1

1
Tema 5. Anlisis Transitorio de Circuitos
de Primer y Segundo Orden
5.1 Introduccin
5.2 Circuitos RC sin fuentes
5.3 Circuitos RC con fuentes
5.4 Circuitos RL
5.5 Circuitos RLC sin fuentes
5.6 Circuitos RLC con fuentes
C
R
S
V
+
-
0
) 0 ( V v =
) (t v
) (t i
C
) (t i
R
S
V
2
Bibliografa Bsica para este Tema:
[1] C. K. Alexander, M. N. O. Sadiku, Fundamentos de circuitos
elctricos, 3 ed., McGraw-Hill, 2006.
[2] R. C. Dorf, J. A. Svoboda, Introduction to electric circuits,
7th ed., John Wiley & Sons, 2006.
Sadiku Temas 7 y 8
Dorf Tema 8 y 9
http://personales.unican.es/peredaj/AC.htm
- Esta presentacin se encuentra, temporalmente, en:
2
3
5.1 Introduccin
- En este tema se consideran circuitos que contienen diversas
combinaciones de dos o tres elementos pasivos (R, L, C)
- En la primera parte del tema se examinan dos tipos de circuitos
simples:
1) el circuito con una resistencia y un condensador (circuito RC)
2) el circuito con una resistencia y una bobina (circuito RL)
- Los circuitos RC y RL se analizarn aplicando las leyes de Kirchhoff.
- El anlisis de circuitos resistivos da como resultado ecs. algebraicas.
Sin embargo, los circuitos RC y RL producen ecs. diferenciales.
- Las ecs. diferenciales resultantes del anlisis de circuitos RC y RL son
de primer orden. Por ello, se les denomina Circuitos de Primer Orden
- Estudiaremos tanto circuitos con fuentes independientes como
circuitos sin fuentes independientes.
- Cuando no hay fuentes independientes, las tensiones y corrientes
en el circuito se deben a las condiciones iniciales en el condensador
o en la bobina (a la energa inicialmente almacenada en ellos).
4
5.1 Introduccin
- En la segunda parte del tema se estudiarn circuitos que tienen dos
elementos de almacenamiento.
- A estos circuitos se les conoce como Circuitos de Segundo Orden
porque se describen mediante ecs. diferenciales que contienen
derivadas segundas
- En concreto, estudiaremos la respuesta de circuitos RLC, tanto con
fuente independiente como sin ella.
3
5
5.2 Circuitos RC sin fuentes
- Descarga de un condensador a travs de una resistencia:
- Consideramos un condensador C inicialmente cargado
0
) 0 ( V v =
- Conectamos el condensador a una resistencia R a travs de un
interruptor como se muestra en la figura (circuito RC sin fuentes)
- En el instante inicial t = 0 se cierra el interruptor y el condensador
comienza a descargarse
C R
0 = t
0
) 0 ( V v =
6
5.2 Circuitos RC sin fuentes
- Para estudiar el proceso de descarga
resolveremos la KCL en el nudo
0 ) ( ) ( = + t i t i
C R
- Segn la relacin i-v de cada
elemento:
- Sustituyendo en la KCL:
0
) 0 ( V v =
R
v
i
R
=
t
v
C i
C
d
d
=
0
d
d
= +
t
v
C
R
v
t
RC v
v
d
1 d
- =
- Integrando:

- = t
RC v
v
d
1 d
A t
RC
v ln
1
ln + - =
siendo ln A = cte

- = t
RC
A v
1
exp
) (t i
C
C R
) (t i
R
+
-
) (t v
4
7
5.2 Circuitos RC sin fuentes
- Aplicando las condiciones iniciales
0
) 0 ( V v =
resulta
A
RC
A V =

- = 0
1
exp
0
- Luego, la solucin buscada es:

- = t
RC
V t v
1
exp ) (
0
- Esta solucin indica que la tensin del circuito RC cae
exponencialmente desde el valor inicial hasta cero
) (t i
C
C R
) (t i
R
+
-
) (t v
0
) 0 ( V v =
8
5.2 Circuitos RC sin fuentes
RC e V t v
t
= =
-
con ) (
/
0
t
- La solucin anterior suele escribirse como
siendo una constante con unidades de tiempo denominada tiempo
de relajacin o constante de tiempo del circuito
La constante de tiempo de un circuito RC es el tiempo necesario
para que la tensin disminuya en un factor 1/e (un 63.21% de su
valor inicial)
0 0
3679 0 /e ) ( V . V v t = = t t
63.2%
5
9
5.2 Circuitos RC sin fuentes
- El tiempo da una idea de la rapidez de descarga del circuito.
- Cuanto ms pequeo es ms rpida es la descarga
- Despus de un tiempo t = 5 la tensin ha llegado al 99% de
su valor final el tiempo efectivo de un transitorio es 5
10
5.2 Circuitos RC sin fuentes
) (t i
C
C R
) (t i
R
+
-
) (t v
- Clculo de la corriente:
- Potencia disipada en R:
- Energa disipada hasta un instante t :
t / 0
) (
) (
t
R
e
R
V
R
t v
t i
-
= =
( )
t t t / 2
2
0 / 0 /
0
) (
t t t
R
e
R
V
e
R
V
e V vi t p
- - -
=

= =
( )
t t t
t
/ 2 2
0
0
/ 2
2
0
0
/ 2
2
0
0
1
2
1
2
d d ) ( ) (
t
t
t
t
t
t
R
e CV e
R
V
t e
R
V
t t p t w
- - -
- = - = = =

- Para t inf:
2
0
2
1
) ( CV w
R
=
- La energa total disipada en R es igual a la energa almacenada en el
condensador en el instante inicial t = 0.
6
11
5.2 Circuitos RC sin fuentes
- Descarga de un condensador a travs de una red resistiva:
- Consideramos un condensador C inicialmente cargado
- Conectamos el condensador a una red resistiva a travs de un
interruptor como se muestra en la figura
0
) 0 ( V v =
- Para obtener v(t) (t > 0) basta calcular R
eq
vista desde los terminales
del condensador y aplicar la solucin conocida para el circuito RC:
C R e V t v
t
eq
/
0
con ) ( = =
- t
eq
R
Red Resistiva
C
0 = t
+
-
) (t v
- Nota: si el interruptor cambia en t = t
0

t / ) (
0
0
) (
t t
e V t v
- -
=
12
-Ejemplo 1: Sabiendo que v
C
(0) = 15 V, calcular v
C
, v
X
e i
X
en el circuito
de la figura. A&S-3 Ej 7.1
7
13
Solucin:
- La forma ms directa de encontrar
la solucin es reducir el circuito
problema a un circuito RC simple
como el de la figura, ya que la solucin
de este circuito es conocida:
C
eq
R
+
-
) (t v
C
C R e V t v
t
C eq
/
0
con ) ( = =
- t
- Entonces, el problema se reduce a calcular R
eq
, que es la resistencia
equivalente vista desde los terminales del condensador, esto es
W =
+

= + = 4
5 20
5 20
5 || ) 8 12 (
eq
R
- Por tanto, s 4 . 0 1 . 0 4
eq
= = = C R V 15 ) (
5 . 2 t
C
e t v
-
= y
14
- Una vez obtenido v
C
, la tensin v
X
se calcula mediante un divisor
de tensin:
( ) V 9 15
5
3
8 12
12
5 . 2 5 . 2 t t
C x
e e v v
- -
= =
+
=
- y la corriente i
X
mediante la ley de Ohm:
A 75 . 0
12
5 . 2 t x
x
e
v
i
-
= =
8
15
-Ejemplo 2: El interruptor del circuito de la figura ha estado cerrado
mucho tiempo y se abre en t = 0. Calcular v(t) para t >= 0.
A&S-3 Ej 7.2
16
Solucin:
- El interruptor ha estado mucho tiempo cerrado, por tanto en t = 0
-
estamos en rgimen de corriente continua
- El problema se reduce a calcular V
0
= v(0) y R
eq
- Clculo de V
0
:
- Mientras el interruptor est
cerrado el condensador est en
proceso de carga.
- Al abrir el interruptor, el
condensador se descargar a
travs de las resistencias de 1 y 9 Ohms.
C R e V t v
t
eq
/
0
con ) ( = =
- t
- La solucin buscada (t > = 0) es de la forma:
) 0 ( ) 0 (
0
+ -
= = v v V - La tensin en el condensador es continua
9
17
- El circuito equivalente de un condensador en cc es un circuito abierto.
Por tanto, para t = 0
-
el circuito equivalente es:
- Aplicando la frmula del divisor de tensin:
V 15 20
3 9
9
) 0 ( =
+
=
-
C
v
- La condicin inicial buscada es:
V 15 ) 0 (
0
= =
-
C
v V
18
- Clculo de R
eq
:
- La resistencia equivalente vista desde
los terminales del condensador para
t >= 0 es:
W = + = 10 9 1
eq
R
- Por tanto, s 2 . 0 10 20 10
3
eq
= = =
-
C R
V 15 ) (
5 /
0
t t
e e V t v
- -
= =
t
- La solucin buscada es:
10
19
5.3 Circuitos RC con fuentes
- Consideramos un condensador C inicialmente cargado
0
) 0 ( V v =
- Conectamos el condensador a una fuente de continua V
S
. Tambin se
incluye una resistencia R y un interruptor.
- En el instante inicial, t = 0, se cierra el interruptor y el condensador
comienza a cargarse
C
R
S
V
+
-
0
) 0 ( V v =
+
-
) (t v
0 = t
20
5.3 Circuitos RC con fuentes
- Podemos redibujar el circuito de la siguiente forma:
- La fuente V
S
representa la excitacin o entrada al circuito RC
- La tensin en el condensador v (t) puede interpretarse como la
respuesta o salida
- Cuando V
S
es cte, al tipo de entrada del dibujo se le llama ESCALN,
ya que cambia bruscamente de 0 a Vs
C
R
0 = t
S
V
+
-
) (t v
+
-
t
0
S
V
11
21
5.3 Circuitos RC con fuentes
- En t = 0 se cierra el interruptor, luego para t >= 0 el circuito
resultante es:
- Para resolver el circuito emplearemos anlisis de nudos
- Resolucin del circuito:
C
R
S
V
+
-
0
) 0 ( ) 0 ( V v v = =
+ -
+
-
) (t v
- La tensin en el condensador es continua, luego
22
5.3 Circuitos RC con fuentes
- Tenemos 2 nudos ms el de
referencia
C
R
S
V
+
-
0
) 0 ( V v =
) (t v
) (t i
C
) (t i
R
S
V
- Aplicamos la KCL al nudo v(t):
) ( ) ( t i t i
C R
=
- Segn las relaciones i-v:
- Sustituyendo en la KCL:
R
v V
i
S
R
-
=
t
v
C i
C
d
d
=
t
v
C
R
v V
S
d
d
=
-
t
RC V v
v
S
d
1 d
- =
-

- Integrando:

- =
-
t t v
V
S
t
RC V v
v
0
) (
d
1 d
0
( )
t
t v
V
S
RC
t
V v
0
) (
0
ln - = -
12
23
5.3 Circuitos RC con fuentes
- Sustituyendo en los lmites
RC
t
V V
V t v
S
S
- =

-
-
0
) (
ln
de donde
( )
t /
0
) (
t
S S
e V V V t v
-
- + =
RC = con
- La solucin final del problema es:
( )

- +
<
=
-
0 para ,
0 para ,
) (
/
0
0
t e V V V
t V
t v
t
S S
t
RC =
C
R
S
V
+
-
0
) 0 ( V v =
) (t v
) (t i
C
) (t i
R
S
V
24
5.3 Circuitos RC con fuentes
- Representacin grfica de la solucin
0
0
>V V
S
0
0
= V
- La tensin en el condensador tiende al valor de la tensin de la
fuente (la salida sigue a la entrada)
( )
t /
0
) (
t
S S
e V V V t v
-
- + =
13
25
5.3 Circuitos RC con fuentes
- Respuesta transitoria y respuesta en estado estable
- La respuesta completa de un circuito, v, puede dividirse en dos
contribuciones: 1) la respuesta transitoria, vt
2) la respuesta en estado estable, vss
SS t
v v v + =
- Matemticamente:
- Para el circuito RC:
( )
t /
0
) (
t
S S
e V V V t v
-
- + = (respuesta completa)
26
5.3 Circuitos RC con fuentes
( )
t /
0
t
S t
e V V v
-
- =
S SS
V v =
(respuesta transitoria)
(respuesta en estado estable)
La respuesta transitoria de un circuito es la parte de la respuesta
completa que se anula con el tiempo (se hace cero cuanto t -> inf)
La respuesta en estado estable de un circuito es la parte de la
respuesta completa que permanece mucho tiempo despus de aplicada
la excitacin (la parte que queda cuando t -> inf)
( )
t /
0
) (
t
S S
e V V V t v
-
- + = (respuesta completa)
- Para el circuito RC:
- Para el circuito RC:
- Ntese que, cuando la fuente tiene valor cte, la respuesta en estado
estable es la misma que la repuesta de continua!!!
14
27
-Ejemplo 3: El interruptor de la figura ha estado mucho tiempo en la
posicin A. En t = 0 se mueve a la posicin B. Calcular v(t) para t >= 0 y
su valor en t = 1 s. A&S-3 Ej 7.10
28
Solucin:
- Comenzamos resolviendo para t < 0 (con el interruptor en A):
- El interruptor ha estado mucho tiempo en A estamos en cc
- Aplicamos la frmula del divisor de tensin:
V 15 24
k 3 k 5
k 5
) 0 ( =
+
=
-
v
15
29
( )
t /
0
) (
t
S S
e V V V t v
-
- + =
- Ahora resolvemos para t >= 0 (con el interruptor en B):
- La solucin buscada es de la forma:
- Para esta problema: V 30 =
S
V
V 15 ) 0 ( ) 0 (
0
= = =
+ -
v v V
s 2 10 5 . 0 10 4
3 3
= = =
-
RC
- Luego:
V 15 30 ) (
5 . 0 t
e t v
-
- =
- Para t = 1 s: V 9 . 20 15 30 ) (
5 . 0
= - =
-
e t v
30
- Carga de un condensador a travs de una red de resistencias y fuentes:
- Consideramos un condensador C inicialmente cargado
- Conectamos el condensador a una red de resistencias y fuentes de
valor cte a travs de un interruptor, como se muestra en la figura
0
) 0 ( V v =
- Para obtener la tensin en el condensador v(t) (para t>0) basta
calcular el equivalente Thevenin visto desde los terminales del
condensador y aplicar la solucin conocida para el circuito RC:
5.3 Circuitos RC con fuentes
( ) C R e V V V t v
t
Th
/
Th 0 Th
con ) ( = - + =
- t
0 t

Th
R
Th
V
+
-
C
0 = t
+
-
) (t v
Red con
Resistencias
y Fuentes
C
0 = t
+
-
) (t v
16
31
-Ejemplo 4: Despus de pasar mucho tiempo, los dos interruptores del
circuito de la figura cambian de estado en t = 0. El interruptor S1 se
abre y el interruptor S2 pasa a la posicin B. Calcular v e i para
t >= 0. A&S-3 Ej 7.11
v
+
-
+
-
V 10
W 0 1
W 0 2 F
4
1
0 = t
+
-
V 30
0 = t
1
S
2
S
A
B
i
32
Solucin:
- La corriente en el condensador puede ser discontinua en t = 0,
mientras que la tensin no. Por tanto, es mejor calcular antes la tensin
- Comenzamos determinando las condiciones iniciales en t = 0
-
- El circuito equivalente en t = 0
-
es:
v
+
-
+
-
V 10
W 0 1
W 0 2
i
- Se observa que:
V 10 ) 0 ( =
-
v
A 1
10
10
) 0 ( - = - =
-
i
- Entonces la condicin inicial para v es:
V 10 ) 0 ( ) 0 (
0
= = =
+ -
V v v
17
33
- Para t >= 0 el circuito equivalente se muestra en la figura:
v
+
-
W 0 1
W 0 2 F
4
1
+
-
V 30
i
( )
t /
Th 0 Th
) (
t
e V V V t v
-
- + =
- La solucin para v(t) es:
- Para determinar V
Th
y R
Th
debemos calcular el equivalente Thevenin
visto desde los terminales del condensador:
V 20 30
10 20
20
Th
=
+
= V W =
+

= =
3
20
20 10
20 10
20 || 10
Th
R
C R
Th
= con
V 10 20 ) (
6 . 0 t
e t v
-
- =
s
3
5
4
1
3
20
Th
= = = C R
- Luego:
) ( 30 t v -
- La tensin en la resistencia de 10 Ohms es:
- Entonces:
A 1
10
) ( 30
) (
6 . 0 t
e
t v
t i
-
+ =
-
=
34
5.4 Circuitos RL
- Conectamos la bobina a una fuente de valor cte V
S
. Tambin se
incluye una resistencia R y un interruptor.
- En el instante inicial, t = 0, se cierra el interruptor y comienza a
circular corriente
- Consideramos una bobina L con una corriente inicial
0
) 0 ( I i =
L
R
0 = t
S
V
+
-
18
35
- Resolvemos para t >= 0
- Aplicamos anlisis de mallas
0 = + + -
L R S
v v V
- Segn las relaciones v-i:
- Sustituyendo en la KCL:
Ri v
R
=
t
i
L v
L
d
d
=
t
L
R
R V i
i
S
d
/
d
- =
-

- Integrando:

- =
-
t t i
I
S
t
L
R
R V i
i
0
) (
d
/
d
0
( )
t t i
I
S
t
L
R
R V i
0
) (
0
/ ln - = -

5.4 Circuitos RL
L
R
S
V
+
-
R
v
) (t i
+ -
L
v
+
-
0
) 0 ( I i =
0
d
d
= + + -
t
i
L Ri V
S
36
- Sustituyendo en los lmites
t
L
R
R V I
R V t i
S
S
- =

-
-
/
/ ) (
ln
0
de donde
t /
0
) (
t S S
e
R
V
I
R
V
t i
-

- + =
R L/ = con
- La solucin final del problema es:

- +
<
=
-
0 para ,
0 para ,
) (
/
0
0
t e
R
V
I
R
V
t I
t i
t S S t
R L/ =
5.4 Circuitos RL
L
R
S
V
+
-
R
v
) (t i
+ -
L
v
+
-
0
) 0 ( I i =
19
37
- Al igual que en el circuito RC, la respuesta i(t) tiene una parte
transitoria y otra parte permanente
5.4 Circuitos RL
t /
0
) (
t S S
e
R
V
I
R
V
t i
-

- + = (respuesta completa)
(respuesta transitoria)
t /
0
t S
t
e
R
V
I i
-

- =
(respuesta en estado estable)
R
V
i
S
SS
=
- Nota: si el interruptor cambia en t = t
0
la respuesta completa es:
( ) t /
0
0
) (
t t
S S
e
R
V
I
R
V
t i
- -

- + =
38
- Grficamente
5.4 Circuitos RL
t /
0
) (
t S S
e
R
V
I
R
V
t i
-

- + =
0
0
= I
R
V
I
S
0
>
20
39
5.4 Circuitos RL
- Conectamos la bobina a una red con resistencias y fuentes de valor
cte a travs de un interruptor, como se muestra en la figura
- Consideramos una bobina L con una corriente inicial
0
) 0 ( I i =
- Para obtener la corriente en la bobina i(t) (para t>0) basta calcular
el equivalente Thevenin visto desde los terminales de la bobina y
aplicar la solucin conocida para el circuito RL:
0 t

Th
/
Th
Th
0
Th
Th
con ) (
R
L
e
R
V
I
R
V
t i
t
=

- + =
-
t
t
Th
R
Th
V
+
-
0 = t
L
) (t i
Red con
Resistencias
y Fuentes
0 = t
L
) (t i
40
- Ejemplo 5: Calcular i(t) en el circuito de la figura para t > 0.
Supngase que el interruptor ha estado cerrado mucho tiempo
A&S-3 Ej 7.12
21
41
Solucin:
- Para t < 0 el interruptor est cerrado la resistencia de 3 Ohms
est cortocircuitada.
- El interruptor lleva mucho tiempo cerrado estamos en cc
- En cc podemos sustituir la bobina por un cortocircuito
- La corriente que pasa por el cortocircuito vale:
A 5
2
10
) 0 ( = =
-
i
42
- La corriente en la bobina no puede
cambiar instantneamente, luego
A 5 ) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( = = =
+ -
i i i
- Para t > = 0 el interruptor se abre
- Queda un circuito RL con fuente
- La solucin para la corriente es:
t /
0
) (
t S S
e
R
V
I
R
V
t i
-

- + =
- Para este circuito: V; 10 =
S
V
A; 5
0
= I
W = + = 5 3 2 R
s
15
1
5 3
1
=

= =
R
L
t
- El resultado final es:
0 para A 3 2 ) (
15
+ =
-
t e t i
t
22
43
- Ejemplo 6: El interruptor S1 de la figura se cierra en t = 0 y el
interruptor S2 en t = 4 s. Calcular i(t) para t > 0. Determinar el valor
de i para t = 2 s y t = 4 s. A&S-3 Ej 7.13
44
Solucin:
- El circuito problema tiene 2 interruptores que se cierran en instantes
de tiempo distintos, lo cual nos define tres intervalos de tiempo:
a) t < 0; b) 0 <= t < 4; c) t >= 4 s
- Debemos resolver el circuito en cada uno de estos intervalos.
- a) t < 0 (los dos interruptores estn abiertos)
- En este caso
- Tomamos el valor de i(t) en
t = 0
-
como condicin inicial
para el siguiente intervalo:
A 0 ) 0 ( ) 0 ( = =
+ -
i i
0 ) ( = t i
23
45
- b) 0 <= t < 4 s (S1 est cerrado y S2 abierto)
- En este caso la rama paralelo est
desconectada y queda el circuito de la figura
R
L
e
R
V
I
R
V
t i
t
=

- + =
-
t
t
con ) (
/ S
0
S
- La solucin es de la forma:
H 5
W 10
+
-
V 0 4
donde
V; 40 =
S
V ; 10 4 6 W = + = R A 0 ) 0 ( ) 0 (
0
= = =
+ -
i i I
s
2
1
10
5
= = =
R
L
t
- Luego ( ) A 1 4 ) (
2t
e t i
-
- =
- La condicin inicial para el siguiente tramo es:
( ) A 4 1 4 ) 4 (
4 2
= - =
- -
e i
46
- b) t >= 4 s (S1 y S2 estn cerrados)
- La solucin es de la forma:
t / ) (
Th
Th
0
Th
Th 0
) (
t t
e
R
V
I
R
V
t i
- -

- + =
( ) ;
3
22
6
4 2
4 2
6 4 || 2
Th
W = +
+

= + = R
s 4
0
= t
2
10
4
40
Th Th
-
=
- V V
- KCL para el nudo P:
V 20
Th
= V
A 4 ) 4 ( ) 4 (
0
= = =
+ -
i i I
A 27 . 1 73 . 2
11
30
4
11
30
) (
) 4 ( 47 . 1 / ) 4 ( - - - -
+ =

- + =
t t
e e t i
t
s
22
15
3
22
5
Th
= = =
R
L
t
24
47
- Agrupando las soluciones obtenidas:
( )

+
< -
<
=
- -
-
s 4 para A 27 . 1 73 . 2
s 4 0 para A 1 4
0 para 0
) (
) 4 ( 47 . 1
2
t e
t e
t
t i
t
t
- Para t = 2: ( ) A 3.93 1 4 ) 2 (
4
= - =
-
e i
- Para t = 5: A 3.02 27 . 1 73 . 2 ) 5 (
) 4 5 ( 47 . 1
= + =
- -
e i