ESIME UPC DEPARTAMENTO DE MECNICA

Demostracin Matemtica de la Ecuacin de Euler

15 de septiembre de 2010

Demostracin Matemtica de la Ecuacin de Euler

Deduccin Matemtica de la Ecuacin de Euler para Turbo mquinas.
La ecuacin de Euler es la ecuacin fundamental para el estudio de las turbo maquinas, tanto hidrulicas como trmicas. Constituye pues la ecuacin bsica tanto para el estudio de las bombas, ventiladores, turbinas hidrulicas, como para el estudio de los turbocompresores, turbinas de vapor o gas. Es la ecuacin que expresa la energa intercambiada en el rodete de estas mquinas.

Planos de representacin de una turbo maquina

Los dos planos de representacin de una turbo maquina son el plano o corte meridional y el plano o corte transversal. Estos planos para una bomba radial se representan en la siguiente fig. 1 En la figura 1a se representa el corte por un plano que contiene el eje el eje de la mquina que se llama meridional, porque en l se representan en su verdadera forma las meridianas de las superficies de revolucin de la mquina, como son las superficies anterior y posterior del rodete (s y sen la figura). En este se ven tambin las aristas de entrada y de salida de los alabes, los cuales imparten en el caso de las bombas o absorben en el caso de las turbinas, la energa del fluido. Estas aristas de entrada y de salida en nuestro caso son paralelas al eje de la mquina. Los anchos del rodete a la entrada b1 y a la salida b2 de los alabes se acotan tambin en este plano. En la figura 1b se representa el corte transversal por un plano perpendicular al eje. En el corte trasversal de una bomba radial se ve el alabe del rodete en su verdadera forma_ el alabe es una superficie cilndrica con generatrices paralelas al eje de la mquina. L os dimetros de entrada y salida de los alabes D1 Y D2 se acotan tambin en este plano, as como el dimetro del eje, de.

Deduccin de la ecuacin de Euler

Esta deduccin se har en base a la misma figura anterior, que representa el rodete de una bomba centrifuga (o de un ventilador centrifugo que esencialmente solo se diferencia de una bomba en que el fluido de trabajo no es un lquido sino un gas). Pero todo el razonamiento y por tanto la ecuacin de Euler, ser vlido para todas las turbo mquinas. Supondremos que la bomba funciona en rgimen permanente que al girar crea una depresin en el rodete penetrando el fluido en el interior de la bomba. Sea C1 la velocidad absoluta de una partcula de fluido a la entrada de un alabe (punto 1 en la figura). E l rodete acciona por el motor de la bomba gira a una velocidad n, rpm. En el punto 1 el rodete tiene una velocidad perifrica . Con relacin al alabe el fluido se mueve con una velocidad w1, llamada velocidad relativa a la entrada. Las tres velocidades C1, y w1 estn relacionadas segn la mecnica del movimiento relativo, por la ecuacin vectorial.

Suponemos que el alabe (o su tangente) tiene la direccin del vector , con lo que la partcula entra sin choque en el alabe (3). L a partcula guiada por el labe sale del rodete sale del rodete con una velocidad relativa a la salida , que ser tangente al labe en el punto 2. En el punto 2 el labe tiene la velocidad perifrica . La misma composicin de velocidades de la ecuacin anterior nos proporciona la velocidad absoluta a la salida, : Mquinas Hidrulicas Pgina 1

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L a partcula del fluido ha sufrido, pues, en su paso por el rodete un cambio de velocidad de a . Del teorema de la cantidad de movimiento se deduce el teorema del momento cintico o del momento de la cantidad de movimiento. En efecto, la ecuacin , aplicada al hilo de corriente a que pertenece la partcula de fluido considerada, ser:

Tomando momentos en la ecuacin anterior con relacin al eje de la maquina tendremos: Que es el teorema del momento cintico. Dnde: dm = Momento resultante con relacin al eje de la mquina de todas las fuerzas que el rodete ha ejercido sobre las partculas que integran el movimiento de corriente considerado para hacerle variar su momento cintico. dQ =Caudal del filamento l2 , l1 = Brazos de momento de los vectores c2 y c1 respectivamente.

Supondremos ahora que todas las partculas del fluido entran en el rodete a un dimetro D1 con la misma velocidad c1, y salen a un dimetro D2 con la misma velocidad c2. Esto equivale a suponer que todos los filamentos de corriente sufren la misma desviacin, lo cual a su vez implica que el nmero de labes es infinito para que el rodete guie al fluido perfectamente. Aplicando esta hiptesis llamada teora unidimensional, o teora del nmero infinito de labes, al hacer la integral de la ecuacin inmediata anterior el parntesis del segundo miembro ser constante, obtenindose finalmente

Dnde: M= momento total comunicado al fluido o momento hidrulico. Q = caudal total de la bomba

Pero de la fig. 1, se deduce fcilmente que

Luego

Mquinas Hidrulicas

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Este momento multiplicado por ser igual a la potencia que el rodete comunica al fluido. Por tanto:

Donde

velocidad angular del rodete, rad /s.

Por otra parte, si llamamos Yu a la energa especifica intercambiada entre el rodete y el fluido, en nuestro caso la energa especifica que el rodete de la bomba comunica al fluido, y G al caudal msico que atraviesa el rodete, se tendr en el SI: ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Donde Hu es la altura equivalente a la energa intercambiada en el fluido. ( ) ( ) ( )

Igualando las dos expresiones de la potencia de las Ecuaciones (6) y (7) se tiene

Pero

Donde

=Proyecciones de

Sustituyendo estos valores en la Ec. (8), y simplificando, se obtiene la ecuacin de Euler:

(Ecuacin de Euler para bombas, ventiladores y turbocompresores)

Las bombas, ventiladores y compresores son maquinas generadoras: el rodete imparte energa al fluido. Sin embargo en el rodete existe dos pares iguales y de sentido contrario: el par comunicado al fluido y el par de reaccin que el fluido ejerce sobre el rodete. Las turbinas hidrulicas, turbinas de vapor y turbinas de gas son mquinas motoras: el fluido imparte energa al rodete. Por eso al tratar de deducir la ecuacin de Euler para las maquinas motoras se procedera anlogamente; pero escribiendo el momento que el fluido ejerce sobre el rodete, con lo que el segundo miembro de la Ec. (5) tendra los signos cambiados y lo mismo los segundos miembros de las Ec. (6) y (9). Mquinas Hidrulicas Pgina 3

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Ya no ser la energa especifica que da la maquina al fluido, sino la que absorbe la mquina. Por tanto

(Ecuacin de Euler para turbinas)

Sin embargo en ambos casos ser la energa especfica intercambiada entre el rodete y el fluido. Por tanto, para todas las turbo mquinas hidrulicas y trmicas, tanto motoras como generadoras, se tendr: PRIMERA FORMA DE LA ECUACION DE EULER (Expresin energtica)

Donde el signo ser (+) para maquinas motoras (turbinas) y el signo ( -) para mquinas generadoras (bombas, ventiladores); unidades ( ) , SI.

En las turbo mquinas se prefiere utilizar la ecuacin de Euler en forma de altura. En las turbo mquinas la altura es una variable de gran significado fsico; altura bruta de un salto de agua, altura neta de una turbina hidrulica, altura de elevacin de una bomba, etc. De la variable Y se pasa a la variable H por la ecuacin: ( ) ( )

Por tanto, dividiendo los dos trminos de la Ec. (10) por g se tendr: PRIMERA FORMA DE LA ECUACION DE EULER (Expresin en alturas) ( )

Mquinas Hidrulicas

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Aceleracin en un punto de un fluido
Supngase un volumen de control infinitesimalmente pequeo.

La velocidad en cada eje coordenado cartesiano depender del tiempo y de la posicin:

1 y 2 de nuestro volumen de control: Para los puntos

Dividindolo entre

Mquinas Hidrulicas

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Entonces:

Si el flujo es permanente no variara con el tiempo, por lo tanto:

Por lo tanto:

Ecuacin de Euler
S. , la presin en x punto ser:

Sobre el eje z se coloca la lnea de accin gravitatoria, entonces:

Ocupando la segunda ley de Newton (con el eje x como eje de accin) : ( Dividiendo entre : ) ( )

O bien:

Analgicamente para el eje y:

Mquinas Hidrulicas

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Y para el eje z:

Con lo que se obtiene:

Con lo que se obtienen las ecuaciones de Euler:

Con lo que se puede deducir:

Entonces obtenemos:

1 y 2 obtenemos: Integrando entre los puntos

Mquinas Hidrulicas

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