Dise no de Maquinas

Tablas de Engranajes
Madrid, Curso 2.005-2.006
. No se que cojones pasa con el cambio de hoja

Indice general
1. Engranajes Cilndricos Rectos 5
1. Resistencia a la Flexi on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1. Factor de forma del diente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2. Materiales para Engranajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3. Coeciente din amico, K
v
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4. Factor de sobrecarga, K
o
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5. Factor de distribuci on de carga, K
m
. . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6. Factor de concentraci on de esfuerzos, K
e
. . . . . . . . . . . . . . 8
2. Resistencia Supercial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1. Factor de forma I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2. Factor de duraci on, C
L
, y factor de conanza, C
R
. . . . . . . . . 8
2.3. Coeciente de recubrimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.4. Rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2. Engranajes Helicoidales 11
3. Resistencia a exi on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.1. Coeciente din amico, K
v
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.2. Factor de sobrecarga, K
o
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.3. Factor de distribuci on de carga, K
m
. . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.4. Factor de forma, J . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4. Resistencia Supercial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.1. Factor de forma I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.2. Factor de duraci on C
L
y factor de conanza C
R
. . . . . . . . . . 12
4.3. Factor de dureza, C
H
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3. Engranajes C onicos 15
5. Resistencia a exi on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.1. Coeciente din amico, K
v
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3
4

INDICE GENERAL
5.2. Factor de sobrecarga, K
o
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.3. Factor de distribuci on de carga, K
m
. . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.4. Factor de forma J . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6. Resistencia supercial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.1. Factor de forma I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.2. Coeciente el astico, C
p
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.3. Factor de duraci on C
L
y factor de conanza C
R
. . . . . . . . . . 17
4. Tornillo Sinfn 19
6.4. Resistencia Supercial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
T.1
Engranajes Cil

ndricos Rectos
1. Resistencia a la Flexi on
1.1. Factor de forma del diente
En la gura 1.1 se encuentran tabulados los factores de forma del diente, tanto para
tracci on como para compresi on.
1.2. Materiales para Engranajes
En la gura 1.2 se muestra la designaci on seg un norma DIN, los tratamientos termi-
cos, y las propiedades mec anicas de los materiales m as comunes utilizados para el dise no
y fabricaci on de engranajes.
1.3. Coeciente dinamico, K
v
Usando la velocidad tangencial en m/min.
Factor Din amico Condiciones de Engrane
K
v
=
366
366+v
Engranajes, fresados cepillados con
poca precisi on.
K
v
=
27

6
27

6+

v
Engranajes con acabado supercial
de mediana precisi on.
K
v
=

43
43+

v
Engranajes de alta precisi on o es-
merilados
5
6 1. Resistencia a la Flexi on
Figura 1.1: Factor de Forma del diente
1.4. Factor de sobrecarga, K
o
Transmisi on desde la fuente Carga Inducida por la m aquina.
Motriz Uniforme Choque Moderado Choque Fuerte
Uniforme 1 125 175
Choque Ligero 125 15 2
Choque Moderado 15 175 225
Engranajes Cilndricos Rectos 7
Figura 1.2: Materiales m as usuales en el dise no de engranajes
8 2. Resistencia Supercial
1.5. Factor de distribuci on de carga, K
m
Caractersticas soportadas por el montaje Ancho de cara ((b)) en mm
0-50 150 225 400
Montaje exacto, poco juego en los cojinetes,
deexi on mnima, engranajes precisos
13 14 15 18
Montaje menos exacto y rgido, engranajes
menos precisos, contacto sobre toda la cara
16 17 18 22
Montajes de precisi on que no se pueda ga-
rantizar el contacto sobre toda la cara
22 o m as, seg un experiencia
1.6. Factor de concentraci on de esfuerzos, K
e
K
e
= 0

22 +

t
r
f

2
+

t
l

4
( = 14

5
o
)
K
e
= 0

18 +

t
r
f

15
+

t
l

45
( = 20
o
)
K
e
= 0

14 +

t
r
f

11
+

t
l

54
( = 25
o
)
r
f
radio del lete en la base del diente
t espesor en la base del diente
l altura a la que se aplica la carga medida desde la base
Si no existe informaci on K
e
= 1

5 , r
f
=152 c=152 (02 m)
2. Resistencia Supercial
2.1. Factor de forma I
I =
sen () cos ()
2
i
1 + i
(1.1)
2.2. Factor de duraci on, C
L
, y factor de conanza, C
R
N
o
Ciclos C
L
10
4
15
10
5
13
10
6
11
10
8
1
% Conanza C
R
< 99 % 08
99 %99

99 % 1
> 99

99 % 125
Engranajes Cilndricos Rectos 9
2.3. Coeciente de recubrimiento
Utilizando tablas, y sabiendo que
1
y
2
dependen del n umero de dientes, gura 1.3,
se obtiene el grado de recubrimiento.

=
1
+
2

1
=
c

2
=
c

c
= 1

2732 si = 15
o

c
= 0

9904 si = 20
o
Figura 1.3: Factores en funci on del n umero de dientes
10 2. Resistencia Supercial
2.4. Rendimiento
= 1
f
cos

1
Z
1
+
1
Z
2

=

2
1
+
2
2

1
+
2
=
T
2
T
1
i
Para dientes en bruto, sin mecanizar = 09...092
Para ancos mecanizados y engrasados 094
Para ancos cuidadosamente mecanizados y
con rozamiento de lquidos
096
T.2
Engranajes Helicoidales
3. Resistencia a exi on
3.1. Coeciente dinamico, K
v
K
v
=

6
5

6 +

v
v velocidad tangencial en m/s
3.2. Factor de sobrecarga, K
o
Transmisi on desde la fuente Carga Inducida por la m aquina.
Motriz Uniforme Choque Moderado Choque Fuerte
Uniforme 1 125 175
Choque Ligero 125 15 2
Choque Moderado 15 175 225
11
12 4. Resistencia Supercial
3.3. Factor de distribuci on de carga, K
m
Caractersticas del Montaje Ancho de la cara b en mm
50 150 225 400
Montaje exacto, bajas holguras de coji-
netes, engranajes de precisi on
12 13 14 17
Montajes menos rgidos, engranajes me-
nos precisos, contacto a todo lo ancho
de la cara
15 16 17 2
Exactitud y montaje que de un contacto
menor que el largo de la cara
2
3.4. Factor de forma, J
El factor de forma se calcula utilizando los gr acos de la gura 2.1(a) y 2.1(b).
4. Resistencia Supercial
4.1. Factor de forma I
I =
sen
t
cos
t
2 M
N
i
1 + i
M
N
=
P
n
cos
0

95

r
2
c1
r
2
b1
+

r
2
c2
r
2
b2
a sen
t
)

M
N
=
m
n
cos
0

95

r
2
c1
r
2
b1
+

r
2
c2
r
2
b2
a sen
t
)

4.2. Factor de duraci on C

L
y factor de conanza C
R
N
o
Ciclos C
L
10
4
15
10
5
13
10
6
11
10
8
1
% Conanza C
R
< 99 % 08
99 %99

99 % 1
> 99

99 % 125
4.3. Factor de dureza, C
H
K Cociente entre la dureza Brinell del pi n on y de la rueda. Si K < 1

2 C
H
= 1
Engranajes Helicoidales 13
(a) Factor J para engranajes conectados a otro de 75 dientes
(b) Factor de correccion por el que hay que multiplicar J cuando se engrana con
otra rueda que no tenga 75 dientes
Figura 2.1: Factor de forma J
14 4. Resistencia Supercial
Figura 2.2: Factor de dureza
T.3
Engranajes C

onicos
5. Resistencia a exi on
5.1. Coeciente dinamico, K
v
Factor Din amico Condiciones de Engrane
K
v
=
366
366+v
Engranajes, fresados cepillados con poca
precisi on.
K
v
=
27

6
27

6+

v
Engranajes con acabado supercial de me-
diana precisi on.
K
v
=

43
43+

v
Engranajes de alta precisi on o esmerilados
v velocidad tangencial en m/min
5.2. Factor de sobrecarga, K
o
Transmisi on desde la fuente Carga Inducida por la m aquina.
Motriz Uniforme Choque Moderado Choque Fuerte
Uniforme 1 125 175
Choque Ligero 125 15 2
Choque Moderado 15 175 225
15
16 6. Resistencia supercial
5.3. Factor de distribuci on de carga, K
m
APLICACI

ON
Los 2 En-
granajes so-
bre Cojinetes
Una Rueda
en Voladizo
Las 2 Ruedas
Montadas en
Voladizo
USO INDUSTRIAL
Y MAQUINARIA EN
GENERAL
1 - 110 1 - 125 125 - 14
AUTOM

OVILES 1 - 110 110 - 125

AVIACI

ON 1 - 125 1 - 14 125 - 1.5

5.4. Factor de forma J
Se obtiene de la gura 3.1
6. Resistencia supercial
6.1. Factor de forma I
I =
sen () cos ()
2
i
1 + i
(3.1)
6.2. Coeciente elastico, C
p
Existen variaciones con respecto a la ecuaci on general, por lo que se toman los valores
de la tabla siguiente.
PI

ON
RUEDA
acero hierro
fundido
bronce de alu-
minio
bronce
de esta no
Acero E=21 10
5
MPa 232 203 199 195
Hierro Fundido E=131 10
5
MPa 203 187 183 178
Bronce Aluminio E= 121 10
5
MPa 199 183 178 174
Bronce Esta no E=11 10
5
MPa 195 178 174 170
Engranajes C onicos 17
Figura 3.1: Factor de forma J
6.3. Factor de duraci on C
L
y factor de conanza C
R
N
o
Ciclos C
L
10
4
15
10
5
13
10
6
11
10
8
1
% Conanza C
R
< 99 % 08
99 %99

99 % 1
> 99

99 % 125
18 6. Resistencia supercial
T.4
Tornillo Sinf

n
6.4. Resistencia Supercial
La presi on admisible en algunos puede venir determinada de la siguiente manera:
K =
0

1 A
1 +
v
d
2
(4.1)
Fundici on sobre fundici on A=40
Acero sobre bronce A=60
Otra forma para calcular la presi on admisible es utilizar el gr aco de la gura 4.1,
la cual viene como funci on de la velocidad de deslizamiento.
Cuando se tienen altas potencias y elevadas velocidades de deslizamiento,
Los coecientes y tensiones de la ecuaci on de Hertz se encuentran reejados en la
tabla de la gura 4.2.
19
20
Figura 4.1: Presi on admisible K en funci on de la velocidad de deslizamiento
Figura 4.2: Factores Z
H
, Z
M
, Z

, y tensi on admisible.