x

y
z
12
4
4
8
2
1
6
1
2
x
y
z
x
y
z
12
4
4
8
2
1
6
1
2
Solucin:
Dado el tensor de tensiones (referido a un sistema cartesiano
de referencia) en un punto de un slido:
[ ]

=
6 1 2
1 8 4
2 4 12
T
Se pide:
- Dibujar, sobre el punto elstico de la figura, y en las caras ms alejadas del
origen de coordenadas, la direccin y sentido de cada una de las
componentes tensionales que, sobre dichas, caras actan.
-Determinar el valor de las tensiones normal y tangencial que actan sobre un
plano paralelo al plano x+y+z=0 que pasa por las proximidades (distancia
infinitesimal) del punto considerado.
MPa
Ejercicio 1.1
Vector normal al plano:
( )

+ + =
7
5
18
3
1
3
1
3
1
3
1
6 1 2
1 8 4
2 4 12
k j i
3
1
u
*
z
*
y
*
x

r
r r
r
Tensin normal:
( ) MPa 67 , 6
3
20
7 5 18
3
1
u
*
n
= = + = =
r r

Tensin tangencial:
MPa 39 , 9 49 , 44 67 , 132
2
n
2
*
= = =
r
Ejercicio 1.2
Determinar las tensiones principales sabiendo que el
tensor de tensiones viene definido por:

10 25 30
25 30 40
30 40 20
=
MPa
Solucin:

z yz zx
zy y xy
zx xy x



=

10 25 30
25 30 40
30 40 20
=
MPa
1
2 2 2
2
2 2 2
3
2
x y z
x y x z y z xy xz yz
x y z xy xz yz x yz y xz z xy
I
I
I



= + +
= + +
= +
= 20 + 30 10 = 40 MPa
= -3025 MPa
= 89500 MPa
3 2
1 2 3
0 I I I + =
0
3 2
2
1
3
= + I I I
MPa
MPa
MPa
8 , 51
5 , 26
3 , 65
3
2
1
=
=
=

Resultado:
En un problema bidimensional, el punto elstico de la figura
se encuentra sometido al estado tensional que se indica. Se pide:
a) Expresin del tensor de tensiones bidimensional referido a los ejes x,y
b) Expresin del tensor de tensiones bidimensional referido a los ejes x,y
(e (el eje x forma un ngulo de 35, en sentido antihorario, con el eje x).
40 MPa
15 MPa
25 MPa
x
y
La expresin, en x-y, del tensor de tensiones es:
[ ]

=
25 15
15 40
T
La expresin de dicho tensor en ejes x-y la
podemos obtener como:
[ ] [ ] [ ][ ] R T R ' T
T
=
[ ]

=
35 cos 35 sen
35 sen 35 cos
R
Siendo:
[ ]

=
48 , 10 67 , 35
67 , 35 52 , 4
' T
Ejercicio 1.3
Suponiendo la ausencia de fuerzas internas, determinar los posibles
valores de las constantes C
1
, C
2
y C
3
para que la siguiente distribucin
de tensiones puede existir en un slido en equilibrio:
( ) 0 y C z x C y C C
0 z C y x C 2
yz 3 xz 3
2
2 1 xy
z
2
2 y 1 x
= = + =
= = =


SOLUCIN:
Ecuaciones de equilibrio interno (X=Y=Z=0)
) cumple se ( 0
z y x
0 C z C 0
z y x
0 C x C 2 y C 2 0
z y x
z
zy
zx
3 3
yz y yx
1 1 1
xz
xy
x
=

= = =

= = =

C
2
puede tomar cualquier valor, por lo que el estado tensional tendra la forma:
0 0 0
0 z C 0
yz xz xy
z
2
2 y x
= = =
= = =


Ejercicio 1.4
El tensor de tensiones en un punto de un slido viene definido, respecto de un sistema de coordenadas cartesianas,
por la siguiente matriz:
1.- Determinar de forma analtica:
a) Los dos primeros invariantes del tensor de tensiones
b) Los valores de las tres tensiones principales
c) Los tres vectores unitarios que definen las tres direcciones principales
d) La tensin tangencial mxima que se produce en las proximidades del punto considerado
[ ]

=
0 0 0
0 20 20
0 20 50
T
600 20 20 50
70 20 50
2
2
1
= =
= + =
I
I
a) b) Una de las tensiones principales (
z
) es nula. Las otras dos las calcularemos
resolviendo:
10 60 0
20 20
20 50
0
2 1
= = =


=

I T
Por tanto, las tensiones principales son: 0 10 60
3 2 1
= = = y
c) Como el eje z es una direccin principal ( ), las otras dos las calcularemos resolviendo:
k u
r
r
=
3

0
0
20 20
20 50
2
1
u
u

Direccin principal 1: j i u
a
a
r r
r
4473 0 8943 0
0
0
40 20
20 10
1
2
1
, , =

Direccin principal 2:
j i u
a
a
r r
r
8943 0 4473 0
0
0
10 20
20 40
2
2
1
, , + =

d) La tensin tangencial mxima ser:
( ) 30 5 30 25
2
10
2
60
2
10 60
= =

= , , max , , max
max

Ejercicio 1.5
2.- Para el estado tensional relativo al plano x-y, determinar grficamente:
e) El crculo de Mohr
f) Las coordenadas (,) del polo de dicho crculo
g) Los dos planos principales que se obtienen de dicho crculo
h) Los dos planos sobre los que acta la tensin tangencial mxima
i) Los planos, paralelos al eje z, sobre los que el vector tensin forma el mayor
ngulo posible con la normal a dichos planos.
j) El plano al que representa el polo del crculo de Mohr

Plano Y
Plano X
50
20
20
x
y
POLO

Plano Y
Plano X
50
20
20
x
y
POLO
Plano
principal I
Plano
principal II

Plano Y
Plano X
50
20
20
x
y
60
10
x
y
POLO
Plano
principal I
Plano
principal II
Plano de
mxima tensin
tangencial
Plano de
mxima tensin
tangencial

Plano Y
Plano X
50
20
20
x
y
35
25
x
y
35
POLO
Plano en el que
el vector tensin forma
el mayor ngulo posible
con la normal
Plano en el que
el vector tensin forma
el mayor ngulo posible
con la normal

POLO
Plano correspondiente
al polo del crculo de Mohr

El vector desplazamiento en un punto genrico de un slido cargado viene dado

(referido a un sistema cartesiano de referencia) por:
( ) ( )k az ax i az ax
r r r
2 3 2 2 + + =
donde a es una constante conocida. Se pide:
a) Expresin del tensor de deformaciones en un punto genrico del slido
b) Es, fsicamente, posible este campo de desplazamientos?
c) Qu lectura proporcionara una banda extensomtrica situada en la direccin de
la bisectriz del primer cuadrante del sistema cartesiano que se utiliza?
Ejercicio 2.2
a) El tensor de deformaciones se obtiene del campo de desplazamientos como sigue:

( )
( )
( )
0
y
w
z
v
a a 3 a 2
x
w
z
u
0
x
v
y
u
a 2
x
w
0
x
v
a 2
x
u
az 2 ax 3 z , y , x w w
0 z , y , x v v
az 2 ax 2 z , y , x u u
yz
xz
xy
z
y
x
=

=
= + =

=
=

=
=

=
=

=
=

=
+ = =
= =
= =

El tensor de deformaciones es:
[ ]

=
a 2 0 2 / a
0 0 0
2 / a 0 a 2
D

b) Para que el campo de desplazamientos, o el de deformaciones que de l se derivan,
sea fsicamente posible, debemos comprobar que se satisfacen las ecuaciones de
compatibilidad de deformaciones:

z y x z y x z x x z
z y x y x z z y y z
z y x x z y y x x y
xy
xz
yz
z xz z x
xy
xz
yz y yz
z
y
xy
xz
yz
x
xy y
x

2 2
2
2
2
2
2 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
;
;
;
En estas ecuaciones slo aparecen derivadas segundas de las deformaciones, por lo que
se verifica automticamente al ser el campo deformaciones lneal. Por tanto, el campo
de desplazamientos dado es fsicamente posible.
c) El vector unitario de la bisectriz del primer cuadrante del es:
) ( k j i u
r r r
r
+ + =
3
1

El vector deformacin unitaria sera:
{ } [ ]{ }

= =
2 / a 5
0
2 / a 5
3
1
3
1
1
1
1
a 2 0 2 / a
0 0 0
2 / a 0 a 2
u D *
r r

La deformacin longitudinal correspondiente (la medida de la banda) es:
a
3
5
2
a 5
2
a 5
3
1
3
1
1
1
1
2 / a 5 0 2 / a 5
3
1
u * =

+ =

= =
r r

En un pilar vertical de seccin cuadrada hueca, tal como se indica en la figura (cotas en
metros),
x
y
1 1 1 1
1
1
1
1
x
y
1 1 1 1
1
1
1
1

el tensor de deformaciones viene dado por:
[ ]
( )
( )
4
10
2 0 0
0 0 3 2
0 3 2 4 3

+
+ +
= y x
y x x
D

Calcular:
a) la variacin de longitud del pilar, indicando si ste se alarga o se acorta,
sabiendo que, su altura inicial era de 5 m
b) la variacin del ngulo, en el plano x,y, que se produce en el vrtice de la
seccin de coordendas (2,2), indicando si el ngulo final en dicho vrtice (que
inicialmente era recto) aumenta o disminuye respecto de su valor inicial.
c) El cambio de volumen que experimenta el pilar, indicando si aumenta o
disminuye el volumen inicial del mismo.
Ejercicio 2.3
a) nto) (alargamie 10 5 10 2 10 2
3 4 4
m h h
z z

= = = =
b)
( ) ( )
4 4
10 6 4 10 3 2 2

+ = + = y x y x
xy

Para el punto (2,2),
( ) rad 10 4 10 2 6 2 4
4 4
xy

= + =
(el ngulo disminuye)
c)
( )
4
10 6 3

+ = + + = x e
z y x V


( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
3 4
2
1
4
1
1
4
1
2
4
pilar
V
m 10 360 5 4 dx 10 6 x 3
5 2 dx 10 6 x 3 5 4 dx 10 6 x 3 dV e V

= + +
+ + + + = =

(el volumen del pilar aumenta)
dx
h
a
a
b
b
dV=a.h.dx dV=(a-b).h.dx
dx
x
y
z
dx
h
a
a
b
b
dV=a.h.dx dV=(a-b).h.dx
dx dx
h
a
a
b
b
dV=a.h.dx dV=(a-b).h.dx
dx
x
y
z
Ejercicio 2.1
Dado el tensor de deformaciones:
encontrar la deformacin unitaria segn la direccin:
( ) 3 / k j i m
r
r r
r
+ + =
[ ]m D
m
r r
=
m
r
[ ]

=
002 0 0 002 0
0 002 0 001 0
002 0 001 0 003 0
, ,
, ,
, , ,
D
00033 0
3
1
3
1
3
1
002 0 0 002 0
0 002 0 001 0
002 0 001 0 003 0
3
1
3
1
3
1
,
, ,
, ,
, , ,
=

=
m

dx
P
P
x
L
e
Determinar el desplazamiento relativo entre las dos secciones
extremas de la barra de la figura:
P = 50.000 N, E = 2x10
7
N/cm
2
e = 1 cm, b
1
= 5 cm, b
2
= 10 cm, L = 40 cm Datos:
Ejercicio 3.1
b
1
b
2
Consideremos una rebanada de longitud dx a una distancia x de la
seccin b
1
. El canto ser:
1
,
= +

= +
=

b
b b
L
x
b
ax
a
b b
L
1
2 1
1
2 1
El rea (A
x
) de la seccin escogida ser: (b
1
+a.x)e
Si esta rebanada experimenta una elongacin du, su deformacin ser:
x
A E
P
dx
du

=
La elongacin total, u, que experimenta la barra ser:
u
P
A E
dx
P
b
ax e E
dx
u
P
e E
dx
b
ax
P
aeE
b
ax
u
P
a e E
b
a L
b
x
L L
L
= =
+
=
+
= +
=
+
0
1
0
1
0
1
1
1
( )
ln
ln

1
1
0 0
ln
b
L a b
E e a
P
dx
A E
P
du u
L
x
L
+

=

= =

0
L
Substituting back for K,
u
P
b b
L
e E
b
b
=

( )
ln
2 1
2
1
e = 1 cm, b
1
= 5 cm, b
2
= 10 cm, L = 40 cm,
P = 50.000 N, E = 2 x 107 N/cm
2
u
. .
cm
=

=
50000
10 5
40
1 2. 10
10
5
001386
7
.
( )
ln ,
Sustituyendo el valor de a:
En el problema:
Ejercicio 4.1
Para la barra prismtica de la figura, que se encuentra sometida a la
accin de su propio peso, determinar el campo de tensiones, de
deformaciones, de desplazamientos y la energa elstica acumulada
Volumen
Peso
=
z
x
y
B
D
L
g
0
0
0
0
0
=
=
=
=
=
=
xz
yz
xy
z
y
x
z

Tensiones:
z
x
y
b
c
L
0
0
0
1
=
=
=
=
=
=
xz
yz
xy
z
y
x
z
E
z
E
z
E

Deformaciones:
z
z
z

Peso


=
= =
z
z A Peso A
z
z
( ) [ ]
2 2 2 2
2
L y x z
E
w
y z
E
v
x z
E
u
+ + =
=
=

Desplazamientos:
( )
2 2
1
2
2
2
z
E E
z

= =
Densidad de energa:
E
AL
Adz z
E
dV U
V
L
3 2
0
2
2
6 2

= = =

Energa elstica almacenada en la barra:
Una placa rectangular se encuentra sometida a las acciones indicadas en la figura.
Determinar la funcin de Airy que resuelve el problema.
x
y
L
h

1

1
x
y
L
h

1

1

1

La funcin de Airy ser:
2 2 3 2 2 3
gy fxy cx dy cxy y bx ax + + + + + + =

f cy bx
y x
e by ax
x
g dy cx
y
xy y x
=

= + + =

= + + =

= 2 2 2 2 6 2 6 2
2
2
2
2

Imponiendo que: en x=0,
1
1 2


+

= y
h
x
; en x=0,
0 =
xy

; en y=0,
0 =
y

Se obtienen las constantes del polinomio, resultando:
2 1 3 1 2
2 6
y y
h

+

=

Ejercicio 5.1:
Ejercicio 5.2:
Un tubo de pared gruesa tiene un radio interior
1
r y exterior
2
r y se encuentra
sometido a una presin interior de valor p. Suponiendo que trabaja en condiciones de
tensin plana, determinar el cambio de longitud que experimenta el radio interno del
tubo al aplicar la presin p.
Supngase conocidos los valores de E y

del material.
La distribucin de tensiones en el tubo es:
[ ] [ ]
p
r r
r r
p r p r
r r
p p r p r
r r
r
2
1
2
2
2
2
2
1 2
2
2
1
2
1
2
2
2
2
2
1
2
1
2
2
1 1

+
= +

= =

+
= =

+
=

2
1
2
2
2
2
2
1 1
1 1 1
2
1
2
2
2
2
2
1
r r
r r
E
pr
r r r
r r
r r
E
p
E
r
l L l L
DB CB
8 0 6 0 , , = =
Por condiciones de
equilibrio:
P F P F
DB CB
8 0 6 0 , , = + =
De la geometra de la
estructura:
Energa de deformacin:
( ) ( ) [ ]
AE
l P
AE
l P
AE
L F
AE
L F
U
DB DB CB CB
2
3 3
2
2 2
364 0
2
8 0 6 0
2 2
,
, ,
=
+
=
+ =
Igualdad entre trabajo de las
cargas externas y energa elstica
almacenada:
AE
Pl
d
d P
AE
L P
U
W U
B
B
728 0
364 0
2
1
2
,
,
=
= =
=
Calcular el desplazamiento vertical que experimenta el punto B del sistema
articulado de la figura, formado por dos barras del mismo material (mdulo
de elasticidad E) y la misma seccin transversal (rea=A).
Ec. (1)
C
P
l
B
D
3
4
3
4
Ejercicio 6.1
Determinar los coeficientes de influencia, de la siguiente viga sometida a las
acciones indicadas.
F
1
=P F
2
=2P
6 m
3 m
2 m
sabiendo que est realizada con un material de mdulo de elasticidad E
y que el momento de inercia de su seccin transversal es I.
DATOS:
Ecuacin de la elstica:
( )
l x a
l
x l
l
a
-
EI
x l Fla
d
a x
l
x
l
b
EI
Flbx
d

=
para 1
6
0 para 1
6
2
2
2
2
2
2
2
F
l
a
x
y
b
Ejercicio 6.2
1
6 m
2 m
x
y 4 m
3 m
2 m
6 m
1
2

EI
1
3,56
6
2
6
4
1
6
2 4 6 1
2
2
2
2
11
=

=
EI
d
( )
EI
-
EI
d
1
83 , 3
6
3 6
6
2
1
6
3 6 2 6 1
2
2
2
21
=

=
F
1
=P F
2
=2P
1
6 m
2 m
x
y 4 m
1
2

EI
1
3,83
6
2
6
3
1
6
2 3 6 1
2
2
2
2
12
=

=
EI
d

EI
1
4,5
6
3
6
3
1
6
3 3 6 1
2
2
2
2
22
=

=
EI
d
3 m 3 m
Determinar, haciendo uso del concepto de coeficiente de influencia, la energa
elstica almacenada por la siguiente viga sometida a las acciones indicadas.

EI
1
3,56
11
= d
EI
d
1
83 , 3
21
=

EI
1
3,83
12
= d
EI
1
4,5
22
= d
( ) [ ]
22
2
21 12 11
2
1 1
2 2 2
2
1
2
1
d P d P P d P P d P
EI
F F d W U
j i
n
i
ij
n
j
+ + + = = =

= =
EI
P
U
2
44 , 18
=
( ) P P d P d d = + = 22 , 11 2
12 11 1
- Determinar el desplazamiento vertical experimentado por la seccin sobre la que
acta la carga P.
6 m
3 m
2 m
F
1
=P F
2
=2P
Ejercicio 6.3
Determinar, en funcin de los desplazamientos verticales (flechas) que experimentan
las secciones sobre las que se aplican las cargas exteriores, la energa elstica
almacenada en la viga
n in i i i
F d F d F d d + + + = ........
2 2 1 1
n jn j j j
d k d k d k F + + + = ........
2 2 1 1
En nuestro caso:
2 22 1 21 2
2 12 1 11 1
F d F d d
F d F d d
+ =
+ =

EI
1
3,56
11
= d
EI
d
1
83 , 3
21
=

EI
1
3,83
12
= d
EI
1
4,5
22
= d
Resolviendo el sistema:
[ ]
( ) [ ]
2 1 2
2 1 1
00476 0 2555 0 2
2555 0 3 0
d d EI P F
d d EI P F
, ,
, ,
+ = =
= =
EI k 3 0
11
, = EI k 2555 0
12
, = EI k 2555 0
21
, = EI k 00476 0
22
, =
Ec. (2)
Ejercicio 6.4
[ ]
[ ]
2
2 1 2
2
1
2
2 1 2 2 1
2
1
2
1
2
1
00476 0 511 0 3 0
2
00476 0 2555 0 2555 0 3 0
2
2
1
d d d d
EI
d d d d d d
EI
d d k W U
j m
m j jm
, , ,
, , , ,
+ =
= + =
= = =

= =
l L l L
BD BC
8 , 0 6 , 0 = =
De la geometra de la
estructura:
Resolver la estructura de la figura aplicando el P.T.V.
C
P
l
B
D
3
4
3
4

C
P
l B
D
3
4
3
4
B
Desplazamiento virtual: B B
Ejercicio 6.5
CB
CB
L

cos
=
DB
DB
L

cos
=
Deformaciones
virtuales:

C
P
l B
D
B

C
B

cos
B
( )dVol
d f dVol f
V
yz yz xz xz xy xy z z y y x x
V
V

+ + + + + =
= +





r r r r
0 = +

d f dVol f
V
V

r r r r
( )
( ) ( )
DB
DB
DB CB
CB
CB
V
yz yz xz xz xy xy z z y y x x
L A
L
L A
L
dVol
+ =
= + + + + +

cos cos
( ) ( ) 0 = +
DB
DB
DB CB
CB
CB
L A
L
L A
L

cos cos
T.T.V.
Trabajo virtual
fuerzas exteriores:
Trabajo
virtual
tensiones
internas:
( ) ( ) 0 = +
DB
DB
DB CB
CB
CB
L A
L
L A
L

cos cos

cos
cos
cos cos
CB DB DB CB
= = + 0
Por condiciones de equilibrio, habamos obtenido previamente:
P F P F
DB CB
8 0 6 0 , , = + =
CB CB DB

3
4
5
3
5
4
= =
CB CB DB
F F F
3
4
6 0
8 0
= =
,
,
Si multiplicamos por A los dos miembros de esta ltima ecuacin:
CB DB CB DB
F F A A
3
4
3
4
= =
En el sistema articulado de la figura formado por tres barras de
idntico material y siendo las reas de sus respectivas
secciones transversales: A, para las barras BC y CD, y 2A para
la barra BD, determinar, cuando, sobre l acta la carga P:
a.- Las fuerzas axiles a las que se encuentran sometidas cada
una de las barras
b.- La energa elstica que almacena el sistema
c.- El desplazamiento vertical del nudo C y el horizontal del
nudo D.
Ejercicio 6.6
B
D
C
l
l
l/2
P
reas:
Barra BD: 2A
Barras BC y CD: A
ASPECTOS GEOMTRICOS DE LA ESTRUCTURA ARTICULADA
B
D
C
l
l
l/2
P
V
B V
D

l
l
CB CD
l
l
118 , 1
cos
565 , 26
2 /
arctan
= = =
=

NUDO B NUDO C
N
BC
=N
CD
por simetra
RESOLUCIN DE LA EXTRUCTURA POR EQUILIBRIO DE NUDOS:
B
V
B
N
BD
N
BC
C
V
B
N
DC
N
BC
P

P P N
P N N
P sen N
BD
BC DC
CD
= =
= =
=

cos 118 , 1
118 , 1
2
B
D
C

RESOLUCIN DE LA ESTRUCTURA POR EL P.T.V.:

Desplazamientos virtuales:
B y C no se desplazan
D lo hace hacia su izquierda
una magnitud
B
D
C
l
l
l/2
P
V
B V
D

B
D
C

D
cos
l l
BD CD
2
cos

=
( ) ( )
( )

+ = +

=
= +

= +

=
BD CD
BD CD
BD CD BD BD CD CD
N N l A
l A
N
Al
l A
N
l A
l
l A
l
l A l A W
cos 2 2
2 2
cos
2 2
2
cos
2 2
int
Trabajo fuerzas actuantes: W
ext
=0
Trabajo fuerzas internas:
0 cos
cos 0
int
= +
+ = =
BD CD
BD CD ext
N N
N N W W

AE
Pl
d
AE
l P
Pd
796 , 3 898 , 1
2
1
2
= =
W U =
NUDO C:
NUDO D:
( )
( )
EA
l P
EA
l P
E
A
P
l u
BD

=

= = =
2
2
2
2
w
AE
l P
E A
l P
E A
l P
E A
l P
U U U U
CD BC DB
2
2 2
2
898 , 1
2
) 118 , 1 ( ) 118 , 1 (
2
) 118 , 1 ( ) 118 , 1 (
) 2 ( 2
) 2 (
=
=

+

+
+

= + + =
PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO:
AE
Pl
AE
Pl
P
U
d
796 , 3 2 898 , 1
=

=
Determinar, aplicando el teorema de reciprocidad y para la
estructura articulada del problema anterior el desplazamiento
vertical del punto C cuando acta la carga Q que se observa
en la figura:
Ejercicio 6.7
Q
B
D
C
l
l
l/2
SISTEMA I
SISTEMA II
B
D
C
l
l
l/2
P
Q
B
D
C
l
l
l/2
( ) ( ) =
I II
u Q d P
EA
l P
u
I

=
w
( ) ( )
EA
l Q
u
P
Q
d
I II

= =
AE
Pl
AE
Pl
P
U
d
B
728 , 0 364 , 0 2 = =

=
AE
l P
U
2
364 0, =
EJEMPLO DE APLICACIN DEL PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO
Sabiendo que la expresin de la energa elstica almacenada en el sistema
articulado de la figura (ver Ec. (1)) es:
determinar el valor del desplazamiento vertical que
experimenta el nudo B.
C
P
l
B
D
3
4
3
4
Ejercicio 6.8
Determinar la mxima presin p manomtrica interna que puede soportar una vasija
cilndrica de pared delgada de espesor e y radio R (R>>e) que contiene gas
sabiendo que la tensin de plastificacin del material de la vasija es
y

.
NOTA: Aplquese el criterio de plastificacin de Tresca

Las tensiones en la vasija son:
e
pR
e
pR
z
2
; = =
, por lo que las tres tensiones
principales resultan ser:
0 ; ;
3 2 1
= = =
z


El criterio de Tresca resulta:
R
e
p
e
pR
k
e
pR
y y

= = = = =
2
2 2
1 3 1

Ejercicio 7.1
Ejercicio 9-10-11.1
La seccin de la figura se encuentra sometida a un momento flector M
X
de 200kN.m y a un esfuerzo cortante Q
Y
de valor -2000 kN. Determinar
las mximas tensiones normales y tangenciales que se producen en la seccin.
y
x
300
5
0
60
2
5
0
Cotas en
mm
( )( ) 2 / y 60 y
G G
( )( )( ) 2 / y 250 60 y 250
G G
( )( )( )
0
y 250 25 50 300
G
=
+
mm 200 y
G
=
DETERMINACIN DEL C.D.G DE LA SECCIN:
Tomando momentos estticos respecto del eje horizontal que pasa por G
x
x
300
5
0
60
2
5
0
y
G
y
G
/2
Cotas en
mm
G
x
x
300
5
0
60
2
5
0
200
75
75
Cotas en
mm
M
x
= 200 KN.m
4 8 7
6 7 7
2 3
2 3
x
mm 10 x 50 , 2 10 x 44 , 8
10 x 13 , 3 10 x 44 , 8 10 x 81 , 7
) 75 )( 50 )( 300 ( 12 / ) 50 )( 300 (
) 75 )( 250 )( 60 ( 12 / ) 250 )( 60 ( I
= +
+ + + =
+ +
+ =
Momento de inercia:
I
y M
mx
mx
=

traccin
=200x10
6
N.mm (200) mm / 2.50 x10
8
mm
4
=160 MPa

compresin
=200x10
6
N.mm (100) mm / 2.50 x10
8
mm
4
=80 MPa
x
x
300
5
0
60
2
5
0
200
75
25
Momento esttico
mximo:
En la fibra neutra:
a
0
=60 mm
Q
y
Q
y
= 2000 kN
M
e
= (300)(50)(75)
+ (60)(50)(25)
= 1,2 x 10
6
mm
3
(200x10
3
N) (1,2x10
6
mm
3
)
(2,50x10
8
mm
4
(60) mm
= 16 MPa
max
=
Cotas en
mm
Flexin
Cortante
80 MPa
160 MPa
Traccin
Compresin

max
=16 MPa
Fibra
neutra
x x
300
5
0
60
2
5
0
G
Un rbol de 50 mm de dimetro y 0,7 m de longitud se encuentra
sometido a la accin de un momento torsor de 1200 Nm.
Calcular la mxima tensin tangencial que se produce y el
ngulo que giran entre s las dos secciones extremas.
NOTA: G=90 GPa
4 9
4 4
10 59 , 613
32
05 , 0
32
m
D
I
O

=

= =

MPa
I
R M
O
z
89 , 48
10 59 , 613
025 , 0 1200
9
max
=

rad
I G
L M
O
z
0152 , 0
10 59 , 613 10 90
7 , 0 1200
9 9
=


=

871 , 0
2
360
0152 , 0 = =

Ejercicio 12.1
Repetir el ejercicio 12.1 suponiendo que el rbol es un tubo
con un dimetro externo de 50 mm e interno de 30 mm.
( ) ( )
4 9
4 4 4 4
10 07 , 534
32
03 , 0 05 , 0
32
m
d D
I
O

=

=

=

MPa
I
R M
O
z
17 , 56
10 07 , 534
025 , 0 1200
9
=

rad
I G
L M
O
z
0175 , 0
10 07 , 534 10 90
7 , 0 1200
9 9
=


=

1
2
360
0175 , 0 = =

Ejercicio 12.2
El motor de un automvil proporciona una potencia de 100
caballos a 1800 rpma un rbol de transmisin de 10 mm de radio.
Calcular la mxima tensin tangencial que sufre el rbol.
El momento torsor al que se encuentra sometido el rbol es:
( ) ( )
m N
s rev
rad rev
hp
w
hp
angular Velocidad
Potencia
M
z
. 396
min
60
1
2
min
1800
7 , 745 100
=

= =

La mxima tensin tangencial es:

O
z
I
R M
=
con
2
4
R
I
O

=
=252 MPa
Ejercicio 12.3