Nmero de Registro Asignado: TT-029

Ttulo del documento: Optimizacin de Diseo de Minas que Emplean el Mtodo de

Minado por Corte y Relleno Ascendente
Comit al que va dirigido: Investigacin Minera
Nombre del autor: Ricardo Arrarte Grau
Nombre de la empresa: Consorcio Minero Horizonte
Cargo: Gerente de Planeamiento
Direccin: J r Crane 102, San Borja
Nmero de telfono: 618 1026
Nmeros de fax:
Correo electrnico: rarrarte@cmh.com.pe
Optimizacin de Diseo de Minas que Emplean el Mtodo de Minado por Corte y
Relleno Ascendente
1 Resumen
Luego de estudiar la morfologa y caractersticas de un yacimiento mineral en
particular y habiendo evaluado econmicamente otros mtodos de minado
alternativos, en muchos casos llegamos a determinar que el mtodo de corte y relleno
ascendente es el mtodo de minado ptimo para dicho yacimiento. Por su
selectividad, por su bajo costo de infraestructura y por otros motivos, el mtodo de
corte y relleno ascendente es el mtodo ms comn en la minera peruana. Hay tres
alternativas principales que deben ser estudiadas econmicamente antes de aplicar el
mtodo de corte y relleno ascendente: usando winche, usando scoop cautivo y
usando scoop no cautivo. Una vez estudiadas estas tres alternativas y habiendo
determinado que el uso de scoop no cautivo es la alternativa econmicamente ptima,
se debe disear el conjunto de rampas, accesos, chimeneas de mineral y otras obras
que permitan la eficiente explotacin del mineral.
Las dimensiones y caractersticas geomtricas del yacimiento y de los equipos
seleccionados para la explotacin permiten construir un modelo matemtico que
minimiza los volmenes de roca usando la programacin lineal, y entrega como
resultado las distancias de ubicacin de las rampas, pendientes de las mismas,
nmero de cortes a realizar en el tajeo, radios de curvatura, y otros parmetros
adicionales. Al ser el volumen de roca directamente proporcional al consumo de
explosivos y de aceros de perforacin, podemos concluir que el resultado que obtenga
el menor volumen de roca ser el resultado de menor costo, y por lo tanto aquel que
ofrece el mayor margen operativo.
2 Objetivos
El presente trabajo tiene como objetivo principal permitir la optimizacin del diseo
para la explotacin de una mina subterrnea tomando como base el modelo geolgico
del yacimiento al cual se le aplicar el mtodo de minado corte y relleno ascendente
mecanizado usando rampas basculantes. Se trata de un modelo de optimizacin de
las dimensiones y radios de curvatura de los tneles de desarrollo, preparacin y
obras de infraestructura necesarios para permitir la explotacin mecanizada de las
reservas de una mina subterrnea usando el mtodo de corte y relleno ascendente.
La optimizacin se hace usando la programacin lineal y tiene como objetivo reducir el
volumen de desmonte a extraer, permitiendo la reduccin del costo total. Las
restricciones del modelo estn dadas por el yacimiento, por las caractersticas
geomecnicas y por las dimensiones de los equipos seleccionados para la
explotacin.
3 Recoleccin de Datos
La recoleccin de la informacin que ha permitido desarrollar los modelos ha sido
obtenida de las siguientes minas subterrneas peruanas: Caudalosa (polimetlica Zn-
Pb-Cu-Ag), Selene (argentfera Ag-Au), Arcata (argentfera Ag-Au), Ares (aurfera Au-
Ag), Pallancata (argentfera Ag-Au), y Parcoy (aurfera Au). Los ingenieros que
laboran en estas unidades mineras han contribuido al presente trabajo, y han
compartido sus experiencias recogidas de estas y otras minas con el suscrito para
darle mayor valor y realismo a este modelo matemtico. Lo que se busca con este
trabajo es proporcionar una herramienta adicional a los ingenieros, para la mejor toma
de decisiones, elevando los estndares de seguridad, controlando la dilucin del
mineral y los costos de minado, que finalmente permiten mejorar la rentabilidad de los
yacimientos explotados.
4 Aplicacin
Corte y Relleno Mecanizado con Rampas Basculantes
Este tipo de mtodo es aplicado luego de analizar econmicamente la conveniencia en
relacin al i) mtodo con winche o al ii) mtodo de corte y relleno ascendente con
RP-Aux.
+15
RP-Basculante -15%
RP-Basculante +15%
CH-Echadero
de mineral
Nivel inferior
Nivel superior
V
e
t
a
RP-Aux.
+15
RP-Basculante -15%
RP-Basculante +15%
CH-Echadero
de mineral
V
e
t
a
Nivel superior
Nivel inferior
scoop cautivo. Habiendo concluido que si se justifica este mtodo, podemos
esquematizar la seccin del mtodo segn la Diagrama 2:
buz
alfa
a
h
d
alfa
a
h
pot
d
buz
alfa
a
h
d
c
Normalmente las rampas basculantes (esquematizadas en colores en el Diagrama 2)
se ejecutan en la caja piso de la estructura. Estas rampas tienen seccin transversal
en bveda (ancho b, y altura h) y parten de una rampa auxiliar ejecutada en la caja
piso, tambin con seccin transversal en bveda (ancho a, y altura h). La pendiente
de la rampa basculante (alfa) y de la rampa auxiliar (incl) est limitada por la
pendiente mxima que permita el equipo que circula por estas.
Desde la rampa auxiliar se ejecutan las rampas basculantes hasta cortar la veta, y una
vez cortada la veta se explota la veta en esa cota en toda la longitud (L) del tajo, a la
altura de corte (c) preestablecida. Es preferible que la primera rampa basculante sea
ejecutada con pendiente negativa, para aprovechar el mximo nmero de cortes
desde una misma rampa basculante.
En esta etapa se desarrollarn las frmulas que permiten elaborar el modelo
matemtico para realizar las simulaciones que permitan optimizar el modelo usando la
programacin lineal.
Digamos que como resultado de las labores exploratorias, se determina que la
mineralizacin inicia en la cota superior (h sup), y profundiza hasta la cota
inferior (h inf). La cota del punto de impacto con la labor exploratoria (h llegada)
se tomar como base para la ejecucin de las labores adicionales. Por lo tanto:
Altura mineralizada = h sup h inf ---------- (1)
Altura mineralizada sobre la cota h llegada = h sup h llegada ---------- (2)
Altura mineralizada debajo de la cota h llegada = h llegada h inf ---------- (3)
RAMPA BASCULANTE
(4 cortes)
RAMPA
AUXILIAR
VETA
El buzamiento (buz) determina el ngulo que forma el eje de la rampa auxiliar con la
vertical, ya que debe seguir este mismo ngulo para no alejarse ni acercarse a la veta.
El Angulo de Inmersin o Plunge (plu) o la orientacin de la mineralizacin sobre el
buzamiento determina el segundo ngulo que forma el eje de la rampa auxiliar con la
vertical, y debe ser tomado en cuenta para que la rampa basculante quede siempre al
centro del tajo en esa cota. Si la potencia (pot) aparente es mayor a la longitud de
autosoporte para el tiempo que el tajo estar sin rellenar, ser necesario hacer ms de
una calle o fila. Se debe definir si es preferible hacer la primera calle o fila ms
pegada a la caja techo o piso, en funcin de las caractersticas geomecnicas de las
cajas.
Cuando la roca de la veta permite la perforacin en realce, normalmente se trabaja
con un ala en extraccin y la otra en relleno, para ciclar debidamente el tajo, y tener
aporte permanente de mineral del tajo. Cuando la perforacin es en breasting, debido
a que la roca es geomecnicamente pobre, se tendr que hacer una sub-rampa
basculante para poder rellenar un ala y no dejar de obtener mineral de la otra ala del
tajo.
La densidad del mineral (dminer) y la densidad del desmonte (ddesmon) son
parmetros necesarios para los clculos a continuacin. Es posible determinar el
volumen y peso de mineral por corte, en todo el tajo:
W corte = dminer x (pot / sen buz) x L x c ---------- (4)
El tonelaje sobre la cota de llegada se determina mediante la frmula:
W superior= dminer x (pot / sen buz) x L x (h sup h llegada) ---------- (5)
El tonelaje por debajo de la cota de llegada se determina mediante la frmula:
W inferior = dminer x (pot / sen buz) x L x (h llegada h inf) ---------- (6)
El tonelaje total se determina mediante la frmula:
W total = dminer x (pot / sen buz) x L x (h sup h inf) ---------- (7)
Las formas de curvas para la rampa auxiliar, proyectadas en el plano horizontal, son
dos: la elipse o el ocho. Se debe elegir la curva que tiene un menor desarrollo por
vuelta de la rampa auxiliar, lo cual permitir minimizar el costo de excavacin en
desmonte. No siempre lo determinante es la forma de la rampa en curva sino la
longitud de la rampa, lo que depende de la pendiente mxima (incl) que es capaz
de soportar el equipo que circular por dicha rampa. Usando las expresiones (1), (2) y
(3), podemos obtener la distancia inclinada de rampa que se debe ejecutar.
Hacia arriba de la cota de llegada:
(h sup h llegada) / sen (arctan incl) ---------- (8)
Por debajo de la cota de llegada:
(h llegada h inf) / sen (arctan incl) ---------- (9)
Y la longitud total de la rampa:
(h sup h inf) / sen (arctan incl) ---------- (10)
Otro factor determinante es el radio de curvatura (R) que limita al equipo.
Lo que busca el modelo matemtico es determinar la distancia horizontal d entre el
inicio de la rampa basculante en la rampa auxiliar y la estructura mineralizada. Esta
distancia est relacionada con:
a) la pendiente de la rampa basculante (alfa),
b) el buzamiento de la veta (buz),
c) la altura de cada corte en la estructura (c) y
d) el nmero de cortes (n) a realizar desde una misma rampa basculante.
Se reduce a un problema netamente geomtrico, donde podemos determinar d en
funcin de los parmetros antes mencionados. Grficamente:
DIAGRAMA 3: CALCULO DE DISTANCIAS
buz
alfa
a
h
c
pot
d
pot / sen (buz)
Z1
alfa
d - x
(n - 1) c
x
Z2
(n - 1) c / tan (buz)
(n - 1) c - 2 (x tan buz)
(n - 1) c - 2 (x tan buz)
(n - 1) c / tan (buz)
=tan alfa
(n - 1) c [1 - tan alfa / tan buz]
2 tan buz
x =
(d - x) tan alfa
x tan buz
d =x [ 1 +tan buz / tan alfa ]
(n - 1) c
2
d =
tan buz - tan alfa
tan buz . tan alfa
Z2 =(d - x)/cos alfa
Z2 =[x tan buz / tan alfa ]/cos alfa
Z2 =
(n - 1) c [tan buz - tan alfa]
2 sen alfa tan buz
Z1 =
(n - 1) c [tan buz +tan alfa]
2 sen alfa tan buz
a) la pendiente de la rampa basculante (alfa): es una restriccin del equipo que
va a circular por esta rampa;
b) el buzamiento de la veta (buz) : es una restriccin del yacimiento;
c) la altura de cada corte (c) en la estructura:
a. es una restriccin de los elementos de sostenimiento que se emplearn
b. es una restriccin de la longitud de perforacin establecida, segn lo
mximo determinado para ese tipo de roca
d) el nmero de cortes (n) que se quieran realizar desde una misma rampa
basculante, para poder empalmar, con precisin, con la siguiente rampa
basculante: es una variable que podemos modificar para minimizar el volumen
de desmonte a romper.
e) Finalmente, podemos determinar la distancia horizontal d, y las distancias
inclinadas Z1 (descendente) y Z2 (ascendente) en funcin de las variables
antes mencionadas. Las frmulas para son las siguientes:
d = [(n-1)c/2] (tan
2
buz tan
2
alfa)/( tan
2
buz . tan

alfa) ---------- (11)
Z1 = [(n-1)c/2] (tan

buz + tan alfa)/( tan buz . sen

alfa) ---------- (12)
Z2 = [(n-1)c/2] (tan

buz tan alfa)/( tan buz . sen

alfa) ---------- (13)
Seleccionando la forma de rampa auxiliar en ocho obtenemos las frmulas siguientes
para llegar a obtener los ngulos necesarios, segn el Diagrama 4B. El Diagrama 4B
es la descomposicin geomtrica del Diagrama 4A:
El ngulo de despegue (ang) es aquel que cumple con la siguiente condicin:
2R(-ang) + 2Rtan ang (nxc)/(tan buz x cos ang) (nxc)/(tan incl) = 0 --------- (14)
Para el caso de una veta con buzamiento y con Angulo de Inmersin o Plunge, que es
el caso general se tiene el siguiente Diagrama 4B:
3
1
R
c
d
e
f
g
A B
n x c / tan buz
n x c / tan plu
3
3
1
R
c
d
e
f
g
A B
n x c / tan buz
n x c / tan plu
3
n x c
n x c / tan buz
buz
n x c
n x c / tan plu
plu
El objetivo es resolver por los ngulos 3 y 1 usando las expresiones siguientes:
LAB = R / cos 1 + n x c / tan plu = R / cos 3 n x c tan 3 / tan buz --------- (15)
nxc/tan incl = R/tan1 + R(213) + (Rsen 3nxc/tan buz)/cos 3 ------ (16)
Distancia Horizontal = 2R + 2R/cos 1 + a ---------- (17)
Para el clculo del volumen de la rampa basculante, es necesario revisar el Diagrama
5 a continuacin, representando cada forma por un color:
Area 1: Tringulo Azul
Area 2: Tringulo Azul Oscuro
Area 3: Paralelogramo Celeste
El rea de un tringulo, donde s =0,5 (a +b +c), queda determinada por la expresin:
Area = [s (s a) (s b) (s c)]^0.5 ---------- (18)
Para Area 1: Los lados son Z1, Z2 y (n 1)c/sen buz
Para Area 2: Los lados son c/sen buz, c(1+tan alfa)/tan buz y c/(tan buz . cos alfa)
La expresin para hallar el rea del paralelogramo es
Area = 0.5 (B1 + B2) alt ---------- (19)
Las tres reas estn determinadas, al ser todas las magnitudes conocidas.
Al ser el ancho de la rampa basculante igual a b, y como las tres reas tienen los
mismos anchos, multiplicando por el ancho (b) podemos determinar el volumen de los
n cortes de la rampa basculante. Este volumen es el la cantidad de desmonte
necesaria a extraer por cada vuelta de la rampa auxiliar. Multiplicando por la densidad
del desmonte (ddesm), obtenemos el peso de material por vuelta de la rampa auxiliar.
Diagrama 5:

buz
alfa a
h
c
pot
d
pot / sen (buz)
Z1
alfa
d - x
(n - 1) c
buz
x tan buz
x
buz
h
(n - 1) c
n x c
Z2
Para el clculo del volumen de la rampa auxiliar se debe encontrar la longitud por
vuelta de la rampa auxiliar y multiplicar por el rea de la seccin transversal de esta
rampa (ancho a y altura h). El caso de la curva en forma de ocho es particular ya que
cada media vuelta del ocho es que se llega al punto de inicio de un juego de rampas
basculantes.
Longitud de media vuelta del Ocho = n x c / sen (arctan incl) ---------- (20)
Volumen de media vuelta del Ocho = a x h x n x c / sen (arctan incl) ---------- (21)
Peso de media vuelta del Ocho = ddesm x a x h x n x c/sen (arctan incl) ------ (22)
# de medias vueltas ascendentes = (h sup h llegada)/ (n x c) ---------- (23)
# de medias vueltas descendentes = (h llegada h inf)/ (n x c) ---------- (24)
# de medias vueltas totales = (h sup h inf)/ (n x c) ---------- (25)
Otro factor determinante es el radio de curvatura (R) que limita al equipo.
Normalmente los equipos que circulan por las rampas y labores mineras en general
son caracterizados por el radio de giro interior (r giro int), y por su ancho mnimo
de trabajo (a mnimo). Por lo tanto, es necesario tomar en cuenta las tablas de los
fabricantes de los equipos y seleccionar adecuadamente los mismos o validar las
dimensiones y radios de giro de los equipos que se usarn si estos ya son parte de la
flota de equipos de la mina.
5 Desarrollo
Procederemos a optimizar el modelo de rampas basculantes, empleando los
conceptos y resultados obtenidos en el captulo 5, y sometindolos a Programacin
Lineal. Estos clculos se desarrollarn usando el Solver de Microsoft Excel.
Un modelo de Programacin Lineal (PL) cuenta con tres tipos de dato:
1) Una Funcin Objetivo, que es un resultado matmtico, dependiente de
varias frmulas. Esta Funcin Objetivo es lo que se desea maximizar,
minimizar o asignar un valor especfico.
2) Un Conjunto de Variables, que es lo que estamos dispuestos a variar
para lograr que la Funcin Objetivo llegue al resultado deseado.
3) Una Serie de Restricciones, que es lo que limita a la Funcin Objetivo,
para que se obtenga un resultado vlido para las expectativas del
modelo planteado.
En el caso del modelo de PL que vamos a desarrollar, tenemos que:
1) La Funcin Objetivo es el volumen de desmonte que se va a extraer de la
ejecucin de las labores de desarrollo (rampa auxiliar) y preparacin (rampas
basculantes).
2) La Variable es el nmero de cortes (n) que se tiene que hacer por vuelta de la
rampa auxiliar, o lo que es lo mismo, el nmero de cortes (n) que se tiene que
hacer desde una misma rampa basculante.
3) Las restricciones son:
a. Que el desarrollo de la rampa auxiliar no sea menor a la longitud
determinada por la mxima pendiente de la rampa auxiliar.
b. Todas las frmulas establecidas son restricciones incorporadas en la
Funcin Objetivo
6 Conclusiones
1.- El modelo matemtico planteado permite establecer una metodologa genrica
aplicable a la explotacin mecanizada usando el corte y relleno ascendente
2.- Usando la programacin lineal se obtiene el resultado que minimiza los costos de
preparacin y explotacin del block de mineral
3.- Se deben tomar en cuenta las restricciones geolgicas, geomecnicas y
geomtricas del yacimiento, para reducir los riesgos de ejecutar labores muy cercanas
entre s que puedan generar inestabilidad en el macizo rocoso.
4.- Debe trabajarse con las caractersticas geomtricas y tcnicas de los equipos para
su seleccin y garantizar que permitan una operacin eficiente de los mismos.