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L06 Motores CA y Variadores de Frecuencia
L06 Motores CA y Variadores de Frecuencia
FACULTAD DE INGENIERA
Departamento de Ingeniera Me!nia
HMR/hmr.
INGENIERIA DE E"ECUCI#N EN MECANICA
$LAN %&&'
GUIA DE LA(ORATORIO
ASIGNATURA
')&*) AUTOMATI+ACI#N
NIVEL &,
E-$ERIENCIA ATM.L&*
/MOTORES CA 0 VARIADORES DE FRECUENCIA1
HORARIO2 "UEVES2 3.'&.''.'%
MARTES2 3.'&.''.'%
UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE
FACULTAD DE INGENIERA
Departamento de Ingeniera Me!nia
HMR/hmr.
MOTORES CA 0 VARIADORES DE FRECUENCIA
'4 O("ETIVO GENERAL
Familiarizar al alumno con los motores elctricos asncronos y con los
variadores de frecuencia.
%4 O("ETIVOS ES$ECFICOS
2.1 Que el alumno comprenda el principio de funcionamiento de los motores
elctricos asncronos y la relaci!n entre la frecuencia de e"citaci!n el
n#mero de pares de polos y la velocidad de $iro del e%e de los motores.
2.2 Que el alumno interprete correctamente la informaci!n contenida en la placa
de los motores elctricos asncronos identificando la cone"i!n de las
&o&inas y en n#mero de pares de polos del mismo.
2.' Familiarizar al alumno con las partes constitutivas de los motores elctricos
asncronos y su funcionalidad.
2.( Que el alumno comprenda y se familiarice con los circuitos de potencia y de
comando de los motores asncronos tanto para partidas simples como
estrella trian$ulo y con o sin inversi!n de $iro. Reconociendo los
componentes fundamentales y su funci!n especfica en cada circuito.
2.) Que el alumno se familiarice con el campo de aplicaci!n de los variadores de
frecuencia los criterios de selecci!n y los circuitos de potencia y de comando
correspondientes.
2.* Que el alumno comprenda las distintas posi&ilidades de operaci!n +ue
ofrecen los variadores de frecuencia y la forma de definir uno en especfico
mediante la adecuada parametrizaci!n del mismo.
2
2., Que el alumno visualice las diferentes formas disponi&les de comandar a los
variadores de frecuencia y por medio de estos tener la capacidad de
controlar los flu%os ener$ticos aplicados al e%e del motor.
54 INTRODUCCI#N TE#RICA
54' MOTORES ELECTRICOS TRIFASICOS
54'4' INTRODUCCI#N2
-l motor elctrico trif.sico se compone fundamentalmente de un rotor y un
estator. /m&as partes est.n formadas por un $ran n#mero de laminas
ferroma$nticas +ue disponen de ranuras en las cuales se alo%an los devanados
estat!ricos y rot!ricos respectivamente. /l alimentar el &o&inado trif.sico del
estator con un sistema de tensiones trif.sicas se crea un campo ma$ntico
$iratorio el cual induce en las espiras del rotor una fuera electroma$ntica y
como todas las espiras forman un circuito cerrado circula por ellas una corriente
o&li$ando al rotor a $irar en el mismo sentido +ue el campo $iratorio del estator.
0os motores elctricos trif.sicos son muy usados en la industria para accionar
m.+uinas1herramientas &om&as elevadores ventiladores sopladores y muchas
otras m.+uinas2 ya +ue en el sistema trif.sico se $enera un campo ma$ntico
rotatorio en tres fases adem.s de +ue el sentido de la rotaci!n del campo en un
motor trif.sico puede cam&iarse invirtiendo dos puntas cuales+uiera del estator lo
cual desplaza las fases de manera +ue el campo ma$ntico $ira en direcci!n
opuesta.
3
54'4% CARACTERSTICAS DE LOS MOTORES EL6CTRICOS DE
CORRIENTE ALTERNA2
$otenia3
-n el 45 la unidad de potencia es el %oule por se$undo 67att 68993
1
:8
; 1<<< 8
1
H=
; ,(, 8 ; <.,(*
:8
1:8 ; 1.'( H=
Vo7ta8e3
De este par.metro depender. la o&tenci!n de un me%or aprovechamiento
de la operaci!n. 0os volta%es empleados m.s com#nmente son3 12,>
22<> '?<> ((<> entre otros.
Corriente3
0os motores elctricos consumen distintos tipos de corriente +ue
fundamentalmente son3 corriente nominal corriente de vaco corriente de
arran+ue y corriente a rotor &lo+ueado.
Corriente nomina73 -n un motor el valor de la corriente nominal es la
cantidad de corriente +ue consumir. el motor en condiciones normales de
operaci!n.
Corriente de 9ao3 -s la corriente +ue consumir. el motor cuando no se
encuentre operando con car$a y es apro"imadamente del 2<@ al '<@ de
su corriente nominal.
Corriente de arran:;e3 Aodos los motores elctricos para operar
consumen un e"cedente de corriente mayor +ue su corriente nominal +ue
es apro"imadamente de dos a ocho veces superior.
Corriente a rotor <7o:;eado3 -s la corriente m."ima +ue soportara el
motor cuando su rotor est totalmente detenido.
4
Re9o7;ione= por min;to >R$M? o 9e7oidad ang;7ar3
0as unidades de la velocidad an$ular es en radianes por segundo (rad/s)
sin em&ar$o la velocidad tam&in se dar en revoluciones por minuto BR=MC.
=ara calcular las R=M de un motor se utiliza la ecuaci!n3
es ParesPolar
F
Polos
F
M P R
#
60
#
120
. . . = =
Donde3
R=M3 Revoluciones por minuto.
F 3 Frecuencia de e"citaci!n.
Fator de potenia3
-l factor de potencia o cos6E9 se define como la raz!n +ue e"iste entre
=otencia Real B=C y =otencia /parente B4C siendo la potencia aparente el
producto de los valores eficaces de la tensi!n y de la corriente3
S
P
= cos
-l factor de potencia oscila entre <.? y <.?). -n la pr.ctica el factor de
potencia se e"presa $eneralmente en tanto por ciento.
Fator de =er9iio3
-l factor de servicio de un motor se o&tiene considerando la aplicaci!n del
motor para demandarle m.s o menos potencia y depende directamente
del tipo de ma+uinaria impulsada3
5
Fator de potenia
[ ] . . ) ( ) ( # P F I E F P =
( )
P
S F S F P
Pr
. . . . Pr = =
Donde3 = ; =otencia F ; -ficiencia
GF ; H#mero de fases F.=. ; Factor de potencia
- ; Aensi!n =r ; =otencia real
5 ; Iorriente F.4. ; Factor de servicio
NOTA3 -l numero de fase es
3
; 1.,'2 para sistemas trif.sicos
N@mero de Aa=e=3
Depende directamente del motor y del lu$ar de instalaci!n por e%emplo3
=ara motores con potencia menor o i$ual a 1 H= 6a nivel domestico9 se
alimentan a corriente monof.sica 622<>.92 cuando la potencia del motor
oscila entre 1 y ) H= lo m.s recomenda&le es conectarlo a corriente
&if.sica o trif.sica 622<>92 y para motores +ue demanden una potencia de )
H= o m.s se utilizan sistemas trif.sicos o polif.sicos.
$ar3
-l momento del par de fuerzas o tor+ue se representa por un vector
perpendicular al plano del par.
$ar de tor=iBn
F
F
6
$ar Nomina73 -s el par +ue se produce en un motor elctrico para +ue
pueda desarrollar sus condiciones de diseJo.
$ar de arran:;e3 -s el par +ue va a desarrollar el motor para romper sus
condiciones iniciales de inercia y pueda comenzar a operar.
$ar m!Cimo3 -s el par +ue puede desarrollar el motor sin perder sus
condiciones de diseJo es decir +ue es el limite en el +ue tra&a%a el motor
sin consumir m.s corriente y volta%e asimismo de +ue sus revoluciones
son constantes y con%untamente esta relacionado con el factor de
servicio.
$ar de ae7eraiBn3 -s el par +ue desarrolla el motor hasta +ue alcanza
su velocidad nominal.
$ar de de=ae7eraiBn3 -s el par en sentido inverso +ue de&e emplearse
para +ue el motor se deten$a.
$ar a rotor <7o:;eado3 4e considera como el par m."imo +ue desarrolla
un motor cuando se detiene su rotor.
Fre;enia3
-s el n#mero de ciclos o repeticiones del mismo movimiento durante un
se$undo su unidad es el Hertz BHzC
De=7iDamiento3
-l deslizamiento es la relaci!n +ue e"iste entre la velocidad de los campos
del estator y la velocidad de $iro del rotor3
Vr
Vc
z =
Donde3 z ; Deslizamiento
>c ; >elocidad de los campos del estator
>r ; >elocidad de $iro del rotor
7
-n los motores de corriente alterna de inducci!n especficamente de %aula
de ardilla el deslizamiento es fundamental para su operaci!n ya +ue de l
depende +ue opere o no el motor.
EAiienia3
Es i$ual al cociente de la potencia de salida entre la potencia de entrada3
Pe
Ps
Te
Ts
= =
54'45ARRANEUE DIRECTO VFS ARRANEUE ESTRALLA.TRIANGULO
Arran:;e direto de motore= triA!=io=2
-s el sistema de arran+ue m.s simple o&tenido en un solo tiempo pues consiste
en conectar directamente a la red a travs de un interruptor contactor etc de un
motor.
Ion este sistema el motor a&sor&e una corriente de arran+ue +ue oscila de ' a ,
veces la intensidad nominal el par de arran+ue es siempre superior al par nominal
y permite el arran+ue r.pido de una ma+uina a plena car$a.
0a venta%a +ue tiene es la simplicidad del material necesario para la puesta en
marcha y un par de arran+ue muy ener$tico. -l inconveniente es la elevada
corriente de arran+ue +ue por lo tanto puede provocar una cada de tensi!n la
cual de&er. tenerse en cuenta pues se de&e limitara un ) @ con o&%eto de tener
un &uen cierre de los elementos de cone"i!n 6interruptores contactores etc9 y no
disminuir el par de arran+ue.
0as protecciones contra so&recar$as y cortocircuitos de&en soportar la corriente
de arran+ue sin perder su eficacia durante el funcionamiento del motor.
-l campo de aplicaci!n de este tipo de arran+ue es para motores de pe+ueJa
potencia o de potencia d&il con relaci!n a la potencia de la red y para ma+uinas
+ue no necesitan una pro$resiva puesta en velocidad.
Iuando lle$an a i$ualarse el par del motor y el resistente la velocidad se
esta&iliza %unto con la corriente de la lnea.
8
Hormalmente este sistema de arran+ue est. limitado para la apuesta en marcha
de motores con una potencia no superior a ( o ) ca&allos apro"imadamente as la
intensidad de arran+ue puede ser a&sor&ida por la lnea de distri&uci!n.
Iurva de corriente v/s velocidad de $iro del motor en arran+ue directo
9
Ionsumo de corriente v/s el tiempo en arran+ue directo.
Iircuito de potencia en arran+ue directo
Arran:;e de ;n motor triA!=io en E=tre77a.Tri!ng;7o
0os motores trif.sicos a&sor&en en el momento de arran+ue m.s intensidad de
corriente +ue la nominal. -ste aumento de intensidad en el arran+ue provoca una
so&recar$a en la lnea +ue a su vez ori$ina una cada de tensi!n pudiendo ser
per%udicial para otros receptores. -n los motores de %aula de ardilla la intensidad
de arran+ue supera de ' a , veces la nominal.
=ara evitar este aumento de intensidad se utiliza el arran+ue estrella 1 tri.n$ulo
+ue consiste en conectar el motor en estrella a la tensi!n correspondiente a
tri.n$ulo transcurrido unos se$undos cuando el motor casi ha alcanzado su
velocidad nominal se pasa a tri.n$ulo.
=ara +ue se pueda efectuar el arran+ue estrella 1 tri.n$ulo la tensi!n de la lnea
de&e ser i$ual a la correspondiente a la tensi!n en trian$ulo del motor o sea la
menor de la indicada en la placa de caractersticas del motor.
0a velocidad del motor se esta&iliza cuando se e+uili&ran el par del motor y el par
resistente normalmente entre el ,) y ?)@ de la velocidad nominal. -n ese
momento los devanados se acoplan en tri.n$ulo y el motor rinde se$#n sus
caractersticas naturales. Kn temporizador se encar$a de controlar la transici!n del
acoplamiento en estrella al acoplamiento en tri.n$ulo. -l cierre del contactor de
tri.n$ulo se produce con un retardo de '< a )< milise$undos tras la apertura del
10
contactor de estrella lo +ue evita un cortocircuito entre fases al no poder
encontrarse am&os cerrados al mismo tiempo.
/coplamiento de los devanados del motor
Iurva de comparaci!n del consumo de corriente entre arran+ue directo y
arran+ue estrella1tri.n$ulo.
54'4G MOTORES DE CARACTERSTICAS ES$ECIALES
Reg;7aiBn de 9e7oidad
-n los motores trif.sicos con rotor en cortocircuito normalmente &asta con +ue la
velocidad sea &astante constante pero a veces se necesita variar la velocidad
&ien sea en forma $radual o escalonada el procedimiento mas utilizado para esta
re$ulaci!n de velocidad es variar el numero de polos del estator puesto +ue
11
sa&emos +ue la velocidad del motor depende de la frecuencia de la red y del
numero de pares de polos.
n
f
p
r p m = =
. .
60
0ue$o los motores trif.sicos con rotor en cortocircuito variando el n#mero de
polos podemos o&tener de una forma escalonada de dos tres cuatro velocidades
resultando este procedimiento de re$ulaci!n de velocidad econ!mico y &uenas
caractersticas mec.nicas.
54% CONTACTORES
Kn contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente elctrica de un
receptor o instalaci!n con la posi&ilidad de ser accionado a distancia este tiene
dos posiciones de funcionamiento3 una esta&le o de reposo cuando no reci&e
acci!n al$una por parte del circuito de mando y otra inesta&le cuando act#a dicha
acci!n. -ste tipo de funcionamiento se llama de "todo o nada".
C7a=iAiaiBn2
Iontactores electroma$nticos. 4u accionamiento se realiza a travs de un
electroim.n.
Iontactores electromec.nicos. 4e accionan con ayuda de medios
mec.nicos.
Iontactores neum.ticos. 4e accionan mediante la presi!n de un $as.
Iontactores hidr.ulicos. 4e accionan por la presi!n de un l+uido.
Sim<o7oga H reAereniado de <orne=
0os &ornes de cone"i!n de los contactores se nom&ran mediante cifras o c!di$os
de cifras y letras +ue permiten identificarlos facilitando la realizaci!n de es+uemas
y las la&ores de ca&leado.
0os contactos principales se referencian con una sola cifra del 1 al *.
0os contactos au"iliares est.n referenciados con dos cifras. 0as cifras de
unidades indican la funci!n del contacto.
L 1 y 2 contacto normalmente cerrados 6HI9.
L ' y ( contacto normalmente a&iertos 6H/9.
L ) y * contacto de apertura temporizada.
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L , y ? contacto de cierre temporizado.
o 0a cifra de las decenas indica el n#mero de orden de cada contacto en
el contactor.
o 0as &o&inas de un contactor se referencian con las letras /1 y /2.
o -l contactor se denomina con las letras MM se$uidas de un n#mero de
orden.
$ara e7egir ;n ontator e7etromagnItio =e re:;iere onoer3
0a tensi!n nominal de funcionamiento del motor.
0a corriente de servicio +ue consume el motor.
545 ELEMENTOS DE $ROTECCION DE LOS MOTORES >A;=i<7e=?
G;arda motor H A;=i<7e magnItio2 4on dispositivos de protecci!n contra
cortocircuito de corte tripolar. 0os $uardamotores ma$nticos cumplen la
funci!n de protecci!n el motor contra cortocircuitos cumpliendo
adicionalmente la funci!n de seccionamiento. 0os re+uisitos para +ue
cumplan con la funci!n de protecci!n contra cortocircuito son &.sicamente
una pronta detecci!n de la corriente de defecto y una r.pida apertura de los
contactos.
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