PROBLEMAS DE TEORIA DE MAQUINAS Y MECANISMOS

En la siguiente figura mostrada se representa la configuracin general de un mecanismo de cuatro

barras y su notacin, las longitudes de los eslabones, la ubicacin del punto de acoplador y los
valores de 2 y W2 para los mismos mecanismos de 4 barras se definen en la siguiente tabla.
Dibuje el mecanismo a escala y encuentre las velocidades de las juntas de pasador Ay
B y de los centros instantneos I1,3 e I2,4 con el mtodo grfico. En seguida calcule w3 y w 4 y
encuentre la velocidad del punto P.