Mecnica de fluidos martin

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E.T.S. I. I. T
Departamento de Fsica e Ingeniera
Nuclear

Mecnica de Fluidos
1

Esttica de fluidos

Dinmica de fluidos

Prof. J. Martn

03/06/04

Mecnica de fluidos martin

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ESTTICA DE FLUIDOS
Propiedades fundamentales de los fluidos
Un fluido ideal ( lquido o gas) no requieren trabajo exterior alguno para las
variaciones de forma (geometra) a volumen constante
No existen fuerzas internas que se opongan a esfuerzos tangenciales ni de traccin.
En el seno de un fluido en equilibrio, slo existen esfuerzos de compresin.

Fuerzas sobre un fluido

Definicin. Las fuerzas que actan sobre la masa de un fluido se denominan fuerzas msicas.
Densidad de fuerza msica. Es la fuerza por unidad de volumen f =

dF
dv

Intensidad de fuerza msica Es la fuerza por unidad de masa

dF
dm

Caso particular. Si la nica fuerza externa que acta sobre un lquido es la de su peso, se tiene que
d P = dm g , y si es su densidad dm = d v. Sustituyendo queda que la densidad de fuerza de
la gravedad es

fg =

(1)

Presin hidrosttica
En un lquido en equilibrio, sobre una superficie cerrada cualquiera S que delimita una
parte del fluido, el resto del fluido ejerce fuerzas normales a S en cada uno de sus
elementos de rea dA . Al diferencial de rea se le denominara punto de la superficie.

dFp
dS

Definicin. Se denomina presin p en un punto al cociente p =

dF p
dS

La presin en un punto es funcin de las coordenadas de dicho punto (x, y, z) e

independiente de la orientacin de dS

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La fuerza de presin en dS est dada por d Fp = p dS n , donde n es el vector normal

unitario a la superficie en cada punto.
La fuerza total de presin para toda la superficie S es

Fp =

d Fp

= p dS n =

p dS

(2)

Nota: Se llama gradiente de una funcin escalar f (x, y, z) a la expresin vectorial

f f f
i+
j+ k
x
y
z

simblicamente

Nota: Teorema de gradiente: En toda superficie cerrada S que delimita un volumen V se cumple:

f dS =

f dv

Fp =

Aplicado a la ecuacin (2) se tiene

p d v

(3)

d Fp

Escribiendo (3) en forma diferencial

dv

= p

(4)

Pero el primer trmino de la ecuacin (4) es la densidad de fuerzas msicas de presin, luego

fp = p

(5)

Condicin de equilibrio hidrosttico

Para un lquido sometido nicamente a su propio peso, homogneo = constante, e
incomprensible, no depende de p.
Un volumen elemental dv, que contiene una masa dm = dv est en equilibrio cuando
la densidad de fuerza total que actan sobre l es cero.

f p + fg = 0

fp +

g = 0

p +

g = 0

(6)

Calculemos directamente la fp para un elemento de volumen en forma de disco de espesor

diferencial, representado en el siguiente esquema, posicionado respecto del sistema de
coordenadas indicado tal que el plano x-z es paralelo a la superficie libre del lquido.

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Las fuerzas de presin y la gravedad son las indicadas . La presin en cada punto solo depende de
la coordenada y del punto.
d Fp = p(y + dy) dS j
y

dS
dv

dy
d Fp = p(y) dS (j)
g

y
x

z
El valor de fp est dado por

fp =

[ p ( y + dy)

dp
+ p ( y )] dS
j =
j
dS dy
dy

Sustituyendo en la ecuacin (6) queda

fp +

g =

dp
j gj= 0
dy

dp
+
dy

g = 0

(7)

Integrando la ecuacin (7) se tiene

p =  g y + p0

(8)

donde p0 es la presin en el origen de coordenadas. Tomando el origen de coordenadas en la

superficie libre del lquido, la presin en el origen es ahora la presin atmosfrica pa.
y

x
z
y=h

La presin en un punto a una profundidad h es

p = pa +  g h

(9)

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Consecuencias
De la ecuacin (8) p =  g y + p 0

se deduce que :

Todos los puntos de una misma superficie horizontal S ( y = cte.) tienen la misma
presin
La presin disminuye a medida que la y aumenta

Principio de Pascal La expresin de la diferencia de presiones entre los dos puntos de

un lquido
p1 p2 = g ( y2 y1 )
implica que los cambios de presin en un punto se transmiten ntegramente a todos los
puntos del fluido.

Fuerza sobre una superficie plana sumergida

Ahora p + gj dp = gdy
Superficie S = ab formando un ngulo con la horizontal.
La presin en todos los puntos de un elemento de superficie lineal de longitud b, cuya rea es
ds = b dl, situado a una profundidad y, est dada por p = g y.

Si n es el vector unitario normal a ds, se tiene ds = dsn .

La fuerza sobre ds es

El mdulo de dF es
De la figura
Sustituyendo
Integrando
En funcin del rea

dF = pds = pds ( n )
dF = pds = gbydl
dy =   dl ; y 2 y1 = b   ; y 2 = y1 + b  
gb
dF =
ydy

gb 2
( y 2 y12 )
F =
2


1
F = g S ( 2 y1 + b   )
2

Coordenada y del punto de aplicacin F.

y=

y2

y1

ydF
F

y y
2
( y1 + y 2 1 2 )
3
y1 + y 2

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Fuerza sobre cuerpos sumergidos

Consideremos slidos homogneos , = cte.
Principio de Arqumedes Todo cuerpo sumergido en un lquido experimenta una
fuerza ascendente, empuje, igual al peso del volumen de lquido desalojado.

P
Si V es el volumen del cuerpo y la densidad del lquido, el empuje es

E =  g V
Si es la densidad del cuerpo, la fuerza neta es

F = (   ) g V
Si es menor que , el cuerpo desciende hasta el fondo

Condicin de flotacin
Si es mayor que , el cuerpo asciende hasta la superficie y flota mantenindose en
equilibrio. Se cumple V2 = V.
E

V
G

V2
P

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Problema 1 En la figura adjunta se representa un barmetro de tubo en U para medir la presin

atmosfrica. La densidad del mercurio es 13,6 103 kg/m3. Determinar la altura de la columna de
mercurio en el barmetro si la presin es 1 atm = 101325 Pa . ( 1 Pascal = 1 N / m2 )

vaco

P=0
h
Pat
1

Hg

Solucin
Las presiones en los puntos 1 y 2 de la misma superficie horizontal son iguales
Pat = Hg g h

h =

Pat
Hg g

760 mm

En la prctica, la presin se mide en milmetros de mercurio ( unidad que se llama torr )

1 mmHg = 1 torr = 133,3 Pa

Presin manomtrica. La diferencia entre la tresin P que existe en un recinto y la presin

atmosfrica se denomina presin manomtrica
Pma = P Pat

Problema 2 Las cuatro ruedas de un coche de 1200 kg estn infladas a una presin
manomtrica de 220 kPa . Determinar el rea de contacto de cada rueda con el suelo suponiendo
que soportan el peso por igual.
Solucin
Pma

4 N = Peso
S
N = S Pma

S=

mg
= 133 cm 2
4 Pma

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Problema 3 Un tubo en forma de U se llena parcialmente con mercurio cuya densidad es 13,6
g/cm3. Por una de sus ramas se vierte agua, densidad es 1,0 g/cm3 , hasta que alcanza una altura de
27,2 cm. Determinar : a) el desnivel del mercurio. A continuacin se vierte aceite por la otra rama
hasta conseguir nivelar las superficies del mercurio en ambas ramas. Determinar: b) la densidad
del aceite
.
Solucin
a) Las presiones en los puntos 1 y 2 de la misma superficie horizontal son iguales

H2O

27,2
cm

h
2

Hg

De la ecuacin (9) se tiene

ha a
Hg

h =

= 2 cm

b) Las presiones en los puntos 1 y 2 de la misma superficie horizontal son iguales

aceite
32,6 cm
H2O

27,2 cm

Hg

De la ecuacin (9) se tiene

ac =

ha a
hac

= 0,83 g/cm 3

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DINMICA DE FLUIDOS
Sistema fsico
Fluidos ideales en movimiento. No existen esfuerzos cortantes en el movimiento del fluido. Los
fluidos reales tienen viscosidad lo que produce esfuerzos tangenciales entre capas de fluido en
movimiento.

Magnitudes fsicas del sistema

Densidad del fluido que puede ser funcin de posicin y del tiempo
Velocidad de una partcula del fluido v que puede ser funcin de posicin y del tiempo
Punto del fluido elemento de volumen dV que contiene una masa tal que dm = dV

Caracterizacin del movimiento

Estacionario

Rgimen laminar

El valor de las magnitudes fsicas del sistema no depende del tiempo.

Las trayectorias de las partculas del fluido no se cortan
v

Conceptos
Lnea de corriente Trayectoria descrita por una partcula del fluido

Tubo de corriente Porcin de lquido, cuyo contorno est delimitado por lneas de corriente,
de seccin recta diferencial
v2
v1

dS2

dS1
A cada seccin del tubo le corresponde un valor de la velocidad

Movimiento estacionario en rgimen laminar

Las partculas en movimiento se mantienen constantemente en el interior del tubo de corriente.
Flujo de masa Es la cantidad de masa que pasa por unidad de tiempo a travs de la
seccin recta de un tubo de corriente

dm
=  v dS
dt
Ecuacin de continuidad En un tubo de corriente el flujo de masa es cte. Si la
densidad es constante a lo largo del tubo, se tiene

v1 d S1 = v 2 d S 2

(10)

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Vena lquida. Tubo de corriente de seccin recta finita S. Para una vena lquida, la
ecuacin (1) es

v1 S1 = v 2 S 2

(11)

Ecuacin de Bernouelli En un tubo de corriente, el trabajo especfico ( por unidad

de masa ) de las fuerzas de presin se invierte en incrementar la energa mecnica
especfica del fluido.
Sobre un dm del tubo de corriente actan las densidades de fuerza de gravedad y de
presin.

dp
j
dy
y

v=v
dl = v dt

dy = dl cos

dm = dl dS
dt

Ahora, la resultante de las densidades de fuerza no es cero, ya que la velocidad de dm

vara a lo largo del tubo de corriente. Un diferencial de masa de un punto del tubo de
corriente tiene una aceleracin dv / dt .
La ecuacin (7) se escribe

dp
j
dy

gj =

dv
dt

(12)

denominada Ecuacin de Euler.

Multiplicando la ecuacin (12) por dy , y sustituyendo el vector unitario j por su
expresin en la base intrnseca j = cos + sen n queda, para la componente en
la direccin

( dp +

g dy ) cos

dv
dy =
dt

Operando en la ecuacin (13) se tiene

dv
dl cos
dt

v dv cos

(13)

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dp

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g dy

1
d ( v2 )
2

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d (p +

gy +

1
2

v2 ) = 0

La expresin entre parntesis es constante, lo que constituye la ecuacin de Bernoulli

p+

gy +

1
2

v 2 = cte.

(14)

A lo largo de un tubo de corriente la suma de la presin, mas las presiones debidas a la

altura y a la velocidad, se mantiene constante. Dividiendo por la densidad la ecuacin
(14) cambia a

p
1 2
v = cte.
+ gy +
2

El trmino

p


El trmino

gy

es la energa potencial especfica

El trmino

1 2
v
2

es la energa cintica especfica

(15)

es el trabajo especfico de las fuerzas de presin

Luego, el trabajo por unidad de masa de las fuerzas de presin entre dos puntos del
tubos de corriente es invierte en incrementar la energa mecnica por unidad de masa del
fluido.
En la prctica la ecuacin (15) se aplica al movimiento de un lquido por una tubera
que es equivalente a una vena lquida
Ejemplo. En el esquema de la figura adjunta, las secciones de la tubera son de 40 y 10 cm2
respectivamente. Si la velocidad del agua en la seccin ancha es de 0,1 m/s, calcular el desnivel h
del mercurio en el manmetro.
h

v2
S1

Solucin

v1

Ecuacin de Bernoulli

p1 +

1
2

g y1 +

con y1 = y2 = 0 . Ecuacin de continuidad

Sustituyendo queda
Operando se tiene

v1 = p 2 +
2

1
2
v2
2
v2 = 0,4 m/s

g y2 +

v1 S1 = v2 S2

p1 p2 = 75 N / m2 . Pero p1 p2 = H g h

S2

h = 0,56 mm

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