Sistemas Automatizados Felipe Mateos

INGENIER INGENIER A DE AUTOMATIZACI A DE AUTOMATIZACI N N

INGENIERA DE AUTOMATIZACIN
D. Felipe Mateos Martn
Universidad de Oviedo
Campus Campus de de Viesques Viesques, s/n , s/n
33204 33204 Gij Gij n (Asturias) n (Asturias)
Tfno Tfno: 985182084 : 985182084
E E- -mail: mail: felipe@isa.uniovi.es felipe@isa.uniovi.es
www.isa.uniovi.es/~felipe www.isa.uniovi.es/~felipe
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Proceso Proceso
Parte de Parte de
Control Control
Parte de Parte de
Supervisi Supervisi n n
y Explotaci y Explotaci n n
Sensores Sensores
Preaccionadores Preaccionadores
Accionadores Accionadores
Interface Interface S S- -P P Interface Interface S S- -C C
Esquema general de un sistema automatizado (II) Esquema general de un sistema automatizado (II)
L L gica cableada ... gica cableada ...
PLC PLC s s
PC+Tarjeta E/S PC+Tarjeta E/S
Microcontroladores Microcontroladores
Reguladores Digitales Reguladores Digitales
Etc... Etc...
Panel de mando Panel de mando
PC+SCADA PC+SCADA
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Elecci Elecci n de la tecnolog n de la tecnolog a para la parte de control a para la parte de control
Automatismos elctricos
Mando neumtico
PLCs sin trat. numrico
PLCs con trat. numrico
PCs industriales
Reguladores digitales
Tarjetas electrnicas
Campos especficos
Acciona-
dores
neumticos
Acciona-
dores
hidrulicos
Acciona-
dores
elctricos
Tratamiento
LOGICO y
NUMRICO
Tratamiento LOGICO
MANDO
DE EJES
REGU-
LACIN
AMBIENTE EXPLOSIVO
Equipos fabricados en SERIE
SEALES TODO-NADA SEALES TODO-NADA y/o
NUMERICAS y/o ANALGICAS
Mando
hidrulico
Control
numrico
Cubierta
antidefrag.
Seguridad-i
Circuitos
bajo pedido
Tecnologas de control
Equipos
Ambiente
Seales
Funcin
Accionadores
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Tecnolog Tecnolog a el a el ctrica ctrica
Emplea componentes elctricos del tipo contactos auxiliares
de contactores y rels trmicos, temporizadores, telerruptores,
rels de impulso, contadores ... unidos elctricamente con
elementos como pulsadores, interruptores y sensores.
VENTAJAS:
Amplia gama de componentes.
Sencillez de los sistemas de mando
Muy extendida, experiencia en el sector
INCONVENIENTES:
Mantenimiento complejo.
Requiere espacio considerable en cuadro elctrico y abundante
mano de obra.
Para aplicaciones sencillas.
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Componentes para automatismos el Componentes para automatismos el ctricos ctricos
Algunos smbolos
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Ejemplo de automatismo el Ejemplo de automatismo el ctrico (III) ctrico (III)
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Tecnolog Tecnolog a neum a neum tica tica
La neumtica es la utilizacin del aire comprimido para
la realizacin de cualquier tipo de trabajo.
VENTAJAS:
Sencillez de los sistemas de mando: vlvulas, cilindros, etc.
Rapidez de respuesta del sistema neumtico.
Economa de los sistemas neumticos una vez instalados.
INCONVENIENTES:
Instalaciones caras en general.
El mantenimiento del aire en buenas condiciones es costoso.
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Actuadores: Cilindros Actuadores: Cilindros
Cilindro de simple efecto Cilindro sin vstago
Actuador de giro Pinza angular
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V V lvulas de control direccional (I) lvulas de control direccional (I)
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Esquema neumtico
Esquema
de proceso
Diagrama movimiento-fase
Ejemplo de sistema neum Ejemplo de sistema neum tico tico
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Ejemplo de aplicaci Ejemplo de aplicaci n de n de electroneum electroneum tica tica
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Tecnolog Tecnolog a hidr a hidr ulica ulica
La hidrulica en la industria emplea el aceite a presin
para la realizacin de cualquier tipo de trabajo. En esencia
esta tecnologa es similar a la neumtica.
VENTAJAS:
Puede desarrollar grandes fuerzas.
Sencillez de operacin.
INCONVENIENTES:
Instalaciones muy caras en general.
Suciedad de las instalaciones.
Velocidad de respuesta muy lenta.
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Tecnolog Tecnolog a hidr a hidr ulica ulica
Ejemplo de aplicaci Ejemplo de aplicaci n de hidr n de hidr ulica ulica
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Ejemplo de aplicaci Ejemplo de aplicaci n de hidr n de hidr ulica ulica
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Tecnolog Tecnolog a electr a electr nica nica
Uso de componentes electrnicos digitales y/o analgicos sobre
placas de circuito impreso sin elementos microprocesadores.
VENTAJAS:
Gran cantidad de componentes en el mercado.
Velocidad de respuesta muy rpida.
Adecuado para grandes series.
INCONVENIENTES:
Requiere diseo y construccin.
Difcil mantenimiento y escalabilidad.
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Ejemplo de automatismo electr Ejemplo de automatismo electr nico nico
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Controladores programables Controladores programables
Aut Aut matas programables matas programables
PC PC s s con tarjetas de adquisici con tarjetas de adquisici n de datos n de datos
Microcontroladores Microcontroladores
Reguladores digitales Reguladores digitales
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Comparativa de controladores programables Comparativa de controladores programables
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Qu Qu es un aut es un aut mata programable? mata programable?
Un autmata programable (AP) es un sistema electrnico programable
diseado para ser utilizado en un entorno industrial, que utiliza una
memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones
orientadas al usuario, para implantar unas soluciones especficas tales
como funciones lgicas, secuencia, temporizacin, recuento y funciones
aritmticas con el fin de controlar mediante entradas y salidas, digitales
y analgicas diversos tipos de mquinas o procesos.
AP Autmata programable
PLC Programmable Logic Controller
Definici Definici n IEC 61131 n IEC 61131
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Gama de autmatas TSX (Schneider) y Siemens
TSX Nano
TSX Micro
TSX TSX Premium Premium
A
p
l
i
c
a
c
i
o
n
e
s
S
i
m
p
l
e
s
C
o
m
p
l
e
j
a
s
N E/S
46 300 2000
S7-200
S7-300
S7-400
Gama de Gama de PLCs PLCs en distintos fabricantes en distintos fabricantes
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Cuadro el Cuadro el ctrico con PLC ctrico con PLC
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Lenguajes de programaci Lenguajes de programaci n n
Programacin con lenguajes
conocidos de PLC
... y lenguaje de alto nivel
LD Entrada_Manual
OR Entrada_Automtica
AND Desbloqueo
ST Funcionamiento
LD Entrada_01
IL
( )
S_01 S_02
S_03
Manual
S_01 LD
TON
Tiempo_01
XOR
S_01
S_02
S_03 Lmpara
T#12s400ms
FBD
Tiempo actual
Start
Paso_1
Paso_2
S_01
Transicin_02
Transicin_Fin
SFC
IF Data = "EOF" THEN
FOR Index:=1 TO 128 DO
X:=Read_Data(Datenfeld[index]);
IF X > 2500 THEN Alarma:=TRUE;
END_IF;
END_FOR;
END_IF;
ST
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Algunos programas de dise Algunos programas de dise o y explotaci o y explotaci n n
Herramientas de simulacin
Diseo e instalacin de aplicaciones
Desarrollo de funciones C
Tratamiento en lgica difusa
Puesta a punto de programas de autmata
Software SCADA, Servidor OPC
Visualizar, ajustar y gobernar la instalacin
Aplicaciones para terminales de operador
Software de comunicaciones