UNIVERSIDAD LA SALLE ESCUELA DE INGENIERA REA DE MATEMTICAS

FORMULARIO DE CLCULO VECTORIAL.

VECTORES:
Norma de un vecor:
u u u n
u
2 2
2
2
1
+ + +
Vecor un!ar!o:
u
u
"roduco #uno o #roduco e$ca%ar:

+ + +
n
i
n n i i
v u v u v u v u v u
1
2 2 1 1

Co$eno$ d!recore$:
1 ) ( cos ) ( cos ) ( cos
; ) cos( , ) cos( , ) cos(
2 2 2
3 2 1
+ +



u
u
u
u
u
u
An&u%o enre do$
vecore$:
v u
v u
) cos(
Com#onene de v a %o %ar&o de u:
) cos( ) cos( v
u
v u
u
v u
v comp
u

"roduco cru' o #roduco vecor!a%:
2
2 2 2
) (
) (
v u v u v u
sen v u v u



rea de% #ara%e%o&ramo &enerado #or u (
v:
v u A
rea de% r!)n&u%o
e$ %a m!ad de%
)rea de%
#ara%e%o&ramo
&enerado #or u ( v
"roduco cru' o #roduco vecor!a%:
) ( ) ( ) (
2 1 2 1 3 1 3 1 3 2 3 2
3 2 1
3 2 1
u v v u k u v v u j u v v u i
v v v
u u u
k j i
v u
+

Tr!#%e #roduco e$ca%ar:
3 2 1
3 2 1
3 2 1
) (
w w w
v v v
u u u
w v u
Vo%umen de% #ara%e%e#*#edo &enerado #or u+ v+ ,:
) ( w v u V
Vo%umen de %a #!r)m!de !n$cr!a e$ -./ de% vo%umen
de% #ara%e%e#*#edo &enerado #or u+ v ( ,.
RECTAS 0 "LANOS EN EL ES"ACIO.
Ecuac!1n vecor!a% de %a reca: tv r r +
0
: donde v e$ e%
vecor d!recc!1n+ r
2
345
2
+(
2
+'
2
6 ( e$ un e$ca%ar.
Ecuac!one$ $!m7r!ca$ de %a reca:
0 ;
3 2 1
3
0
2
0
1
0

v v v con
v
z z
v
y y
v
x x
Ecuac!one$ #aram7r!ca$ de %a reca:
3 0
2 0
1 0
tv z z
tv y y
tv x x
+
+
+
Ecuac!1n vecor!a% de% #%ano: 0 ) (
0
r r n donde n e$ e%
vecor norma% a% #%ano+ r
2
345
2
+(
2
+'
2
6 ( r 345+(+'6.
Ecuac!1n e$ca%ar de% #%ano 8ue #a$a #or "
2
345
2
+(
2
+'
2
6
( !ene como vecor norma% a
n 34a+9+c6:
0 ) ( ) ( ) (
0 0 0
+ + z z c y y b x x a .
Ecuac!one$ #aram7r!ca$ de% #%ano:
3 3 0
2 2 0
1 1 0
su tv z z
su tv y y
su tv x x
+ +
+ +
+ + D!$anc!a de un #uno : a un #%ano:
2 2 2
0 0 0
) (
c b a
d cz by ax
n
n PQ
PQ comp D
n
+ +
+ +

D!$anc!a de un #uno : a una reca L e$a dada #or:

u
u PQ
D

+ donde " e$ un #uno cua%8u!era de %a reca.

SU"ERFICIES.
Una $u#er;!c!e de revo%uc!1n !ene %a ecuac!1n:
5
<
= (
<
3 >r4'6?
<
&!rando en orno a% e@e '
(
<
= '
<
3 >r456?
<
&!rando en orno a% e@e 5
5
<
= '
<
3 >r4(6?
<
&!rando en orno a% e@e (
Su#er;!c!e$ cuadr)!ca$:
A5
<
= A(
<
= C'
<
= D5( = E5' = F(' = G5 = B( = I' = C 3 2
Se c%a$!;!can en e$;era$+ e%!#$o!de$+ D!#er9o%o!de$ de una
Do@a+ D!#er9o%o!de$ de < Do@a$+ c!%!ndro e%*#!co o c!rcu%ar
reco+ c!%!ndro D!#er91%!co reco+ cono reco+ #ara9o%o!de
e%*#!co+ #ara9o%o!de D!#er91%!co.
1
DERIVADAS "ARCIALES
Der!vada$ #arc!a%e$ de orden $u#er!or:
xy x yx y
yy y xx x
f f
y x
f
y
y x f
x y
f f
x y
f
x
y x f
y x
f f
y y
f
y
y x f
y
f f
x x
f
x
y x f
x

,
_

,
_

,
_

,
_

) , ( ; ) , (
) , ( ; ) , (
2 2
2
2
2
2
Grad!ene de '3;45+(6
) , ( ) , (
y x
f f y x f
.
Grad!ene de ,3;45+(+'6
) , , ( ) , , (
z y x
f f f z y x f
S! F45+(+'63 ' E ;45+(63 2+ enonce$ un vecor
norma% a %a $u#er;!c!e ' e$) dado #or:

) , , ( ) , , (
z y x
F F F z y x F
La der!vada d!recc!ona% de una ;unc!1n '3;45+(6+ en %a d!recc!1n
de% vecor un!ar!o u34u
-
+u
<
6 en e% #uno 45
2
+(
2
6 e$) dada #or:
)) , ( ), , ( ( ) , (
) , ( ) , (
0 0 0 0 2 1
0 0 0 0
y x f y x f u u
y x f u y x f D
y x
u


S! %a ;unc!1n '3;45+(6+ e$ d!;erenc!a9%e en e% #uno
45
2
+(
2
6 enonce$:
dy y x f dx y x f dz z
y x
) , ( ) , (
0 0 0 0
+
La ecuac!1n de% #%ano an&ene a %a $u#er;!c!e F45+(+'63 2 en e%
#uno "345
2
+(
2
+'
2
6 e$) dada #or:
( ) 0 , , ) , , (
0 0 0 0 0 0
z z y y x x z y x F
S! %a $u#er;!c!e e$ '3;45+(6+ %a ecuac!1n de% #%ano
an&ene en e% #uno "345
2
+(
2
+'
2
6 e$:
( ) 0 , , ) 1 ), , ( ), , ( (
0 0 0 0 0 0 0
z z y y x x y x f y x f
y x
La ecuac!1n de %a reca norma% a %a $u#er;!c!e F45+(+'63 2 en e%
#uno "345
2
+(
2
+'
2
6 e$) dada #or:
t z y x F z z t z y x F y y t z y x F x x
z y x
) , , ( ; ) , , ( ; ) , , (
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
+ + +
S! %a $u#er;!c!e e$ '3;45+(6+ %a ecuac!1n de %a reca
norma% en e% #uno "345
2
+(
2
+'
2
6 e$:
t z z t y x f y y t y x f x x
y x
+
0 0 0 0 0 0 0
; ) , ( ; ) , (
"ara %a $u#er;!c!e '3;45+(6+ %a d!;erenc!a% oa% de ' e$:
dy
y
z
dx
x
z
dz

REGLA DE LA CADENA 4-F. Ver$!1n6

S! '3;45+(6 en donde 53546G (3(46+ enonce$:
dt
dy
y
z
dt
dx
x
z
dt
dz

REGLA DE LA CADENA 4<F. Ver$!1n6

S! '3;45+(6 en donde 53&
-
4$+6G (3&
<
4$+6+ enonce$:
t
y
y
z
t
x
x
z
t
z
s
y
y
z
s
x
x
z
s
z

;
DERIVACIHN IM"LCITA. S! F45+(+'63 2+ en
donde '3;45+(6+ enonce$:
z
F
y
F
F
F
y
z
z
F
x
F
F
F
x
z
z
y
z
x

;
CRITERIO DE LAS SEGUNDAS DERIVADAS "ARA "UNTOS CRTICOS DE FUNCIONES '3;45+(6.
Sea D3 ;
55
45
2
+(
2
6;
((
45
2
+(
2
6I ;
<
5(
45
2
+(
2
6+ donde 45
2
+(
2
6 e$ un #uno cr*!co de '3;45+(6+ enonce$:
-. ;45
2
+(
2
6 E$ un va%or m)5!mo re%a!vo de '3;45+(6 $! DJ2 ( ;
55
45
2
+(
2
6K2
<. ;45
2
+(
2
6 E$ un va%or m*n!mo re%a!vo de '3;45+(6 $! DJ2 ( ;
55
45
2
+(
2
6J2
L. ;45
2
+(
2
6 E$ un #uno $!%%a de '3;45+(6 $! DK2
M. EL CRITERIO NO DECIDE SI D32
MULTI"LICADORES DE LAGRANGE.
Sea '3;45+(6 ( D45+(63c una ;unc!1n re$r!cc!1n. "ara ma5!m!'ar 4m!n!m!'ar6 a ' $u@ea a %a re$r!cc!1n D+ $e de9er)
re$o%ver e% $!$ema:
0 ; 0 ; 0
) ) , ( ( ) , ( ) , , (

H
y
H
x
H
c y x h y x f y x H SA
COORDENADAS CILNDRICAS 0 ESFNRICAS.
2

2 0 ; 0
0 , 0 ) ( t a n 2
0 ) ( t a n
0 , 0 ) ( t a n
; ; ; ) ( ; ) c o s (
) , , (
1
1
1
2 2 2

'

< > +
< +
>
+

r
y x s i x y
x s i x y
y x s i x y
r y x z z r s e n y r x
z r S ! " # " $ D % " ! A

'

< > +
< +
>
+ +

0 , 0 ) ( t a n 2
0 ) ( t a n
0 , 0 ) ( t a n
) ; / ( c o s ;
0 ; 2 0 , 0 ) ; c o s ( ) ; ( ) ( ) ; c o s ( ) (
) , , (
1
1
1
1 2 2 2
y x s i x y
x s i x y
y x s i x y
z z y x
z s e n s e n y s e n x
S F % " ! A S

CAMBIO DE VARIABLE
d d )d sen( )) cos( ), )sen( sen( ), )cos( sen( f( z)dxdydz y, f(x, : ESFERICS
dz d!d ! z) ), !sen( ), f(!cos( z)dxdydz y, f(x, : S CI"I#$RIC
d!d ! )) !sen( ), f(!cos( y)dxdy f(x, %&"RES
2
' S
R '
R '

SEA C UNA CURVA 4EN EL "LANO O EN EL ES"ACIO6 DADA "OR:

3
( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
(
) (
) ( ) (
) ( )
) ( ) ) ) ( )
) ( )
) ( )
) ( ), (
) )
) ) ) ) ) )
) (
) 1
) )
) (
) ( ) (
) ( ) ( ) (
) (
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( )
) ( )
) (
) ( )
) ( )
) (
) ( ) ( ) ( ) ) ) (
) ( ) ) (
) ( ) ) (
: ,
*
) ( * ) ( * ) ( ) (
* ) ( * ) ( ) (
2
3
2 3
2 2
2
3
2
2
2
2
2
2
SPA!"& # $
!'%VAS A AP#"!A$ S S&#& S V!(&%"A# P%&D'!(&S !&$ F&%)'#AS #AS Q' %!'%D
t v
t $ t a
*
t r
t r t r
t r
t (
*
SPA!"& # $ & P#A$& # $ !'%VA('%A #A PA%A F&%)'#AS
t y y t x x P&% DADA !
y x
x y y x
*
x f y P&% DADA !
y
y
*
P#A$& # $ !'%VA('%A #A PA%A F&%)'#AS
dt
ds
*
t v
t a t v
a t a t $ t a a $ A!#%A!"& #A D S !&)P&$$(
dt
s d
t v
t a t v
t ( t a a $ A!#%A!"& #A D S !&)P&$$(
t $ t ( t + +"$&%)A# V!(&%
t (
t (
t $ '$"(A%"& P%"$!"PA# $&%)A# V!(&%
t r
t r
t ( '$"(A%"& (A$,$( V!(&%
t $ a t ( a t r t a $ A!#%A!"& V!(&%
t r
dt
ds
t v %AP"D-
t r t v V#&!"DAD V!(&%
$(&$!S SPA!"& # $ !'%VA k t z j t y i t x t r
P#A$& # $ !'%VA j t y i t x t r
( $
(
$ (

,
_

+ +
+
[ ] [ ]

+ +
% %
y x
dA y x f y x f dS
S'P%F"!" #A D A%A
2 2
) , ( ) , ( 1

LONGITUD DE ARCO
[ ] [ ] [ ]

+ +
b
a
b
a
dt t z t y t x dt t r s
2 2 2
) ( ) ) ( ) ) ( ) ) ( )
INTEGRAL DE LNEA DE UN CAMPO VECTORIAL (TRABAJO REALIZADO)



+ + + +
+ +
+ +
+

! !
! !
b
a ! !
Pdz $dy )dx dr F $(&$!S k t z j t y i t x t r
P&% DADA V"$ ! . k P j $ i ) z y x F F&%)A #A D V!(&%"A# !A)P& '$ S F S"
$dy )dx dr F $(&$!S j t y i t x t r
P&% DADA V"$ ! . j $ i ) y x F F&%)A #A D V!(&%"A# !A)P& '$ S F S"
dt t r t z t y t x F (ds F dr F
*
) ( * ) ( * ) ( ) (
* * * ) , , (
* ) ( * ) ( ) (
* * ) , (
) ( ) )) ( ), ( ), ( (
INTEGRAL DE LNEA SEA F(x,y)=Mi + N UN CAMPO VECTORIAL, F ES CONSERVATIVO SI
x
$
y
)

SEA F(x,y,!)= Mi + N + P" UN CAMPO VECTORIAL, F ES CONSERVATIVO

SI
4
[ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]


+ +
+ +
+
+
!
b
a
!
b
a
dt t z t y t x t z t y t x f ds z y x f
k t z j t y i t x t r P&% DADA S(A ! S"
dtj t y t x t y t x f ds y x f
j t y i t x t r P&% DADA S(A ! S"
2 2 2
2 2
) ( ) ) ( ) ) ( ) )) ( ), ( ), ( ( ) , , (
*
) ( * ) ( * ) ( ) (
) ( ) ) ( ) )) ( ), ( ( ) , (
*
) (
*
) ( ) (
0
* * *
* * *
) (

,
_

+
,
_

,
_

y
)
x
$
k
z
)
x
P
j
z
$
y
P
i
P $ )
z y x
k j i
F rot
SEA F(x,y,!)= Mi + N + P" UN CAMPO VECTORIAL. LAS
SIGUIENTES CONCLUSIONES SON E#UIVALENTES$

!
!
!%%ADA ! !'%VA (&DA PA%A dr F
!A)"$& D# $( "$DP$D" S dr F
f A#,'$A PA%A f F S S(& V& !&$S%VA(" S F
0 ( 3
( 2
( ( 1

%REA DE UNA SUPERFICIE PARAMETRICA.
k
v
z
j
v
y
i
v
x
r k
u
z
j
u
y
i
u
x
r D&$D
dA r r dS S'P%F"! #A D A%A
v u
S D
v u
* * * ,
* * * :

SEA F(x,y)= Mi + N UN CAMPO VECTORIAL, SI F ES CONSERVATIVO,
ENTONCES
)) ( ), ( ( )) ( ), ( ( a y a x f b y b x f dr f dr F
! !


DONDE &(x,y) ES UNA FUNCI'N POTENCIAL DE F, ES DECIR$
) , ( ) , ( y x f y x F
SEA F(x,y)= Mi + N UN CAMPO VECTORIAL, LA DIVERGENCIA DE F ES
y
$
x
)
y x divF

) , (
SEA F(x,y,!)= Mi + N + P" UN CAMPO VECTORIAL, LA DIVERGENCIA DE F
ES
z
P
y
$
x
)
z y x divF

) , , (
TEOREMA DE GREEN

,
_

,
_

+
% !
% % !
% !
dA F div ds $ F
dA k F rot dA
y
)
x
$
dr F
dA
y
)
x
$
$dy )dx
) (
*
) (
TEOREMA DE LA DIVERGENCIA (DE GAUSS).
R()*+i,-* .-* i-/(01*) /1i2)( 3,41( .-* 1(0i5-
35)i6* #, +,- .-* i-/(01*) 6( 3.2(1&i+i( 3,41( )*
3.2(1&i+i( 6( #


Q S
dV F div dS $ F ) (
INTEGRALES DE SUPERFICIE
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ]

+
+ +
+ +

%
v u
S
S D
%
y x
S
S %
y x
y x
vectoria/ Forma dA r r F dS $ F
esca/ar Forma dS v u z v u y v u x f dS z y x f
a param0tric Forma
arriba hacia norma/ vectoria/ Forma dA k j y x 1 i y x 1 F dS $ F
esca/ar Forma dA y x 1 y x 1 y x 1 y x f dS z y x f
dA y x 1 y x 1 ds
y x 1 z
)) , ( ), , ( ), , ( ( ) , , (
) (
* * ) , ( * ) , (
) , ( ) , ( 1 )) , ( , , ( ) , , (
) , ( ) , ( 1
) , (
2 2
2 2
TEOREMA DE STO7ES.
E3/*4)(+( )* 1()*+i5- (-/1( )* i-/(01*) 6( 3.2(1&i+i( 3,41( .-* 3.2(1&i+i( ,1i(-/*6* S y )* i-/(01*) 6( )8-(* 3,41( .-* +.19* (32*+i*) +(11*6*
:.( +,-3/i/.y( () 4,16( 6( S.


S !
dS $ F rot dr F )) ( (
5