Ingenieras, Abril-Junio 2003, Vol. VI, No. 19.

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Breve historia de la
Ingeniera Mecnica
Parte I
Oscar Mauricio Barajas Pinzn
Calle 155 No 28A-10 Interior 1 Apto 404. Bogot D.C. - Colombia.
E-mail: oscar@impsat.net.co
http://www.oscarbarajas.com/
INTRODUCCIN
Antes de mediados del siglo XVIII los trabajos de construccin a gran escala
se ponan en manos de los ingenieros militares. La ingeniera militar englobaba
tareas tales como la preparacin de mapas topogrficos, la ubicacin, diseo y
construccin de carreteras y puentes, y la construccin de fuertes y muelles. Sin
embargo, en el siglo XVIII se empez a utilizar el trmino ingeniera civil o de
caminos para designar a los trabajos de ingeniera efectuados con propsitos no
militares. Debido al aumento de la utilizacin de maquinaria en el siglo XIX como
consecuencia de la Revolucin Industrial, la ingeniera mecnica se consolid
como rama independiente de la ingeniera; posteriormente ocurri lo mismo con
la ingeniera de minas.
Los avances tcnicos del siglo XIX ampliaron en gran medida el campo de la
ingeniera e introdujeron un gran nmero de especializaciones. Las incesantes
demandas del entorno socioeconmico del siglo XX han incrementado an ms
su campo de accin; y se ha producido una gran diferenciacin de disciplinas, con
distincin de mltiples ramas en mbitos tales como la aeronutica, la qumica, la
construccin naval, de caminos, canales y puertos, las telecomunicaciones, la
electrnica, la ingeniera industrial, naval, militar, de minas y geologa e informtica.
Adems, en los ltimos tiempos se han incorporado campos del conocimiento que
antes eran ajenos a la ingeniera como la investigacin gentica y nuclear.
El ingeniero que desarrolla su actividad en una de las ramas o especializacin
de la ingeniera ha de tener conocimientos bsicos de otras reas afines, ya que
muchos problemas que se presentan en ingeniera son complejos y estn
interrelacionados. Por ejemplo, un ingeniero qumico que tiene que disear una
planta para el refinamiento electroltico de minerales metlicos debe enfrentarse
al diseo de estructuras, maquinaria, dispositivos elctricos, adems de los
problemas estrictamente qumicos
La Ingeniera Mecnica propiamente dicha rene todos los conocimientos
cientficos y tcnicos para la direccin de la produccin, la conservacin y la
reparacin de maquinaria e instalaciones, equipos y sistemas de produccin
industrial, as como el estudio tecnolgico especializado de diferentes materiales,
productos o procesos; la proyeccin de mquinas herramientas para la industria
manufacturera, minera y construccin y otras con fines no industriales como la
agricultura. Estudia la proyeccin de mquinas de vapor, motores de combustin
interna y otras mquinas y motores no elctricos, utilizados para propulsar
locomotoras de ferrocarriles, vehculos de transporte por carretera o aeronaves o
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para hacer funcionar instalaciones industriales, los
sistemas de propulsin para buques, centrales
generadoras de energa, sistemas de calefaccin y
ventilacin, bombas, cascos y superestructuras de
buques, fuselajes y trenes de aterrizaje y otros
equipos para aeronaves, carroceras, sistemas de
suspensin y frenos para vehculos automotores.
Estudia el diseo y montaje de sistemas y equipos de
calefaccin, ventilacin y refrigeracin; instalaciones
y equipos mecnicos para la produccin, control y
utilizacin de energa nuclear. Implementa y estudia
el diseo de partes o elementos (salvo los elctricos
o electrnicos) de aparatos o productos como
procesadores de texto, ordenadores, instrumentos de
precisin, cmaras y proyectores; especifica y verifica
mtodos de produccin o instalacin y el
funcionamiento de maquinaria agrcola y de otras
mquinas, mecanismos, herramientas, motores,
instalaciones o equipos industriales; el establecimiento
de normas y procedimientos de control para
garantizar la seguridad y el funcionamiento eficaz.

LA EDAD DE PIEDRA
El hombre paleoltico, compaero del mamut y el
reno, vivi siempre asediado por el hielo, que con
slo algunas intermitencias dej de cubrir el norte y
centro de Europa y Asia. Fue pues de diez milenios
el periodo durante el cual el hombre facilit la
satisfaccin de sus necesidades con el slex,
desconchndolo y retocando sus bordes hasta
afilarlo. Emociona pensar que por tanto tiempo emple
la piedra de slex como su herramienta principal. Se
cambi la forma de los slex, se vio el predominio o la
moda de ciertas tallas, hubo pocas en que los slex
fueron grandes como cuchillos y martillos, otras en
que se prefirieron hojas como navajas transparentes,
pero siempre el slex, el slex duro, impenetrable
aunque frgil, tuvo que atender a todos los servicios.
Desde mediados del siglo pasado empleamos
tantos nuevos materiales para la industria, tantos
artefactos movidos por vapor y electricidad, que
acongoja pensar que nuestros antepasados tuvieron
que valerse de la piedra pedernal, por miles y miles
de aos. Con la poca siguiente de la piedra
pulimentada, ya pudo el hombre escoger basaltos y
otras rocas volcnicas para hacer hachas de piedra
pulimentada, pero en la poca paleoltica slo el slex
amarillento, de color cerleo, lechoso, fue utilizado
como empleamos ahora los metales y el vidrio.
PRIMEROS ARTILUGIOS MECNICOS
Egipto, Grecia.
El antiguo Dios de Egipto, Tot, era recordado y
venerado como inventor de las matemticas, la
astronoma y la ingeniera. A travs de su voluntad y
poder, mantena las fuerzas del Cielo y la Tierra en
equilibrio. Sus grandes dotes para las matemticas
celestiales le permitieron aplicar correctamente las
leyes sobre las cuales descansaban los fundamentos
y el mantenimiento del universo. As mismo, se dice
que TOT ense a los primeros egipcios los principios
de la geometra y la agrimensura, la medicina y la
botnica. Segn afirma la leyenda, fue el inventor de
los nmeros, de las letras del alfabeto y de las artes
de leer y escribir. Era el gran Seor de la Magia,
capaz de mover objetos con el poder de la voz, el
autor de todas las obras sobre cada rama de la ciencia,
tanto humana como divina.
Arqumedes (287-212 AC), notable matemtico
e inventor griego, que escribi importantes obras sobre
geometra plana y del espacio, aritmtica y mecnica.
Naci en Siracusa, Sicilia, y se educ en Alejandra,
Egipto. En el campo de las matemticas puras, se
anticip a muchos de los descubrimientos de la ciencia
moderna, como el clculo integral, con sus estudios
de reas y volmenes de figuras slidas curvadas y
de reas de figuras planas. Demostr tambin que el
volumen de una esfera es dos tercios del volumen
del cilindro que la circunscribe.
En mecnica, Arqumedes defini la ley de la
palanca y se le reconoce como el inventor de la polea
Breve historia de la ingeniera mecnica. Parte I / Oscar Mauricio Barajas Pinzn
De piedra a herramienta: el slex fue de gran ayuda al
hombre primitivo.
Ingenieras, Abril-Junio 2003, Vol. VI, No. 19. 49
compuesta. Durante su estancia en Egipto invent el
tornillo sinfin para elevar el agua de nivel.
Arqumedes es conocido sobre todo por el
descubrimiento de la ley de la hidrosttica, el llamado
principio de Arqumedes, que establece que todo
cuerpo sumergido en un fluido experimenta una
prdida de peso igual al peso del volumen del fluido
que desaloja. Se dice que este descubrimiento lo hizo
mientras se baaba, al comprobar cmo el agua se
desplazaba y se desbordaba.
Arqumedes pas la mayor parte de su vida en
Sicilia, en Siracusa y sus alrededores, dedicado a la
investigacin y los experimentos. Aunque no tuvo
ningn cargo pblico, durante la conquista de Sicilia
por los romanos se puso a disposicin de las
autoridades de la ciudad y muchos de sus
instrumentos mecnicos se utilizaron en la defensa
de Siracusa. Entre la maquinaria de guerra cuya
invencin se le atribuye est la catapulta y un sistema
de espejos quiz legendario que incendiaba las
embarcaciones enemigas al enfocarlas con los rayos
del sol.
Al ser conquistada Siracusa, durante la segunda
Guerra Pnica, fue asesinado por un soldado romano
que le encontr dibujando un diagrama matemtico
en la arena. Se cuenta que Arqumedes estaba tan
absorto en las operaciones que ofendi al intruso al
decirle: No desordenes mis diagramas. Todava
subsisten muchas de sus obras sobre matemticas y
mecnica, como el Tratado de los cuerpos flotantes,
El arenario y Sobre la esfera y el cilindro. Todas
ellas muestran el rigor y la imaginacin de su
pensamiento matemtico.
Hern de Alejandra (c. 20-62 D.C.), matemtico
y cientfico griego. Su nombre tambin podra ser
Hero (aproximadamente 18 escritores griegos se
llamaron Hero o Hern, crendose cierta dificultad
a la hora de su identificacin). Hern de Alejandra
naci probablemente en Egipto y realiz su trabajo
en Alejandra (Egipto).
Escribi al menos 13 obras sobre mecnica,
matemticas y fsica. Invent varios instrumentos
mecnicos, gran parte de ellos para uso prctico: la
aelpila, una mquina a vapor giratoria; la fuente de
Hern, un aparato neumtico que produce un chorro
vertical de agua por la presin del aire y la dioptra,
un primitivo instrumento geodsico.
Sin embargo, es conocido sobre todo como
matemtico tanto en el campo de la geometra como
en el de la geodesia (una rama de las matemticas
que se encarga de la determinacin del tamao y
configuracin de la Tierra, y de la ubicacin de reas
concretas de la misma). Hern trat los problemas
de las mediciones terrestres con mucho ms xito
que cualquier otro de su generacin. Tambin invent
un mtodo de aproximacin a las races cuadradas y
cbicas de nmeros que no las tienen exactas. A
Hern se le ha atribuido en algunas ocasiones el haber
desarrollado la frmula para hallar el rea de un
tringulo en funcin de sus lados, pero esta frmula,
probablemente, haba sido desarrollada antes de su
poca.
Breve historia de la ingeniera mecnica. Parte I / Oscar Mauricio Barajas Pinzn
Tornillo de Arqumides. Primitiva bomba hidrulica, que
en la actualidad ha encontrado aplicaciones en plantas
industriales.
Hern de Alejandra y su Aelpila, primitiva turbina de
vapor.
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LA INGENIERIA MECNICA EN LA EDAD
MEDIA
El renacimiento: Leonardo Da Vinci.
El humanismo del sigo XIV trajo consigo un deseo
de renacimiento de la mentalidad clsica como
reconocimiento a los grandes logros de los griegos y
romanos en tiempos de antao. Sin embargo, el
espritu humano hace a veces sus mayores progresos
por los ms extraviados caminos. Para conocer a
aquellos griegos y romanos, admirables capitanes,
estadistas y poetas, haca falta desenterrar mrmoles
y descifrar manuscritos, aprender lenguas muertas y
otras lenguas (en Florencia se estudiaba el griego
como el verdadero camino de la salvacin, como el
principio de una nueva y esplendorosa Era, como la
nica manera de conseguir una vida civilizada),
estudiar, investigar y comparar. Y he aqu el
verdadero renacimiento: no de lo que renaci (que
no renaci nada), sino de las facultades puestas en
juego para hacer renacer, que se avivaron con aquel
esfuerzo de la mente.
Leonardo Da Vinci naci en 1452 en Vinci (Entre
Florencia y Pisa). Arquitecto, pintor, escultor,
Ingeniero y sabio italiano. Heredero de todas las
aspiraciones artsticas del quattrocento florentino,
aporta conclusiones geniales a la investigacin de su
siglo. A partir del siglo XVI, fue considerado como
una especie de mago. A pesar de que muchas de
sus obras se han perdido o no estn acabadas, la
significacin de su obra es inmensa. Muere cerca de
Amboise en el castillo de Cloux (propiedad de la
madre de Francisco I) en 1519. Artista y hombre de
ciencia, hijo natural de un notario, desde nio sinti
ambicin de querer abarcar toda disciplina humana;
su padre present dibujos de Leonardo a Verrocchio,
quien pasmado de las aptitudes que aquellos
revelaban, acept en su taller al joven artista, que sin
tregua llenaba cuadernos con croquis directos del
natural y caricaturescos esbozos imaginativos de
figuras y caras. Buscaba lo bello y lo feo, pretendiendo
en todos los casos que perdurara la expresin fugitiva
de los afectos anmicos y de las ideas. Colabor en
la pintura Bautismo de Cristo de Verrocchio y
una de sus obras de la mocedad parece haber sido
modelo de una tapicera, destinada al Rey de Portugal:
Adn y Eva cogiendo la manzana. Por los mismos
tiempos hizo la La Anunciacin y La adoracin de
los Magos de los Uffizi y el San Jernimo del
Vaticano. Poco favorecido por los Mdicis, deja
Florencia en 1482; invitado por Ludovico Esforza,
llamado el Moro, se traslada a Miln como taedor
de lira, con rara lira en forma de cabeza de caballo,
construida en plata y basndose en principios
acsticos ignorados hasta entonces. En el certamen
en que como tal se presenta, da respuestas muy
agudas a diversas preguntas, causando la admiracin
de la Corte. Al poco tiempo es en Miln el ordenador
de las fiestas de Ludovico y de aquellas que los
magnates de la ciudad organizan en honor al
Soberano; es tambin el ingeniero de los servicios
hidrulicos, evidenciando con ello las aptitudes que
expusiera en el memorial que al llegar a Miln
present a su protector. Deca saber dirigir la
construccin de puentes ligersimos, fcil de poner y
quitar, as como tener fcil manera de incendiar, en
tiempo de guerra, los puentes del enemigo. Y aada:
En tiempo de paz creo satisfacer perfectamente,
tanto como el mejor, en arquitectura y composicin
de edificios pblicos y privados, y en conduccin de
aguas de un lugar a otro; tambin puedo dedicarme
a la escultura en mrmol, en bronce o en barro, y a la
pintura. Para todo fue aprovechado en los diecisiete
aos que estuvo en Miln, con lo cual, si de una parte
Breve historia de la ingeniera mecnica. Parte I / Oscar Mauricio Barajas Pinzn
Imagen clsica de los apuntes de Leonardo da Vinci.
Ingenieras, Abril-Junio 2003, Vol. VI, No. 19. 51
permitironle dar a conocer sus omnmodas
cualidades, de otra le dificultaron concentrarse en
trascendentales pinturas. Con todo, la etapa milanesa
es un periodo de apogeo del arte de Leonardo, y ni la
direccin de grandes trabajos hidrulicos, o los
proyectos que hizo para el palacio de los Sforza y el
tambor de la cpula de la catedral, o los croquis de
innumerables dispositivos militares, no le impidieron
realizar dos de sus grandes creaciones pictricas:
La Virgen de las Rocas, entregado hacia 1490, y el
fresco del Cenculo, terminado en 1497, en Santa
Mara de las Gracias. Al propio tiempo que en esta
ltima obra, Leonardo trabaja en una gran escultura
que en el memorial presentado a Ludovico el Moro
se haba ofrecido a realizar: la estatua ecuestre del
fundador de la dinasta, Francisco Sforza. Con la cada
de Ludovico empieza lo que se ha llamado la poca
errante de Leonardo, que comprende de 1500 a 1516.
As en marzo de 1500 est en Venecia, de donde
pasa a Mantua para hacer el retrato de Isabel de
Este; en Florencia al ao siguiente, compone el cartn
de Santa Ana para los servitas, esbozo para el cuadro
que posee el Louvre; en 1502, entrado al servicio de
Csar Borgia como ingeniero militar, inspecciona las
fortalezas de Rimini, Psaro, Cesena, Piombino y
Siena; en 1503, con la cada del Borgia, vuelve a
Florencia, donde retrata bellas damas: Ginebra de
Venc y Monna Lisa, tercera mujer del comerciante
Giocondo, llamada por ello la Gioconda, en cuya efigie
de medio cuerpo trabaj el pintor a lo largo de cuatro
aos. En 1507 viaja por la Lombarda; en 1510 est
nuevamente en Florencia; dos aos ms tarde se halla
en Miln y de all parte a Roma, de donde vuelve a
Miln y conoce a Francisco I, quien apreciando su
alto valor, se lo lleva consigo a Francia, donde reside
el resto de su vida.
Leonardo destac por encima de sus
contemporneos como cientfico. Sus teoras en este
sentido, de igual modo que sus innovaciones artsticas,
se basan en una precisa observacin y
documentacin. Comprendi, mejor que nadie en su
siglo y an en el siguiente, la importancia de la
observacin cientfica rigurosa. Desgraciadamente,
del mismo modo que frecuentemente poda fracasar
a la hora de rematar un proyecto artstico, nunca
concluy sus planificados tratados sobre diversas
materias cientficas, cuyas teoras nos han llegado a
travs de anotaciones manuscritas. Los
descubrimientos de Leonardo no se difundieron en
su poca debido a que suponan un avance tan grande
que los haca indescifrables, hasta tal punto que, de
haberse publicado, hubieran revolucionado la ciencia
del siglo XVI. De hecho, Leonardo anticipa muchos
descubrimientos de los tiempos modernos. En el
campo de la anatoma estudi la circulacin sangunea
y el funcionamiento del ojo. Realiz descubrimientos
en meteorologa y geologa, conoci el efecto de la
Luna sobre las mareas, anticip las concepciones
modernas sobre la formacin de los continentes y
conjetur sobre el origen de las conchas fosilizadas.
Por otro lado, es uno de los inventores de la hidrulica
y probablemente descubri el hidrmetro; su
programa para la canalizacin de los ros todava
posee valor prctico. Invent un gran nmero de
mquinas ingeniosas, entre ellas un traje de buzo, y
especialmente sus mquinas voladoras, que, aunque
sin aplicacin prctica inmediata, establecieron
algunos principios de la aerodinmica.
Un creador en todas las ramas del arte, un descubridor
en la mayora de los campos de la ciencia, un
innovador en el terreno tecnolgico, Leonardo merece
por ello, quiz ms que ningn otro, el ttulo de Homo
universalis.
Breve historia de la ingeniera mecnica. Parte I / Oscar Mauricio Barajas Pinzn
Autorretrato de Leonardo da Vinci.
52 Ingenieras, Abril-Junio 2003, Vol. VI, No. 19
INICIOS DE LA MECANICA CELESTE
Kepler y Coprnico.
El desarrollo de la mecnica celeste contribuira
posteriormente al desarrollo de la ingeniera mecnica,
en cuanto al entendimiento del movimiento de los
cuerpos en el espacio.
Las Tablas de Tolomeo, sntesis de la ciencia
antigua en astronoma, fueron aumentadas por los
rabes y reeditadas por Alfonso el Sabio. Eran listas
de posiciones de estrellas que servan para ubicar
lugares donde se encontraban los viajeros. En cuanto
a estrellas fijas, poco haba que aadir a la compilacin
de Tolomeo; pero los planetas, con sus movimientos
errticos en la inmensidad del espacio, fueron un
enigma para los astrnomos antiguos y continuaban
sindolo al terminar la Edad Media.
La explicacin no se poda elaborar mientras se
persistiera en creer en el sistema planetario
geocntrico, es decir, con la Tierra en el centro; en
cambio, el vagar de los planetas quedaba explicado
con slo hacer el mismo sistema planetario
heliocntrico, esto es, con el Sol en el centro. Tal
simple enunciado es obra de Coprnico.
Recientemente se ha comprobado que ya en la
antigedad Aristarco de Samos y Arqumedes
sospecharon que el Sol era el centro del sistema
planetario. En poca de Coprnico, no se haba
inventado todava los telescopios, por lo que
observaba las estrellas a travs de unas rendijas
practicadas en las paredes de su casa.
Convenientemente colocado dentro de la habitacin,
espiaba el trnsito o paso de cada estrella por el
meridiano, al divisarla por la rendija. La altura, o
ngulo sobre el horizonte, la meda con un simple
cuadrante. Con estos primitivos y deficientes mtodos
de observacin, invirti Coprnico casi cuarenta aos
para observar lo que un astrnomo moderno, provisto
de un telescopio ecuatorial, puede observar en una
noche. Consign sus observaciones y conclusiones
en un libro que titul De Revolutionibus Orbium
Coelestium.
Quien continu con la obra de Coprnico fue Juan
Kepler, quien siendo estudiante manifest que senta
grandes deseos de examinar la naturaleza de los
cielos, de las almas, de los genios; la esencia del fuego,
el origen de las fuentes, el ascenso y descenso de las
mareas, la forma de los continentes y de los mares.
Inici el estudio del nmero, las distancias y los
movimientos de los cuerpos celestes, pero pronto
recae en su incorregible imaginacin y fantasa,
observando que los planetas son slo cinco, y como
haban sido cinco los cuerpos geomtricos regulares,
era indudable que deba haber una razn divina, causa
de esta igualdad y concordancia. El ordenador
juicioso de la imaginacin de Kepler fue el astrnomo
dans Tycho Brahe, quien le deca No construyis
una cosmografa fundada en abstractas
especulaciones, basadla en los slidos cimientos de
la observacin y desde all ascended gradualmente
para averiguar las causas. Durante varios aos,
valindose de los instrumentos de la poca, y con su
terquedad para repetir observaciones, Tycho Brahe
compil en Uraniborg Dinamarca, millares de datos
que despus sirvieron a Kepler para formular sus
famosas leyes, las cuales fueron:
Primera ley: Los planetas describen rbital elpticas
alrededor del Sol y ste se halla en un foco de las
elipses.
Segunda ley: Las lneas imaginarias que van del Sol
a cada planeta recorren espacios iguales en el
mismo tiempo.
Tercera ley: El cuadrado del tiempo que emplea un
planeta en girar alrededor del Sol es proporcional
al cubo de su distancia media al Sol.
Breve historia de la ingeniera mecnica. Parte I / Oscar Mauricio Barajas Pinzn
La observacin del cielo produjo un gran avance en
las leyes de la mecnica.
Ingenieras, Abril-Junio 2003, Vol. VI, No. 19. 53
LAS LEYES DEL MOVIMIENTO
Galileo e Isaac Newton.
Galileo naci en Pisa en el ao 1564. Empez
estudiando para mdico en la Universidad Pisana,
pero pronto su vocacin por las matemticas y la
fsica le desvi de la medicina. Su primer
descubrimiento, la ley del pndulo, lo realiz cuando
slo tena diez y siete aos. Estaba en la catedral de
Pisa cuando vio que para encender una lmpara, la
retiraban hacia un lado. Al dejar de retenerla, una
vez encendida, la lmpara oscilaba como un pndulo,
con movimientos que eran cada vez menores, pero
de igual duracin. A falta de cronmetro, Galileo midi
el comps regular de las oscilaciones de la lmpara
valindose de los latidos de su propio pulso.
En el ao 1586 realiz interesantes
descubrimientos de hidrosttica, que le dieron
celebridad y pronto fue nombrado profesor de
matemticas de la Universidad de Pisa. All continu
sus estudios sobre la cada de los cuerpos. Galileo
lleg a la conclusin de que la velocidad de un cuerpo
al caer depende del tiempo que ha estado cayendo,
esto es, que al empezar va despacio y aumenta su
velocidad a cada unidad de tiempo, y que los espacios
recorridos al caer son proporcionales a los cuadrados
de los periodos de tiempo durante los cuales el cuerpo
ha estado cayendo. Como se ve en la formulacin
de estos principios, Galileo poda formular la Ley de
la Gravedad, aunque sin darle el carcter de Ley del
Universo, que es lo que hace sublime la Ley de
Gravitacin Universal de Newton.
Mientras el estudio de la esttica se remonta al
tiempo de los filsofos griegos, la primera contribucin
importante a la dinmica fue hecha por Galileo (1564-
1642). Los experimentos de Galileo sobre cuerpos
uniformemente acelerados condujeron a Newton
( 1642-1727) a formular sus leyes fundamentales del
movimiento.
La primera y tercera leyes de Newton del
movimiento se usaron ampliamente en esttica para
estudiar a los cuerpos en reposo y las fuerzas que
actuaban sobre ellos. Estas dos leyes se emplean
tambin en dinmica; de hecho son suficientes para
el estudio del movimiento de los cuerpos cuando no
hay aceleracin. Pero cuando los cuerpos estn
acelerados, es necesario utilizar la segunda ley de
Newton para relacionar el movimiento del cuerpo
con las fuerzas que actan sobre l.
Nota del editor:
Las partes II y III de esta historia de la Ingeniera
Mecnica se publicarn en nuestros nmeros 20 y
21, respectivamente.
Breve historia de la ingeniera mecnica. Parte I / Oscar Mauricio Barajas Pinzno
Pginas del libro de Galileo, Dilogos acerca de dos
nuevas ciencias, ilustrando principios de la mecnica.
Isaac Newton (1642-1727) complet la estructura de
la mecnica clsica.