacin b/a puede ser la correspondiente al rango 1,5 2,5. En sentido
general, puede aceptarse que una solucin racional de la distancia entre los
apoyos en sistemas con carga en voladizo corresponde a valores
correspondiente al doble de la magnitud de la distancia de aplicacin de la
carga al apoyo en voladizo, es decir b = 2a .

Las descripciones clsicas de los procesos de diseo de componentes de
transmisin mecnica pueden dar una impresin equivocada de que los
pasos para enfrentar los problemas de clculo se ejecutan en forma lineal. Lo
ms probable es que en la primera de las soluciones la variante de respuesta
no presente un aceptable nivel de racionalidad. Por el contrario, durante la
solucin a los problemas asociados con el clculo de los componentes
mecnicos se requiere generalmente de la iteracin como una va efectiva
para lograr soluciones racionales a los problemas de diseo o seleccin.

0
1
2
3
0,5 1 2 3 4 5 6 7 8
b / a
R/P
R1/P
R2/P

Figura 33 - Reacciones en los apoyos para un sistema de carga en voladizo en
dependencia de la relacin b/a.

40
Un caso frecuente de soluciones racionales en problemas asociados con los
componentes de transmisin mecnica es la seleccin de cojinetes de
rodamientos. La Fig. 34 muestra un diagrama de bloque conformado por las
operaciones necesarias para la seleccin de un rodamiento y permite
apreciar que la ms sencilla solucin requiere de al menos una iteracin para
evaluar la duracin del cojinete (Lna) ante el supuesto de una capacidad de
carga dinmica necesaria (Cnec) que soporte las cargas radiales (Fr) y
axiales (Fa) con una duracin prevista (Lh).

Figura 34 Algoritmo de seleccin de un rodamiento de bolas.

Coeficiente de Seguridad Admisible.

Un coeficiente de seguridad puede ser expresado de muchas formas. Es
prctica usual que sea definido como la relacin de dos cantidades con igual
unidad de medida, como puede ser la muy empleada relacin entre el
esfuerzo lmite por resistencia debido a fallo de la pieza y el esfuerzo mximo
por cargas aplicadas, o la carga lmite por fallo de la pieza entre la
sobrecarga esperada en explotacin; o la velocidad mxima por seguridad
entre la velocidad de operacin. La forma de expresin del coeficiente de
seguridad se escoge segn el carcter de la carga sobre la pieza (constante o
variable), el criterio de capacidad de trabajo fundamental de la pieza o el
criterio ms probable de fallo. Definiendo el coeficiente de seguridad real en
las anteriores relaciones como la condicin lmite por fallo entre la condicin
de explotacin se comprender que el coeficiente de seguridad admisible [n]
deber ser mayor que el coeficiente de seguridad real calculado n para
garantizar un nivel de seguridad admisible en el diseo. Es decir:

41
[ ] n n =
n explotaci de Condicin
fallo por lmite Condicin

Dado que para cualquier elemento de mquina existe ms de una forma
potencial de fallo, es necesario entender que puede existir ms de un valor
de coeficiente de seguridad n . En estas condiciones, el valor ms pequeo
de coeficiente de seguridad es el que debe ser verificado pues puede prever
el modo ms probable de falla. Por ejemplo, en el diseo de rboles los
criterios de clculo asociados a la capacidad de trabajo del elemento pueden
ser variados e implicar comprobacin por deformaciones plsticas del
material por sobrecargas momentneas (criterio de fluencia del material) ,
por deformacin elstica del material bajo carga de explotacin (criterio de
rigidez del elemento), por fatiga del material, por desgaste en los apoyos, y
rotura de las uniones rbol-cubo, en este caso, el coeficiente de seguridad
que necesariamente debe ser controlado por el valor admisible es el ms
pequeo.

Aunque tericamente el valor del coeficiente admisible de seguridad [n] debe
ser mayor o igual a la unidad [n] 1, es conveniente que su magnitud sea
evaluada en funcin del tipo de aplicacin y tomando como base la
incertidumbre en situaciones de cargas, de propiedades del material,
condiciones ambientales, fiabilidad, costo econmico, riesgo de deterioro
medioambiental debido a una rotura y peligro para la vida humana. Muchas
veces el valor del coeficiente admisible de seguridad es acordado por
normativas de seguridad legisladas, en casos donde es evidente el peligro
para la vida humana, como en diseos de ascensores, telefricos, aviones,
etc, y el diseador deber respetarlos necesariamente. No obstante, en la
mayora de las aplicaciones en construccin mecnica no existen referencias
fiables, y el propio diseador deber seleccionar los valores numricos que
considere adecuados.

En la Tabla7, se presentan algunos valores recomendados del coeficiente
admisible de seguridad, orientativos solo para el diseo y considerando el
riesgo a fatiga del material en base al carcter de aplicacin de la carga.

Tabla 7 - Coeficientes admisibles de seguridad tpicos para diseos segn criterio de
fatiga de materiales.
v

Casos Aplicaciones [n]
Choques pequeos en el arranque Motores elctricos, bombas centrfugas. 1,0 - 1,1
Choques de nivel medio Mquinas y motores alternativos. 1,2 - 1,5
Choques fuertes con frecuencia media de
aplicacin
Mquinas de punzonado y corte. 1,5 - 2,0
Choques fuertes con frecuencia alta de
aplicacin
Prensas de martillo, molinos de bolas. 2,0 - 3,0

42
Se puede pensar que el coeficiente de seguridad recomendado es una
valoracin de la de la incertidumbre en el diseo de modelos analticos, en la
teora de fallos y en datos de las propiedades del material que se emplea, y
en segn esta idea el valor del coeficiente de seguridad recomendado estar
en dependencia de los niveles de confianza y precisin que se disponga del
modelo en que se basan los clculos, el conocimiento de las condiciones de
aplicacin de las cargas en explotacin, del conocimiento de la calidad y
resistencia de los materiales disponibles. En general, puede aceptarse que el
coeficiente de seguridad recomendado en el diseo es una medida razonable
de la incertidumbre
vi
.

Para brindar orientacin sobre la seleccin de los valores del coeficiente
admisible de seguridad y determinar concretamente los factores que influyen
sobre su valor existen procedimientos simples y a la vez prcticos que
ilustran los aspectos que deben tenerse en cuenta en la valoracin del
coeficiente de seguridad admisible y las incertidumbres ms frecuentes que
deben enfrentar los diseadores.

Coeficiente Admisible de Seguridad segn Moszynski.

Esta forma de valoracin del coeficiente admisible de seguridad ha sido
recomendada por el profesor polaco W. Moszynski
vii
hace ya algn tiempo, y
empleado con muy buenos resultados en el diseo de rboles de la seccin
de Elementos de Mquinas de la Facultad de Ingeniera Mecnica del ISPJAE.

Segn Moszynski puede ser orientado el coeficiente admisible de seguridad
[n] como el producto de una serie de coeficientes parciales, donde cada uno
considera una influencia determinada y sus valores son recomendados en la
Tabla 8. En general, el valor de [n] se encuentra entre lmites de 1,2 y 1,8.
[ ]
5 4 3 2 1
n n n n n n =

Coeficiente Admisible de Seguridad segn Pugsley.

Este mtodo ha sido propuesto por A. G. Pugsley
viii
luego de un sistemtico
estudio de las incertidumbres ms frecuentes declaradas por los diseadores
de estructuras metlicas y permite evaluar el coeficiente admisible de
seguridad como el productor de dos factores que involucran aquellos
aspectos determinantes en su valoracin.

[ ]
y x
n n n =
Donde:
n
X
= Factor por seguridad que involucra aspectos de control y calidad.
n
Y
= Factor por seguridad que involucra aspectos de seguridad y
economa.
43
En las Tablas 9 y 10 se proporcionan los valores de n
x
y n
y
para varias
condiciones de control, calidad, seguridad y economa y se estima para cada
condicin en particular una valoracin de Muy Buena (MB), Buena (B),
Regular (R ) o Mala (M), o se evala como Muy Seria (MS), Seria (S) o No
Seria (NS).

Tabla 8 - Valores de los coeficientes parciales empleados en la evaluacin de [n].
n
1
: coeficiente por propiedades del material
Caso n
1

Material laminado, forjado o trefilado 1,1
Fundiciones ejecutadas muy cuidadosamente: fundicin centrifugada o bajo presin 1,15
Fundiciones ejecutadas cuidadosamente y soldaduras fuertes 1,2
Fundiciones y soldaduras corrientes 1,25
Fundiciones burdas para aplicaciones de importancia secundaria 1.3
n
2
: coeficiente por rigurosidad en el control de las piezas
Caso n
2

Control riguroso de cada pieza por mtodos directos 1,0
Control riguroso de cada pieza por mtodos indirectos 1,05
Control menos riguroso de cada pieza o control estadstico de la muestra de piezas 1,1
Control de forma irregular 1,15
Falta de control 1,2
n
3
: coeficiente por responsabilidad de la pieza
Caso n
3

La rotura de la pieza no provoca la detencin de la mquina 1,0 - 1,1
La rotura de la pieza produce la detencin breve de la mquina 1,1 - 1,2
La rotura de la pieza puede daar la mquina 1,2 - 1,3
n
4
: coeficiente por inexactitudes en las dimensiones
Caso n
4

Maquinado cuidadoso 1,01 - 1,02
Maquinado corriente 1,02 - 1,04
Maquinado basto 1,04 - 1,07
Superficie sin maquinado 1,07 - 1,1
n
5
: coeficiente sobre la base de experiencia del diseador
Caso n
5

Todas las sobrecargas han sido incluidas en los valores de fuerza y momentos
supuestos en el clculo y son empleadas frmulas exactas
1,0
No son incluidas todas las sobrecargas y/o las frmulas empleadas no son
exactas
Hasta 1,3

Tabla 9 - para evaluar el factor por seguridad que
involucra aspectos de seguridad y economa (n
Y
)
Peligro para el personal
Impacto econmico NS S MS
NS 1,0 1,2 1,4
S 1,0 1,3 1,5
MS 1,2 1,4 1,6

44
Tabla 10 - Factor por seguridad que involucra aspectos de control y calidad (n
x
)
Control sobre la carga aplicada
Calidad de los
materiales, mano de
obra, mantenimiento e
inspeccin
Exactitud del anlisis de
esfuerzos, de la informacin
experimental o experiencias
en diseos similares

MB

B

R

M
MB 1,1 1,3 1,5 1,7
B 1,2 1,45 1,7 1,95
R 1,3 1,6 1,9 2,2

MB
M 1,4 1,75 2,1 2,45
MB 1,3 1,55 1,8 2,05
B 1,45 1,75 2,05 2,35
R 1,6 1,95 2,3 2,65

B
M 1,75 2,15 2,55 2,95
MB 1,5 1,8 2,1 2,4
B 1,7 2,15 2,4 2,75
R 1,9 2,3 2,7 3,1

R
M 2,1 2,55 3,0 3,45
MB 1,7 2,15 2,4 2,75
B 1,95 2,35 2,75 3,15
R 2,2 2,65 3,1 3,55

M
M 2,45 2,95 3,45 3,95

Es importante reconocer que los mtodos de Moszynski y Pugsley son
solamente orientaciones y no son especialmente conservadores; en los
diseos mecnicos la mayora de los coeficientes de seguridad admisibles son
mayores que los resultados de los procedimientos antes expuestos, en
general muchos parmetros, como la resistencia del material y las cargas
aplicadas, puede que no sean bien conocidos y la confianza en el anlisis de
ingeniera puede ser muy variable. Por consiguiente mayormente se
prefieren coeficientes de seguridad superiores a los derivados de los mtodos
de Moszynski y Pugsley y en cumplimientos con normas de seguridad
industrial y gubernamentales.

Soluciones Racionales con Empleo de Bsqueda Exhaustiva de Variantes.

Durante las primeras dos dcadas del pasado siglo, el clculo de
transmisiones mecnicas consista, esencialmente, en la bsqueda de una
combinacin de nmero de dientes y dimetros de ruedas que proporcionara
la relacin de transmisin deseada y la suficiente resistencia para soportar
las cargas a trasmitir mediante tablas confeccionadas a tal efecto. Como
podr suponerse, los diseos eran bastantes conservadores y basados
fundamentalmente en transmisiones que haban mostrado suficiente
capacidad de trabajo. Posteriormente, entre 1925 y 1950, los trabajos en la
normalizacin geomtrica y clculo de la capacidad de carga de engranajes,
rodamientos, correas y poleas, sprockets y cadenas permitieron establecer
las verdaderas bases para el diseo racional de transmisiones mecnicas.

45
Desde sus inicios, el desarrollo de las computadoras electrnicas ha influido
en gran medida en los procedimientos de clculo empleados en las
transmisiones. El advenimiento de las computadoras electrnicas, propici
que diferentes programas de computacin basados en normas y
procedimientos establecidos prcticamente, sustituyeran las tablas y reglas
de clculo empleadas en el diseo de transmisiones durante aos,
permitiendo un sustancial aumento de la rapidez y precisin de los clculos.

A pesar de ello, la relativa poca velocidad de los procesadores matemticos
(vase tabla 11), el auge de nuevos mtodos de optimizacin (Simplex,
Programacin Dinmica, etc.) y las numerosas combinaciones de variables
que involucra el clculo de las transmisiones, no permitan ver al mtodo de
bsqueda exhaustiva como una tcnica efectiva en la determinacin de
componentes ptimos para transmisiones mecnicas. Durante las dcadas
comprendidas entre los aos 50 y 60, muchos de los procedimientos para la
optimizacin de los empleaban como base el mtodo de la primera derivada
de la funcin objetivo.

Tabla 11 Dimensiones y velocidad de clculo de computadoras entre 1945-1965
ix
.
Ao Tecnologa Componentes por m
3
Velocidad de clculo Hz
1947 Vlvulas de vaco grandes 8600 3500
1953 Vlvulas de vaco pequeas 54000 17000
1960 Transistores 400000 229000
1964 Transistores miniaturizados lgicos 800000 2500000

No es hasta el periodo entre 1970 y 1990 en que el mtodo de bsqueda
exhaustiva comienza a ser empleado intensamente en la optimizacin del
clculo de los engranajes y otros elementos de mquinas. Tambin en esta
poca, otros investigadores realizan la bsqueda del diseo ptimo de los
engranajes empleando otros procedimientos tericos como el conocido
mtodo de la primera derivada de la funcin objetivo o utilizando vas
prcticas mediante ensayos fotoelsticos y electromagnticos. En la
actualidad, el auge alcanzado por las tcnicas de computacin y el empleo de
las nuevas computadoras con procesadores matemticos cada vez ms
veloces (ver Fig. 35), posibilitan incluir este antiguo procedimiento como una
nueva y efectiva herramienta de diseo.

Figura 35 - Velocidad promedio de clculo de las actuales computadoras
personales

46
La particularidad del diseo ptimo de los elementos mecnicos est
condicionado en primer lugar a que el clculo puede ser en extremo complejo
debido al nmero de variables, limitaciones y relaciones que involucra, y por
otro lado existe el hecho de que para cada caso de optimizacin la funcin
objetivo, las restricciones y las variables independientes son generalmente
diferentes.

La mayora de los especialistas, que han tratado la optimizacin o diseo
racional de los componentes mecnicos mediante el mtodo de bsqueda
exhaustiva, organizan una evaluacin de la funcin objetivo con los valores
admisibles de los parmetros de diseo, que les permite comparar y retener
en cada paso el extremo de la funcin. La sencilla organizacin de los
clculos y una buena flexibilidad ante modificaciones de la funcin objetivo,
ha permitido al mtodo de bsqueda exhaustiva brindar buenos resultados
en clculos de optimizacin.

Figura 36 Algoritmo de bsqueda exhaustiva del extremo de una funcin objetivo.

Como muestra la Fig. 36, la organizacin del proceso de localizacin del
extremo de una funcin objetivo mediante una bsqueda exhaustiva es
relativamente sencilla. A pesar de ello, es conveniente que se preste especial
atencin a la correcta elaboracin del modelo matemtico, a la definicin del
extremo a localizar y al procedimiento de generacin de las alternativas. Los
tres aspectos antes mencionados tienen una capital importancia en el
mtodo de bsqueda exhaustiva pues de ellos depende la efectividad del
proceso. Ejemplos de soluciones aplicadas al clculo de transmisiones
mecnicas con empleo de tcnicas de bsqueda exhaustiva pueden ser
consultados en algunas publicaciones del autor
x

xi

xii
.

47
ALGUNAS CONCLUSIONES FINALES DEL CURSO.

Las soluciones que se brinden en este curso, como en todos las dems
dirigidos al diseo mecnico y que reflejen un nivel de conocimiento
determinado de la realidad no sern absolutamente correctas, pues
dependen del nivel de informacin y conocimiento que se posea en ese
momento y de las exigencias del diseo en cuestin. Con el desarrollo de las
investigaciones, es indiscutible que surgirn nuevos mtodos de anlisis y
diseo que reflejaran ms objetivamente la realidad y que debern ser
incorporados al paol de herramientas del ingeniero segn se verifiquen la
idoneidad de los procedimientos de diseo y comprobacin.

El mtodo de bsqueda exhaustiva, como tcnica de localizacin de los
extremos de una funcin objetivo, es sin lugar a dudas uno de los
procedimientos de optimizacin o diseo racional ms empleado en el clculo
racional de los componentes de transmisin mecnica. La introduccin de
poderosos medios de cmputos con elevadas velocidades de clculo ha
permitido una consolidacin del empleo de esta tcnica basada en la
organizacin de la evaluacin de una funcin objetivo que permita retener en
cada paso el valor extremo de la funcin a optimizar. Las restricciones
geomtricas previstas en los modelos matemticos del procedimiento de
clculo, permiten una disminucin sensible del nmero de variantes a
examinar durante el proceso de bsqueda exhaustiva.

48
BIBLIOGRAFA REFERENCIADA

i
Hansen Transmission International, Hansen PowerPlus, Catalogo 214 EFDNc, Blgica 1991
ii
ANSI Standard A17.1. Minimun Safety Requerements for Passenger Elevators. New York. 1995.
iii
Reshetov, D. Elementos de Mquinas. Pag. 165, Editorial Pueblo y Educacin. Ciudad de la Habana. 1985
iv
Barnett, R. L. The Doctrine of Manifest Danger. Triodyne Inc., Niles, IL. 1992.
v
Avils R., Fatiga de Materiales en el Diseo y Anlisis Mecnico, ETSII de Bilbao, Espaa, 1993
vi
Norton, R. L.; Diseo de Mquinas, Prentice may, 1999.
vii
Moszynski, W., Wytrzymalosce zmeczeniowa czesci maszynowych, Varsovia, PWT, 1953.
viii
Pugsley, A. G. The Safety of Structures, Arnold, New York, 1996.
ix
Heller, R. S., Bits y Bytes. Iniciacin a la Informtica, Madrid, 1984.
x
Gonzlez Rey, G. Antiguo procedimiento como nueva tcnica alternativa en el clculo optimizado de engranajes.
Ingeniera Mecnica, Vol 8, Nr. 1, pp. 55-60. 2005.
xi
G. Gonzlez Rey; An optimized approach to straight bevel gear design by means of exhaustive search technique .
Proceeding of 3rd European-Latin-American Workshop on Engineering Systems (SELASI). Curic-Chile. Abril 2007
xii
G. Gonzlez Rey, S. Marrero Osorio. Solucin al problema inverso de determinacin de la geometra desconocida
de engranajes cnicos. Ingeniera Mecnica, Vol.11, n3, pp. 13-20. Ciudad Habana 2008.

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