ENTENDIENDO LA TRANSFORMACIN DE PARK, Francisco M.

Gonzalez-Longatt, J unio 2004 1

Resumen La representacin modal de un sistema es obtenido
por la diagonalizacin de la representacin del espacio de estado,
esto se puede lograr por medio de una transformacin similar
particular especificada por los autovectores de la matriz de
transicin. En los sistemas de potencia esta representacin modal
logra el desacople de las ecuaciones. Clark, Park, Fortescue, han
presentado matrices de transformacin donde se efectan un tipo
de cambio coordenado. Park, lo efecta indistintamente entre
sistemas coordenados estticos y giratorio. En este artculo se
presenta la transformacin de Park en dos etapas y se muestra su
significado por medio de simulacin para un sistema trifsico.

Palabras claves Matrices, transformacin de Park, sistema
de referencia giratorio y esttico, transformacin similar.
I. INTRODUCCIN
Los sistemas de potencia han sido tradicionalmente
analizados usando matrices de transformacin (Clark,
Fortescue, Park, etc.) [1], [2]. Los mtodos de representacin
modal desacoplan las ecuaciones simtricas de los sistemas de
potencia. Estas tcnicas han sido ampliamente usadas para
modelar sistemas elctricos en rgimen permanente bajo
operacin balanceadas y desbalanceada y analizar transitorios,
la dinmica y los armnicos.
La transformacin de componentes simtricas desacopla
sistemas simtricos y polifsicos cclicos. Sistemas simtricos
como lneas de transmisin idealmente transpuestas,
transformadores y cargas pueden ser desacoplados por alguna
transformacin modal, pero la principal ventajes de la
transformacin de componentes simtricas es el desacople de
sistemas cclicos como motores de induccin y maquinas
sincrnicas de rotor cilndrico. Para y otras transformaciones
rotacionales son empleadas para simplificar el modelo de la
maquina sincrnica de rotor de polos salientes. En este
artculo se presenta la definicin de la transformacin similar,
y se detalla la transformacin de Park en dos etapas, que
mediante simulacin son contrastadas.

Manuscrito elaborado el 9 de J unio de 2004.
F. M. G. L. est con la Universidad Nacional Experimental Politcnica de
la Fuerza Armada Nacional, Carretera Nacional Maracay-Mariara Frente a
Base Area Mariscal Sucre, Ncleo Maracay, Departamento de Ingeniera
Elctrica, Maracay, Estado Aragua, Venezuela, Tlf. +58-243-5546954, Fax:
+58-244-5546923, E-mail: fglongatt@ieee.org. Actualmente culminando su
doctorado en la Universidad Central de Venezuela, Caracas, Venezuela, Tlf.
+58-414-4532014, E-mail: flongatt@elecrisc.ing.ucv.ve

II. TRANSFORMACIN SIMILAR
A. Definicin de Transformacin Similar
Dos matrices A y B, nn son similares si existe una matriz
nn no singular, P, tal que:
AP P B
1
=

La funcin antes definida que lleva la matriz B en la matriz
A se llama transformacin semejante. Se puede escribir esta
transformacin lineal como:
( ) AP P A T
1
=

La matriz de transformacin P se obtenida escribiendo los n
vectores propios de A en forma de columna.
B. Aplicacin a Sistemas de Potencia
Suponga que se tiene una matriz A de la forma:

=
Z M M
M Z M
M M Z
A

La matriz de transformacin de A, queda definida por los
tres vectores propios de A escritos en forma de columna.
Para obtener los valores propios, se determina el polinomio
caracterstico, resolviendo:
( ) 0 det = I A
Que en este caso resulta de orden tres:
( )( )( ) 0
3 2 1
=
Siendo los autovalores:
M Z
M Z
M Z
=
=
+ =
3
2
1
2

Los autovectores x
1
, x
2
, x
3
, se obtienen de resolver:
( ) 0 =
i i
x I A
resultando:
( ) ( )

+
=

+
=

=
4
3
4 3
3
2
1
2 1
2
0
0
0
1
k
k
k k
x
k
k
k k
x
k
k
k
x

La matriz de transformacin queda dado por:
[ ]
3 2 1
x x x P =
( ) ( )

+ +
=
4 2 0
3 1 0
4 3 2 1 0
k k k
k k k
k k k k k
P

Ntese que la P, depende ahora de los valores de k
0
, k
1
, k
2
,
k
3
, k
4
.
Entendiendo la Transformacin de Park

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Miembro IEEE
ENTENDIENDO LA TRANSFORMACIN DE PARK, Francisco M. Gonzalez-Longatt, J unio 2004 2
1) Transformacin de Fortescue
Si se considera que los autovectores poseen las siguientes
componentes complejas:
3
2
2
3 2
3
2
4 1 0
1

j j
e a k k e a k k k

= = = = = = =
Con lo que la matriz de transformacin resulta en la
conocida matriz compleja de componentes simtricas de
Fortescue.

=
a a
a a P
2
2
1
1
1 1 1


Ntese que los autovectores, x
1
, x
2
, x
3
, corresponden a la
representacin de vectores unitarios de secuencia cero,
positiva y negativa respectivamente
2) Transformacin de Park
Las componentes de cada autovector se consideran reales y
dados por:
2
3
3
2
2
1
3
2
cos
2
3
3
2
2
1
3
2
cos
1
4 2
3 1
0
=

= =

=
=

= =

=
=


sen k k
sen k k
k

En este caso matriz de transformacin, P, se conoce como
transformacin de Park, muy empleado en el estudio de las
maquinas elctricas teniendo un especial sentido cada uno de
los autovectores.

=
2
3
2
1
1
2
3
2
1
1
0 1 1
P

En la siguiente seccin de explica con mas detalle esta
transformacin.
III. TRANSFORMACIN DE PARK
En el ano 1929 por R. H. Park presento un articulo a la
AIEE titulado Two reactions theory of synchronoud
machines. En ste, se present una generalizacin y
extensin del trabajo de Blondel, Dreyfus, y Doherthy y
Nickle, y establece mtodos generales para calcular corriente,
potencia, y torque en maquinas sincrnicas de polos saliente y
de rotor liso tanto en condiciones de estado estacionario como
transitorio.
Park, resulta una transformacin similar y como tal es un
cambio de coordenadas, desde el un sistema trifsico
estacionario (f
ab
= [ f
a
f
b
f
c
]
T
) al sistema coordenado giratorio
sobre los ejes dq0 (f
0dq
= [f
0
f
d
f
q
]
T
) que define Blondel. Esta
transformacin es hecha en dos pasos:
Una transformacin desde el sistema coordenado
estacionario trifsico (abc) a un sistema coordenado
estacionario denominado .
( )
abc
f P f 0 =

Donde la matriz de transformacin P(0) viene dado
por:
( )

=
2
3
2
3
1
2
1
2
1
1
2
1
2
1
2
1
3
2
0 P

f

contiene tres componentes, f

, f

y f
o
y representa
la descomposicin de cada una de las componente del
f
abc
en sobre los ejes .

Fig. 1. Transformacin del eje coordenado abc al
Una transformacin desde el sistema coordenado
estacionario al sistema giratorio dq0.
( )

f R f
r dq
=
0

Siendo ( )
r
R , la matriz que permite la
transformacin al eje giratorio.
( ) ( ) ( )
( ) ( )

=
r r
r r r
sen
sen R


cos 0
cos 0
0 0 1


Donde

+ + =
2
r r


Fig. 2. Transformacin del eje coordenado al dq0
Combinando en un solo paso:
( ) ( ) ( ) 0 P R P
r r
=
Se tiene:
( )
abc r dq
f P f =
0

( )
( )

c
b
a
r r r
r r r
q
d
f
f
f
sen sen sen
f
f
f
3
2
3
2
3
2
cos
3
2
cos cos
2
1
2
1
2
1
3
2
0

Donde:
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( ) ( )
( )

=
3
2
3
2
3
2
cos
3
2
cos cos
2
1
2
1
2
1
3
2

r r r
r r r r
sen sen sen
P

La inversa de la matriz de transformacin de Park:
( ) [ ] ( ) [ ]
T
r r
P P =
1


( )
( ) ( )

=
3
2
3
2
cos
2
1
3
2
3
2
cos
2
1
cos
2
1
3
2

r r
r r
r r
r
sen
sen
sen
P

IV. SIMULACIN
En la Figura 3 se muestra un sistema de voltajes simtricos
balanceados de 3300 Voltios RMS lnea a lnea, a 60 Hz.

Fig. 3. Voltajes simtricos balanceados
En la Figura 4 se muestran los voltajes de la Figura 3
transformados a un eje de referencia estacionario y en la
Figura 5 son transformados al eje giratorio.

Fig. 5. Voltajes transformados al sistema coordenado esttico

Fig. 5. Voltajes simtricos balanceados en el eje de referencia
giratorio.
El sistema de referencia estacionario debe producir dos
voltajes deslazados 90 grados y en el eje giratorio debe
producir voltajes DC. Esto es lo que se muestra en forma
exacta en las Figuras 4 y 5.
Ahora los voltajes son deblanaceados, en la Fig. 6 se
muestra una de los voltajes de fase que ha sido aumentado un
20%

Fig. 6. Voltajes desbalanceados
En la Fig. 7 los voltajes la Fig. 6 son transformados al eje de
referencia estacionario y en la Fig. 8. estos voltajes son
transformados al eje giratorio.

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Fig. 7. Voltajes transformados al sistema coordenado esttico

Fig. 7. Voltajes simtricos balanceados en el eje de referencia
giratorio.
Como se ha mostrado, el resultado es diferente que el caso
balanceado. Se debe hacer notar la presencia de un voltaje
cero, el cual es el mismo para las dos transformaciones. Se
debe notar tambin que existe una componente de frecuencia
en todos los voltajes y la frecuencia de la secuencia cero es
diferente de las otras frecuencias.
V. CONCLUSIONES
En este artculo se ha presentado una simple visin de la
transformacin similar que da origen a las tradicionalmente
empleadas matrices de transformacin empleadas en el
anlisis de sistemas de potencia (Clark, Fortecue, Park). Todas
son transformaciones modales. Estas transformaciones
polifsicas desacoplan sistemas simtricos y polifsicos
cclicos. Este desacople modal puede ser muy duro en redes
polifsicas.
La transformacin resulta un cambio de coordenadas, ya
sea de un sistema de coordenadas esttico a giratorio o
viceversa. En este articulo se present es esquema de dos
pasos: transformacin desde el sistema coordenado
estacionario a un sistema coordenado estacionario para luego
pasar de ste al sistema giratorio. Mediante simulacin de ha
demostrado la efectividad de esta transformacin

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] R. H. Park, Two-reaction theory of synchronous machines, AIEE
Transactions, vol. 48, 1929, p.716.
[2] E. Clarke, Circuit Analysis of AC Power Systems. New York:
Wiley, 1950, vol. I.
[3]
[4] Mihailovic, Zoran. Modeling and control design of VSI fed PMSM
drive system with active load. Master Thesis, 1998. Disponible en:
http://scholar.lib.vt.edu/theses/available/etd-031899-212402/
[5] P. Kundur, Power System Stability and Control. New York: EPRI
Power SystemEngineering Series, McGraw-Hill, Inc., 1994.
[6] J . J . Grainger and W. D. Stevenson, Power System Analysis. New
York: McGraw-Hill, Inc., 1994.
[7] C. L. Fortescue, Method of Symmetrical Coordinates Applied to the
Solution of Polyphase Networks, Trans. AIEE, pt. II, vol. 37, pp.
10271140, 1918.
[8] P. M.Weedy, Electric Power Systems. New York: J ohnWiley &
Sons, 1990.