Inversor PWM

1 INTRODUCCION
Los inversores cdca se emplean en fuentes de energa ininterrumpida y controles de velocidad para motores
de ca. Esto se aplica en el control de la magnitud y la frecuencia de la seal de salida. En la mayor parte del
tiempo, el flujo de potencia se da desde el lado de cd hacia el lado de ca, requiriendo una operacin en modo
inversor, lo cual ms comnmente es conocido como inversor controlado.
Los inversores controlados son de dos tipos: los VSI o inversores fuente de voltaje y los CSI o inversores
fuente de corriente. En nuestro caso, el primer tipo ser motivo de atencin debido a su mayor aplicacin
dentro de la ingeniera industrial. Existen tres categoras en las que se dividen los VSI, ellas son:
a) Los inversores PWM o de ancho de pulso modulado. Este tipo es capaz de controlar la magnitud y
frecuencia de la seal de salida mediante la modulacin del ancho del pulso de los interruptores del inversor.
Para ello existen varios esquemas que se encargan de producir voltajes de ca con forma de onda seno y bajo
contenido de armnicos.
b) Los inversores de onda cuadrada. Este tipo controla la frecuencia de la seal de salida y la magnitud de
salida es controlada por otro dispositivo en la entrada cd del inversor. Sin embargo, la forma de onda lograda
a travs del mismo es una onda cuadrada.
c) Los inversores monofsicos con inversin de voltaje. Este tipo combina las caractersticas de las dos
primeras agrupaciones de inversores mencionados y no es aplicable a dispositivos trifsicos
2 CONCEPTOS BASICOS
Los inversores controlados son en realidad convertidores de cuatro cuadrantes, es decir, el flujo de potencia
instantnea (Po= Vo Io) durante dos intervalos no continuos de cuatro posibles viaja del lado de cd al lado de
ca correspondindole un modo de operacin de inversor. Sin embargo, durante los dos intervalos restantes no
continuos, la potencia instantnea fluye del lado de ca al lado de cd, lo cual corresponde a un modo de
operacin de rectificador. Las variables empleadas para detectar dicho comportamiento son las
correspondientes a la salida del inversor Vo e Io, como se aprecia en la siguiente grfica:
1
2.1 FUNCIONAMIENTO BASICO DE UN PWM
Con el propsito de obtener una seal de voltaje a la salida del inversor con la frecuencia deseada, se compara
una seal de control senoidal a la frecuencia deseada con una seal de onda triangular. La frecuencia de la
onda triangular corresponde a la frecuencia de interrupcin del inversor y por lo general se mantiene
constante. La frecuencia de la seal de control es conocida como la frecuencia modulante, mientras que la
frecuencia de interrupcin es conocida como frecuencia de acarreo. La seal de control se utiliza para modular
la razn de servicio del interruptor. De lo anterior, se desprende que en la seal de salida es inevitable la
presencia de armnicos y por tanto existen ciertas desviaciones de la seal de onda seno segn nuestro inters.
La razn de modulacin de la amplitud se verifica por la frmula:
Vcontrol : amplitud pico de la seal de control
Vtri : amplitud pico de la seal triangular.
La razn de modulacin de la frecuencia se describe por la siguiente frmula:
Fs : frecuencia de conmutacin en los interruptores
F1 : frecuencia modulante.
Los voltajes de salida que se obtienen dependen de la comparacin de las seales y de la condicin de los
interruptores como se muestra a continuacin:
cuando vcontrol > vtri y S1 est encendido, entonces vo= Vdc/2
cuando vcontrol < vtri y S2 est encendido, entonces vo= Vdc/2
Para este inversor PWM no es posible obtener condiciones de encendido simultnea en los interruptores S1 y
S2 y su voltaje siempre oscilar entre Vdc/2 y Vdc/2. El espectro de sus armnicas presenta las siguientes
caractersticas:
a) El valor pico a la frecuencia fundamental es un mltiplo de Vdc/2, donde el factor de multiplicacin es la
razn de modulacin de las amplitudes. Sin embargo, esto solo es cierto para ma < 1.0 tal como lo indica la
siguiente ecuacin:
b) Las armnicas se identifican como anchos de banda muy cerca y alrededor de la frecuencia de acarreo
como los mltiplos de sta, siempre y cuando se respete la condicin ma < 1.0 como lo indican las siguientes
tablas:
Donde el orden de la armnica se obtiene por: h = j*mf k
h: orden la armnica deseada
j: tiempo al que ocurre la armnica
mf: razn de modulacin de la frecuencia
k: ksimo ancho de banda a izquierda y derecha. Es posible determinar la frecuencia armnica utilizando la
frmula a continuacin: fh = (j*mf k)* f1
f1: la frecuencia de la componente fundamental de la seal de voltaje.
2
c) La razn de modulacin de la frecuencia debe tener un valor entero impar, puesto que las armnicas
impares estn presentes en la seal de salida y las armnicas pares desaparecen.
Las frecuencias de interrupcin no pueden ser tan altas porque tienen el inconveniente de incrementar
proporcionalmente las prdidas por interrupcin dentro del inversor. Esto se evita seleccionando frecuencias
de interrupcin por debajo de 6kHz o por arriba de 20KHz al rango audible. En las aplicaciones de 50 o 60Hz,
donde se requieren frecuencia de salida en el inversor de 200Hz, se seleccionan razones de modulacin
menores que 9 para frecuencias de interrupcin menores de 2kHz, mientras que valores mayores de 100 son
tpicos a frecuencias de interrupcin por arriba de 20KHz.
Las relaciones entre la seal triangular y la seal de control dependen del valor correspondiente de mf. Si
dicho valor es muy pequeo (mf < 21), se requiere la sincronizacin de las seales adoptando un entero impar
para mf y pendientes de polaridad opuesta al coincidir en el cruce por el cero para ambas seales. Por otro
lado, si el valor es grande (mf > 21), entonces debemos evitar emplear PWM asncronos porque los
subarmnicos de secuencia cero provocan grandes corrientes, a pesar de que su magnitud es pequea.
2.1.1 LA SOBREMODULACION
Para incrementar la amplitud mxima disponible a la componente de frecuencia fundamental en el voltaje de
salida, la razn de modulacin de la amplitud se lleva ms all de uno, a lo cual se le denomina
sobremodulacin. Esto causa un mayor contenido de armnicos en los anchos de bandas y no necesariamente
son los armnicos dominantes en la condicin de modulacin normal. Adems, las amplitudes de la
componente de frecuencia fundamental no varan linealmente con ma y la forma de onda para el voltaje a la
salida del inversor degenera en una onda cuadrada.
2.2 ESQUEMA DE INTERRUPCION DE ONDA CUADRADA
Cada interruptor del inversor se mantiene encendido medio ciclo de la frecuencia de salida deseada, lo cual
produce una seal de onda cuadrada a la salida, como se muestra a continuacin:
La ventaja de un esquema como ste, es que el estado de cada interruptor cambia una sola vez por ciclo, algo
muy apreciado en aplicaciones de alto nivel de voltaje. Sin embargo, la desventaja que presenta tal esquema
es su incapacidad para controlar la magnitud del voltaje de salida, requiriendo otros procedimientos para
llevarlo a cabo.
3 INVERSORES MONOFSICOS DE MEDIO PUENTE
Este circuito es el ms bsico de todos y su funcionamiento ha sido expuesto a travs de nuestra teora, por
tanto haremos un resumen grfico de su comportamiento.
4 INVERSORES MONOFSICOS DE PUENTE COMPLETO
Este inversor monofsico puede funcionar como PWM en los siguientes modos: a) PWM con conmutacin de
voltaje bipolar
Para modulacin normal (ma < 1), tenemos los valores eficaces de la componente fundamental y de todos sus
armnicos a continuacin:
En condicin de sobremodulacin (ma > 1), tenemos que la magnitud de la componente fundamental se
obtiene dentro del siguiente intervalo:
b) PWM con conmutacin de voltaje monopolar
3
Las ventajas de este esquema son el doblado efectivo de la frecuencia de interrupcin tan distante como los
armnicos de salida sean afectados y la reduccin de los saltos de salida a Vcd comparado a los 2Vcd del
esquema previo. La ventaja del doblado efectivo a la frecuencia de interrupcin se aprecia en el espectro
armnico de la forma de onda de voltaje a la salida. Se selecciona una razn de modulacin de frecuencia con
valor par y las formas de onda de voltaje de cada pata del inversor quedan desplazadas por 180 de la
componente de frecuencia fundamental f 1, con respecto a la de cada uno. El resultado es la cancelacin de la
componente armnica a la frecuencia de interrupcin en el voltaje de salida vo = vAN vBN. Los anchos de
banda de las armnicas a la frecuencia de interrupcin desaparecen y los armnicos dominantes a dos veces la
frecuencia de interrupcin se cancelan manteniendo una parte de sus anchos de banda. Las siguientes frmulas
aplican:
5 INVERSORES TRIFSICO
Es posible alimentar cargas trifsicas por medio de inversores monofsicos separados y cada inversor
produce una salida a la frecuencia fundamental por 120 con respecto a otra. Este arreglo requiere un
transformador 3.
El circuito inversor 3 ms frecuente consiste de tres patas, una para cada fase.
Para obtener voltajes 3 balanceados a la salida del inversor PWM, una seal triangular se compara con tres
voltajes de control seno con 120 fuera de fase. En este tipo de inversor, los armnicos en los voltajes de
lnea a lnea son los ms importantes. Los armnicos en la salida de cualquier de las patas son impares y
existen como anchos de bandas, centrados alrededor de mf y de sus mltiplos, siendo mf impar. La diferencia
de fase entre el armnico mf en van y vbn est dado por la relacin 120 * mf. La diferencia de fase llega a
ser cero si mf es impar y un mltiplo de 3. En consecuencia, el armnico en mf es suprimido en el voltaje de
lnea a lnea vab. La misma situacin ocurre con los armnicos mltiplos impares de mf.
5.1 MODULACION LINEAL (ma <1.0)
El valor pico de la componente de frecuencia fundamental en una de las patas del inversor es:
<Imagen>
El voltaje rms lnea a lnea a la frecuencia fundamental es:
Los componentes armnicos de los voltajes de salida lnea a lnea son calculados con la siguiente tabla:
5.2 SOBREMODULACION (ma >1)
Para grandes valores de ma , los PWM degeneran en inversor con forma de onda cuadrada a la salida. En esta
regin, ms armnicos de banda aparecen centrados alrededor de los armnicos de frecuencias mf y de sus
mltiplos. Aun as, los armnicos dominantes no tienen una gran amplitud como en la regin lineal. La
prdida de energa en la carga debido a las frecuencias armnicas no es tan alta, dependiendo de la naturaleza
de la carga sobre la frecuencia de interrupcin pueden ser menores.
La componente de voltaje lnea a lnea a la frecuencia fundamental en la salida se obtiene como:
Los armnicos de la forma de onda del voltaje a la salida no dependen de la carga y se obtienen por:
4
Donde h=6n 1 y n= 1, 2, 3,&&
ELECTRONICA INDUSTRIAL PARA ING. ELECTRONICA DE UNMSM
1
10
ELABORA POR VICENTE LOYOLA ASCUE JULIO DEL 2002
5
6
7
8
9