2 - Control Industrial A12 - Modulo

Gestin Tcnica y Tecnolgica 2
CONTROL AUTOMTICO

(Control Industrial)

Elaborado por: Ing. Ivn Alds S. Mg.

Ambato, Marzo del 2012


NDICE DE CONTENIDO

CAPITULO 1. Conceptos Introductorios...4

CAPITULO 2. Sistemas y Cdigos Numricos..29

CAPITULO 3. Conceptos Lgicos....41

CAPITULO 4. Modulo Lgico Programable ZEN...51

CAPITULO 5. Programacin de PLCs OMRON....68


CAPITULO 1:
CONCEPTOS INTRODUCTORIOS

1-1 Definicin
1-2 Antecedentes Histricos
1-3 Principios de Operacin
1-4 PLCs versus otros tipos de controles
1-5 Rango de Aplicaciones de los PLCs
1-6 Diagramas Ladder y los PLCs
1-7 Ventajas de los PLCs

Resumen del CAP. 1
Cada aspecto de la industria, desde la generacin de energa hasta el
empacado de comida usa controladores programables para expandir y enriquecer la
produccin. Este captulo nos introduce en los aspectos bsicos de los controladores
programables, desde su operacin hasta el vasto rango de aplicaciones. A ms nos
adentramos en la filosofa de diseo detrs de su creacin, con un poco de historia de su
evolucin. Tambin compararemos los controladores programables con otros tipos de
control, recalcando los beneficios y perjuicios, como tambin los puntos donde los PLCs
trabajan mejor.
Al terminar este captulo, sabremos los fundamentos de los controladores programables y
estaremos listos para explorar el sistema numrico asociado a ellos.

1-1 DEFINICIN
Los Controladores Lgicos Programables, tambin llamados Controladores
Programables o PLCs, son miembros de la familia de computadores de estado slido que
usan circuitos integrados en vez de dispositivos electromecnicos para implementar
funciones de control.
Ellos son capaces de almacenar instrucciones, tales como instrucciones de temporizacin,
conteo, aritmticas y comunicacin para controlar maquinas industriales y procesos. En la
figura 1-1 se ilustra el diagrama conceptual de una aplicacin con PLC.

Los controladores programables tienen muchas definiciones. Sin embargo, los PLCs
pueden ser en trminos simples un computador industrial con arquitectura diseada
especialmente que consta de la unidad central (el PLC en s) y su interface de circuitera
para dispositivos de campo (input/output, conexin con el mundo real).
Mientras avancemos en el curso, veremos que los PLCs son controladores industriales
maduros cuyas races de diseo se basan en principios de Simplicidad y Aplicacin prctica.
1-2 ANTECEDESTES HISTORICOS
La Hydramatic Division de la General Motor Corporation especifico el criterio de diseo para
el primer controlador programable in 1968. Su primer objetivo fue el eliminar el alto costo
asociado con los inflexibles sistemas controlados por rels.
Las especificaciones requeran un sistema de estado slido con un computador con
flexibilidad para (1) sobrevivir en un ambiente industrial, (2) fcil programacin y
mantenimiento para ser realizado por ingenieros y tcnicos de la planta, y (3) ser reusable.
A tal punto que el sistema de control reducira el downtime de las mquinas y proveera

expansibilidad para el futuro. Algunas de las especificaciones inciales incluyen las
siguientes:
El precio del nuevo sistema de control debe ser competitivo en relacin a los
sistemas de rels.
El sistema debe ser capaz de subsistir en un ambiente industrial.
Las interfaces de entrada y salida deber ser fcilmente reemplazables.
El diseo del controlador debe ser modular, para que sus partes sean fcilmente
removidas para el remplazo o reparacin.
El sistema de control debe tener la capacidad de pasar informacin a un sistema
central.
El sistema tiene que ser reusable.
El mtodo usado para programar el controlador debe ser simple, tal que sea
fcilmente entendido por el personal de la planta.

El Primer Controlador Programable
La implementacin de productos para satisfacer las especificaciones del Hydramatic estaba
en marcha en 1968, y por 1969, el controlador programable tuvo sus primeros productos
hijos. Estos primitivos controladores reunan las originales especificaciones y abrieron la
puerta al desarrollo de una nueva tecnologa de control.
Los primeros PLCs ofrecan la funcionalidad de los rels, por lo tanto remplazaban la
original cableada lgica de rel, que utiliza dispositivos mecnicos accionados
elctricamente. Ellos reunieron los requisitos de modularidad, capacidad de expansin, la
programabilidad, y la facilidad de uso en un entorno industrial.
Estos controladores son de fcil instalacin, utiliza menos espacio, y son reutilizables. La
programacin del controlador, aunque un poco tediosa, tena un reconocible estndar de
planta: el diagrama escalera (Ladder).
En un corto perodo de tiempo, el uso del controlador programable comenz a extenderse a
otras industrias. En 1971, los PLCs se utilizan para proporcionar la sustitucin de rel como
los primeros pasos hacia la automatizacin del control en otras industrias, tales como
alimentos y bebidas, los metales, la fabricacin, pulpa y papel.
El diseo conceptual del PLC
Los primeros controladores programables fueron ms o menos solo sustitutos de rels. Su
principal funcin era realizar la secuencia de operaciones que anteriormente se hacan con
rels.

Estas operaciones incluyeron control ON / OFF de las mquinas y los procesos que
requeran operaciones repetitivas, tales como lneas de transferencia y trituracin y
mquinas perforadoras. Sin embargo, estos controladores programables fueron una gran
mejora con respecto a los rels. Se instalaban fcilmente, utilizaban considerablemente
menos espacio y energa, tenan indicadores de diagnstico que ayudaban a la solucin de
problemas y, a diferencia de los rels, eran reutilizables si un proyecto era desechado.
Los controladores programables pueden ser considerados los recin llegados cuando se
comparan con sus ancianos predecesores en el tradicional equipamiento de tecnologa de
control, como los antiguas los sistemas de relevadores, instrumentacin analgica, y otros
tipos de tempranas lgicas de estado slido. Aunque las funciones del PLC, tales como
velocidad de operacin, los tipos de interfaces, y la capacidad del procesamiento de datos,
hayan mejorado a lo largo de los aos, sus especificaciones todava mantienen las
intenciones originales de los diseadores, que son sencillos de utilizar y mantener.
Controladores Programables Actuales
Muchos de los avances tecnolgicos en el controlador programable industrial continan
hoy. Estos avances no slo afectan al diseo del controlador programable, sino tambin el
enfoque filosfico de la arquitectura del sistema de control. Los cambios incluyen
actualizaciones tanto hardware (componentes fsicos) y software (programa de control). La
lista siguiente describe algunas de las recientes mejoras de hardware de PLC:
Ms rpidos tiempos de exploracin (scan) se estn logrando utilizando lo
nuevo, microprocesadores avanzados y la tecnologa electrnica.
Los pequeos y bajos costos de los PLCs (ver Figura 1-2), que pueden sustituir
de cuatro a diez rels, ahora tienen ms poder que su predecesor, el simple
sustituto del rel.
Alta densidad de entrada / salida (I / O) (vea la Figura 1-3), proporcionar el
espacio eficiente para interfaces a bajo costo.
Inteligentes interfaces (I / O), basadas en microprocesadores se han ampliado
distribuyendo el procesamiento. Tpicas interfaces incluyen PID (proporcional-
integral-derivado), red, CANBUS, Fieldbus, ASCII comunicacin, posicionamiento.
Interfaces especiales han permitido que determinados dispositivos se conecten
directamente al controlador. Tpica interfaces incluyen termopares, y entradas
de respuesta rpida.
Equipos perifricos han mejorado las tcnicas de interfaz de operador, y la
documentacin del sistema es ahora una parte estndar del sistema.


Todas estas mejoras de hardware han dado lugar al desarrollo de familias de controladores
programables como la que se muestra en la Figura 1-4. Estas familias consisten en una lnea
de productos que va desde muy pequea "microcontroladores", con tan slo 10 puntos I /
O, a muy grande con sofisticados PLCs, con nada menos que 8000 puntos de E / S y de
128.000 palabras memoria. Estos miembros de la familia, el uso de I / O y los sistemas de
programacin de perifricos, puede interactuar con una red local de comunicacin. El
concepto de familia es un importante para el ahorro de costos de desarrollo para los
usuarios.


Al igual que los avances de hardware, el software tambin tuvo avances, como los que se
enumeran a continuacin, que han dado lugar a PLCs ms poderosos:
PLCs han incorporado programacin orientada a objetos y herramientas de mltiples
idiomas basado en el estndar IEC 1131-3.
Los PLCs pequeos han tenido siempre potentes instrucciones, que extienden la zona de
aplicacin para estos pequeos controladores.
Lenguajes de alto nivel, como el BASIC y el C, se han aplicado en algunos mdulos de
controladores para ofrecer una mayor flexibilidad a la hora de la programacin para
comunicarse con los dispositivos perifricos y manipulacin de datos.
Avanzado bloque funcional de instrucciones han sido implementadas en diagrama de
escalera para proporcionar una mayor capacidad de software usando comandos simples de
programacin.
El diagnstico y deteccin de fallos se han ampliado desde el simple sistema de
diagnstico, que diagnostica el mal funcionamiento del controlador hasta incluir el
diagnstico de la mquina, que diagnstica fallas o mal funcionamiento de la mquina
controlada o del proceso.
Las matemticas de coma flotante ha hecho que sea posible realizar clculos complejos en
el control de aplicaciones que requieren medicin, equilibrio, clculo y estadstica.
La manipulacin de datos y la manipulacin de instrucciones se han mejorado y
simplificado para dar cabida a complejas aplicaciones de control y adquisicin de datos que
implican almacenamiento, seguimiento, y la recuperacin de grandes cantidades de datos.
Los controladores programables son ahora sistemas de control maduros que ofrecen
muchas ms capacidades que nunca fueron previstas. Son capaces de comunicarse con
otros sistemas de control, proporcionar informes de la produccin,

cronogramas de la produccin, y el diagnstico de sus propios fallos y los de la mquina o
proceso. Estas mejoras han hecho que los controladores programables sean importantes
contribuyentes en el cumplimiento de las exigencias actuales de mayor calidad y
productividad. A pesar del hecho de que los controladores programables se han hecho ms
sofisticados, siguen manteniendo la simplicidad y la facilidad de operacin que se destin
en su diseo original.

Controladores Programables y el Futuro
El futuro de los controladores programables se basa no slo en la continuacin de la
evolucin de nuevos productos, sino tambin en la integracin de los PLCs con otros
puestos de control y gestin de equipos de fbrica.
Los PLCs se estn incorporando, a travs de las redes, dentro de los sistemas de fabricacin
integrada por computadora (CIM), combinando su poder con los recursos del control
numrico, robots, sistemas CAD / CAM, computadoras personales, sistemas de gestin de
informacin, y los sistemas jerrquicos basados en ordenadores. No cabe duda de que los
controladores programables desempearn un importante papel en la fbrica del futuro.
Nuevos avances en la tecnologa PLC incluyen caractersticas como mejores interfaces para
el operador, interfaces graficas de usuario (GUI), y ms interfaces hombre / mquina (por
ejemplo, mdulos de voz). Tambin incluyen el desarrollo de interfaces que permiten la
comunicacin con equipos, hardware y software que soporta inteligencia artificial, como
sistemas I / O de lgica difusa.
Avances en el software proporcionar una mejor conexin entre los diferentes tipos de
equipos, usando estndares de comunicacin ampliamente utilizados a travs de las redes.
Las nuevas instrucciones de los PLCs se desarrollan a partir de la necesidad de aadir
inteligencia a un controlador.
El concepto del usuario de sistema de fabricacin flexible (FMS) determinar la filosofa de
control del futuro. En el futuro es casi seguro que el controlador programable contine
siendo un actor importante en la fbrica.
Las estrategias de control se distribuyen con "inteligencia" en lugar de ser centralizada. Un
Sper PLC se utilizara en aplicaciones que requieren complejos clculos, comunicacin en
red, y supervisin de pequeos PLCs y controladores de mquinas.

1-3 PRINCIPIOS DE OPERACIN
Un controlador programable, como se ilustra en la Figura 1-5, consta de dos secciones
bsicas:
La unidad central de procesamiento
Las interfaces de entrada / salida

La unidad central de procesamiento (CPU) regula todas las actividades del PLC. Los
siguientes tres componentes, que forman la CPU se muestran en la Figura 1-6:
El procesador
El sistema de memoria
el sistema de suministro de energa

El funcionamiento de un controlador programable es relativamente simple. La entradas /
salidas (I / O) del sistema est fsicamente conectado a los dispositivos de campo que se
encuentran en la mquina o que se utilizan en el control de un proceso. Estos dispositivos
de campo pueden ser entradas / salidas discretas o analgicas, tales como interruptores,
transductores de presin, pulsadores, arrancadores de motor, solenoides, etc. Las I / O
interfaces proporcionan la conexin entre la CPU y los proveedores de informacin
(entradas) y los dispositivos controlables (salidas).
Durante su funcionamiento, la CPU completa tres procesos: (1) lee, o acepta, los datos de
entrada de los equipos de campo a travs de las interfaces de entrada, (2) ejecuta, o realiza,
el programa de control almacenado en la memoria del sistema, y (3) escribe, o actualiza, los
dispositivos de salida a travs de las interfaces de salida. Este proceso de lectura secuencial
de las entradas, ejecucin del programa en memoria, y la actualizacin de las salidas se
conoce como la exploracin (scan). La Figura 1-7 ilustra la representacin grfica de una
exploracin.

El sistema de entrada / salida es la interfaz de dispositivos de campo que estn conectados
al controlador (ver Figura 1-8). El objetivo principal de la interfaz es la de recibir las
condicin de diversas seales enviados desde los dispositivos de campo externos. Las
seales procedentes de sensores (por ejemplo, pulsadores, interruptores, sensores
analgicos, conmutadores) son conectadas a los terminales en las interfaces de entrada. Los
dispositivos que sern controlados, como arrancadores de motor, vlvulas solenoides, y
luces piloto, estn conectados a los terminales de las interfaces de salida.
El sistema de suministro de energa proporciona todos los voltajes necesarios para el buen
funcionamiento de las diversas secciones de la unidad central de procesamiento.


Aunque no se considera en general una parte del controlador, la programacin del
dispositivo, generalmente un ordenador personal o un de mini-programador, es necesario
para ingresar el programa de control en la memoria (ver Figura 1-9).
El dispositivo de programacin debe estar conectado al controlador, cuando ingresamos o
monitoreamos el programa de control.

1-4 PLCs VERSUS OTROS TIPOS DE CONTROLES
PLCs versus RELES
Durante aos, la cuestin que se preguntaban muchos ingenieros, directores de planta, y
fabricantes de equipos originales (OEMs) era, "Debo utilizar un controlador

programable?". Gran parte del tiempo de un ingeniero era tratar de determinar la relacin
costo-eficacia de un PLC sobre la del rel. Incluso hoy en da, muchos diseadores de
sistemas de control todava piensan que tienen que hacer frente a esta decisin. Sin
embargo, una cosa es cierta, hoy en da la demanda de alta calidad y la productividad no
puede ser cumplida econmicamente sin equipos electrnicos de control. Con la rpida
evolucin de la tecnologa y el aumento de la competencia, el costo de los controles
programables se ha visto impulsado hasta el punto en el que un estudio de costes PLC-
versus-Rel, ya no es necesaria o vlida. Las aplicaciones del Controlador Programable
pueden ahora ser evaluadas por sus propios mritos.
La hora de decidir si utilizar un sistema basado en un PLC en o en un sistema basado en
rels, el diseador debe preguntarse varias cuestiones. Algunas de estas preguntas son las
siguientes:
Existe una necesidad de flexibilidad de cambio en la lgica de control?
Existe una necesidad de alta fiabilidad?
Son importantes las necesidades de espacio?
Existen requisitos de recopilacin de datos?
Habr frecuentes cambios de control de lgica?
Habr necesidad de una rpida modificacin?
Se debe utiliza similar lgica de control en diferentes mquinas?
Existe una necesidad para el crecimiento futuro?
Cules son los costes globales?
Los mritos de los sistemas PLC los hacen especialmente adecuados para aplicaciones en las
que los requisitos enumerados anteriormente son particularmente importantes para la
viabilidad econmica de la mquina o de la operacin del proceso. Un caso que habla por s
mismo, el sistema que se muestra en la Figura 1-10, muestra fcilmente por qu los
controladores programables son mejores que los rels. La implementacin de este sistema
utiliza rels electromecnicos estndar y rels de temporizacin, y se ha realizado en este
panel de control con un laberinto de cables e interconexiones.


Si los requisitos del sistema invocaran por flexibilidad o por crecimiento futuro, un
controlador programable supera ampliamente cualquier ventaja de coste inicial de un
sistema de control con rel. Incluso en el caso de no flexibilidad o no expansin futura
sean necesarias, un gran sistema pueden beneficiarse enormemente con las ayudas de
solucin de problemas y mantenimiento previstas por un PLC. El ciclo muy corto de scan de
un PLC permite que la productividad de las mquinas que anteriormente estaban bajo
control electromecnico aumente considerablemente. Adems, aunque el control con rel
puede costar menos inicialmente, esta ventaja se pierde si la inactividad de la produccin es
alta debido a los fallos.
PLC frente a los controles informticos
La arquitectura de la CPU del PLC es bsicamente la misma que la de un ordenador de
propsito general, sin embargo, algunas caractersticas importantes los distinguen.
En primer lugar, a diferencia de las computadoras, los PLCs estn especficamente
diseados para sobrevivir a las duras condiciones del entorno industrial. Un PLC bien
diseado puede ser colocado en una zona con grandes cantidades de ruido elctrico,
interferencia electromagntica, vibraciones mecnicas, y humedad.
Una segunda distincin del PLC es que su hardware y software estn diseados para una
fcil utilizacin por los tcnicos y electricistas de la plantas. Las interfaces hardware para la
conexin de dispositivos de campo son en realidad parte del propio PLC y son de fcil
conexin. El diseo modular y los circuitos de auto-diagnstico son capaces de detectar

fallos de funcionamiento y, adems, se pueden remover y sustituir fcilmente. Adems, el
software de programacin usa smbolos convencionales de rels, u otros lenguajes de fcil
aprendizaje, que son familiares para el personal de planta.
Considerando que los ordenadores son mquinas complejas de computacin, capaces de
ejecutar varios programas o tareas simultneamente y en cualquier orden, el PLC ejecuta un
nico programa en forma ordenada y secuencial desde la primera a la ltima instruccin.
Sin embargo, tenga en mente, el PLC como un sistema que ser cada vez ms inteligente.
Complejos sistemas PLC proporcionan multi-procesado y capacidades multitarea, donde un
PLC puede controlar varios programas en una nica CPU con varios procesadores (ver Figura
1-11).

PLCs versus computadoras personales

Con la proliferacin de la computadora personal (PC), muchos ingenieros han encontrado
que el ordenador personal no es un competidor directo del PLC en aplicaciones de control.
Por el contrario, es un aliado en la implementacin de soluciones de control. El ordenador
personal y el PLC poseen similar arquitectura de CPU, sin embargo, ellos difieren claramente
en la forma de conectar los dispositivos de campo.

Si bien las nuevas y resistentes computadoras personales industriales a veces pueden
subsistir en ambientes industriales de rango medio, su interconexin con los dispositivos de
campo todava presenta dificultades. Estos equipos deben comunicarse con interfaces I / O
diseadas no necesariamente para ellos, y sus lenguajes de programacin no cumplen con
el estndar del diagrama escalera.

El ordenador personal es, sin embargo, el dispositivo de la programacin de PLCs de
eleccin en el mercado, por fabricantes de PLCs Las computadoras personales tambin
estn siendo empleadas para recoger datos del PLCs y para mostrar informacin sobre el
proceso o mquina (es decir, que estn siendo utilizadas como interfaces grfica de usuario,
o GUIs).

Debido a su capacidad de clculo, las computadoras personales tambin son muy
adecuadas para complementar los controladores programables y son el puente de
comunicacin, a travs de una red, entre un sistema de PLC y otros grandes ordenadores
(ver Figura 1-12).

Algunos fabricantes de software de control, sin embargo, utilizan las PCs como un CPU para
implementar un ambiente tipo PLC. El lenguaje que utilizan se base en el estndar de la
Comisin Internacional de Electrotecnia (IEC) 1131-3, que es una representacin grfica de
lenguajes que incluye diagramas de escalera, bloques funcionales, listas de instruccin, y
texto estructurado. Estos fabricantes de software generalmente no ofrecen interfaces de
hardware I / O; pero con el uso de las tarjetas internas de comunicacin del PC, estos
sistemas pueden comunicarse con otros fabricantes de mdulos de hardware I / O de PLCs

reas tpicas de aplicaciones de PLCs

Desde su creacin, el PLC se ha aplicado con xito en prcticamente todos los segmentos de
la industria, incluidas las fbricas de acero, plantas de papel, elaboracin de alimentos,
plantas qumicas y centrales elctricas. Los PLCs realizan una gran variedad de tareas de
control, desde control repetitivo ON / OFF de mquinas simples a fabricaciones complejas y
control del procesos. La Tabla 1-1 enumera algunas de las principales industrias que utilizan
los controladores programables, as como algunas de sus aplicaciones tpicas.


Dado que las aplicaciones de los controladores programables son amplias, es imposible
mencionarlas a todos.

1-5 Gamas de productos de PLCs

La Figura 1-13 ilustra grficamente las gamas de productos del controlador programable.
Este cuadro no es definitivo, pero para efectos prcticos, es vlido.

El PLC mercado puede ser segmentado en cinco grupos:

1. micro PLCs
2. pequeos PLCs
3. medianos PLCs
4. grandes PLCs
5. muy grandes PLCs


Los micro PLCs se utilizan en aplicaciones de control hasta con 32 dispositivos de entrada y
salida, 20 o menos I / O es la norma. Los micros son seguidos por la pequea categora de
PLCs, que controla de 32 a 128 I / O. Los medianos de 64 a 1024 I / O, los grandes de 512 a
4096 I / O, y los muy grandes de 2048 a 8192 I / O. La Figura 1-14 muestra varios PLCs que
entran en esta categora de clasificacin. La superposicin de las reas A, B y C en la Figura
1-13 reflejar mejoras, aadiendo opciones a las caractersticas estndar del PLC dentro de
un segmento particular. La comprensin de las gamas de productos de PLCs y sus
caractersticas permite a los usuarios identificar correctamente el controlador que satisfaga
a una aplicacin particular.

1-6 Diagramas de Escalera y el PLC

El diagrama de escalera tiene y sigue siendo la forma tradicional de representar
secuencias elctricas de operaciones. Estos diagramas representan la interconexin de
equipos de campo de tal manera que la activacin de un dispositivo, a su vez cambiara a ON
otro dispositivo de acuerdo con una determinada secuencia de acontecimientos. La Figura
1-15 ilustra un simple diagrama elctrico de escalera.

El diagrama escalera original establece esquemas para representar circuitos de lgica
cableada utilizados para el control de las mquinas o equipos. Debido al amplio uso
industrial, el diagrama de escalera se convirti en una forma estndar de comunicar
informacin de control de los diseadores a los usuarios del equipo. Como los
controladores programables se introdujeron, este tipo de representacin circuital tambin
fue conveniente porque era fcil de usar e interpretar, y ha sido ampliamente aceptado en
la industria.

Los controladores programables pueden implementar todas las condiciones de los
"antiguos" diagramas de escalera y mucho ms. Su propsito es realizar estas operaciones
de control en una forma ms fiable a un costo ms bajo. Un PLC implementa, en su CPU,
todas las interconexiones de la antigua lgica cableada utilizando su software de
instrucciones. Esto se logra utilizando los diagramas de escalera familiar de una manera que
sea transparente para el programador o ingeniero. Como se ver a lo largo de este curso, el
conocimiento en la operacin del PLC, la exploracin, y programacin de instruccin es vital
para la correcta implementacin de un sistema de control.

La Figura 1-16 ilustra la transformacin del simple diagrama de la Figura 1-15 a un formato
de PLC. Tenga en cuenta que las "reales" E / S de los dispositivos de campo se conectan a las
interfaces de entrada y salida, mientras que el programa de escalera es implementado en
forma similar a la lgica cableada, en el interior del controlador programable (es decir,
softwired en el interior de la CPU del PLC en lugar de Hardwired en un panel). Como se
mencion anteriormente, la CPU lee el estado de las entradas, energiza al elemento
correspondiente del circuito de acuerdo con el programa, y controla un dispositivo de salida
real a travs de las interfaces de salida.


Como se ver ms adelante, cada instruccin est representada en el interior del PLC por
una direccin de referencia, un valor alfanumrico por cada dispositivo que conoce el
programa del PLC. Por ejemplo, el pulsador PB1 est representado en el interior del PLC con
el nombre PB1 (indicado en la parte superior del smbolo de la instruccin) y tambin para
el resto de dispositivos que se muestran en la Figura 1-16.
EJEMPLO 1-1

1-7 Ventajas de los PLCs

En general, la arquitectura del PLC es modular y flexible, permitiendo la expansin de los
elementos de hardware y software si los requisitos de las aplicaciones cambian. Un sistema
PLC ofrece muchos beneficios a soluciones de control, de fiabilidad y repetitividad.

A continuacin se enumeran algunas de las muchas caractersticas y beneficios obtenidos
con un controlador programable.

Sin duda, la caracterstica "programable" proporciona el mayor beneficio para el uso y la
instalacin de los controladores programables.

La eliminacin del control de lgica cableada y la implementacin de un control con PLC es
el primer paso hacia el logro de un sistema de control flexible. Una vez instalado, el plan de
control puede ser manual o automticamente alterado para satisfacer los requisitos diarios
de control sin cambiar el cableado de campo.

Esta fcil alteracin es posible, ya que no hay conexiones fsicas entre los dispositivos de
campo de entrada y los dispositivos de salida (ver Figura 1-18), como en los sistemas de
lgica cableada. La nica conexin es a travs del programa de control, que puede ser
fcilmente alterada.

Un ejemplo tpico de los beneficios de la lgica programada es un solenoide que est
controlada por dos interruptores conectados en serie o paralelo (vase la figura 1-19).


Facilidad de instalacin

Los varios atributos del PLC hacen que una instalacin sea fcil y rentable. Su tamao
relativamente pequeo permite convenientemente situarlo en menos de la mitad del
espacio requerido por un equivalente del panel de control con rels (vase la figura 1-20).

En las grandes instalaciones, las estaciones de entrada / salida estn alejadas y se colocan
en lugares ptimos (ver Figura 1-21). Un cable coaxial o un par trenzado conectan las
estaciones remotas a la CPU. Esta configuracin se traduce en una considerable reduccin
de material y costos de mano de obra en comparacin con un sistema de lgica cableada,
que supondra correr mltiples hilos y la instalacin de grandes conductos.

El enfoque del mando a distancia de los subsistemas significa tambin que diversas
secciones del total de sistema pueden ser completamente pre-cableadas por un OEM o
vendedores de PLCs antes de alcanzar el lugar de instalacin. Este enfoque reduce
considerablemente el tiempo dedicado por un electricista durante la instalacin.

Facilidad de mantenimiento y solucin de problemas

Desde el principio, los controladores programables se han diseado con la facilidad de
mantenimiento en mente. Con prcticamente todos los componentes de estado slido, el
mantenimiento se reduce a la sustitucin de mdulos. Los Circuitos indicadores de
deteccin de fallos y diagnstico, incorporados en cada uno de los principales componentes
se muestran en la Figura 1-22.

De hecho, la mayora de los fallos relacionados con un sistema basado en PLC se derivan de
los fallos directamente relacionados con los dispositivos de campo de entrada / salida, en
lugar de la CPU del PLC o de las interfaces de E / S del sistema (vea la Figura 1-23). Sin
embargo, la capacidad de vigilancia de un sistema PLC puede fcilmente detectar y corregir
estas fallas de dispositivos de campo.


Con la ayuda de los dispositivo de programacin, toda la lgica programada se pueden
observar y determinar el estado de las entradas y salidas (vea la Figura 1-24).

Estos y varios otros atributos del PLC hacen de l una valiosa parte de cualquier sistema de
control. Una vez instalado, su contribucin se nota rpidamente. Los beneficios potenciales
del PLC, al igual que cualquier dispositivo inteligente, depender de la creatividad con que
se aplique.

Es evidente a partir de la discusin anterior que los posibles beneficios de la aplicacin de
controladores programables en una aplicacin industrial son importantes. El fondo de la
cuestin es que, a travs de la utilizacin de PLCs, los usuarios lograr un alto rendimiento y
fiabilidad, lo que resulta en mayor calidad a un costo reducido.


CAPITULO 2:

SISTEMAS Y CODIGOS NUMERICOS

2-1 Sistemas Numricos
2-2 Conversiones
2-3 Cdigos binarios
2-4 Registros

Resumen del CAP. 2

En este captulo, vamos a explicar los sistemas numricos y los
cdigos digitales que se utilizan con mayor frecuencia en aplicaciones de controladores
programables. En primer lugar, se presentarn los cuatro sistemas numricos utilizados con
ms frecuencia en la asignacin de direcciones de entradas / salidas: binario, octal, decimal
y hexadecimal. Entonces, vamos a discutir los cdigos BCD y Gray, junto con el conjunto de
caracteres ASCII y varios formatos de registros. Estos cdigos y sistemas son la base de la
lgica del PLC, un conocimiento bsico de ellos ayudara a comprender cmo trabaja un PLC.

2-1 SISTEMAS NUMERICOS
Sistema Numrico Decimal

Sistema Numrico Binario


Sistema Numrico Octal


Sistema Numrico Hexadecimal


2-2 CONVERSIONES


2-3 CODIGOS BINARIOS

BCD (Decimal Codificado en Binario)


GRAY

2-4 REGISTROS

Formato Binario

Formato BCD



CAPITULO 3:

CONCEPTOS LOGICOS

3-1 Concepto Binario
3-2 Funciones Lgicas
3-3 Principios de la Algebra de Boole
3-4 PLCs y Simbologa Lgica de Contactos

Resumen del CAP. 3

Para entender los controladores programables y sus aplicaciones,
primero debe comprender la lgica de los conceptos detrs de ellos. En este captulo,
vamos a discutir tres funciones lgicas bsicas: AND, OR y NOT y vamos a mostrar cmo,
con slo estas tres funciones, se puede realizar el control de decisiones que van desde muy
simples hasta muy complejas. Tambin presentaremos los fundamentos del lgebra
booleana y sus operadores. Por ltimo, se explicar la relacin entre el lgebra booleana y
la simbologa lgica de contactos.


3-1 CONCEPTO BINARIO
Lgica Positiva

Lgica Negativa

3-2 FUNCIONES LOGICAS

Funcin AND


Ejemplo 3-1
Mostrar la puerta lgica, tabla de verdad, y circuito para representar una bocina de
alarma que sonar si sus dos entradas (pulsadores PB1 y PB2), son 1 (ON), al mismo
tiempo.

Funcin OR


Ejemplo 3-2
Mostrar la puerta lgica, tabla de verdad, y circuito para representar una bocina de
alarma que sonar si cualquiera de sus entradas (pulsador PB1 o PB2), es 1 (ON).

Funcin NOT

3-3 PRINCIPIOS DE LA ALGREBA DE BOOLE

Compuertas Bsicas

Combinacin de Compuertas

Reglas del Algebra de Boole

Aplicacin de la Ley de Morgan

3-4 PLCs Y SIMBOLOGIA LOGICA DE CONTACTOS


Simbologa de Contactos usados en PLCs



CAPITULO 4:

MODULO LOGICO PROGRAMABLE ZEN

4-1 Caractersticas
4-2 Funcionalidad
4-3 Conexionado
4-4 Direccionamiento de E/S
4-5 Creacin de programa

Resumen del CAP. 4

En este captulo, vamos a introducirnos en la programacin del Rel
Inteligente ZEN. Este mdulo lgico programable pertenecen a la
Empresa Japonesa OMRON ELECTRONICS.
Comenzaremos describiendo sus caractersticas y funcionalidad para
terminar con la creacin de un ejemplo completo utilizando el ZEN
Support Software. Al finalizar este captulo comprenderemos el
lenguaje Ladder y estaremos listos para programar PLCs

4-1 CARACTERISTICAS
El mdulo lgico programable ZEN proporciona un total de 10 puntos de E/S (6 entradas y 4
salidas). Se dispone de dos tipos de controladores:
Tipo LCD: con pantalla de visualizacin y teclado.
Tipo LED: sin pantalla de visualizacin y sin teclado de operacin.

CARACTERSTICAS PRINCIPALES

Algunas de las caractersticas ms destacadas son las siguientes:
Capacidad de realizar control automtico a pequea escala con bajo coste.
Es posible su programacin en diagrama Ladder directamente en las CPUs del tipo LCD
La mxima capacidad de programa es de 96 lneas.
Dimensiones muy reducidas: 90 x 70 x 56 mm.
Fcil montaje y reduccin del tiempo de cableado.
Expandible hasta 18 entradas y 16 salidas mediante 3 mdulos expansores.
Proteccin contra fallos de alimentacin (batera opcional).
Copiado fcil de programas mediante casete de memoria (opcional).
Programacin y monitorizacin desde ordenador.
Gran capacidad de conmutacin, hasta 8A /contacto a 250 VAC.
Entradas directas en alterna entre 110 y 240 VAC.
Dispone de 8 temporizadores configurables en 4 modos de operacin y 3 rangos de
temporizacin.
Igualmente se dispone de 8 contadores que pueden actuar en sentido ascendente /
descendente.
Funciones de reloj-calendario.
2 Entradas analgicas en modo tensin (0 a 10V).
Posibilidad de configurar filtros de entrada para evitar influencia de ruido.
El programa puede ser protegido mediante password.
Visualizacin de los mens de pantalla en 6 idiomas.


ASPECTO EXTERNO

Tipo LCD

Tipo LED

4-2 FUNCIONALIDAD
La pantalla del display para la CPU tipo LCD y los distintos botones de operacin de que
dispone el ZEN, se muestran a continuacin.

Dentro del visualizador se pueden activar una serie de iconos, que proporcionan
informacin acerca del estado del controlador. El significado de tales iconos se muestra en
la siguiente tabla:

TECLADO FUNCIONAL


4-3 CONEXIONADO
ETAPA DE ENTRADA

ETAPA DE SALIDA

4-4 DIRECCIONAMIENTO DE E/S

En las siguientes tablas se pueden ver los direccionamiento de E/S, reas de trabajo, bits
internos de retencin, Temporizadores, Contadores y bits de pantalla del controlador
inteligente ZEN.


DIRECCIONAMIENTO BIT DE E/S

Las direcciones de bit de entrada I0 a I5, y las de salida Q0 a Q3 siempre se direccionan a la
unidad de CPU. Hasta 3 unidades expansoras de E/S se pueden aadir, direccionando tales
puntos de E/S a los bits de entrada X0 a Xb e Y0 a Yb como bits de salida, teniendo en
cuenta el orden de las unidades expansoras conectadas.


Nota
Cuando una unidad de expansin de E/S no tiene puntos de E/S, tal y como una unidad de entrada de
4 puntos o una unidad de salida de 4 puntos, como se aprecia en la figura, las direcciones de bit no
usadas, no se direccionan en la unidad y se pueden utilizar en la siguiente unidad expansora.

4-5 CREACIN DE PROGRAMA

En esta seccin se explica paso a paso como implementar sobre el ZEN un sencillo esquema
o circuito de contactos, as como la programacin desde el ZEN Support Software.

ZEN SUPPORT SOFTWARE
La siguiente figura es la pantalla de inicio del ZEN SOFT01:

Para crear un nuevo proyecto, dar CLICK en Aceptar:


Luego aparecer la pantalla Configuracin de propiedades. Especifique el modelo ZEN y la
configuracin (p.ej., si hay unidades de E/S de ampliacin conectadas), el nombre del
proyecto y un comentario, y pulse el botn Aceptar. (En nuestro caso como solo vamos a
realizar la simulacin dejamos las opciones por defecto):

Entonces se iniciar ZEN-Software de programacin:


El software ZEN-Software de programacin permite establecer la visualizacin como un
diagrama de rels o como un circuito elctrico. En ambos casos, las funciones de ZEN-
Software de programacin sern idnticas.


Nota
Para alternar entre la visualizacin del diagrama de rels y el diagrama elctrico, haga clic en los botones de la
Barra de herramientas o seleccione Ver/Mtodo de visualizacin del circuito/Diagrama de
rels/Diagrama de circuito elctrico en el men Archivo.
El circuito a implementar es el siguiente:

CABLEADO DE E/S

Entonces en el ZEN-Software de programacin recreamos el circuito elctrico anterior:

Nota
Se debe escoger las entradas (Contactos) y salidas (Bobinas) segn el diagrama de CABLEADO de E/S; es
recomendable colocar comentarios para relacionar los elementos del circuito elctrico con los del diagrama
Ladder del ZEN-Software.

SIMULACION
Para realizar la simulacin se debe seguir los siguientes pasos:

Luego, CLICK en Aceptar:

Entonces se inicia la pantalla de simulacin:

Despus de esto el siguiente paso es:

Entonces en este punto ya podemos probar el funcionamiento del programa.
En la figura siguiente estamos presionando el Pulsador conectado en la entrada I0, como
resultado la Lmpara conectada en la salida Q0 se enciende, tal como lo dicta el diagrama
creado en el software de programacin del ZEN. La Lmpara quedara encendida incluso si
se deja de presionar el Pulsador (I0).

La nica manera de apagar la Lmpara es presionar el Pulsador conectado en la entrada I1,
esto se aprecia en la siguiente figura:


Para terminar la simulacin:

El ltimo paso ser guardar el proyecto, as:


Le damos un nombre adecuado al proyecto y aceptamos:


CAPITULO 5:

PROGRAMACION DE PLCs OMRON

5-1 Introduccin
5-2 Mapeado
5-3 Instrucciones Bsicas
5-4 Listado de Ejercicios

Resumen del CAP. 5

En este captulo, vamos empezar con la programacin de PLCs Los
controladores programables elegidos para el efecto pertenecen a la
Empresa Japonesa OMRON ELECTRONICS.
Conoceremos el entorno de programacin CX-Programmer V.5, y
utilizaremos las instrucciones bsicas para resolver problemas
comunes en la industria.

5-1 INTRODUCCIN
CONCEPTO DE PLC
PLC: Programmable Logic Controller
Es un equipo electrnico, programable en lenguaje no informtico, diseado para controlar
en tiempo real y en ambiente de tipo industrial procesos secuenciales.
OBJETIVO Y FUNCIN DE LA AUTOMATIZACIN
El elemento de control (PLC) reacciona en base a la informacin recibida por los captadores
(sensores) y el programa lgico interno, actuando sobre los accionadores de la instalacin.

ESTRUCTURA DE UN AUTMATA
Unidad central de procesos
Memoria de programacin (RAM, EPROM, EEPROM)
Sistema de control de E/S y perifricos
Dispositivos de entradas / salidas.

ESTADOS DE FUNCIONAMIENTO

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 N BIT
msb lsb (PESO)

PROGRAM. El PLC est en reposo, y puede recibir o enviar el programa a un
perifrico (consola, PC, )
MONITOR o RUN. El PLC ejecuta el programa que tiene en memoria, permitiendo en
modo monitor el cambio de valores en los registros del mismo.

CONCEPTO DE REGISTRO
Dispositivo capaz de almacenar una informacin digital (1 o 0)
Los PLCs OMRON todos los registros son de 16 (posiciones)

MODO DE FUNCIONAMIENTO MONITOR - RUN
CICLO DE SCAN
Se llama as al conjunto de tareas que el autmata lleva a cabo cuando est
controlando un proceso.
TAREAS COMUNES: (SUPERVISION GENERAL)
ACEPTACION DE ENTRADAS Y ACTUACION SOBRE SALIDAS
EJECUCION DE LAS INSTRUCCIONES
SERVICIO A PERIFERICOS
TIEMPO DE RESPUESTA
Tiempo necesario para llevar a cabo las distintas operaciones de control. En
particular, el tiempo de respuesta de un sistema (activacin de una seal de
salida en relacin a una entrada) viene determinado principalmente por:

Verificar memoria de uso
Verificar BUS E/S

Gestin de transmisin con :
Consola de Programacin
Interface de comunicaciones

Scan secuencial de las
instrucciones del programa

Lectura del estado de los mdulos
de E/S
Transferencia de estado a las
salidas
TIEMPO DE SCAN DE LA CPU
TIEMPO DE ON/OFF DE LOS MODULOS DE E/S

CICLO DE TRABAJO

CLASIFICACION DE AUTOMATAS
POR TIPO DE FORMATO

COMPACTOS: Suelen integrar en el mismo bloque la alimentacin, entradas y
salidas y/o la CPU. Se expanden conectndose a otros con parecidas
caractersticas.

MODULARES: Estn compuestos por mdulos o tarjetas adosadas a rack con
funciones definidas: CPU, fuente de alimentacin, mdulos de E/S, etc. La
expansin se realiza mediante conexin entre racks.


FAMILIAS DE PLCS

SELECCIN DEL AUTMATA
CRITERIOS :
Nmero de E/S a controlar
Capacidad de la memoria de programa
Potencia de las instrucciones
Posibilidad de conexin de perifricos, mdulos especiales y comunicaciones.

Familia de CPM


FAMILIA CJ1M

5-2 MAPEADO
AREAS DE MEMORIA
La memoria del PLC se encuentra dividida en varias reas, cada una de ellas con un
cometido y caractersticas distintas:
AREA DE PROGRAMA:
Donde se encuentra almacenado el programa del PLC (en lenguaje Ladder o
mnemnico).
AREA DE DATOS:
Usada para almacenar valores o para obtener informacin sobre el estado
del PLC.
Est dividida segn funciones en IR, SR, AR, LR, HR, DM, TR y T/C (En serie
CS/CJ incorporan reas como CIO, TK, IR y DR).
AREA DE SETUP:
Donde se encuentra almacenada la configuracin del PLC, denominada
tambin PC Setup (Slo en serie CS/CJ).

DIRECCIONAMIENTO
Formato de las direcciones:

XXX Nmero de canal (Registro)
YY Nmero de Bit (rel), (entre 00 y 15)
p.ej. 217.10 = CANAL 217, bit 10


AREA CIO

Esta rea est reservada para las Unidades Bsicas de E/S.
Nota: El rea de E/S se puede incrementar de CIO 0000 hasta CIO 0999 cambiando la
configuracin para las primeras palabras localizadas en los expansores

AREA DE TRABAJO (WR)

Esta rea slo se puede utilizar desde programa. Se utiliza esta rea para palabras y bits de
trabajo dentro de programa.


AREA DE RETENCION (HR)

Esta rea slo se puede utilizar desde programa. En este rea se retiene el contenido ante
prdidas de alimentacin o ante cambios entre modo PROGRAM y RUN o MONITOR.

AREA DE MEMORIA DE DATOS (DM)

El rea de DM es un rea de datos de multi-propsito. Slo puede ser accedida a nivel de
palabra y no de bit. Este rea retiene su estado ante fallos de alimentacin o al cambiar de
PROGRAM a MONITOR o RUN.

AREA DE TEMPORIZADORES

Hay dos reas de datos para los temporizadores, la de los Flags de Finalizacin de
Temporizacin y la del Valor Presente del Temporizador (PVs). Hasta 4096 temporizadores
(de T0000 a T4095).

AREA DE CONTADORES

Hay dos reas de datos para los contadores, la de los Flags de Finalizacin de Cuenta y la del
Valor Presente del Contador (PVs). Hasta 4096 contadores (de C0000 a C4095).
FLAGS DE CONDICION

Estos Flags incluyen los Flags Aritmticos tales como el Flag de Error y el Flag Igual, los
cuales indican los resultados de la ejecucin de una instruccin, as como los Flags de
siempre a ON y siempre a OFF. Los Flags de Condicin se especifican con etiquetas
(smbolos).

5-3 INSTRUCCIONES BASICAS
CONTACTOS y BOBINAS

KEEP

TEMPORIZADOR, ( TIM )


CONTADOR, CNT(12)

CONTADOR REVERSIBLE, CNTR(12)


COMPARAR, CMP(20)

COMPARAR

RANGO, ZCP(88)

MOVER, MOV(21)

5-4 LISTADO DE EJERCICIOS
1. Realizar Marcha-Paro:
- Entrada 000.00 comenzamos la marcha de un motor.
El motor debe estar activo aunque dejemos de pulsar la entrada.
- Entrada 000.01 paramos la marcha del motor.
En caso de que se pulsen los 2 a la vez debe de tener mayor prioridad el de paro.

a) Realizar el ejercicio mediante contactos.
b) Realizar el ejercicio mediante instrucciones SET y RSET.
c) Realizar el ejercicio mediante instrucciones KEEP.
d) Realizar el ejercicio mediante instrucciones DIFU y KEEP, de tal manera que al
pulsar una vez si ponga en marcha y al pulsar la segunda vez se pare.

2. Temporizador:
Realizar el programa correspondiente para que la salida 001.00 se active pasados 5
segundos. Al pulsar la entrada 000.00 se debe activar un temporizador con valor #50 (los
TIM cuentan en dcimas de segundo), y su contacto asociado activar la salida 001.00
3. Temporizador con retardo a la conexin:
Realizar el programa correspondiente para
que la salida 001.00 se active cinco segundos
despus de dejar de pulsar la entrada 000.00
(pulsador de marcha). Se podr interrumpir la
temporizacin con el pulsador de paro
000.01.

000.01
001.00

4. Temporizador con retardo a la desconexin:
Realizar el programa correspondiente para que la
salida 001.00 se active al pulsar la entrada 000.00
y se desactive cinco segundos despus de dejar de
pulsar dicha entrada.
5. Temporizadores:
Realizar el programa correspondiente para que al pulsar la entrada 000.00 se active un
temporizador de 3 segundos, transcurridos estos se activar la salida 001.00 y pasados otros
3 segundos debe desactivarse la 001.00 y encenderse la 001.01. Pasados 3 segundos se
apagara la salida 001.01 quedando el sistema preparado para una nueva activacin.
6. Control de una vagoneta:
Un mvil se encuentra situado en el final de carrera F1 (000.02). Al pulsar la puesta en
marcha (000.01), el mvil se desplaza hacia la derecha; cuando llega al final de carrera F2
(000.03) invierte su movimiento y se desplaza
hacia la izquierda, hasta llegar a F1, donde
permanecer en reposo hasta nueva orden
de 000.01.
Se dispondr de pulsador de paro de emergencia (000.00).
Motor a derechas CIO 1.00
Motor a izquierdas CIO 1.01

7. Escalera mecnica:
Se desea automatizar un tramo de subida de una escalera mecnica de forma que la
escalera permanezca en reposo hasta que se active la fotoclula F1, situada en el
descansillo de la parte baja, momento que en que empezar a funcionar y seguir
funcionando mientras estn subiendo personas que, al salir de la escalera, activarn la
fotoclula F2, situada en el descansillo alto.
Cuando transcurran diez segundos desde que se activ F2 por ltima vez sin que nadie
active F1, la escalera se parar y volver a funcionar cuando se active de nuevo la fotoclula
F1.
El sistema dispondr de pulsador de marcha y paro de emergencia.
Respetar las siguientes entradas y salidas:
000.00 Pulsador de paro de emergencia.
001.07 Motor que mueve la escalera
000.01 Pulsador de puesta en marcha
000.02 Fotoclula F1
000.03 Fotoclula F2
000.00
001.00

8. Semforo automviles y peatones:
Para realizar el siguiente programa se emplearn instrucciones TIM y CMP en cascada.
Realizar el programa que permita controlar el funcionamiento de un cruce de semforos
segn el cronograma adjunto.

9. Control luz de pasillo con tres salidas (Lmpara conmutada desde 3 puntos)
Emplear las instrucciones DIFU y KEEP.
Realizar el programa correspondiente que
permita gobernar una lmpara mediante tres
pulsadores situados en los extremos de un
pasillo con tres salidas: cuando una persona
llegue por cualquier extremo al pasillo y active
momentneamente el pulsador situado en
dicho extremo, la lmpara debe lucir; cuando
alcance cualquier otro extremo (o el mismo),
activar el pulsador de dicho extremo y la
lmpara se apagar.

10. Control de una gra.
Disear el programa de control de una gra para que realice los ciclos representados en la
figura:
Partiendo de la posicin de reposo (la
representada en la figura), realizar el
ciclo 1, hasta llegar a la posicin de
reposo 2, donde permanecer 6
segundos antes de realizar el ciclo
nmero 2; cuando vuelva a alcanzar la
posicin de reposo nmero 1, el ciclo
comenzar automticamente hasta que
se pulse la orden de paro.
En cada ciclo, al realizar un cambio de movimiento, se debe dejar un retardo de 2 s.
000.01 F1
000.02 F2
000.03 F3
000.04 F4
000.15 Marcha
000.00 Paro
001.00 Movimiento hacia arriba (motor 1)
001.04 Movimiento hacia abajo (motor 1)
001.02 Movimiento hacia la derecha (motor 2)
001.06 Movimiento hacia la izquierda (motor 2)

11. Contador salida parpadea
Realizar un programa que desde la entrada 000.00 decremente 5 unidades, empleando
un CNT. Al llegar la cuenta a 0 y activarse su contacto asociado debe parpadear la salida
001.00 durante 4 segundos.
Reset CIO 0.01
12. Reloj en segundos, minutos y horas.
Utilizando los contadores reversibles (CNTR), realizar el siguiente programa. Se desea
representar el tiempo que el autmata lleva en funcionamiento. Para ello, se debe llevar la
cuenta en dcimas de segundos, del tiempo transcurrido desde que el autmata se pone en
funcionamiento y mostrar en los canales que se considere conveniente los segundos,
minutos y horas transcurridas.

13. Control de entrada:
La direccin de unos grandes almacenes quiere conocer el nmero de clientes que visitan su
establecimiento diariamente, as como el nmero total de clientes que estn en cada
momento dentro del local. Para ello colocan en la escalera mecnica de acceso, por la que
los clientes tienen que pasar de uno en uno, una fotoclula que detecta el paso de las
personas. Igualmente, colocan en la escalera de salida otra fotoclula.

000.00 . Paro
000.01 . Marcha
000.02 . FC_Entrada
000.03 . FC_Salida
000.15 . Reset

14. Apertura de una puerta por clave secreta.
Utilizando las instrucciones CMP y TIM
Para la apertura de una puerta de seguridad, se debe introducir la clave correcta de cuatro
dgitos en Hexadecimal. La clave secreta se encuentra en el canal D1000, que se escribir
utilizando la pantalla de visualizacin de datos de CX-PROGRAMMER.
Cada intento se lleva a cabo al poner a uno la entrada 000.15. Si la clave introducida es la
correcta, la puerta se abrir mediante la activacin de la salida 001.00 durante 15 segundos.
Nota.- Tener en cuenta que el bit 000.15 no debe formar parte del cdigo de acceso.

15. Control de acceso a un garaje
Utilizando las instrucciones de contador reversible y comparacin (CNTR y CMP).
Se desea llevar la cuenta del nmero de coches que tiene el garaje, siendo su capacidad de
20. Para ello se dispone de una fotoclula de entrada 000.00 y otra de salida 000.01. De tal
manera, mientras existan plazas libres en el garaje se encender el semforo verde (salida
001.00) y cuando no exista ninguna plaza se encender el semforo rojo (salida 001.01).
Reset 000.15

16. Control de acceso a sala audiovisual.
Utilizando las instrucciones de CNTR y ZCP realizar el siguiente programa:
Se desea controlar el acceso, de manera automtica, a una sala comercial con una
capacidad de 100 plazas de asiento. Admitiendo 10 personas ms de las autorizadas, que
tendran que permanecer de pie.
Disponemos de dos barreras luminosas a la entrada de la sala, "A" y "B", situadas lo ms
prximas posible, de tal forma que cuando accede una persona se activa la barrera A y
cuando sale una persona se activa la barrera B.
Cuando en la sala haya menos de 100 personas se indicar activando la luz verde situada en
la entrada. Cuando haya entre 100 y 109 personas, se activar la luz azul. En el momento en
que entre la persona ciento diez se activar la luz roja.
Se dispone de un pulsador de reset para inicializar el contador a 0 en cualquier momento.

Bibliografa

BRYAN L., Controladores Programables. Teora e Implementacin, Ed. Industrial
Text Company, Marietta. Georgia - USA, 2000.

HUGH J., Sistemas de Manufactura Automatizada con PLC`s, Free Software
Foundation, Boston. MA- USA, 2007

HACKWORTH J., Programmable Logic Controllers: Programming Methods and
Applications, S/E.

Fecha de elaboracin: 2011- 09- 01

Nota: En caso de reproduccin de
este documento, hacer
referencia a la fuente.

2 - Control Industrial A12 - Modulo

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