Experiencia CIMA

LABORATORIO DE CONTROL
INDUSTRIAL
ELO-375
EXPERIENCIA: CIM OBJETIVO
Finalizada la experiencia el alumno deber a ser capaz de:
Modear un proceso integrado mediante Diagrama de Estados.
Dise nar y programar una interface gr aca para PLC utilizando la pantalla TOP-3MA.
Programar en lenguaje ladder un PLC siguiendo la estructura de un Diagrama de
Estados.
Implementar en lenguaje KRL un programa modelado mediante diagrama de ujo.
DESCRIPCION DE LA EXPERIENCIA
La experiencia CIMA consiste en la realizaci on de un programa donde el PLC act ue como
elemento de integracion, permitiendo que dos o m as maquinas industriales trabajen en forma
coordinada en funci on de un programa principal.
DESCRIPCION DEL PROCESO A RESOLVER
El robot KUKA kR-15 realiza 2 secuencias de movimiento de cubos en un pallet situado en
la estaci on de trabajo de dicho robot. Las secuencias son seleccionadas desde una Pantalla
TOP-3MA. La comunicacion entre la Pantalla y el Robot se raliza a traves de un PLG mod-
ular GM4.
INFORME
El informe debe incluir el siguiente esquema b asico:
1. Introducci on Breve descripcion de la experiencia desarrollada
1
.
2. Exposicion Presentaci on de los resultados obtenidos en la experiencia.
a) Imagen del HMI programado.
b) Mapa de memoria del HMI programado.
c) Diagrama de Estados del programa del PLC.
d) Programa en lenguaje LADDER.
e) Programa en lenguaje KRL.
1
maximo 15 lneas
Centro Integrado de Manufactura y Automatizacion (CIMA) 1 UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA
Experiencia CIMA
3. Conclusiones y comentarios.
EVALUACI

ON
La evaluaci on se har a consideranto los siguientes elementos:
1. Parte Pr actica [60 %]
Item [ %]
HMI 30 %
Funcionamiento de los Botones
Integraci on [Pantalla-PLC]
PLC 30 %
Estructura del programa
Integraci on [Pantalla-PLC-Robot]
Robot 40 %
Correcto desplazamiento y posicionamiento del robot.
Integraci on [PLC-Robot]
2. Informe Escrito [40 %]
Item [ %]
Imagen del HMI programado (5 %)
Mapa de memoria del HMI programado (5 %)
Diagrama de Estados del programa del PLC (25 %)
Programa en lenguaje LADDER (15 %)
Programa en lenguaje KRL (25 %)
Concluciones y comentarios (25 %)
En el informe se debera indicar, nombre alumno; rol; asignatura; fecha; y nombre
del encargado de la experiencia.
Centro Integrado de Manufactura y Automatizacion (CIMA) 2 UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA
Experiencia CIMA
DIAGRAMA ELECTRICO DE CONEXIONES ENTRADAS
DETECTA PIEZA
DETECTA BANDEJA
ADELANTE
DETECTA BANDEJA
ATRS
DETECTA PIEZA
DETECTA BANDEJA
ADELANTE
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Centro Integrado de Manufactura y Automatizacion (CIMA) 3 UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA
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Bornera
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
ROBOT KR6
REGLETA A5X453B
ROBOT KR6
A3X936
Fuente Robot
KR-6 24(v)
3 7 9 6 5 4 2 1 8
Cable
Multifilar
17 16
7
0 Volt Fuente
Robot KR-6
0 Volt
Fuente PLC
17 6
Fuente Interna
KR-6 0 (v)
9
Cable
Multifilar
Centro Integrado de Manufactura y Automatizacion (CIMA) 4 UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA
Experiencia CIMA
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ROBOT KR-15
Bornera
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34 35
0 (v), Fuente PLC
Tablero PLC 24(v)
12 16 18 15 14 13 11 10 17
Cable
Multifilar
Cable
Multifilar
Centro Integrado de Manufactura y Automatizacion (CIMA) 5 UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA
Experiencia CIMA
DIAGRAMA ELECTRICO DE CONEXIONES SALIDAS
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Q0.4.0
Q0.4.1
Q0.4.2
Q0.4.3
Q0.4.4
Q0.4.5
Q0.4.6
Q0.4.7
COMN Q0.4.0 - 7
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Q0.4.8
Q0.4.9
Q0.4.1
0
Q0.4.1
1
Q0.4.1
2
Q0.4.1
3
Q0.4.1
4
Q0.4.1
5
COMN Q0.4.8 - 15
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Centro Integrado de Manufactura y Automatizacion (CIMA) 6 UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA
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CONTROL DE
COLA
ELEVADOR
SACAR
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ENTRAR BANDEJA
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COLA
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SACAR
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COLA
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Centro Integrado de Manufactura y Automatizacion (CIMA) 7 UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA
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Centro Integrado de Manufactura y Automatizacion (CIMA) 8 UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA
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ROBOT KR15
19 20
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1
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X0.3.0
I=INPUT
Q=OUTPUT
N DE RACK
N DE SLOT
N DE SALIDA
91 92 99 93 94 95 96 97 98 100
Bornera
PLC
108 107 106 105 104 103 102 101
Cable
multifilar
25 26 27 28 no no no 0 29 22 23 24 1025 1025
Entradas en
mdulo WAGO
Centro Integrado de Manufactura y Automatizacion (CIMA) 9 UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA