Steven Bedoya 160002706

Marihelena Ayala Segura 160002703

Disear y construir un exoesqueleto para mejorar
funcin de la articulacin de la rodilla en
pacientes que requieran asistencia por perdida
parcial o completa del movimiento ya sea
transitoria o permanente
Universidad del Valle
Grupos de investigacin

Grupo de Percepcin y Sistemas Inteligentes PSI.

Grupo de Investigacin en Control Industrial GICI.



GICI PSI
Control de sistemas
biolgicos

Educacin en ingeniera.

Control electrnico de
potencia.

Control en la industria.


Inteligencia computacional.

Visin artificial.

Instrumentacin.

Comunicaciones
industriales.

Procesamiento digital de
seales.

INICIO: Agosto2008
TERMINO: Septiembre 2010
DURACION: 24 MESES
El exoesqueleto a construir consistir de una rtesis y una estructura
mecnica que cubre la pierna y un sistema de control (con controlador,
actuador y sensores) adjunto.
El exoesqueleto constar de un sensor que medir la posicin angular de la
articulacin, un sensor de fuerza que indicar el torque medido y electrodos
electromiograficos (EMG) que indicarn la intencin de movimiento. Estas
seales sern analizadas por una unidad de procesamiento de datos y luego
sern enviadas a un microcontrolador que ser el responsable de calcular el
movimiento deseado y enviar la seal de control apropiada a un amplificador
pwm, el cual energizar a un motor que mover la articulacin a travs de
una transmisin mecnica, de acuerdo a los requerimientos definidos en la
terapia.
Se usar una interfaz a travs de un computador para la evaluacin y mando
del prototipo. Se evaluar su desempeo dinmico y clnico.

http://www.univalle.edu.co/~automatica/investig
acion/exoesqueleto/proyectos_investigacion.htm
l
http://190.216.132.131:8081/cvlac/visualizador
/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001337040