P3) El brazo ranurado AB mueve el pasador C a traves de la ranura espiral descrita
por la ecuacion r=1.5cos(0) pies, donde 0 esta en radianes. si el brazo comienza a
moverse del reposo cuando 0=60 y es propulsado a una velocidad angular de w= 4t rad/s , donde t esta en segundos, determine los componentes radial y transversal de la velocidad y aceleracion del pasador C cuando t=1s. B C r 0 A