Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares

77


























4
4.1 EL SISTEMA POLAR
4.2 ECUACIONES EN COORDENADAS POLARES
4.3 GRFICAS DE ECUACIONES EN COORDENADAS
POLARES: RECTAS, CIRCUNFERENCIAS, PARBOLAS,
ELIPSES, HIPRBOLAS, LIMACONS, ROSAS, LEMNISCATAS,
ESPIRALES.







Objetivos:
Se pretende que el estudiante:
Grafique Rectas, circunferencias, parbolas, elipses,
hiprbolas, limacons, rosas, lemniscatas, espirales en
coordenadas polares
Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares
78
4.1 EL SISTEMA POLAR
El plano cartesiano es un sistema rectangular, debido a que las
coordenadas de un punto geomtricamente describen un rectngulo. Si
hacemos que este punto represente un vector de magnitud r que parte
desde el origen y que tiene ngulo de giro

, tendramos otra forma de

definir un punto.






Sera suficiente, para denotar al punto de esta manera,
mencionar el valor de r y el valor de

. Esto se lo va a hacer indicando

el par ordenado
( ) , r
, en este caso se dice que son las coordenadas
polares del punto.
Se deducen las siguientes transformaciones:
De rectangulares a polares:

=
+ =
x
y
y x r
arctg
2 2

De polares a rectangulares:

=
=
sen
cos
r y
r x

Una utilidad de lo anterior la observamos ahora.

Ejemplo
Encuentre las coordenadas polares del punto ) 1 , 1 ( P
SOLUCIN:
Representando el punto en el plano cartesiano, tenemos:


Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares
79








Utilizando las transformaciones

= =
= + =
4
arctg
2 1 1
1
1
2 2
r

Adems se podra utilizar otras equivalencias polares:
) 3 , 2 ( ) 5 , 2 ( ) 7 , 2 ( ) , 2 (
4 4 4 4

= = = (Analcelas)


Para representar un punto en el plano, conociendo sus
coordenadas polares, no es necesario hallar sus coordenadas
rectangulares; se lo puede hacer directamente. Este trabajo puede ser
muy sencillo si se dispone de un plano que tenga como referencia
ngulos y magnitudes.
Un plano con estas caractersticas se lo llama Sistema Polar o
Plano Polar. Consiste de circunferencias concntricas al origen y rectas
concurrentes al origen con diferentes ngulos de inclinacin.
Al eje horizontal se lo llama Eje Polar, al eje vertical se lo llama
Eje
2

. El punto de interseccin entre estos dos ejes se lo llama

Polo.





Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares
80












Ejercicios propuestos 4.1
1. Construya un plano polar y marque los puntos cuyas coordenadas polares son dadas.
Exprese dichos puntos con 0 > r y con 0 < r .
a. )
2
, 1 (

b. ) 0 , 3 (
c. )
3
2
, 4 (

d. ) , 1 (
e. )
2
3
, 2 (


2. Construya un plano polar y marque los puntos cuyas coordenadas polares son dadas. Luego
encuentre las coordenadas cartesianas de dichos puntos.
a. )
4
, 2 (

e. ) 3 , 4 (
b. )
3
, 1 (

f. )
3
2
, 2 (


c. )
6
7
, 4 (

g. )
3
5
, 2 (


d. )
2
3
,
2
3
(

h. )
4
5
, 4 (



3. Encuentre las coordenadas polares de los siguientes puntos.
a. ) 1 , 1 ( b. ) 2 , 3 2 (
c. ) 3 , 1 ( d. ) 4 , 3 (

4. (INVESTIGACIN) Encuentre la distancia entre los puntos dados en coordenadas polares.
Verifique su respuesta hallando la distancia, utilizando coordenadas cartesianas.
a. )
4
3
, 3 ( )
6
, 1 (

. b. ) 4 , 1 ( )
4
, 2 (

c. )
6
, 1 ( )
3
, 1 (

Eje Polar
Polo
Eje
2

15

30

45

60

75

105

120

135

150

165

180

195

210

225

240

255

270

285

300

315

330

345

Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares
81
4.2 ECUACIONES EN COORDENADAS POLARES
Una ecuacin en coordenadas polares la presentaremos de la
forma
) ( = f r
. Por tanto para obtener la grfica, en primera instancia,
podemos obtener una tabla de valores para ciertos puntos y luego
representarlos en el sistema polar; luego sera cuestin de trazar la
grfica siguiendo estos puntos.

Ejercicio Propuesto 4.2
1. Encuentre la ecuacin cartesiana de la curva descrita por la ecuacin polar dada.
a. 2 ) sen( = r b. ) sen( 2 = r
c.
) cos( 1
1

= r d. ) 2 sen(
2
= r
e. =
2
r f.
) cos( 4 2
3

= r

2. Encuentre la ecuacin polar de la curva descrita por la ecuacin cartesiana dada.
a. 5 = y e. 1 + = x y
b. 25
2 2
= + y x f. y x 4
2
=
c. 1 2 = xy g. 1
2 2
= y x
d.
2 2 2 2 2 2
b a y a x b = + h.
p
x
y
4
2
=

3. Realice una tabla de valores y trace punto a punto en un plano polar, la grfica de:
1.

=
cos
6
r
2.

=
sen
6
r
3. = cos 6 r
4. + = cos 3 3 r
5. + = cos 3 6 r
6. + = cos 6 3 r
7.
+
=
cos 3 3
9
r
8.
+
=
cos 3 6
9
r
9.
+
=
cos 6 3
9
r






Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares
82
4.3 GRFICAS DE ECUACIONES EN COORDENADAS
POLARES
Se trata ahora de presentar ecuaciones polares tpicas que
permitan por inspeccin describir su lugar geomtrico.
4.3.1 RECTAS
4.3.1.1 Rectas tales que contienen al polo.






La ecuacin cartesiana de una recta tal que el origen
pertenece a ella, es de la forma mx y =
Realizando las transformaciones respectivas:
=
=

=
=
tg tg
cos
sen
cos sen
m
r m r
mx y

Resulta, finalmente:
=


Ejemplo
Graficar
4

=
Por inspeccin de la ecuacin dada concluimos rpidamente que el lugar geomtrico es
una recta, que pasa por el polo con un ngulo de
4

. Es decir:


Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares
83









4.3.1.2 Rectas tales que NO contienen al polo y se
encuentran a una distancia "d" del polo.
Observemos la siguiente representacin grfica:






Del triangulo tenemos: ( )
r
d
= cos
Por tanto, la ecuacin del mencionado lugar geomtrico
sera:

( )
=
cos
d
r
Ejemplo
Graficar
( )
6
cos
4

= r



Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares
84

SOLUCIN:
Por inspeccin de la ecuacin dada concluimos rpidamente que el lugar geomtrico es
una recta, que se encuentra a una distancia de 4 unidades del polo y la medida del
ngulo de la perpendicular a la recta es
6

. ES decir:






Ahora veamos casos especiales:
1. Si

0 = entonces la ecuacin resulta

=
cos
d
r . Una recta
vertical.





Al despejar resulta d r = cos es decir d x = .
2. Si
2

= entonces la ecuacin resulta:

( )
=
+
=

=

sen sen sen cos cos cos
2 2 2
d d d
r
Una recta horizontal.






Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares
85
3. Si = entonces la ecuacin resulta:
( )
=
+
=

=
cos sen sen cos cos cos
d d d
r
Una recta vertical.
4. Si
2
3

= entonces la ecuacin resulta:

( )
=
+
=

=

sen 3 sen sen 3 cos cos 3 cos
2 2 2
d d d
r
Una recta horizontal.

4.3.2 CIRCUNFERENCIAS
4.3.2.1 Circunferencias con centro el polo.





La ecuacin cartesiana de una circunferencia es:

2 2 2
a y x = +
Aplicando transformaciones tenemos:

( ) ( )
( )
2 2
2 2 2 2
2 2 2 2 2
2 2 2
2 2 2
sen cos
sen cos
sen cos
a r
a r
a r r
a r r
a y x
=
= +
= +
= +
= +

Resultando, finamente:
a r =

Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares
86

Ejemplo
Graficar 2 = r
SOLUCIN:
Por inspeccin de la ecuacin dada concluimos que el lugar geomtrico es una
circunferencia con centro el polo y que tiene radio 2.







4.3.2.2 Circunferencias tales que contienen al polo y
tienen centro el punto ( ) , a
Observemos el grfico:





De all obtenemos el tringulo:








Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares
87
Aplicando la ley del coseno y despejando, tenemos:
( )
( ) =
+ =
cos 2
cos 2
2
2 2 2
ar r
ar a r a

Resultando, finalmente:
( ) = cos 2a r

Ejemplo
Graficar ( )
3
cos 4

= r
SOLUCIN:
Por inspeccin de la ecuacin dada concluimos que el lugar geomtrico es una
circunferencia tal que el polo pertenece a ella y su centro es el punto ( )
3
, 2

. Por tanto su
grfico es:






Casos especiales, seran:
1. Si

0 = tenemos ( ) = = cos 2 0 cos 2 a a r

Que transformndola a su ecuacin cartesiana, tenemos:

( )
( )
2 2 2
2 2 2 2
2 2
2
0 2
2
2
2
cos 2
a y a x
a y a ax x
ax y x
ax r
r
x
a r
a r
= +
+ = + +
= +
=
=
=


Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares
88


Una circunferencia con centro el punto ) 0 , (a y radio a r =






2. Si = tenemos ( ) = = cos 2 cos 2 a a r
Una circunferencia con centro el punto ) 0 , ( a y radio a r =






3. Si
2

= tenemos ( ) = =

sen 2 cos 2
2
a a r
Una circunferencia con centro el punto ) , 0 ( a y radio a r =








Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares
89

4. Si
2
3

= tenemos ( ) = =

sen 2 3 cos 2
2
a a r
Una circunferencia con centro el punto ) , 0 ( a y radio a r =








4.3.3 CNICAS tales que el foco es el polo y su recta
directriz est a una distancia "d" del polo
Observe la figura.










Se define a la parbola ( 1 = e ), a la elipse ( 1 0 < < e ) y a la hiprbola
( 1 > e ) como el conjunto de puntos del plano tales que:
( ) ( ) l P d e F P d , , =

Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares
90
Entonces:

( ) ( )
( ) [ ]
( )
( )
( ) [ ]
( ) +
=
= +
= +
=
=
=
cos 1
cos 1
cos
cos
cos
, ,
e
ed
r
ed e r
ed er r
er ed r
r d e r
l P d e F P d

Casos especiales son:
1. Si

0 = tenemos
+
=
cos 1 e
ed
r
2. Si = tenemos

=
cos 1 e
ed
r
3. Si
2

= tenemos
+
=
sen 1 e
ed
r
4. Si
2
3

= tenemos

=
sen 1 e
ed
r
Ejemplo 1
Graficar
+
=
cos 1
6
r
SOLUCIN:
En este caso " 1 = e " (el coeficiente del coseno) por tanto tenemos una parbola con
foco el polo (el origen) y directriz con ecuacin cartesiana " 6 = x " (a la derecha y
paralela al eje
2

). Parbola cncava a la izquierda.

Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares
91
Ejemplo 2
Graficar

=
cos 1
6
r
SOLUCIN:
Como el ejemplo anterior, es una parbola; pero ahora como hay un signo negativo en
la funcin trigonomtrica, la recta directriz tendr ecuacin cartesiana 6 = x " (a la
izquierda y paralela al eje
2

). Cncava hacia la derecha.

Ejemplo 3
Graficar
+
=
sen 1
6
r
SOLUCIN:
Es una parbola con foco el polo y recta directriz 6 = y (paralela y arriba del eje polar).
Cncava hacia abajo.









Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares
92
Ejemplo 4
Graficar

=
sen 1
6
r
SOLUCIN:
Es una parbola con foco el polo y recta directriz 6 = y (paralela y abajo del eje polar).
Cncava hacia arriba.






Ejemplo 5
Graficar
+
=
cos 1
6
2
1
r
SOLUCIN:
En este caso "
2
1
= e " (el coeficiente del coseno), por tanto tenemos una elipse con un foco el
polo y el otro foco a su izquierda en el eje polar.





NOTA: La ecuacin de esta cnica pudo haber sido dada de la siguiente forma tambin:

+
=
cos 2
12
r Por qu?



Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares
93
Ejemplo 6
Graficar

=
cos 1
6
2
1
r
SOLUCIN:
Es una elipse con un foco el polo y el otro a su derecha en el eje polar.







Ejemplo 7
Graficar
+
=
sen 1
6
2
1
r
SOLUCIN:
Es una elipse con un foco el polo y el otro en el eje
2

hacia abajo.











Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares
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Ejemplo 8
Graficar

=
sen 1
6
2
1
r
SOLUCIN:
Es una elipse con un foco el polo y el otro en el eje
2

hacia arriba.








Ejemplo 9
Graficar
+
=
cos 2 1
6
r
SOLUCIN:
En este caso " 2 = e " (el coeficiente del coseno), por tanto tenemos una hiprbola con un foco el
polo y el otro foco a su derecha en el eje polar.










Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares
95
Ejemplo 10
Graficar

=
cos 2 1
6
r
SOLUCIN:
Es una hiprbola con un foco el polo y el otro foco a su izquierda en el eje polar.








Ejemplo 11
Graficar
+
=
sen 2 1
6
r
SOLUCIN:
Es una hiprbola con un foco el polo y el otro foco en el eje
2

hacia arriba.












Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares
96

Ejemplo 12
Graficar

=
sen 2 1
6
r
SOLUCIN:
Es una hiprbola con un foco el polo y el otro foco en el eje
2

hacia abajo.







4.3.4 CARACOLES
Los caracoles tienen ecuacin polar de la forma: = cos b a r o de
la forma = sen b a r
Consideremos tres casos:
1. Si b a = se llama CARDIOIDES
Ejemplo 1
Graficar + = cos 6 6 r






Esta grfica presenta simetra al eje polar, es decir: ) ( ) ( = f f

Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares
97

Ejemplo 2
Graficar = cos 6 6 r






Ejemplo 3
Graficar + = sen 6 6 r







Ejemplo 4
Graficar = sen 6 6 r









Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares
98



2. Si b a > se llaman LIMACON O CARACOL SIN RIZO
Ejemplo 1
Graficar + = cos 3 6 r






Ejemplo 2
Graficar = cos 3 6 r







Ejemplo 3
Graficar + = sen 3 6 r





Esta grfica presenta simetra al eje
2

, es decir: ) ( ) ( = f f
Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares
99



Ejemplo 4
Graficar = sen 3 6 r







3. Si b a < se llaman LIMACON O CARACOL CON RIZO
Ejemplo 1
Graficar + = cos 6 3 r





Nota: Determine los ngulos de formacin del rizo.
Ejemplo 2
Graficar = cos 6 3 r






Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares
100


Ejemplo 3
Graficar + = sen 6 3 r







Ejemplo 4
Graficar = sen 6 3 r







4.3.5 ROSAS
Estos lugares geomtricos tienen ecuacin polar de la forma
( ) = n a r cos o ( ) = n a r sen para N n n > 1
De aqu consideramos dos casos:

1. Si n es PAR es una rosa de n 2 petlos

Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares
101

Ejemplo
Graficar
( ) = 2 sen 4 r

SOLUCIN:
Por inspeccin concluimos que es una rosa de 4 ptalos









2. Si n es IMPAR es una rosa de n petlos
Ejemplo
Graficar ( ) = 3 cos 4 r
SOLUCIN:
Por inspeccin concluimos que es una rosa de 3 ptalos








Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares
102


4.3.6 LEMNISCATAS
Tienen ecuacin polar de la forma = 2 cos
2
a r o de la forma
= 2 sen
2
a r
Ejemplo 1
Graficar
= 2 cos 4
2
r









Ejemplo 2
Graficar = 2 cos 4
2
r










Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares
103

Ejemplo 3
Graficar
= 2 sen 4
2
r








4.3.7 ESPIRALES
Consideramos dos tipos:
4.3.7.1 Espiral de Arqumedes.
Su ecuacin polar es de la forma = a r
Ejemplo
Graficar = 2 r











Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares
104
4.3.7.2 Espiral de Logartmica.
Su ecuacin polar es de la forma

=
b
ae r
Ejemplo
Graficar

=
3
2e r






Ejercicios propuestos 4.3
1. Trace la grfica representada por la ecuacin polar dada.
1. 5 = r
2.
4

=
3. ) sen( 2 = r
4. ) cos( = r
5. ) cos( 3 = r
6.
) sen( 1
2

= r
7.
) sen( 2
2

= r
8.
) sen( 2 1
2

= r
9. ) cos( 2 1 = r
10. ) sen( 2 3 + = r
11. = 0 ; sen 4 2 r
12. )) cos( 1 ( 3 = r
13. ) sen( 4 2 + = r
14. 0 ) sen( 5 2 = + r
15. ) 3 sen( = r
16. ) 5 sen( = r
17. ) 4 cos( 2 = r
18. ) 2 cos( 4
2
= r
19. ) 2 sen( 3
2
= r
20. ) 3 cos( 6 = r
21. = 3 sen 4 r
22. 0 , > = r
23. ) cos( ) sen( + = r
24. 0 ) cos( ) sen( = +
2. Graficar en un mismo plano

+ =
=

cos 1
cos 3
r
r
y determine los puntos de interseccin.
3. Graficar en un mismo plano

+ =
=

cos 1
3
r
sen r
y determine los puntos de interseccin.
4. Graficar en un mismo plano

=
=
2
2 cos 8
2
r
r
y determine los puntos de interseccin.
5. Graficar en un mismo plano
3
2
4 4
r
sen
r sen

= +

y determine los puntos de interseccin.

6. Represente en el plano polar la regin comprendida en el interior de ( ) 2 cos 4 = r y exterior a 2 = r
7. Sea ( )
2 3
, :
1
r sen
p r
r

, determine ( ) , Ap r