Sistema de Direccion Hidraulica 950G

Leccin 2: Sistema de Direccin
Command Control
Objetivos
Al terminar esta leccin, el estudiante estar en capacidad de:
1. Identificar los componentes del sistema de direccin Command
Control del Cargador de Ruedas 950G.
2. Indicar las funciones de los componentes y trazar el flujo de aceite a
travs del diagrama del sistema de direccin Command Control del
Cargador de Ruedas 950G en todas las posiciones (fija, direccin a
la derecha, etc.).
3. Realizar los procedimientos de pruebas y ajustes, como se indica en
el Mdulo de Pruebas y Ajustes del sistema de direccin Command
Control de los Cargadores de Ruedas 950G/962G (SENR2644).
Cargador de Ruedas 950G
Sistema electrohidrulico del implemento
Sistema de direccin Command Control
L
e
c
c
i
n

2
:

S
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C
o
n
t
r
o
l

C
o
m
a
n
d
o
Introduccin
El sistema de direccin Command Control usa una vlvula piloto de
direccin, en cambio de una Unidad de Dosificacin Manual (HMU)
usada en el sistema de direccin convencional.
Cuando una mquina est equipada con un sistema de direccin
Command Control, la velocidad de giro de la mquina es
directamente proporcional a la posicin de la vlvula piloto de
direccin.
Cuando una mquina est equipada con un sistema de direccin
convencional, la velocidad de giro de la mquina es directamente
En esta presentacin se estudiarn la ubicacin de los componentes,
la operacin y los procedimientos de pruebas y ajustes del sistema de
direccin Command Control de los Cargadores de Ruedas
950G/962G. Para la explicacin, se usarn los diagramas de smbolos
grficos y de vistas seccionales. Los sistemas se explicarn trazando
el flujo de aceite desde el tanque, a travs del sistema y de regreso al
tanque.
Fig. 2.2.1
Unidad 2 2-2-2 Sistemas Hidrulicos de la Mquina
Leccin 2
COMPONENTES DEL SISTEMA DE LA DIRECCION
La figura 2.2.2 muestra los componentes del sistema hidrulico de
direccin de los Cargadores de Ruedas 950G y 962G. El tanque
hidrulico es comn para todos los sistemas hidrulicos de la
mquina. Los cdigos de colores para los componentes del sistema
hidrulico de direccin son:
Naranja - Sistema piloto
Marrn - Sistema de direccin principal
Verde - Comn a todos los sistemas
Violeta - Sistema de direccin secundaria
TANQUE HI DRAULICO EJE DE LA DIRECCION
VALVULA DE
CONTROL
DE LA DI RECCION
VALVULAS
NEUTRALIZADORAS
CI LINDRO DE
LA DI RECCI ON
MOTOR Y BOMBA DE
LA DI RECCI ON
SECUNDARIA
VALVULA DE LA
DI RECCI ON
SECUNDARIA
BOMBA DE LA
DI RECCI ON
SISTEMA PI LOTO
SI STEMA PRI NCIPAL
SI STEMA SECUNDARI O
COMUN PARA TODOS
LOS SI STEMAS
COMPONENTES DEL SISTEMA DE DIRECCION
BOMBA DEL
PILOTO/ FRENOS
VALVULA PILOTO
Fig. 2.2.2
Leccin 2
Componentes del sistema principal
El tanque hidrulico (1) se encuentra en el lado derecho de la
mquina. Una mirilla (2) indica el nivel del aceite del tanque.
El tanque tiene una vlvula de descarga (3) que lo protege de la
presin excesiva y/o vaco, y una vlvula de drenaje ecolgica (no se
muestra) para el cambio de aceite.
El filtro de aceite hidrulico (4) se encuentra encima del tanque. El
filtro de aceite est en la tubera de retorno del sistema de mando del
ventilador.
En la figura tambin se muestra la tapa de llenado (5).
1
2
3
4
5
Fig. 2.2.3
Leccin 2
La bomba del sistema de direccin (1) de los Cargadores de Ruedas
950G/962G est montada en el grupo de bombas debajo del
compartimiento del operador, al lado derecho de la mquina. La
bomba de pistones de caudal variable regula los requerimientos de
presin y flujo del sistema a travs de la tubera de seal (2)
conectada a la vlvula compensadora. La vlvula compensadora de la
bomba (3) controla el flujo de la bomba y limita la presin mxima
del sistema. La bomba del sistema de direccin toma el aceite del
tanque hidrulico a travs del tubo de succin y enva el flujo a travs
de la tubera de suministro (4) a la vlvula de control de direccin. El
aceite de drenaje de la caja retorna al tanque a travs de la tubera de
drenaje de la caja (5).
NOTA DEL INSTRUCTOR: Los cdigos de colores usados para
el aceite hidrulico en esta presentacin son:
Rojo - Presin del sistema o presin alta
Rojo con bandas blancas - Presin reducida
Naranja - Presin piloto
Azul - Aceite bloqueado
Verde - Aceite del tanque o de retorno
1
2
6
3
4
5
6
Fig. 2.2.4
Leccin 2
Bomba y vlvula compensadoras
En la figura 2.2.5 se muestra un corte de la bomba de direccin y del
grupo de vlvula compensadora.
La bomba tiene dos pistones de control que trabajan juntos para
ajustar continuamente el ngulo de la placa basculante. El pistn
accionador pequeo, ayudado por el resorte accionador pequeo, se
usa para aumentar el caudal de la bomba. El pistn accionador grande
se usa para reducir el caudal de la bomba.
El grupo de vlvula compensadora consta de un carrete compensador
de flujo (de margen) y un carrete compensador de presin (de corte).
El grupo de vlvulas mantiene el flujo y la presin de la bomba en el
nivel necesario para suplir la demanda del sistema de direccin.
El resorte de margen mantiene la presin de suministro de la bomba
en 2.400 100 kPa (350 15 lb/pulg
2
) por encima de la presin de
seal. El resorte de corte limita la presin del sistema a 20.000 350
kPa (2.900 50 lb/pulg
2
).
Cuando el motor est DESCONECTADO, el resorte accionador
pequeo mueve la placa basculante al ngulo mximo.
SALI DA DE LA BOMBA
ACCIONADOR GRANDE
ACCIONADOR PEQUEO
Y RESORTE DESCENTRADO
PLACA BASCULANTE
EJE DE
MANDO
HORQUILLA DE SOPORTE
CARRETE
COMPENSADOR
DE PRESION (CORTE)
CARRETE
COMPENSADOR
DE FLUJO (MARGEN)
CONDUCTO DE PRESION
DE SEAL
CONJUNTO DE PISTON
Y TAMBOR
OPERACION DE LA BOMBA Y DEL CARRETE COMPENSADOR
MOTOR DESCONECTADO
Fig. 2.2.5
Leccin 2
La figura 2.2.6 muestra la bomba hidrulica en la modalidad de
ESPERA DE BAJA DE PRESION.
Cuando la mquina se pone en funcionamiento, el resorte accionador
pequeo sostiene la placa basculante en el ngulo mximo. Cuando la
vlvula de control de direccin est en la posicin FIJA, el flujo de la
bomba se bloquea en la vlvula de control de direccin y no hay presin
de seal. A medida que la bomba produce el flujo, la presin del sistema
comienza a aumentar. Esta presin acta en el extremo inferior del
carrete compensador de flujo (de margen) y del carrete compensador de
presin (de corte). El carrete de margen se mueve hacia arriba contra la
fuerza del resorte inferior y permite que el aceite del sistema fluya al
pistn accionador grande.
La presin de aceite dentro del pistn accionador grande sobrepasa la
fuerza combinada del resorte accionador pequeo y de la presin del
sistema dentro del pistn accionador pequeo. El pistn accionador
grande mueve la placa basculante a la posicin de ESPERA DE BAJA
DE PRESION.
Sin demanda de flujo, la bomba permanece en ESPERA DE BAJA DE
PRESION. En esta condicin, la bomba produce el suficiente flujo para
compensar escapes internos y mantiene la presin suficiente para
asegurar una respuesta instantnea cuando se aplican los frenos, o se
activa un implemento o la direccin.
NOTA: Dependiendo del ajuste del carrete de margen y del escape
de la bomba, la presin de margen y la ESPERA DE BAJA DE
PRESION pueden ser iguales. Sin embargo, la presin de margen
nunca puede ser ms alta que la ESPERA DE BAJA DE PRESION.
SALI DA DE LA BOMBA
ACCIONADOR GRANDE
ACCIONADOR PEQUEO
PLACA BASCULANTE
EJE DE
MANDO
CARRETE
COMPENSADOR
DE PRESION (CORTE)
CARRETE
COMPENSADOR
DE FLUJO (MARGEN)
CONDUCTO DE PRESION
DE SEAL
CONJUNTO DE PISTON
Y TAMBOR
ESPERA DE BAJA PRESION
Fig. 2.2.6
Leccin 2
La figura 2.2.7 muestra la bomba y los controles de la bomba durante el
AUMENTO DE CAUDAL.
Cuando el operador gira el volante de direccin, el aceite piloto mueve el
carrete de la vlvula de control de direccin. El carrete de la vlvula de
control de direccin abre un conducto a los cilindros de direccin y a la
vlvula de lanzadera en la vlvula de control. Una manguera conecta la
vlvula de lanzadera a la cmara de resorte del carrete de margen en la
vlvula compensadora de la bomba. La presin en los cilindros de direccin
se convierte en la presin de seal para la cmara del resorte del carrete de
margen en el grupo de la vlvula compensadora. (La presin de seal del
carrete de margen se llama tambin seal sensora de carga). A medida que
aumenta la presin en los cilindros de direccin, aumenta la presin de
seal en la cmara de resorte del carrete de margen. Las fuerzas combinadas
del resorte del carrete de margen y de la presin de seal sobrepasan la
presin del sistema. El carrete de margen se mueve hacia abajo, bloquea el
aceite al pistn accionador grande y abre un conducto para el aceite de
drenaje. El resorte accionador pequeo y el pistn accionador pequeo
mueven la placa basculante hacia el ngulo mximo, lo cual aumenta el
flujo de la bomba.
Los cambios de presin de seal que hacen que la bomba AUMENTE EL
CAUDAL son:
1. Aumento de la presin del sistema.
2. Aumento de la demanda de flujo hidrulico.
3. Cambio de las rpm del motor. (Si disminuye la velocidad del motor
mientras una carga est en los cilindros de direccin, disminuye la
presin del sistema de la bomba. La presin de seal de los cilindros de
direccin mueven hacia abajo el carrete de margen. El pistn
accionador grande se abre al drenaje de la caja. La fuerza del resorte
ms la presin del sistema del pistn accionador pequeo mueven la
placa basculante al ngulo mximo).
SALIDA DE
LA BOMBA
ACCIONADOR GRANDE
ACCIONADOR PEQUEO
PLACA BASCULANTE
EJE DE
MANDO
CARRETE
COMPENSADOR
DE PRESION (CORTE)
CARRETE
COMPENSADOR
DE FLUJO (MARGEN)
CONDUCTO DE PRESION
DE SEAL
CONJUNTO DE PISTON
Y TAMBOR
AUMENTO DE CAUDAL DE LA BOMBA
PRESION
REDUCI DA
Fig. 2.2.7
Leccin 2
La figura 2.2.8 muestra la bomba y los controles de la bomba durante
la DISMINUCION DE CAUDAL.
Cuando el flujo de la bomba comienza a exceder la demanda,
aumenta la presin del sistema. La presin del sistema empuja hacia
arriba el extremo inferior del carrete de margen y sobrepasa la fuerza
del resorte y la presin de seal en la parte superior del carrete.
Cuando el carrete de margen se mueve hacia arriba, la presin del
sistema va alrededor del extremo inferior del carrete al pistn
accionador grande. El pistn accionador grande mueve la placa
basculante hacia el ngulo mnimo y disminuye el caudal de la
bomba.
Si la velocidad del motor aumenta mientras el sistema de direccin o
el implemento estn en operacin, aumenta el flujo de la bomba. El
aumento del flujo de la bomba produce un aumento de la presin del
sistema. El aumento de la presin del sistema empuja el carrete de
margen hacia arriba. La presin del sistema acta en el pistn
accionador grande para disminuir el caudal de la bomba.
SALIDA DE
LA BOMBA
ACCIONADOR GRANDE
ACCIONADOR PEQUEO
PLACA BASCULANTE
EJE DE
MANDO
CARRETE
COMPENSADOR
DE PRESION (CORTE)
CARRETE
COMPENSADOR
DE FLUJO (MARGEN)
CONDUCTO DE PRESION
DE SEAL
CONJUNTO DE PISTON
Y TAMBOR
DISMINUCION DE CAUDAL DE LA BOMBA
Fig. 2.2.8
Leccin 2
La figura 2.2.9 muestra la bomba y los controles de la bomba durante
la CALADO DE ALTA PRESION.
Cuando la presin de seal y la presin del sistema son iguales, el
carrete de margen se mueve hacia abajo y bloquea la presin del
sistema al carrete accionador grande. Cuando aumenta la presin del
sistema hasta el valor de ajuste del carrete de corte, el carrete se
mueve hacia abajo. La presin del sistema, entonces, acta en el
pistn accionador grande. El pistn accionador grande mueve la placa
basculante al ngulo mnimo. En este punto, la salida de la bomba
disminuye hasta el punto en que slo se produce el flujo suficiente
para mantener la presin del sistema y compensar los escapes
internos.
Cuando disminuye la presin del sistema a un punto menor que el
valor de ajuste del carrete de corte, la fuerza del resorte empuja hacia
abajo el carrete y nuevamente el carrete de margen controla el flujo
de la bomba.
SALIDA DE LA BOMBA
PRESION MAXIMA
SEAL A
PRESION MAXIMA
ACCIONADOR GRANDE
ACCIONADOR PEQUEO
PLACA BASCULANTE
EJE DE
MANDO
HORQUI LLA DE SOPORTE
CARRETE
COMPENSADOR
DE PRESION (CORTE)
CARRETE
COMPENSADOR
DE FLUJO (MARGEN)
CONJUNTO DE PISTON
Y TAMBOR
CALADO DE ALTA PRESION
Fig. 2.2.9
Leccin 2
La vlvula de control de direccin (1) est unida con pernos al
bastidor encima del tanque hidrulico, en el lado derecho de la
mquina. La vlvula de control de direccin enva el flujo a los
cilindros de direccin.
La vlvula de control de direccin contiene el carrete direccional (no
mostrado), la vlvula de alivio de respaldo (2) y una vlvula
reductora de presin (3). La vlvula reductora de presin disminuye
la presin de suministro de la bomba de direccin para usarla como
una fuente secundaria de aceite piloto.
Cuando el motor est en funcionamiento, la bomba de direccin
enva el flujo a la vlvula de control de direccin. Si la bomba de
direccin falla y la mquina se est moviendo, la bomba de direccin
secundaria enva el flujo a la vlvula de control de direccin.
En la figura tambin se muestran la salida del tanque (4), la entrada
de la bomba de direccin (5) y las tomas de presin del sistema piloto
(6).
1
2
6
3
4
5
6
Fig. 2.2.10
Leccin 2
Los cilindros de direccin (1) estn a cada lado de la mquina entre
el bastidor delantero (2) y el bastidor trasero (3). La vlvula de
control de direccin enva el flujo de aceite al extremo de la cabeza
de uno de los cilindros y al extremo de la cabeza del cilindro opuesto,
haciendo que la mquina gire.
Una vlvula de alivio de paso en la vlvula de control de direccin
protege el sistema de direccin de cargas de choque de los cilindros
de direccin si las ruedas golpean un objeto. Si la presin de carga de
choque excede el ajuste de la vlvula de alivio de paso, la vlvula se
abre y permite que el aceite de presin ms alta fluya al lado de
presin ms baja del circuito.
2
3
1
Fig. 2.2.11
Leccin 2
Componentes del sistema piloto de direccin
El volante de direccin (1) y la columna de direccin (no mostrada)
se conectan mecnicamente. La columna de direccin se extiende
desde el volante de direccin a travs de la cubierta de la columna de
direccin y se conecta con el eje de la direccin debajo del piso de la
cabina.
Moviendo a la izquierda la perilla de la altura del volante de
direccin (2) permite que el volante de direccin pueda subir o bajar
a la altura deseada.
Al girar a la izquierda la perilla de inclinacin de la columna de
direccin (3) permite que el volante de direccin se mueva a la
posicin de inclinacin deseada.
3
2
1
Fig. 2.2.12
Leccin 2
La columna de direccin est conectada, a travs de una junta de
velocidad constante (1), al eje de la direccin ubicado dentro del tubo
(2). En la parte inferior del eje de la direccin, otra junta de velocidad
constante conecta el eje de la direccin a la vlvula piloto.
Entre las ventajas del uso de juntas de velocidad constante en vez de
juntas universales estn: esfuerzos menores de la direccin, esfuerzos
constantes del volante de direccin cuando se articula la mquina,
respuestas ms suaves de la direccin y mejoras en el control de
desplazamiento.
La vlvula piloto (3) est unida con pernos al bastidor delantero (4).
El volante de direccin y la columna de direccin se unen al bastidor
trasero (no se muestra). El eje de la direccin conecta la columna de
direccin al eje de entrada (5) de la vlvula piloto. Esta configuracin
permite que el eje de la vlvula piloto gire sobre el eje a medida que
gira la mquina.
Fig. 2.2.13
Leccin 2
2
1
4
3
5
2
Los principales componentes de la vlvula piloto son: el eje de
entrada (1), la vlvula de control direccional (2) y la vlvula
reguladora de presin (figura izquierda arriba).
La vlvula reguladora de presin controla la presin de la vlvula
piloto de direccin. La leva (3) acciona la vlvula reguladora de
presin en el eje de entrada.
La vlvula de control direccional y la leva se montan en el eje de
entrada. El eje de entrada est conectado al volante de direccin por
medio del eje de la direccin mediante un conjunto de perno y
chaveta.
Cuando el volante de direccin gira, la leva y la vlvula de control de
direccin giran en el mismo sentido.
Fig. 2.2.14
Leccin 2
A
A
SECCION A-A
LEVA
EMBOLO
RESORTE
REGULADOR
VALVULA
REGULADORA
DE PRESION
TORNI LLO DE AJUSTE
AL VOLANTE
DE DIRECCION
DEL SUMI NISTRO
DE ACEITE PI LOTO
DEL I MPLEMENTO
A LA VALVULA
DE CONTROL
DE LA DI RECCI ON
A LA VALVULA
DE CONTROL
DE LA DI RECCI ON
ORIFICIOS DE
ACEITE PILOTO
VALVULA DE CONTROL
DIRECCIONAL
VALVULA PILOTO
DE LA DIRECCION
POSICION FIJA
EJE DE ENTRADA
1
2
1
3
1
El diagrama muestra el motor CONECTADO, el volante de direccin
en la posicin CENTRO y la vlvula piloto en la posicin FIJA.
El volante de direccin, la columna de direccin y el eje de la
direccin se unen al bastidor trasero. La columna de direccin est
unida al eje de la direccin a travs de una junta de velocidad
constante.
La vlvula piloto de direccin est unida al bastidor delantero. El eje
de la direccin se conecta al eje de entrada de la vlvula piloto de
direccin mediante una junta de velocidad constante. El eje de
entrada de la vlvula piloto de direccin est conectada con estras a
la vlvula de control direccional.
Cuando la vlvula piloto est en la posicin FIJA, la vlvula de
control direccional bloquea el flujo de aceite piloto a la vlvula de
control de direccin. Ambos extremos de la vlvula de control de
direccin estn abiertas al drenaje.
Cuando el volante de direccin est en la posicin CENTRAL y la
vlvula est en la posicin FIJA, los bastidores delantero y trasero de
la mquina estn en lnea y el aceite piloto se bloquea en la vlvula
piloto. La mquina no podr desplazarse en lnea recta.
A
A
SECCION A-A
CURPO DE LA VALVULA
PILOTO DE LA
DIRECCION
VALVULA DE
CONTROL
DIRECCIONAL
ACEITE
PILOTO
CONDUCTOS DE LA VALVULA
DE CONTROL DE LA DIRECCION
CONDUCTO DE
DRENAJE
(3)
LEVA
EMBOLO
RESORTE
REGULADOR
VALVULA
REGULADORA
DE PRESION
TORNILLO DE AJUSTE
AL VOLANTE
DE DIRECCION
DEL SUMINISTRO
DE ACEITE PILOTO
DEL IMPLEMENTO
A LA VALVULA
DE CONTROL
DE LA DIRECCION
A LA VALVULA
DE CONTROL
DE LA DIRECCION
ORIFICIOS DE
ACEITE PILOTO
VALVULA DE CONTROL
DIRECCIONAL
VALVULA PILOTO
DE LA DIRECCION
POSICION FIJA
EJE DE ENTRADA
Fig. 2.2.15
Leccin 2
Cuando el volante de direccin se mueve a la posicin GIRO A LA
DERECHA, el volante de direccin hace que giren la columna de
direccin, el eje de la direccin, el eje de entrada de la vlvula piloto,
la leva y la vlvula de control direccional.
La leva mueve el vstago contra el resorte y el carrete de la vlvula
reguladora de presin. A medida que el carrete de la vlvula se
mueve hacia abajo, aumenta el flujo de aceite piloto entre el carrete
de la vlvula y el cuerpo de la vlvula , el cual funciona como un
orificio. La presin del aceite piloto es proporcional al movimiento
hacia abajo del vstago y del carrete de la vlvula.
Mientras ms lejos se gire el volante de direccin de la posicin
CENTRAL (o FIJA), ms lejos la leva mueve el mbolo contra el
resorte regulador y la vlvula reguladora de presin. Esto aumenta el
tamao del orificio, que a la vez aumenta la presin piloto de la
vlvula de control direccional. El aumento de la presin piloto
aumenta la velocidad de direccin. Cuando el volante de direccin
gira en su totalidad, la presin piloto debe estar a un mnimo de 1.650
kPa (240 lb/pulg
2
).
Cuando la vlvula piloto de direccin est en la posicin GIRO A LA
DERECHA, la vlvula de control direccional gira a la derecha. El
conducto "a la vlvula de control de direccin" est conectado al
conducto "aceite piloto" y el conducto "de la vlvula de control de
direccin" est conectado al conducto "al tanque". El aceite piloto
fluye al carrete de la vlvula de control de direccin para el giro a la
derecha. El aceite del extremo opuesto del carrete de la vlvula de
control de direccin fluye al tanque.
A
A
A LAVALVULA
DE CONTROL
DIRECCIONAL
AL
TANQUE
DE LA VALVULA
DE CONTROL
DE DIRECCION
AL
TANQUE
AL
TANQUE
ACEITE
PILOTO
SECCION A-A
LEVA
EMBOLO
RESORTE
REGULADOR
VALVULA
REGULADORA
DE PRESION
TORNILLO DE AJUSTE
AL VOLANTE
DE DIRECCION
DEL SUMINISTRO
DE ACEITE PILOTO
DEL IMPLEMENTO
A LA VALVULA
DE CONTROL
DE LA DIRECCION
A LAVALVULA
DE CONTROL
DE LA DIRECCION
ORIFICIOS DE
ACEITE PILOTO
VALVULA DE CONTROL
DIRECCIONAL
VALVULA PILOTO
DE LA DIRECCION
GIRO A LA DERECHA
EJE DE ENTRADA
Fig. 2.2.16
Leccin 2
El carrete de la vlvula de control de direccin enva el aceite de la
bomba de direccin principal a los cilindros de direccin y el extremo
frontal de la mquina comienza a girar (articular) a la derecha.
NOTA: La velocidad de giro de la mquina depende de la
posicin de giro del volante de direccin. Mientras ms lejos se
gire el volante de direccin, ms rpido gira la mquina. La
velocidad de giro de la mquina no depende de la rapidez con
que se gire el volante de direccin.
Leccin 2
A medida que el extremo frontal de la mquina gira a la derecha, la
vlvula piloto de direccin [SECCION A-A (1)] tambin gira a la
derecha. Las juntas de velocidad constante permiten que el eje de la
direccin gire a medida que articula la mquina. La mquina contina
girando hasta que los conductos de la vlvula piloto de direccin se
vuelven a alinear en la posicin FIJA [SECCION A-A (2)]. En este
punto, el aceite piloto se bloquea a los conductos de la vlvula de
control de direccin y se abren al tanque.
El resorte de la vlvula de control regresa el carrete de la vlvula de
control a la posicin FIJA y la mquina detiene el giro.
A
A
SECTION A-A
SECCION A-A
1 2
LEVA
EMBOLO
RESORTE
REGULADOR
VALVULA
REGULADORA
DE PRESION
TORNILLO DE AJUSTE
AL VOLANTE
DE DIRECCION
DEL SUMINISTRO
DE ACEITE PILOTO
DEL IMPLEMENTO
A LAVALVULA
DE CONTROL
DE LA DIRECCION
A LAVALVULA
DE CONTROL
DE LA DIRECCION
ORIFICIOS DE
ACEITE PILOTO
VALVULA DE CONTROL
DIRECCIONAL
VALVULA PILOTO
DE LA DIRECCION
GIRO A LA DERECHA
EJE DE ENTRADA
Fig. 2.2.17
Leccin 2
Diagrama del sistema principal
En la figura se muestra un diagrama simplificado del sistema de
direccin. Los componentes del sistema de direccin son:
Bomba de direccin - Enva el aceite de suministro del tanque a la
vlvula de control de direccin.
Vlvula de control de direccin - Controla el flujo de la bomba a los
cilindros de direccin. Otros componentes en la caja de la vlvula de
direccin son:
- Vlvula de alivio de respaldo - Protege el sistema de presin
excesiva si hay un funcionamiento defectuoso de la vlvula
compensadora de la bomba
- Vlvula reductora de presin - Reduce la presin de suministro a
2.070 200 kPa (300 29 lb/pulg
2
) y enva el flujo de aceite de
presin baja a la vlvula piloto
- Carrete direccional - Enva el flujo de aceite a los cilindros de
direccin
- Vlvula de alivio de cruce del cilindro - Limita la presin mxima
en los cilindros de direccin y las mangueras del cilindro cuando
el carrete direccional est en la posicin FIJA
- Vlvulas de compensacin de retencin de bolas - Permite al
aceite del tanque fluir dentro de los cilindros cuando la presin del
cilindro es menor que la presin del tanque
-Vlvula de lanzadera - Permite que la presin ms alta del cilindro
sirva como presin de seal a la vlvula compensadora de la
bomba de direccin y a la vlvula de reparto de la direccin
secundaria
CI LI NDROS DE
LA DI RECCI ON
SISTEMA HIDRAULICO DE LA DIRECCION
BOMBA DE LA DI RECCION
VALVULA
DE CONTROL
PI LOTO
DEL SUMI NI STRO
DE ACEITE PILOTO
DEL I MPLEMENTO
VALVULA
DE
CONTROL
VALVULA
DE LANZADERA
VALVULA DE
RETENCION
DOBLE
VALVULA
DE RETENCION
DOBLE
VALVULA
NEUTRALI ZADORA
VALVULA
NEUTRALIZADORA
Fig. 2.2.18
Leccin 2
Vlvula de lanzadera - Cuando el motor est en funcionamiento, la
vlvula de lanzadera permite que el aceite de presin ms alta de
3.500 250 kPa (500 35 lb/pulg
2
) del sistema piloto del
implemento sirva de suministro a la vlvula piloto. Cuando el motor
no est en funcionamiento, la vlvula de lanzadera permite que el
aceite de presin baja de 2.070 200 kPa (300 29 lb/pulg
2
) de la
vlvula reductora de presin en la vlvula de control de direccin
sirva de suministro a la vlvula piloto.
Vlvulas de retencin doble - Evitan que el aceite piloto fluya de la
vlvula de control de direccin a la vlvula piloto. Tambin proveen
un conducto al tanque si el orificio de amortiguacin se tapa y el
aceite piloto queda atrapado detrs del carrete de la vlvula de control
de direccin.
Vlvula piloto - Enva el aceite piloto para mover el carrete de la
Cilindros de direccin - Se extienden y retraen para accionar la
direccin de la mquina.
Vlvulas neutralizadoras - Bloquean el flujo del aceite piloto a la
vlvula de control de direccin cuando la mquina alcanza la
articulacin mxima.
Orificio de amortiguacin - Provee un retorno suave del carrete
direccional a la posicin FIJA.
Rejilla - Protege el orificio de amortiguacin.
Leccin 2
Diagramas del sistema de direccin
Cuando el motor est en funcionamiento y el sistema de direccin est
en posicin FIJA, el aceite de suministro de la bomba de direccin
fluye a la vlvula de control de direccin. En la vlvula de control de
direccin, el aceite de suministro pasa por la vlvula de alivio de
respaldo de la bomba al carrete direccional y fluye a la vlvula
reductora de presin. El carrete direccional bloquea el flujo de aceite
de suministro a los cilindros de direccin. La vlvula reductora de
presin reduce la presin de aceite de suministro a 2.070 200 kPa
(300 29 lb/pulg
2
) y enva el flujo de aceite a la vlvula de lanzadera.
En la vlvula de lanzadera, el aceite del sistema piloto del implemento
de presin alta [3.500 250 kPa (500 35 lb/pulg
2
)] bloquea el aceite
de presin baja [ 2.070 200 kPa(300 29 lb/pulg
2
)] de la vlvula
reductora de presin. El aceite del sistema piloto del implemento fluye
a travs de la vlvula de lanzadera a la vlvula piloto. En la posicin
FIJA, el flujo de aceite piloto se bloquea en la vlvula piloto.
En la posicin FIJA, (cuando el motor se pone en funcionamiento y el
volante de la direccin no ha sido girado), no hay presin en los
cilindros de direccin y no se enva presin de seal a la vlvula
compensadora de la bomba de direccin. La bomba de direccin va a la
posicin de ESPERA DE BAJA PRESION.
Si hay presin atrapada en los cilindros de direccin (lo cual ocurre
cuando el motor est en funcionamiento y el volante de direccin ha
sido girado), la presin de seal alta enviar a la bomba a la posicin
CALADO DE ALTA PRESION.
En cualquiera de estas posiciones la salida de la bomba disminuye
hasta el punto donde slo se produce el suficiente flujo para compensar
los escapes internos.
VALVULA DE
RETENCI ON
CUADRUPLE
VALVULA
REDUCTORA
DE PRESI ON
VALVULA DE
LANZADERA
VALVULA DE RETENCI ON
DE BOLA DE
COMPENSACION
VALVULA DE
ALI VIO DE
PROTECCI ON
DE LA BOMBA
VALVULA DE ALI VI O
DE PASO DEL CILINDRO
VALVULA DE CONTROL
DE LA DIRECCION
CILINDROS
DE DI RECCION
CARRETE
DIRECCIONAL
VALVULAS
NEUTRALI ZADORAS
DEL CIRCUITO
PILOTO DEL
IMPLEMENTO
VALVULA DE DERI VACI ON
DE LA DIRECCION SECUNDARIA
BOMBAY MOTOR DE LA
DIRECCION SECUNDARIA
GRUPO DE
BOMBAS
POSICION FIJA
AL CIRCUITO PI LOTO
DEL I MPLEMENTO
VALVULA PILOTO
DE LA DI RECCION
DEL CIRCUITO
DEL I MPLEMENTO
DEL CI RCUI TO
DEL IMPLEMENTO
VALVULA DE
LANZADERA
AL CIRCUITO
DEL I MPLEMENTO
Fig. 2.2.19
Leccin 2
La figura 2.2.20 muestra el sistema hidrulico de direccin durante el GIRO
A LA DERECHA.
La vlvula piloto est unida con pernos al bastidor delantero de la mquina
y gira con el bastidor delantero. El eje de la direccin conecta el eje de
entrada de la vlvula piloto a la columna de direccin. La columna de
direccin est conectada al volante de direccin.
Cuando el operador gira el volante de direccin a la derecha, el par se
transmite a travs de la columna de direccin y del eje de la direccin al eje
de entrada de la vlvula piloto. El eje de entrada de la vlvula piloto gira la
leva y la vlvula de control direccional a la derecha. La leva mueve el
mbolo contra el resorte de la vlvula reguladora de presin y el carrete de
la vlvula. El aceite piloto fluye a travs de la vlvula reguladora de
presin, de la vlvula de control direccional, de la vlvula de retencin
cudruple del lado derecho y de la vlvula neutralizadora del lado derecho
al carrete direccional en la vlvula del control de direccin.
Cuando el aceite piloto mueve el carrete direccional de la vlvula de control
de direccin a la posicin GIRO A LA DERECHA, el carrete direccional
enva el aceite de la bomba de direccin a los cilindros de direccin.
La presin en los cilindros de direccin tambin se convierte en la presin
de aceite de seal. La presin de aceite de seal mueve la vlvula de
lanzadera hacia el lado opuesto y el aceite de seal fluye a la cmara de
resorte del carrete de margen de la vlvula compensadora de la bomba de
direccin. La presin del aceite de seal se combina con la fuerza del
resorte de margen y hace que la bomba AUMENTE EL CAUDAL. La
mquina gira a la derecha.
NOTA: La velocidad de giro de la mquina depende de la posicin de
giro del volante de direccin. Mientras ms lejos se gire el volante de
direccin, ms rpido gira la mquina. La velocidad de giro de la
mquina no depende de la rapidez con que se gire el volante de
direccin.
ORIFICIO
DEL CIRCUITO
DEL IMPLEMENTO
VALVULA DE
RETENCION
CUADRUPLE
VALVULA DE
LANZADERA
VALVULA DE RETENCION
DE BOLA DE
COMPENSACI ON
VALVULA DE ALIVIO
DE PASODEL CILINDRO
CI LI NDROS
DE DI RECCION
CARRETE
DI RECCIONAL
VALVULAS
NEUTRALIZADORAS
GRUPODE
BOMBAS
AL CIRCUITO PILOTO
DEL I MPLEMENTO
VALVULA PI LOTO
DE LA DIRECCI ON
DEL CI RCUITO
DEL IMPLEMENTO
AL CIRCUI TO
DEL IMPLEMENTO
VALVULA
REDUCTORA
DE PRESION
VALVULA DE
ALIVIO DE
PROTECCION
DE LA BOMBA
VALVULA DE CONTROL
DE LA DIRECCION
DEL CI RCUITO
PILOTODEL
I MPLEMENTO
VALVULA DE DERIVACI ON
DE LA DIRECCI ON SECUNDARIA
BOMBAY MOTOR DE LA
DIRECCIONSECUNDARIA
VALVULA DE
LANZADERA
Fig. 2.2.20
Leccin 2
La mquina gira a la derecha hasta que el tope montado en el bastidor
delantero haga contacto con la vlvula neutralizadora montada en el
bastidor trasero. El tope en el bastidor delantero mueve la vlvula
neutralizadora y bloquea el flujo de aceite piloto a la vlvula
neutralizadora. El resorte centrador del carrete direccional gira el
carrete direccional a la posicin CENTRAL.
Cuando el carrete direccional retorna a la posicin CENTRAL, se
bloquea el flujo de suministro de aceite a los cilindros de direccin y
la mquina detiene el giro.
GIRO PLENO A LA DERECHA
ORI FI CIO
DEL CIRCUITO
DEL IMPLEMENTO
VALVULA DE
RETENCION
CUADRUPLE
VALVULA DE
LANZADERA
VALVULA DE RETENCION
DE BOLA DE
COMPENSACI ON
VALVULA DE ALIVIO
DE PASO DEL CILINDRO
CILI NDROS
DE DI RECCION
CARRETE
DI RECCI ONAL
VALV ULAS
NEUTRALI ZADORAS
GRUPO DE
BOMBAS
AL CIRCUITO PI LOTO
DEL I MPLEMENTO
VALVULA PILOTO
DE LA DIRECCION
DEL CIRCUITO
DEL I MPLEMENTO
AL CIRCUITO
DEL I MPLEMENTO
VALVULA
REDUCTORA
DE PRESION
VALVULA DE
ALIVI O DE
PROTECCI ON
DE LA BOMBA
VALVULA DE CONTROL
DE LA DIRECCI ON
DEL CIRCUITO
PILOTO DEL
IMPLEMENTO
VALVULA DE DERIVACION
DE LA DIRECCION SECUNDARIA
BOMBAY MOTOR DE LA
DI RECCI ON SECUNDARIA
VALVULA DE
LANZADERA
Fig. 2.2.21
Leccin 2
La figura 2.2.22 muestra el sistema de direccin con el motor
DESCONECTADO y el sistema de direccin secundario
CONECTADO.
El sistema de direccin secundario consta de una bomba y motor
secundarios y de una vlvula de direccin secundaria (tambin llamada
vlvula de reparto). La bomba y el motor de direccin secundaria estn
montadas en el riel interno izquierdo del bastidor trasero. La vlvula de
reparto est montada en el mismo sitio encima del motor y de la bomba
secundaria.
La vlvula de reparto consta de dos vlvulas de retencin y dos
interruptores de presin.
Cuando el motor est CONECTADO, el aceite de la bomba de
direccin primaria fluye a la vlvula de reparto. En la vlvula de
reparto el aceite de la bomba de direccin fluye al interruptor de
presin primaria y a la vlvula de retencin primaria. El aceite fluye
cerrando la vlvula de retencin secundaria para evitar que el flujo de
la bomba de direccin primaria entre en la bomba de direccin
secundaria. El flujo de la bomba de direccin primaria se enva a la
El interruptor de presin primaria enva una seal al Sistema Monitor
Caterpillar si ocurre una avera en la bomba de direccin primaria.
Si ocurre una avera en la bomba o en el motor de direccin primaria,
el interruptor de presin primaria produce una advertencia de categora
3. Esta advertencia le indica al operador que pare el motor por
seguridad tan pronto como sea posible.
DIRECCION SECUNDARIA EN POSICION FIJA, MOTOR DESCONECTADO
DEL CI RCUITO
DEL I MPLEMENTO
VALVULA DE
RETENCI ON
CUADRUPLE
VALVULA DE
LANZADERA
VALVULA DE RETENCI ON
DE BOLA DE
COMPENSACION
VALVULA DE ALIVIO
DE PASO DEL CI LI NDRO
CILI NDROS
DE DIRECCI ON
CARRETE
DI RECCI ONAL
VALVULAS
NEUTRALIZADORAS
GRUPO DE
BOMBAS
AL CIRCUITO PI LOTO
DEL I MPLEMENTO
VALVULA PI LOTO
DE LA DIRECCION
DEL CI RCUI TO
DEL IMPLEMENTO
AL CI RCUITO
DEL I MPLEMENTO
VALVULA
REDUCTORA
DE PRESI ON
VALVULA DE
ALI VI O DE
PROTECCI ON
DE LA BOMBA
VALVULA DE CONTROL
DE LA DIRECCION
DEL CIRCUITO
PILOTO DEL
IMPLEMENTO
VALVULA DE DERI VACION
DE LA DI RECCION SECUNDARI A
BOMBAY MOTOR DE LA
DI RECCI ON SECUNDARI A
VALVULA DE
LANZADERA
Fig. 2.2.22
Leccin 2
Despus de un retardo de un milisegundo, se activan el rel de la
bomba de direccin secundaria y el motor elctrico. El aceite de
suministro de la bomba de direccin secundaria fluye al interruptor
de presin secundario. El interruptor de presin secundario activa el
indicador de direccin secundario para indicar al operador que el
sistema secundario ha iniciado y que la accin de direccin estar
reducida.
El aceite de la bomba de direccin secundaria abre la vlvula de
retencin secundaria y cierra la vlvula de retencin primaria para
evitar que el flujo de la bomba de direccin secundaria entre en la
bomba de direccin primaria. El aceite entonces fluye a la vlvula de
control de direccin.
Leccin 2
Unidad 2 - 1 - Sistemas Hidrulicos de la Mquina
Copia del Instructor: Hoja de Trabajo 2.2 1
Examen 2.2.1 - Identificacin de los componentes del sistema de direccin
Hoja de trabajo
Indicaciones: Use esta hoja de trabajo durante la presentacin de diapositivas para tomar notas de la
funcin y ubicacin de cada componente. Durante la prctica de taller, empareje el nmero de la
etiqueta del componente con el nombre correcto (cada respuesta correcta tiene un valor de 10 puntos.)
Etiqueta No. Componente
Tanque de aceite hidrulico
Vlvula piloto de la direccin
Bomba de la direccin
Vlvulas neutralizadoras
Vlvula de control de la direccin
Bomba y motor de la direccin secundaria
Cilindros de la direccin
Vlvula de la direccin secundaria
Interruptor de presin de la direccin primaria
Interruptor de presin de la direccin secundaria
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Copia del Estudiante: Hoja de Trabajo 2.2 1
Examen 2.2.1 - Identificacin de los componentes del sistema de direccin
Hoja de trabajo
Indicaciones: Use esta hoja de trabajo durante la presentacin de diapositivas para tomar notas de la
funcin y ubicacin de cada componente. Durante la prctica de taller, empareje el nmero de la
etiqueta del componente con el nombre correcto (cada respuesta correcta tiene un valor de 10 puntos.)
Etiqueta No. Componente
Tanque de aceite hidrulico
Vlvula piloto de la direccin
Bomba de la direccin
Vlvulas neutralizadoras
Vlvula de control de la direccin
Bomba y motor de la direccin secundaria
Cilindros de la direccin
Vlvula de la direccin secundaria
Interruptor de presin de la direccin primaria
Interruptor de presin de la direccin secundaria
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1
Copia del Instructor: Prctica de Taller 2.2 1
Prctica de Taller 2.2.1: Pruebas del sistema de direccin
Esta prctica mide la capacidad de los estudiantes de realizar las pruebas al
sistema de direccin.
Material necesario
Hoja de trabajo de la prctica de taller 2.2.1
Mdulo de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes - Sistema de direccin
de los Cargadores de Ruedas 950G/962G (SENR2644).
8T-0854 Manmetro
8T-0855 Manmetro
8T-0856 Manmetro
8T-0859 Manmetro
8T-0860 Manmetro
1U5796 Grupo de presin diferencial
Regla de 154 mm (6 pulgadas)
Cronmetro
Bola de 2 pulg. de dimetro (Ball of Puddy)
Caja de herramientas del tcnico de servicio y herramientas manuales
Procedimiento
Usando el procedimiento del Mdulo de Operacin de Sistemas, Pruebas y
Ajustes - Sistema de direccin de los Cargadores de Ruedas 950G/962G
(SENR2644), realice las pruebas del sistema de direccin.
Registre los resultados de la prueba en la Hoja de trabajo de la prctica de
taller 2.2.1: Pruebas del sistema de direccin".
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Copia del Instructor: Prctica de Taller 2.2.1
Hoja de Trabajo 1 de la Prctica de Taller 2.2.1: Pruebas
del sistema de direccin
Siga los procedimientos del Mdulo de Operacin de Sistemas, Pruebas y
(SENR2644) y realice las siguientes pruebas:
1. Pruebe la presin del sistema de direccin
A. Espera de presin de la bomba
B. Espera de baja de presin
C. Presin de margen
2. Ajuste la vlvula compensadora de flujo y presin
3. Pruebe la vlvula de alivio (de respaldo de bomba)
4. Pruebe la presin del sistema piloto de la direccin
5. Pruebe y ajuste la presin de suministro de la vlvula piloto
6.Ajuste la direccin Command Control
7. Verifique el tiempo de la direccin
8. Verifique y ajuste la vlvula neutralizadora de la direccin
Para evitar una posible lesin al personal, siga las advertencias
indicadas en el Mdulo de Operacin de Sistemas, Pruebas y
Ajustes - Sistema de direccin de los Cargadores de Ruedas
950G/962G (SENR2644)
ADVERTENCIA !
Copia del Instructor: Prctica de Taller 2.2.1
Hoja de Trabajo 2 de la Prctica de Taller 2.2.1: Pruebas del sistema de direccin
PRESIONES DE LA BOMBA DE LA DIRECCION
ENCONTRADA ESPECIFICACION
Espera de baja presin
Calado de alta presin
Presin de margen
Vlvula de alivio (de respaldo)
Sistema piloto de la direccin
Presin de suministro vlvula piloto
ADVERTENCIA !
Para evitar posibles lesiones personales y dao al equipo, NO MANIOBRE la direccin durante
la prueba de espera de presin de la bomba.
Verificacin del tiempo de la direccin:
1. Realice la prueba tres veces.
2. Compare el tiempo promedio con las especificaciones del Manual de Servicio.
El tiempo promedio est dentro de las especificaciones? ___S ___No
Temp. aceite_F 1a. prueba 2a. prueba 3a. prueba Promedio
Tiempo de ciclo
Especificacin
Copia del Estudiante: Prctica de Taller 2.2 1
Prctica de Taller 2.2.1: Pruebas del sistema de direccin
Esta prctica mide la capacidad de los estudiantes de realizar las pruebas al
sistema de direccin.
Material necesario
Hoja de trabajo de la prctica de taller 2.2.1
Mdulo de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes - Sistema de direccin
de los Cargadores de Ruedas 950G/962G (SENR2644).
8T-0854 Manmetro
8T-0855 Manmetro
8T-0856 Manmetro
8T-0859 Manmetro
8T-0860 Manmetro
1U5796 Grupo de presin diferencial
Regla de 154 mm (6 pulgadas)
Cronmetro
Bola de 2 pulg. de dimetro (Ball of Puddy)
Caja de herramientas del tcnico de servicio y herramientas manuales
Procedimiento
Usando el procedimiento del Mdulo de Operacin de Sistemas, Pruebas y
(SENR2644), realice las pruebas del sistema de direccin.
Registre los resultados de la prueba en la Hoja de trabajo de la prctica de
taller 2.2.1: Pruebas del sistema de direccin".
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1
Copia del Estudiante: Prctica de Taller
Hoja de Trabajo 1 de la Prctica de Taller 2.2.1: Pruebas
del sistema de direccin
Siga los procedimientos del Mdulo de Operacin de Sistemas, Pruebas y
(SENR2644) y realice las siguientes pruebas:
1. Pruebe la presin del sistema de direccin
A. Espera de presin de la bomba
B. Espera de baja de presin
C. Presin de margen
2. Ajuste la vlvula compensadora de flujo y presin
3. Pruebe la vlvula de alivio (de respaldo de bomba)
4. Pruebe la presin del sistema piloto de la direccin
5. Pruebe y ajuste la presin de suministro de la vlvula piloto
6.Ajuste la direccin Command Control
7. Verifique el tiempo de la direccin
8. Verifique y ajuste la vlvula neutralizadora de la direccin
Para evitar una posible lesin al personal, siga las advertencias
indicadas en el Mdulo de Operacin de Sistemas, Pruebas y
Ajustes - Sistema de direccin de los Cargadores de Ruedas
950G/962G (SENR2644)
ADVERTENCIA !
Copia del Estudiante: Prctica de Taller 2.2.1
Hoja de Trabajo 2 de la Prctica de Taller 2.2.1: Pruebas del sistema de direccin
PRESIONES DE LA BOMBA DE LA DIRECCION
ENCONTRADA ESPECIFICACION
Espera de baja presin
Calado de alta presin
Presin de margen
Vlvula de alivio (de respaldo)
Sistema piloto de la direccin
Presin de suministro vlvula piloto
Para evitar posibles lesiones personales y dao al equipo, NO MANIOBRE la direccin durante
la prueba de espera de presin de la bomba.
Verificacin del tiempo de la direccin:
1. Realice la prueba tres veces.
2. Compare el tiempo promedio con las especificaciones del Manual de Servicio.
El tiempo promedio est dentro de las especificaciones? ___S ___No
Temp. aceite_F 1a. prueba 2a. prueba 3a. prueba Promedio
Tiempo de ciclo
Especificacin
ADVERTENCIA !

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