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INVERSORES DE CC-CA

Se usan en motores de CA y fuentes de alimentacin no interrumpibles.


El inversor alimenta una carga inductiva,

i o se quedar atrs de

vo

Mtodo de conmutacin modulado por ancho de pulsos


A fin de producir una forma de onda sinusoidal de voltaje de salida en una
frecuencia deseada, se compara una seal de control sinusoidal con la
frecuencia deseada con una forma de onda triangular

Figura 8-5: Modulacin por ancho de pulsos


La frecuencia de la forma de onda triangular establece la frecuencia de
conmutacin del inversor y por lo general se mantiene constante junto con su
amplitud

V tri

Relacin de modulacin de amplitud

m a=

control
tri

control : Amplitud pico de la seal de control o


tri : Amplitud de la seal triangular o
Relacin de modulacin de frecuencia

mf =

fs
f1

f s : Frecuencia de conmutacin o frecuencia portadora


f 1 : Frecuencia fundamental o frecuencia moduladora
A + est encendido , v A o=V d /2
v control > v tri ,T
A est encendido, v Ao=V d /2
v control < v tri , T
Como los dos interruptores nunca estn apagados al mismo tiempo, el voltaje
de salida

v Ao

flucta entre dos valores (

V d /2

V d /2 .

Amplitud pico del componente de frecuencia fundamental

V Ao=

Ao

v control V d
v
tri
V tri 2 control
V

control
d
( v Ao )1 = V sen 1 t 2
tri

d
( v Ao )1 =ma sen 1 t 2 para ma 1.0

d
( Ao )1=ma 2 ma 1.0

El rango de

ma

de 0 a 1 se llama rango lineal.

Para una relacin de modulacin de frecuencia


armnicas son casi independientes de

mf 9 , las amplitudes

mf

Frecuencias en las que ocurren armnicos de frecuencia

f h= ( j m f k ) f 1
Orden armnico h

h= j ( mf ) k
Donde la frecuencia fundamental corresponde a h=1. Para valores impares de
j, los armnicos existen solamente para valores pares de k. Para valores pares
de j, los armnicos existen solamente para valores impares de k.
El armnico

mf

debe ser un entero impar. Por tanto slo los armnicos

impares estn presentes y los armnicos pares desaparecen de la forma de


onda de

v Ao

( AN ) h=( Ao )h
Voltaje RMS en cualquier valor de h

( V Ao )h=

mf

( Ao )h
1 V d ( Ao )h
=106.07
V d /2
2 2 V d/2

pequeo (

mf 21

PWM sncrono. La razn es que el PWM asncrono (donde


genera subarmnicos.

mf

grande

mf

mf

no es un entero)

debe ser un entero impar

( mf 21 )

El PWM asncrono se usa donde la frecuencia de la forma de onda triangular se


mantiene constante. Los armnicos con una frecuencia de cero o cerca de cero,
aunque de amplitud pequea, generarn corrientes grandes que sern muy
indeseables. Por este motivo se deb evitar el PWM asncrono.
Tabla 8-1: Armnicos generalizados de

v Ao

(suponiendo m f 9)

para un

mf

grande

Sobremodulacin
En el rango de

(m a >1.0)

ma 1.0 , PWM empuja los armnicos a un rango de frecuencia

alta alrededor de la frecuencia de conmutacin. A pesar de esta caracterstica


deseable de un PWM sinusoidal en el rango lineal, una desventaja es que la
mxima amplitud disponible del componente de frecuencia fundamental no es
tan alta como se desea.

Figura 8-7: Armnicos debidos a sobremodulacin; trazados para

ma=2.5

mf =15
El voltaje de salida contiene muchos armnicos ms en las bandas laterales en
comparacin con el rango lineal. La amplitud del componente de frecuencia
fundamental no vara en forma lineal con la relacin de modulacin de
amplitud

ma

Se usa PWM sncrono para un valor pequeo de

mf

MTODO DE CONMUTACIN POR ONDAS CUADRADAS

Cada interruptor de la pata o terminal del inversor puente medio est


encendido para un semiciclo (180) de la frecuencia de salida deseada.
Anlisis de Fourier: Valores pico y componentes armnicos

(V )

4 d
d
( Ao )1= 2 =1.273 2

( Ao )1
( Ao )h= h h: valores impares
INVERSORES MONOFSICOS
Inversores de medio puente (monofsico)
v o =v Ao
V T =V d
I T =i o , pico
Inversores de puente completo (monofsico)

La corriente de salida y la corriente de los interruptores conforman la mitad de


las corrientes de un inversor de medio puente

Figura 8-11: Inversor monofsico de puente completo

Figura 8-12: PWM con conmutacin por voltaje bipolar

PWM con conmutacin por voltaje bipolar

La salida de la pata B del inversor es negativa de la salida de la pata A

v Bo ( t )=v Ao (t)
v o ( t )=v Ao ( t )v Bo ( t )=2 v Ao (t)
o 1=ma V d ( ma 1.0 )
V d < o 1< 4 V d / ( ma>1.0)
Voltaje RMS en cualquier armnico h

( V o )h =( V Ao )h=

Corriente

id

V ( Ao )h
( Ao ) h
1 V d ( Ao )h
2
=( V Ao )h= d
=212.13
V d /2
2 2 V d /2
2 V d /2
del lado de CC

A fin de filtrar los componentes de frecuencia alta de conmutacin

vo

V o Io
cos
Vd

I d 2=

en

i d , los componentes de filtrado L y C requeridos en los filtros tanto

del lado de CA como del lado de CC se acercan a cero.

I d=

(f s)

1 V o Io
2 V d

Figura 8-14: Corriente del lado de CC en un inversor monofsico con


conmutacin PWM por voltaje bipolar

PWM con conmutacin por voltaje unipolar

Las patas o terminales A y B del inversor de puente completo estn controladas


por separado mediante la comparacin entre

v tri

con

v control

v control

respectivamente.
Combinaciones de estados activos de interruptores y los siguientes niveles de
voltaje

B enc :v AN =V d , v BN =0 ; v o=V d
A+ ,T
1. T

B+ enc : v AN =0 , v BN =V d ; v o =V d
A , T
2. T
B+ enc : v AN =V d , v BN =V d ; v o =0
A+ , T
3. T
B enc :v AN =0 , v BN =0 ; v o =0
A ,T
4. T
El voltaje de salida cambia entre los niveles de voltaje cero y
cero y

+V d , o entre

V d .

Este mtodo tiene la ventaja de doblar efectivamente la frecuencia de


conmutacin en cuanto a los armnicos de salida.

Desaparecen las bandas laterales de los armnicos de frecuencia de


conmutacin. En forma parecida, se cancela el otro armnico dominante al
doble de la frecuencia de conmutacin, pero no sus bandas laterales.

o 1=ma V d ( ma 1.0 )
V d < o 1< 4 V d / ( ma>1.0)

Figura 8-15: PWM con conmutacin por voltaje unipolar (monofsico)


Orden armnico h

h= j ( 2 mf ) k
Corriente

id

del lado de CC

El uso de PWM con la conmutacin por voltaje unipolar produce una ondulacin
ms pequea en la corriente del lado de CC del inversor

Operacin de ondas cuadradas


Magnitud de voltaje de salida

4
o 1= V d

Figura 8-17 Control de un inversor monofsico de puente completo mediante la


cancelacin de voltaje: a) circuito de potencia; b) formas de onda; e) salida de
voltaje normalizado fundamental y armnico y distorsin armnica total como
funcin de .

INVERSORES TRIFSICOS

El voltaje de salida es independiente de la corriente de la carga de salida, pues


uno de los dos interruptores en una pata siempre est encendido en algn
instante.

PWM en inversores trifsicos de fuentes de voltaje


El objetivo en inversores trifsicos modulados por el ancho de pulsos es formar
y controlar los voltajes de salida trifsicos en magnitud y frecuencia por medio
de un voltaje de entrada esencialmente constante

V d . Se compara la misma

forma de onda de voltaje triangular con tres voltajes de control sinusoidales


que estn a 120 fuera de fase.
Slo los armnicos impares existen como bandas laterales, centrados alrededor
de

mf

y sus mltiplos, en tanto que

Para valores bajos de

mf

sea impar.

mf , a fin de eliminar los armnicos pares, se debe usar


mf

un PWM sincronizado y

debe ser un entero impar. Adems,

mf

debe

ser un mltiplo de 3 para cancelar los armnicos ms dominantes en el voltaje


de lnea a lnea.
Para valores grandes de

mf , se aplica de igual forma que para un PWM

monofsico.
Durante una sobremodulacin

(ma >1.0) , sin tener en cuenta el valor de

, se deben observar las condiciones correspondientes a un

Modulacin lineal
En la regin lineal

mf

mf

pequeo.

m
( a 1.0)

(m a 1.0) , el voltaje de salida vara en forma lineal, el valor

pico del componente de frecuencia fundamental en una de la pata del inversor


es

Vd

( AN )1 =m a 2

Voltaje RMS lnea a lnea

3
3
V L L = ( AN )1= m a V d ( ma 1.0 )
2 2
2
1

Tabla 8-2: Armnicos generalizados de

mltiplo de 3

para un

mf

grande e impar

Figura 8-22: Formas de ondas de un PWM trifsico y su espectro armnico

Sobremodulacin

(ma >1.0)

En la regin de sobremodulacin, comparada con la regin de

ma 1.0 ,

aparecen ms armnicos de banda lateral centrados alrededor de las


frecuencias de los armnicos

mf

y sus mltiplos. La prdida de potencia en

la carga debida a las frecuencias armnicas posiblemente no sea tan alta en la


regin de sobremodulacin.

CORRIENTE DEL LADO DE CC


Se supone que el voltaje de entrada

id
Vd

es de CC, sin ninguna ondulacin. Si

se supone que la frecuencia de conmutacin se acerca al infinito, se inserta un


filtro ficticio con almacenamiento de energa insignificante en el lado de CA, y
la corriente en la salida del inversor ser sinusoidal sin ondulacin alguna. Se
supone en el lado de CC un filtro ficticio sin almacenamiento de energa

Figura 8-26: Variables de fase al neutro de carga de un inversor trifsico: a)


onda cuadrada; b) PWM

Figura 8-27: Corriente de CC de entrada en un inversor trifsico


Carga en estrella=Carga en delta

I d=

3VoIo
V I
cos= 3 o L cos (una cantidad de CC )
Vd
Vd

Estos componentes de altas frecuencias, debido a sus frecuencias altas,


tendran un efecto insignificante sobre el voltaje del capacitor o condensador

Vd .

OPERACIN DE ONDAS CUADRADAS


Cada interruptor est encendido 180. En cualquier instante, tres interruptores
estn encendidos.

V 1 (rms ) =

3 4 V d = 6 V
2 2 d

V 1 (rms ) 0.78V d
Armnicos

h=(6 n 1; n=1,2, )
Amplitudes de armnicos

V LLh (rms )=

0.78
Vd
h

Voltaje RMS Lnea-Lnea

2
V = V d=0.8165V d
3
Voltaje Lnea-Lnea a Voltaje de fase

V F=

VL

2
= V d=0.4714 V d
3 3

Figura 8-24: Inversor de ondas cuadradas (trifsico).