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Ecuaciones Deflexión
Diferenciale De Una Viga
s
Se resolverá la deflexión de una viga con valores en la frontera por
medio de la transformada de Laplace.
Alumnos: Matricula:
Irving Martin Salcido Medrano 282103
Alejandro Romo González 281972
Marcos Gallegos Hernández 281834
Introducción
La transformada de Laplace es un operador lineal sumamente útil a la hora
de resolver de manera más eficaz las ecuaciones diferenciales de orden
superior las cuales tienen una gran aplicación en diversas ramas de las
matemáticas y de la física.
Son elementos lineales, los cuales también son llamados prismas mecánicos
o unidimensionales. Estos son alargados y son sometidos a un estado de
tensión plana.
Por lo anterior dicho se sabe que las vigas estas sometidas a una tensión
por lo tanto con los distintos materiales se comportara de una forma
diferente por ejemplo el acero hace a las vigas mas rígidas, las de aluminio
son más flexibles y las de madera tienen mayor elasticidad, no obstante
cualquier viga se romperá cuando se aplica una cantidad de presión
excesiva.
d2 M
=w (x)
d x2
d4 y
EI =w (x)
dx 4
Libres
Las condiciones en la frontera del lado en voladizo son x=0 y x=L son
y ' ' =0 , y ' ' ' =0
Apoyados
L
w ( x )=
{ }
w 0 ,0< x<
L
0, <x<L
2
2
U ( t−a ) = 0 ,0 ≤ t< a
{1,t ≥a
Para nuestro problema solo tomaremos el eje t positivo tal como muestra la
figura.
Cando una función f definida para t ≥ 0 se multiplica por u=(t−a), la función
escalo unitario “desactiva” una parte de la grafica de esa función.
Y análogamente tenemos.
0 , 0 ≤t <a
{
f ( t )= g ( t ) , a ≤t <b
0,t ≥b }
f ( t )=g ( t ) [u ( t−a )−u(t−b)]
Transformada de Laplace
La transformada de Laplace puede ser usada para resolver ecuaciones
diferenciales lineales y ecuaciones integrales, comúnmente a problemas con
coeficientes constantes.
Cuando se resuelven estas ecuaciones usando la técnica de la transformada,
se cambia de una ecuación diferencial a una ecuación algebraica.
dn n
n−1 n−2 ' n−3 ' ' n−1
L{ n
f (t)}=S F ( s )−S f ( 0 ) −S f ( 0 )−S f ( 0 )−…−f (0)
dt
Resolución del problema
L
La función es a tramos por lo tanto convertimos w (x)=
{ }
w0 , 0< x<
L
0, <x<L
2
2
L
w ( x )=wo
{ 0 ,0< x<
−wo,
L
2
<x<L
2
}
La segunda parte de la función a tramos es la que se multiplica por la
función de escalón unitario dando como resultado lo siguiente.
L
w 0−w0 u ( x− )
2
L
EI y ' '' ' =w0 [1−u( x− )]
2
L
{
EI L { y '' ' ' }=w 0 L [1−u(x− )]
2 }
EI [ S 4 Y ( S )−S 3 y ( 0 )−S 2 y ' ( 0 )−S y '' ( 0 )− y' ' ' (0) ]
[
w 0 L {1 }−L u x−{ ( )}] L
2
Resolviendo.
1
L { 1 }=
S
[ 1 e 2
EI [ S 4 Y ( S )−S 3 y ( 0 )−S 2 y ' ( 0 )−S y ' ' ( 0 )− y' ' ' ( 0) ]=w 0 −
S S ]
Dadas nuestras condiciones en la frontera y ( 0 ) y y ' ( 0 ) serán cero por lo tanto
la ecuación se simplifica a lo siguiente.
− LS
]
De aquí hacemos y ' ' =C 1 y y ' ' ' =C 2 y despejamos Y ( S), a continuación se
muestran el resultado de las operaciones antes mencionadas.
− LS
]
−LS
w 1 e 2
S4 Y ( S )−SC 1−C 2= 0 −
EI S S [ ]
−LS
w 1 e 2
S4 Y ( S )=SC 1−C 2+ 0 −
EI S S [ ]
− LS
SC 1 C 2 w
Y ( S )= 4 − 4 + 0
[ 1 e
S
−
S
2
]
S S EI S4
−LS
C1 C2 w 1 e 2
Y ( S )= 3 + 4 + 0 5 − 5
S S EI S S [ ]
Aplicamos la transformada inversa para encontrar y (x ).
−LS
L−1 { Y ( S) }=L−1 { C 1 C 2 w0 1 e 2
+ +
S 3 S 4 EI S5
− 5
S [ ]}
L−1 { Y ( S) }= y ( x )
Aplicando linealidad.
1 C1 2
L−1 C 1
{ } S 3
n=2 , 2!=2 ∴
2
x
1 C2 3
L−1 C 2
{ } S 4
n=3 ,3 !=6 ∴
6
x
1 1 4
L−1
{ }
S 5
n=4 , 4 !=24 ∴
24
x
LS 4
L−1
{
− (e ) 2
S5 }
( 1 ) n=4 , 4 !=24 , a= L2 ∴− 241 ( x− L2 )
La expresión general es.
C 1 2 c 2 3 w0
y ( x) = x+ x+ ¿
2 6 EI
Tomamos nuestras segundas condiciones y ( L )=0 y y ' ' ( L )=0 por lo tanto
igualamos a cero nuestra expresión general y sustituimos nuestras variables
por la longitud L.
C 1 2 C 2 3 w0
y ( L )= L+ L+ ¿
2 6 EI
L
Ya que L> no “desactiva” la función por lo cual no se multiplica por la
2
función escalón unitario, entonces:
C 1 2 C 2 3 w0
y ( L )= L+ L+ ¿
2 6 EI
C 1 2 C 2 3 w0 1 4 1 4
y ( L )=
2
L+
6
L+
EI 24
L−
384 [
L =0 ]
4
C 1 2 C 2 3 5w0 L
y ( L )= L+ L+ =0
2 6 128 EI
C 2 2 w0 1 3 1 3
L
y (x )' =C 1 x +
2
x+
EI 6 [
x − x−
6 2 ( )]
w0 1 2 1 L 2
y (x )' ' =C 1+C 2 x + [
EI 2
x − x−
2 2 ( )]
w 1 1 L 2
y (L) =C 1+C 2 L+ 0 L2− L−
''
EI 2 2 2[ ( ) ]=0
w0 1 2 1 2
''
y (L) =C 1+C 2 L+ [
EI 2
L − L =0
8 ]
'' 3 w 0 L2
y (L) =C 1+C 2 L+ =0
8 EI
3 w 0 L2
C 1+C 2 L+ =0
8 EI
3 w 0 L2
C 1=−C 2 L−
8 EI
Sustituimos el valor obtenido en la primera ecuación.
3 w 0 L2
(−C 2 L− ) 4
8 EI C 2 3 5 w0 L
L2 + L+ =0
2 6 128 EI
2 4
−C 2 L 3 w 0 L 2 C 2 3 5 w0 L
( − )L + L+ =0
2 16 EI 6 128 EI
4 4
−C 2 L3 3 w 0 L C 2 3 5 w0 L
− + L+ =0
2 16 EI 6 128 EI
Dejamos los términos con “C2” de un lado y del otro, los términos
independientes.
4 4
−C 2 3 C 2 3 3 w0 L 5 w0 L
L+ L= −
2 6 16 EI 128 EI
w 0 L4
Sacamos “C2” y “ ” como factor común.
EI
4 4
−L3 L3 3 w 0 L 5 w 0 L
C 2( + )= −
2 6 16 EI 128 EI
4
−L3 w 0 L 3 5
C 2( )= ( − )
3 EI 16 128
4
−L3 w 0 L 19
C 2( )= ( )
3 EI 128
w 0 L4 19
( )
EI 128
C 2=
−L3
( )
3
57 w0 L
C 2=−( )
128 EI
Lo sustituimos en la segunda ecuación.
2
57 w 0 L 3 w0 L
C 1=−(−( ) ) L−
128 EI 8 EI
Resolvemos.
2 2
57 w0 L 3 w L
C 1=( )128 EI
−( ) 0
8 EI
w0 L2 57 3
C 1= ( − )
EI 128 8
2
9 w0 L
C 1=( )
128 EI
Simplificando
9 w0 L2 2 19 w0 L 3 w0
y ( x) = x− x+ ¿
256 EI 256 EI EI
Factorizando
9 w0 L2 2 19 w0 L 3 w0 L 4 L
y ( x) =
256 EI
x−
256 EI
x+
24 EI
4
[ ( ) ( )]
x − x−
2
u x−
2
A continuación se observa la representación gráfica de la deflexión de la
viga, con el caso particular de w 0=48 EI , I =1 kgm2 con la viga de granito y un
metro de largo.
Bibliografía: