Sistemas de Control en Subestaciones de Alta Tensin del Control Convencional al Control Numrico

CONTRERAS C., Carlos A. Teletrol, C.A. carlos.contreras@teletrol.com.ve Resumen: Cuando se disea el sistema de control de una subestacin de alta tensin, los objetivos principales son la confiabilidad y la reduccin de costos. Actualmente la utilizacin de la tecnologa disponible, basada en el uso de IEDs de tecnologa de microprocesadores y las facilidades de comunicacin utilizando redes LAN de alta velocidad, permiten desarrollar un nuevo concepto para los sistemas de control, proteccin y monitoreo en una subestacin elctrica de alta tensin. La comunicacin a su vez permite la integracin del control, la proteccin y el monitoreo en un sistema integrado comn, brindando diversas ventajas en comparacin a los sistemas convencionales. El siguiente trabajo tiene como objetivo presentar la estructura y los beneficios de la tecnologa numrica, en los sistemas de control de subestaciones de alta tensin, los cuales traen como resultado un ahorro de costos y al mismo tiempo un aumento de la confiabilidad. Palabras Claves: Automatizacin, Control, IEDs, LAN, Supervisin. 1. Introduccin. En los sistemas convencionales de proteccin, medicin, control y supervisin para subestaciones de alta tensin, el desempeo de las diversas funciones ha sido tradicionalmente realizado por equipos y componentes discretos. La interconexin entre dichos equipos y los sistemas primarios de alta tensin, para su correcto funcionamiento, siempre han implicado un gran trabajo de ingeniera, cableado, montaje y puesta en servicio. Actualmente, la tecnologa de control numrico ha reducido notablemente el nmero de componentes distintos o equipos, lo cual ha aumentado la disponibilidad del sistema y ha reducido los costos asociados al mismo. Adicionalmente, el uso de redes LAN (Local Area Network) de alta velocidad para la transmisin de datos ahorra de manera considerable el volumen de cableado, y permite, gracias a su inmunidad a las interferencias electromagnticas (en el caso de la fibra ptica) su utilizacin lo ms cerca posible del proceso primario. Por otra parte el uso de IEDs (Intelligent Electronic Device) basados en microprocesadores ofrece nuevas posibilidades tales como autosupervisin, anlisis de seales, facilidades computacionales para los algoritmos de proteccin, y control, almacenamiento de datos, manejo de eventos y anlisis de fallas. Los desarrollos en esta rea, aprovechando las nuevas tendencias tecnolgicas han logrado una reduccin significativa de espacio fsico requerido para la instalacin de los sistemas de proteccin, medicin, control y supervisin. As como una significativa reduccin en la cantidad de cable utilizado. Lo cual influye directamente en una reduccin en los costos del proyecto, mejoras en la operacin, reduccin y planificacin del mantenimiento, y brindan una serie de beneficios que representan ventajas importantes a la hora de compararlos con los sistemas convencionales. 2. Estructura general de los sistemas de control de subestaciones. Una subestacin de alta tensin est por lo general dividida, desde el punto de vista del control de la misma, en tres (3) sectores: El primero, conformado por los equipos del patio (seccionadores, interruptores, transformadores de corriente y tensin), se denomina nivel de campo. Un segundo nivel, nivel de control de baha, conformado por elementos intermedios que dependern de la tecnologa de control de la subestacin (numrica o convencional) como lo son: armarios de reagrupamiento, unidades HERNNDEZ R., Elicio J. Inelectra, S.A.C.A. elicio.hernandez@inelectra.com

controladoras de baha y todos aquellos elementos encargados de las funciones asociadas a las bahas tales como: control, supervisin, enclavamientos, regulacin de voltaje, proteccin y medicin. Y un nivel superior, nivel de control de subestacin, a travs del cual se realizan las tareas de supervisin, maniobras y control llevado a cabo por las labores diarias de los operadores, relacionado con la subestacin, tales como: control local de la subestacin, comunicacin, y manejo de los servicios auxiliares. Esto nos define una estructura lgica del sistema de control (ver figura 1.) con dos (2) niveles jerrquicos superiores, los cuales deben estar interconectados para los intercambios de informacin. Y un nivel inferior, nivel de campo, encargado de la adquisicin de datos: - Estado de los equipos de maniobra. - Tensiones y corrientes en el sistema. - Temperatura en los devanados de los transformadores. - Nivel de aceite en los transformadores. - Nivel de gas en los interruptores. Parmetros que sern transmitidos a los niveles de control superior; y la operacin de los equipos de maniobra: - Interruptores. - Seccionadores. Donde las ordenes para operacin (apertura/cierre) provendrn de los niveles de control superiores.

3. Estructura de los Sistemas Convencionales. Cuando se implementan en subestaciones sistemas de control convencionales, se tienen, de acuerdo al punto 2., los siguientes niveles: - Nivel de campo, donde se realiza la adquisicin de informacin de los equipos primarios del patio tales como interruptores, seccionadores, transformadores de corriente y potencial. - El siguiente nivel es el correspondiente a los elementos de procesamiento de toda la informacin que proviene de los equipos del patio exterior. En este nivel se realiza el tratamiento de lo que corresponde a proteccin, medicin y control. La interconexin de los niveles arriba mencionados se realiza con cables multiconductores, tendidos a travs de canales de cables en el patio. 4. Caractersticas de los Sistemas de Control Convencional. Los sistemas de control convencional se encuentran conformados por equipos y componentes integrados como se ha realizado en la forma tradicional. Esto es, utilizando cables multiconductores, rels auxiliares, rels repetidores, rels de disparo y bloqueo, etc. Existen los equipos primarios del patio (nivel de campo), el cableado de interconexin y los equipos de procesamiento de informacin, en este caso el cuarto de rels y/o el de control. a) Ingeniera: En este tipo de sistemas de control, la ingeniera corresponde a la seleccin y la elaboracin de los planos para que la baha funcione como un todo, esto en lo correspondiente a proteccin, medicin, control y supervisin. Al realizar la ingeniera se debe tomar en cuenta la gran cantidad de planos de cableados y funcionales de las bahas y celdas correspondientes al esquema de la subestacin a ser trabajada. Estos planos, que son generados en esta fase, corresponden a los de los equipos exteriores, tableros de agrupamiento de seales y los tableros que se encuentren dispuestos en la caseta de rels o caseta de mando tales como: Control, Protecciones, Mando y Sealizacin.

Figura 1. Estructura jerrquica en un sistema de control para una subestacin de Alta Tensin.

b) Montaje: Con respecto al montaje se debe tomar en cuenta que este tpico contempla a los equipos primarios, los armarios de agrupamiento de seales y los tableros a ser instalados en la caseta de rels o caseta de mando, sea el caso que aplicase. La cantidad de equipos, armarios y tableros va a estar definido por el esquema de la subestacin a ser implementada, los mismos se unirn a travs de cables multiconductores, en canales de cables, con el fin de realizar el tendido de toda la informacin concerniente en lo que respecta a las diferentes funciones tales como: Protecciones, Control, Sealizacin y Alarmas. c) Cableado: Est actualmente establecido que uno de los principales objetivos al instalar un sistema moderno de control es la reduccin de costos de cableado entre los diferentes equipos de patio y el nivel de control de subestacin. En una subestacin construida con tecnologa de control convencional se deben instalar entre 200 y 500 seales por bahas. En una instalacin tpica de 400kV con dos bahas de transformadores y cuatro bahas de lnea, pueden haber hasta 3000 conexiones entre los gabinetes de patio, y la sala de control y protecciones. Dichos enlaces sufren de los factores ambientales, y en el caso de instalaciones a la intemperie estn expuestas a riesgos de deterioro serios durante el ciclo de vida de los equipos primarios. En estos casos, las fallas en los cables implican en la mayora de los casos el reemplazo completo del cableado. La transmisin de datos analgicos en distancias mayores a 50 m usando conductores de cobre traen como consecuencia perdida de seales, ruido y reduccin en la precisin del procesamiento de seales. Todos estos factores imponen limitaciones en el sistema. d) Operacin y Mantenimiento: Las operaciones que se realizan en los patios de alta tensin pueden ser ejecutada de diferentes maneras: - En forma de telemando, desde un despacho de carga a travs de un enlace de comunicaciones. Este despacho a su vez se encargar, en una de sus tareas, de centralizar todo el sistema de potencia de la compaa elctrica.

Localmente, en el propio equipo en el patio exterior. - A distancia, desde la caseta de rels o la caseta de mando. Este mando se realiza a travs de pulsadores ubicado en los armarios de los equipos exteriores, si ese es el caso, o a travs de un conmutador de accionamiento en el tablero mmico si es el caso del armario ubicado en la caseta de rels. Por ello, el principio fundamental en toda labor de operacin y mantenimiento es tomar en cuenta la seguridad del personal y posteriormente la integridad el equipo en s. Para esto se debe realizar lo siguiente: - Realizar un estudio previo de la maniobra a realizar, dependiendo el esquema a implementar. - Utilizar los equipos de seguridad adecuados. - Aplicar las normas de seguridad. En caso de los patios convencionales nos encontramos que las labores de operaciones son realizadas con la mayor precaucin que le corresponde. El mantenimiento se realiza bsicamente sobre los equipos de alta tensin como son: interruptores, seccionadores, transformadores de medida etc. e) Puesta en servicio: La puesta en servicio de subestaciones de alta tensin con sistemas de control convencionales se realiza, por una parte, en los equipos de alta tensin, tableros en las casetas de rels o caseta de mando y por la otra parte todo lo que est relacionado con el denominado Hard-Wire que engloba todo lo correspondiente a la parte funcional de la subestacin. Esta parte funcional implica realizar el chequeo de toda esa informacin de control, mando, sealizacin, alarmas que van a travs de toda esa cantidad de cableado tendido en todo el patio hacia los diferente equipos y tableros, esta actividad puede generar una gran cantidad de tiempo que puede ser del orden de das dependiendo el esquema de la subestacin, cantidad de bahas, cantidad de celdas, etc. 5. Estructura de los sistemas de control numricos. Los sistemas de control numrico han sido concebidos y diseados para realizar el control, la supervisin y la proteccin de una subestacin y de sus lneas de entrada y salidas.

Figura 2. Arquitectura de un Sistema de Control Numrico.

Un sistema de control automatizado para subestaciones elctricas consiste, siguiendo la estructura general de los sistemas de control de subestaciones mencionada en el punto 2., en un nivel de campo, un nivel de control de baha, un nivel de control de subestacin y un medio de comunicacin entre ellos. En la figura 2, se puede observar la arquitectura para un sistema de control numrico con los tres (3) niveles o jerarquas mencionados [2] [5] [6]. 5.1.Nivel de campo. En el nivel de campo se encuentran, al igual que en los sistemas de control convencionales, las unidades de adquisicin de datos que proveen la data necesaria para el control eficiente de la subestacin. A travs de estas unidades el sistema de control numrico realizar: - La adquisicin de datos analgicos:

a. Corrientes y tensiones, tomados desde los transformadores de corriente y tensin respectivamente. b. Temperatura de equipos, tomados desde, por ejemplo, RTDs (Resistance temperature device) en los transformadores. c. Niveles de aceite en los transformadores. d. Presin de gas en los interruptores. - La adquisicin de datos digitales (Status). Incluyendo indicacin del estado del equipo, operacin local, remota, mantenimiento. Se encuentran, adems, los equipos de alta tensin que llevarn a cabo las ordenes generadas a los niveles de control superiores. A travs de estos equipos el sistema de control numrico realizar: - Mando de los equipos de interrupcin por operacin de las protecciones de las subestacin: a. Apertura automtica de interruptores ante condiciones de falla.

b. Apertura automtica de interruptores por disparos transferidos desde otros subestaciones. c. Recierre automtico de los interruptores, en aquellos esquemas de proteccin donde aplique. - Mando de los equipos de seccionamiento o los equipos de interrupcin por operacin. a. Apertura y cierre de seccionadores de lnea y seccionadores de puesta a tierra por maniobras en la subestacin. b. Apertura y cierre de interruptores por maniobras en la subestacin. A este nivel de control, en estos equipos de alta tensin se puede realizar: - Apertura manual de interruptores y seccionadores. - Control manual de cambiadores de tomas. - Control manual de banco de capacitores y/o reactores. Finalmente, a este nivel tambin se encuentran, los canales de comunicacin encargados de establecer el intercambio de datos y rdenes entre el control numrico y los equipos de alta tensin. Estos canales deben estar diseados de manera de proveer una barrera contra las interferencias electromagnticas con el aislamiento galvnico y el blindaje. 5.2.Nivel de control de baha. El segundo nivel, nivel de control de baha, est conformado por todos aquellos elementos encargados de las funciones automticas de proteccin supervisin y control asociadas a las bahas, tales como: - Proteccin de lneas y transformadores. - Proteccin de barras. - Proteccin contra fallas en los interruptores. - Medicin. - Registro de eventos. - Enclavamientos. - Regulacin de voltaje. Funciones estas llevadas a cabo por rels de proteccin, rels de medicin, controladores de baha y en general IEDs [4] de nuevas generaciones. Este nivel es el encargado de interactuar directamente con el nivel de campo, obteniendo la data con entradas y salidas analgicas y discretas. As mismo, este nivel puede realizar las funciones de monitoreo y operacin de la baha asociada, ante la ausencia del nivel superior, a travs de interfaces hombre-mquina, HMI (Human

Machine Interface), de bajo nivel en la unidad controladora de baha. A nivel de los equipos de proteccin, medicin y registro e IEDs en general, con la aparicin de nuevas tecnologas los esquemas de proteccin y control, propios de cada subestacin, se han desarrollado basndose en el uso de rels universales UR (Universal Relays) [4]. El rel universal es una nueva generacin de rels modulares construidos en una plataforma comn. El objetivo fundamental de esta generacin de rels es suministrar una herramienta comn para la medicin, proteccin, monitoreo y control del sistema de potencia, de manera que sirvan como motor de la automatizacin de la subestacin. La informacin de entradas y salidas digitales y analgicas de estos equipos se encuentra disponible para ser tomada por la unidad controladora de baha a travs de los puertos de comunicacin de los rels. De esta manera, la unidad controladora de baha se encargar de: - La interfaz con los rels de proteccin y otros IEDs de la baha controlada con comunicacin maestro-esclavo, a travs de enlaces seriales, como el mostrado en la figura 2., o redes de campo. La comunicacin entre los dispositivos de control de baha y los rels de proteccin e IEDs de la baha debe permitir el uso, con el fin de facilitar expansiones futuras y cambios en el sistema, de protocolos no propietarios tales como el DNP 3.0 el IEC 870-5-101. - La interfaz con el nivel de control de la subestacin, actuando como concentrador de comunicaciones entre los equipos de proteccin y otros IEDs y la red LAN [3] de la subestacin a travs de una conexin directa de alta velocidad. El controlador enva al SCADA local las seales de medicin, los status y los controles para todos los interruptores y seccionadores de la baha controlada. El envo de los status y cambios de estado en general se hace con formato SOE (Secuence of Events) de manera que el SCADA local reciba los status con un estampado de tiempo asociado. - Realizar la automatizacin de los enclavamientos por medio de lgica programada. - Suministrar una interfaz mmica local para el manejo de la baha, a travs de despliegues grficos configurables, como respaldo al sistema de control de la subestacin, como ya se mencion.

En general, un dispositivo nico no debe controlar ms de una baha en una subestacin, de forma tal que la falla de dicho dispositivo tenga consecuencias limitadas en el control de la subestacin.

5.3.Nivel de control de subestacin. El tercer nivel, nivel de control de la subestacin, se encuentra relacionado con las tareas de operacin y monitoreo de la subestacin. La arquitectura tpica se muestra en la figura 2. esta arquitectura est integrada bsicamente por las estaciones de operacin, gateways, hubs de fibra ptica y receptor de sistema de posicionamiento global (GPS). A este nivel los operadores de las subestaciones ordenan las maniobras de apertura y cierre de interruptores y/o seccionadores, se monitorea el estado de los parmetros propios del sistema, tales como: - Tensiones de barra. - Corriente en las salidas. - Potencias entregas y recibidas. Todo esto a travs de interfaces hombre-mquina de alto nivel, figura 3, utilizando un software SCADA local para la subestacin, normalmente instalado sobre estaciones de operacin configuradas en arreglo Hot-StandBy. A travs de estas estaciones de operacin, los operadores pueden con facilidad: - Ordenar la operacin de interruptores, cambiadores de toma, seccionadores motorizados de la subestacin. - Supervisar las alarmas y eventos importantes de toda la subestacin. A travs de los SOE obtenidos de las unidades controladoras de baha. - Examinar la subestacin en su conjunto o cualquier parte de la misma a travs de los despliegues grficos configurables, actualizados en tiempo real y con indicaciones de estado y valores medidos. - Generar informes sobre aspectos fundamentales del funcionamiento como, por ejemplo, oscilogramas de perturbaciones, informacin sobre localizacin de averas y estadsticas sobre perturbaciones. - Mantenimiento de la base de datos en el mbito de la subestacin. - Supervisin y cambio de los parmetros de ajuste de las protecciones.

Figura 3. Despliegue grfico de la subestacin mostrado por el SCADA local.

Supervisin de las funciones de autodiagnstico y secuenciacin de eventos de todos los IEDs de la subestacin. Adems de esto, en el mbito de control de la subestacin, el SCADA local del sistema de control numrico puede realizar funciones automticas de control y supervisin tales como: - Funciones de automatizacin que impliquen mas de una baha, como por ejemplo: a. Transferencia de barras b. Programa de maniobras de transformadores, maniobras de lneas. - Sincronizacin de tiempo con las unidades controladoras de baha. - Supervisin del programa de mantenimiento de equipos. - Restauracin automtica del sistema de control numrico por prdida de alimentacin. - Bote de carga cuando las condiciones establecidas se cumplan. El gateway de comunicaciones es utilizado para la comunicacin con el centro, o los centros, de control remoto (tales como los centros de despacho de carga regionales o nacionales). De esta manera se puede realizar el control remoto de la subestacin. Esto se logra a travs de la transferencia de status, control, mediciones, contadores y archivos entre el SCADA local de la subestacin y el centro de control remoto. Dichas transferencia se hace con protocolos de comunicacin preferiblemente no propietarios, tales como el DNP 3.0 el IEC 870-5-101, que permitan fcil adaptacin a futuras expansiones. A travs de los hubs de fibra ptica se realiza, fsicamente, la red de datos local de la subestacin (LAN). Estas redes son por lo general del tipo estrella redundante, tal y como se muestra en la figura 2., aunque tambin es aceptado el esquema

de anillo redundante entre los controladores de baha y los equipos en el nivel de control de subestacin. El equipo receptor GPS proporciona una referencia de tiempo precisa, necesaria para ser utilizada por las estaciones de operacin, el gateway, y por los IEDs de proteccin y control para el estampado de tiempo en las secuencias de eventos (SOE). 6. Caractersticas de los Sistemas de Control Numrico. a) Ingeniera: En este tipo de sistemas de control, la ingeniera corresponde, en primer lugar, a la seleccin del esquema de control numrico aplicable a la subestacin, esto sobre la base de las normas y estndares aplicable y las especificaciones tcnicas particulares de la subestacin [1]. En segundo lugar se deben seleccionar los equipos de proteccin, comunicacin, automatizacin y control que integrarn el sistema. Se ha de tener especial cuidado en seleccionar equipos que permitan: - Capacidad de comunicacin de datos de alta velocidad IED-IED. - Capacidad I/O expandible. - Mltiples entradas CTs y VTs con posibilidad de calcular parmetros elctricos (entradas virtuales). Comparativamente con los sistemas de control convencionales, la elaboracin de los planos para el sistema es significativamente menor. Ya que los planos de clabeado se limitarn, en la mayor parte del sistema, a mostrar las conexiones seriales o en red entre los equipos. Siendo similares slo en el cableado entre el nivel de control de baha y campo. Otro paso importante en la realizacin de la ingeniera para un proyecto de control numrico consiste en la programacin del control, como tal, a los diferentes niveles. A nivel de baha se debe programar la configuracin para los controladores de baha (lgica programada), enclavamientos, permisivos, alarmas y sealizaciones (SOE) a ser reportadas al SCADA local. A nivel de subestacin se debe programar el control de todas las bahas y el reporte a su vez a los centros de control remotos (centros de despacho de carga).

b) Montaje: En trminos de montaje dentro de una subestacin, para un sistema de control numrico, por cada baha el nmero de gabinetes necesarios por celda se ve disminuido significativamente, ya que a lo sumo cada baha va a necesitar un gabinete por celda, ver figura 2., y un gabinete para la unidad controladora de baha. Eliminndose aquellos gabinetes repletos de componentes electromecnicos o estticos convencionales. c) Cableado: Esta integracin reduce la cantidad de cableado de seales y otros equipos requeridos por la subestacin, ahorrando as costos tanto de cableado como de espacio en la subestacin. Est actualmente establecido que uno de los principales objetivos para instalar un sistema de control numrico es la reduccin de costos de cableado entre los diferentes equipos de patio y el nivel de estacin. d) Operacin y Mantenimiento : La labor de operacin cuando se implementa un sistema de control numrico posee la diferencia con respecto al convencional, en que los equipos y tableros poseen rels con tecnologa IEDs basada en microprocesadores que le brindan inteligencia y mayor seguridad al momento de realizar las maniobras. e) Puesta en servicio: La puesta en servicio de subestaciones de alta tensin con sistemas de control numrico se realiza por una parte, en los equipos de alta tensin, tableros en caseta de rels, o caseta de mando, de igual manera que en las subestaciones con esquemas de control convencionales. Sin embargo, la verificacin del Hard-Wire est limitada nicamente a la interconexin fsica entre el nivel de control de campo y el nivel de control de baha. Por otra parte, se pone en servicio todo lo relacionado con la red de control de los niveles jerrquicos superiores (control de baha y control de subestacin), que fue definida especficamente para al esquema de control a ser implementado. Esto implica pruebas de comunicacin, pruebas de operacin de equipos, entre otras. Al realizar la parte funcional, esta se puede llevar a cabo de una manera mucho ms rpida que los

esquemas convencionales, ya que en esta etapa el realizar pruebas sobre todos los elementos inteligentes ubicados en los niveles de control superiores, no implica la revisin del Hard-Wire hasta los equipos de patio. 7. Conclusiones. La tendencia en el mbito mundial hacia la desregulacin y privatizacin de los servicios de generacin, transmisin, distribucin y comercializacin del servicio elctrico, ratificada en Venezuela con las nuevas leyes aprobadas por el ejecutivo, se encuentra centrada en la creacin de mercados competitivos. Esto hace que el rendimiento a corto plazo de las inversiones realizadas y la reduccin de los costos asociados a todos los proyectos del sector elctrico sea de vital importancia. Como consecuencia de esto, los sistemas de control de las subestaciones, al ser parte muy importante de todo la subestacin, deben ser tambin objeto de consideracin al momento de buscar llevar a cabo los objetivos antes mencionados. Entre los componentes claves de una red de control numrico se debe tener especial cuidado en determinar las caractersticas deseadas para: - Los rels de proteccin e IEDs en general - La red LAN de comunicacin de la subestacin. - Interfaces hombre-mquina De manera de satisfacer los requerimientos propios del sistema elctrico a la vez de buscar la mejor relacin precio-valor para el sistema de control numrico implementado. En la tabla 1, se pueden observar los datos obtenidos por empresas especializadas en el ramo, que demuestran cuantitativamente el grado de reduccin en costos que se puede obtener en los nuevos sistemas elctricos de potencia con sistemas de control numrico ya instalados [5]. Con el uso de controladores de baha se influye tambin significativamente en la reduccin de costos de equipos de comunicacin en la subestacin, ya que permite eliminar mltiples lneas de comunicacin (cableado) entre los IEDs de las bahas y la red LAN de la subestacin, gracias a la integracin en el controlador de una sola base de datos por baha, permitiendo su acceso desde la red LAN de la subestacin. La facilidad de tener centralizada en las estaciones de operacin la posibilidad de realizar la configuracin de los diferentes IEDs de la subestacin y la capacidad de diagnosticar el

estado de los mismos puede ser un factor importante en la reduccin futura de los costos de mantenimiento del sistema.
Tabla 1. Beneficios Tpicos Asociados a la Implementacin de sistemas de control numrico en S/Es de A.T. (tomado de GE-HARRIS Energy Control Systems) Reduccin en % Perdidas en Volt & Var 4 Mantenimiento de equipos 8 de la subestacin Nmero de salidas de alimentadores 10 en la subestacin Tiempos sin servicio para los 10 Consumidores Costos de nuevas 25 Construcciones Costos de equipos 30 Aplazamiento de gastos 50 importantes de capital

8. Referencias Bibliogrficas. [1] C.V.G. EDELCA, Especificaciones tcnicas generales sistemas de control numrico en subestaciones, ETGS/EEM-250. [2] ENGLER F., JAUSSI A., Mando inteligente de subestaciones, vigilancia y diagnstico en las instalaciones de alta tensin, Revista ABB 3, 1998. [3] FARGUHARSON R., SPINNEY A., GILCHRIST G., Una red LAN abierta para sistemas de control integrados en subestaciones: Es esto algo nuevo o algo comn? Una gua de subestaciones de integracin de datos, GE HARRIS Energy Control System, 2001. [4] GE Power Management, Substation Automation UR Applications 1 Course Ver. 2.2, GE Power Management, 2000. [5] GE HARRIS Energy Control Systems, Utility Automation Solutions, Brochure, 2000. [6] GE HARRIS Energy Control Systems, iSCS Integrated Substation Control System, Brochure, 1999.