Está en la página 1de 2

2 ELEMENTOS DE UN MECANISMO

DEFINICION
Un mecanismo se puede definir como un conjunto de elementos rígidos (eslabones)
ensamblados entre ellos por medio de uniones que les permiten unos determinados
movimientos relativos (pares) y cuyo objetivo es la transformación del movimiento.
TIPOS Y CLASIFICACION DE ESLABONES
Eslabón: Un eslabón es un cuerpo rígido que posee al menos dos nodos, siendo éstos los
puntos de unión con otros eslabones.
Los eslabones se clasifican de acuerdo al numero de nodos que contengan: Binario = dos
nodos, Terciario = tres nodos, Cuaternario = cuatro nodos, etc.
TIPOS DE MOVIMIENTO
Eslabon fijo o tierra: Son aquellos eslabones (o eslabón) que estén sujetos en el espacio,
sin movimiento en relación con el marco de referencia, se representan con la letra O.
Manivela: Eslabón que efectúa una vuelta completa o revolución, pivotado alrededor de
un elemento fijo.
Oscilador o balancin: Es un eslabón que tiene rotación oscilatoria y está pivotado también
alrededor de un elemento fijo.
Biela o acoplador: Es un eslabón que tiene movimiento complejo y no está pivotado a un
elemento fijo.
Corredera: Eslabón que representa generalmente el movimiento de translación.
PARES CINEMATICOS
Par cinemático: Llamamos par cinemático, a la conexión entre dos o más eslabones la cual
permite algún movimiento o movimiento potencial entre los eslabones conectados,
también se le denomina junta, y se representan con letras.
CLASIFICACION DE PARES CINEMATICOS
Los pares se clasifican según la naturaleza del contacto en:
Pares superiores: El contacto es lineal o puntual.
Si la conexión ocurre en un punto o a lo largo de una línea tal como un rodamiento de bolas o
entre los dientes de un engrane en contacto se le conoce como par superior
Pares inferiores: El contacto es superficial.
La unión articulada mediante la cual se conecta dos eslabones que tienen contacto superficial,
como la unión de un perno
Dependiendo del tipo de movimiento relativo que permita un par entre dos eslabones se
pueden clasificar los seis tipos de pares inferiores descritos por Reuleaux:

DEFINICION Y CLASIFICACION DE NODOS
BIBLIOGRAFIA
Definición de mecanismo - Qué es, Significado y Concepto
http://definicion.de/mecanismo/#ixzz2ewWuJxnO
http://www.imem.unavarra.es/isidro/sintesis_de_mec/Libro-sintesis.pdf
http://www.definicionabc.com/general/mecanismos.php