2 ELEMENTOS DE UN MECANISMO

DEFINICION
Un mecanismo se puede definir como un conjunto de elementos rgidos (eslabones)
ensamblados entre ellos por medio de uniones que les permiten unos determinados
movimientos relativos (pares) y cuyo objetivo es la transformacin del movimiento.
TIPOS Y CLASIFICACION DE ESLABONES
Eslabn: Un eslabn es un cuerpo rgido que posee al menos dos nodos, siendo stos los
puntos de unin con otros eslabones.
Los eslabones se clasifican de acuerdo al numero de nodos que contengan: Binario = dos
nodos, Terciario = tres nodos, Cuaternario = cuatro nodos, etc.
TIPOS DE MOVIMIENTO
Eslabon fijo o tierra: Son aquellos eslabones (o eslabn) que estn sujetos en el espacio,
sin movimiento en relacin con el marco de referencia, se representan con la letra O.
Manivela: Eslabn que efecta una vuelta completa o revolucin, pivotado alrededor de
un elemento fijo.
Oscilador o balancin: Es un eslabn que tiene rotacin oscilatoria y est pivotado tambin
alrededor de un elemento fijo.
Biela o acoplador: Es un eslabn que tiene movimiento complejo y no est pivotado a un
elemento fijo.
Corredera: Eslabn que representa generalmente el movimiento de translacin.
PARES CINEMATICOS
Par cinemtico: Llamamos par cinemtico, a la conexin entre dos o ms eslabones la cual
permite algn movimiento o movimiento potencial entre los eslabones conectados,
tambin se le denomina junta, y se representan con letras.
CLASIFICACION DE PARES CINEMATICOS
Los pares se clasifican segn la naturaleza del contacto en:
Pares superiores: El contacto es lineal o puntual.
Si la conexin ocurre en un punto o a lo largo de una lnea tal como un rodamiento de bolas o
entre los dientes de un engrane en contacto se le conoce como par superior
Pares inferiores: El contacto es superficial.
La unin articulada mediante la cual se conecta dos eslabones que tienen contacto superficial,
como la unin de un perno
Dependiendo del tipo de movimiento relativo que permita un par entre dos eslabones se
pueden clasificar los seis tipos de pares inferiores descritos por Reuleaux:

DEFINICION Y CLASIFICACION DE NODOS
BIBLIOGRAFIA
Definicin de mecanismo - Qu es, Significado y Concepto
http://definicion.de/mecanismo/#ixzz2ewWuJxnO
http://www.imem.unavarra.es/isidro/sintesis_de_mec/Libro-sintesis.pdf
http://www.definicionabc.com/general/mecanismos.php