Celaya, Gto 28 de Mayo del 2014

Instituto Tecnolgico de Celaya

Departamento de Ingeniera Mecnica
Automatizacin Industrial

Prctica 4 (Electroneumtica)
-Selector de paquetes
-Dispositivo de llenado de piedras de ignicin

Presenta
Estrada Bravo Edgar Gerardo
Alejos Mendoza Eduardo
Profesor
M.C Soto Lpez Humberto



Formato

Ortografa

Presentacin

Redaccin

Celaya, Gto 28 de Mayo del 2014
Selector de paquetes.
Una empresa puede empaquetar su producto de acuerdo a tres tipos de tamaos:
pequeos (uno y dos sensores), medianos (tres sensores) y grandes (4 sensores) los
cuales viajan a travs de una banda transportadora para posteriormente mandarlas a
diferentes contenedores de acuerdo a su tamao correspondiente.
Se utilizan un cilindro simple efecto A y un cilindro doble efecto B (Ver figura 1) para
mantener una posicin inicial, adems es necesario mantener un tiempo para que se
asegure de que cada paquete sea depositado en su respectivo contenedor.

Figura 1. Representacin del selector de paquetes con la posicin inicial de los cilindros.

Tabla de verdad
Para llenar la tabla de verdad la combinacin de sensores que presentaran un caso el
cual no llegara a suceder se recomienda mantener la posicin inicial de cada pistn
(condicin segura).

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Mapas K
Para el cilindro simple efecto se utilizo solo funcin de 1s ya que del regreso del
cilindro se encarga el resorte de la vlvula monoestable. Para el cilindro doble efecto se
emplearon funciones de 1s y de 0s.


Cilindro A

f(1) = a (bd + b d) + b (a c + a c)

Cilindro B

f(1) = c + b + a d + a d
f(0) = b c (a d + a d)




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Simulacin en FluidSIM


Fotografas del circuito implementado.

4 2
5
1
3
Y2 Y3
2
1 3
Y1
+24V
0V
A
KA
B
KB
C
KC
D
KD
Y2
KB
KD
KD
KB
KA
KA
KC KC
KA
KD
KB KC KA
KD
KA
KD
KB
KC
KA
KD KD
KA
K1
T1 5
T1
Y1
K1
T2 5
K2
K2
Y3
T2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
24 25
26
27
14
20
23
10
12
19
21
11
22
9
17
12
22
14
18
9
20
21
11
13
19
23
15 10 26 24
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Comentarios
















Dispositivo de llenado de piedras de ignicin
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En una tolva hay piedras de ignicin, que deben ser distribuidas en dos puestos de
montaje a un ritmo determinado.
El cilindro 1.0 (A) abre y cierra la compuerta del depsito. Al accionar el pulsador de
marcha, abre el cilindro 1.0 (A) el cierre. Las piedras de ignicin caen al depsito de la
cinta 1. Al cerrar la tolva, el cilindro 2.0 (B) lleva el depsito a la cinta 2 debajo de la
tolva. Nuevamente se realiza la apertura y cierre de la compuerta. Mientras tanto el
depsito de la cinta 1 pasa al primer lugar de montaje conducido por la cinta
transportadora.
En la mesa corredera se ha colocado ya otro depsito vaco. Despus de ser cerrada la
compuerta por el cilindro 1.0 (A) retrocede el vstago del cilindro 2.0 (B) a la posicin
inicial. El depsito de la cinta 2 se transporta al segundo lugar de montaje conducido
por la cinta transportadora. Al accionar nuevamente el pulsador de marcha se realiza un
nuevo ciclo.


Ecuacin de movimiento
A-* / A+ B+ / A-* / A+ B-
Diagrama espacio-fase



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Simulacin en FluidSIM


Fotografas del circuito implementado.



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