Circuitos neumticos e

hidrulicos
I E S Venancio Blanco
Dpto. Tecnologa
4 de ESO
Introduccin
En el tema anterior has podido estudiar como los circuitos elctricos y
electrnicos permiten dotar a una maquina de cierta autonoma de
funcionamiento e incluso de obtener sistemas robticos.
Los circuitos electrnicos constituyen una solucin adecuada para la
mayora de los problemas de automatizacin y robotizacin, debido a
que la energa elctrica es fcil de transportar y de transformar en otros
tipos de energas.
Sin embargo la energa elctrica no es la nica que se puede transportar a
los largo de un circuito. Los fluidos permiten transmitir fuerzas a lo
largo de un circuito neumtico o hidrulico. Si bien la distancia que lo
pueden transportar es mucho menor que en el caso de los circuitos
electrnicos simplifican mucho los actuadores en el caso en que se
necesite movimiento lineales. Adems tambin permiten transportar y
controlar fuerzas muy grandes que con motores elctricos requeriran
una gran cantidad de energa elctrica.
Magnitudes Fsicas
Presin: Fuerza por unidad de superficie. En el sistema internacional se
mide en Pascales. Otras unidades: atmosferas, mmde hg.
Caudal: Cantidad de fluido que pasa por una unidad de superficie.
Unidad de medida Kg/m2
Principios Fsicos
Si una fuerza se aplica en una superficie esta se reparte a lo largo de toda
la superficie. Para conseguir una fuerza mayor solo hay que variar las
superficies como se muestra en el ejemplo de la figura.
En el se cumple:
P1=P2; F1*S1=F2*S2
Ejemplo de un elevador hidrulico.
Circuitos Neumticos e
Hidrulicos
Se diferencian en el fluido que transmiten las fuerzas:
1. Neumticos: el fluido es un gas, generalmente el aire. Dado que los
gases se pueden comprimir se pierde parte de energa en el transporte
del fluido de los generadores a los receptores. Esta energa se emplea
en la compresin del gas.
2. Hidrulicos: el fluido es un lquido. Apenas se comprimen. Por lo tanto
transmiten fuerzas mayores ya que no se pierde energa en la
compresin. Generalmente los lquidos son agua o aceites. Las
instalaciones hidrulicas necesitan de una conservacin mayor.
Elementos Componentes:
Al igual que con los circuitos elctricos los circuitos neumticos e hidrulicos
poseen una serie de componentes que estn presentes en todos los
circuitos:
1. Generadores: Comprimen el fluido en el caso de los c. neumticos y le
proporcionan energa para su movimiento cuando las vlvulas de control
lo permitan. Tambin acondicionan el aire para el correcto
funcionamiento del circuito.
2. Vlvulas de regulacin y control: Abren, cierran o regulan el flujo del
fluido.
3. Actuadores: transforman el caudal del fluido en una fuerza que se
aplica sobre un elemento que se desea desplazar. En la mayora de los
casos son cilindros.
Elementos componentes
Fuente de
aire comprimido
La alimentacin de aire comprimido proporciona la
fuente de energa neumtica necesaria. Contiene
una vlvula reguladora de presin que puede
regularse para suministrar la presin de
funcionamiento deseada.
Parmetros ajustables
Presin de servicio: 0 ... 20 bar (6 bar)
Elementos componentes
Unidad de
mantenimiento
La unidad de mantenimiento se compone de un filtro
de aire comprimido con separador de agua y una
vlvula reguladora de presin.
Parmetros ajustables
Presin de servicio: 0 ... 20 bar (5 bar)
Elementos componentes
Funciones:
1. Vlvulas de control: Interrumpen o permiten el
paso del fluido en una determinada direccin o
sentido.
2. De regulacin: Regulan el caudal de fluido a
pasar por el circuito.
El smbolo de las vlvulas incluye informacin de:
1. N de vas.
2. N de posiciones.
3. Forma de accionamiento.
4. N de posiciones estables.
La vlvula ms simple que se conoce es la llave de
paso, que tenemos en los grifos del agua.
Vlvulas de
Regulacin y
control
Elementos componentes
N de vas: Dos vas de entrada y salida.
N de posiciones: Dos posiciones
Entrada y salida sin unir.
Entrada y salida unidas.
Forma de accionamiento: accionamiento manual
N de posiciones estables: dos.
Vlvula 2/2 biestable de accionamiento manual
Llave de paso
Denominacin
N de vas/N de posiciones
Elementos componentes
Vlvula 2/2 biestable de accionamiento manual
N de vas/N de posiciones
Denominacin
Smbolo
1
2
Pos 1 Pos 2
Accionamiento
manual
Elementos componentes
Vlvula 3/2 monoestable de accionamiento manual
Denominacin
Smbolo
Tipos de vlvulas de control
3/2
Monoestable
Acc. manual
5/2
Monoestable
Acc. Manual con
enclavamiento
3/2
Monoestable
Acc. por pedal
3/2
Monoestable
Acc. por pedal
enclavado
3/2
Monoestable
Acc. fin de carrera
5/2
biestable
Acc. neumtico
Vlvulas de regulacin de flujo
1 2
Vlvula antiretorno
Impide el paso de fluido de 1 a 2 y lo permite en
sentido contrario
Vlvula estranguladora
De 1 a 2: el fluido pasa por un regulador de caudal
De 2 a1: el fluido pasa sin dificultades
1 2
Vlvulas selectoras
Vlvula OR
Vlvula AND
Elementos componentes
De simple efecto Actuadores:
cilindros
Elementos componentes
De doble efecto Actuadores:
cilindros
Ejercicio 1
Un dispositivo cargador suministra bloques de aluminio en
bruto para vlvulas, a una estacin de mecanizado.
Al presionar un pulsador, se hace avanzar el vstago del
cilindro de simple efecto. Al soltar el pulsador el vstago
retrocede.
Descripcin
del Problema
Dibujo de
situacin
Ejercicio 1
Solucin
Ejercicio 2
Por el accionamiento de un pulsador, unas piezas
metlicas que se hallan depositadas aleatoriamente,
son clasificadas y transferidas a una segunda cinta
transportadora. El movimiento de avance del vstago
del cilindro de simple efecto toma un tiempo de t=0,4 s.
Al soltar el pulsador, el vstago regresa a su posicin de
origen.
Descripcin
del Problema
Dibujo de
situacin
Solucin
Ejercicio 2
Ejercicio 3
Un dispositivo separador de paquetes postales los eleva
desde un transportador de rodillos inclinado hasta un
tnel de rayos X.
El accionamiento de un pulsador provoca un rpido
retroceso del cilindro de simple efecto con una
plataforma de recepcin del paquete. Al soltar el
accionador de la vlvula el vstago del cilindro avanza.
Descripcin
del Problema
Dibujo de
situacin
Solucin
Ejercicio 3
Ejercicio 4
Con la ayuda de una rampa de desvo vertical, deben
distribuirse opcionalmente ladrillos a dos cintas
transportadoras.
El destino de los ladrillos (rampa de arriba o abajo) se
selecciona por medio de una vlvula con un interruptor
selector. La posicin superior del cilindro de doble
efecto se realiza en t1= 3 sg, mientras que el descenso
se realiza en t2=2,5 sg. Debe indicarse la presin a
ambos lados del mbolo. En la posicin inicial, el
cilindro debe hallarse es su posicin de vstago
retrado.
Descripcin
del Problema
Dibujo de
situacin
Ejercicio 4
Dibujo de
situacin
Ejercicio 5
El accionamiento simultneo de dos vlvulas de pulsador
idnticas, hace avanzar la herramienta de forma de un
dispositivo doblador y doblar el extremo de la plancha
plana.
Si se suelta uno o ambos pulsadores, el cilindro de doble
efecto retrocede lentamente a su posicin inicial.
Descripcin
del Problema
Ejercicio 5
Dibujo de
situacin
Ejercicio 5
Solucin
Ejercicio 6
Deben marcarse una balizas de mediciones topogrficas
con una franja roja. Pueden elegirse entre dos
pulsadores para iniciar el movimiento de avance del
cilindro, que deber avanzar con el aire de escape
estrangulado.
La carrera de retroceso tambin debe ser iniciada por
medio de un pulsador, pero con la condicin de que el
cilindro de doble efecto haya alcanzado su posicin final
delantera.
Descripcin
del Problema
Ejercicio 6
Dibujo de
situacin
Ejercicio 6
Solucin