MECNICA VECTORIAL

ING. NGEL AQUINO FERNNDEZ

Tema N 6: Centroides
y Centros de Gravedad
Angel Aquino F. 2
Las Torres KIO de Madrid en realidad se
llaman Torres 'Puerta de Europa' y
recibieron ese nombre porque fueron
promovidas por la empresa Kuwait
Investments Office (KIO) aunque fueron
terminadas finalmente por Caja Madrid.
Diseadas por los arquitectos
estadounidenses Philip Johnson y John
Burgee en 1989, fueron los primeros
rascacielos inclinados del mundo.
Las Torres KIO son dos torres de cristal,
granito y metal, inversamente simtricas de
114 metros de altura repartidos en 27
plantas y destaca su inclinacin de 15
respecto a la vertical.
El secreto de su construccin se basa en que
la mayora de su peso descansa sobre un eje
central de concreto y acero que estructura
cada una de ellas, mientras que la parte
'inclinada' de cada una de las torres es
mucho ms ligera.












Centro de Gravedad
Angel Aquino F. 3
Centro de Gravedad
Angel Aquino F. 4
Centro de Gravedad
5 Angel Aquino F.
Centro de Gravedad
Para un conjunto de partculas, y como se
puede ver en la figura, las fuerzas
gravitacionales que actan sobre cada
partcula son paralelas entre s.













Llamemos al vector unitario en la
direccin paralela de las fuerzas. Entonces:
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Si se define:













Centro de Gravedad
Angel Aquino F. 7
Para el caso de un cuerpo continuo el
centro de gravedad se define de la siguiente
manera:












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Centroide
Para el caso de cuerpos homogneos, es
decir, cuerpos con densidad constante:





Entonces











Centro de Gravedad vs. Centroide

Por lo tanto, el centroide representa el
centro geomtrico de una figura. Slo en el
caso de cuerpos homogneos, el Centroide
coincide con el Centro de Gravedad.
Entonces, el Centro de Gravedad es
una propiedad fsica mientras que el
Centroide es una propiedad
geomtrica.
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Se dice que un cuerpo es compuesto cuando
este se puede subdividir en cuerpos de
geometra conocida. Por comodidad
llamaremos elemento a cada cuerpo de
geometra conocida.
Luego de la subdivisin, se determina el
Centro de Gravedad para cada elemento as
como el peso de cada elemento.





El Centro de Gravedad (G) del cuerpo
compuesto se determina promediando los
centros de gravedad de cada elemento. Por lo
tanto el Centro de Gravedad de cuerpos
compuestos se determina usando:
Centro de Gravedad Cuerpos Compuestos
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Ejemplo 1:
Un alambre delgado de acero, que tiene una
seccin transversal uniforme, se dobla de la
forma mostrada en la figura. Halla su
centroide. Desprecie el dimetro del alambre
y cualquier pequeo redondeo en las
esquinas.
Ejemplo 2:
Determine la ubicacin del centroide del rea
sombreada.
Angel Aquino F. 11
Ejemplo 3:
Determina la ubicacin del centroide de la
figura
Ejemplo 4:
Halla el centro de gravedad del componente
mostrado. Las densidades superficiales son
las siguientes:
Parte semicircular: 8 kg/m2
Parte rectangular: 12 kg/m2
Parte triangular: 16 kg/m2
Nota: La parte semicircular tiene radio de
195 mm y la triangular una altura de 150 mm
Angel Aquino F. 12
Ejemplo 5:
Determina el centro de masa y el centroide
del cuerpo compuesto, formado por:
-Un prisma triangular vertical con densidad 8
kg/m3
-Un prisma rectangular con hueco con
densidad 6 kg/m3.