La ley fundamental que controla los sistemas mecnicos es la segunda ley de Newton que se aplica a cualquier sistema mecnico.

SISTEMAS TRASLACIONALES Para sistemas de traslacin se dice que La suma de fuerzas de un sistema, sean estas aplicadas o reactivas igualan a la masa por la aceleracin a que esta sometida dicha masa. Esto es: f = ma

Y de esta ley se desprenden los modelos de elementos mecnicos de traslacin:

MASA: Es la cantidad de materia que contiene un cuerpo, misma que se supone constante. Se caracteriza por dar inercia a un cuerpo, es decir, resistencia a moverse o detenerse. AMORTIGUADOR: Es un dispositivo que absorbe energia, utilizado normalmente para disminuir las oscilaciones no deseadas de un movimiento peridico o para absorber energia proveniente de golpes o impactos. RESORTE: Es un operador elstico que es capaz de almacenar energia y desprenderse de ella sin sufrir deformacin permanente cuando cesa el esfuerzo al que se le somete. PALANCA: Es una maquina simple que tiene como funcin transmitir una fuerza. Se compone por una barra rgida que puede girar libremente alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro.

Elemento Masa

Funcion de Equilibrio Fm = m * d2x/dt2(t) Fb = B * d/dt[x(t) y(t)] Fk = K[x(t)-y(t)] f2 = (a/a+b)f1

Unidades Kg o Ns/m

Amortiguador
Resorte Palanca

B = [Ns/m]
K = [N/m] adimensional

SISTEMAS ROTACIONALES Cuando se trata de sistemas mecnicos de rotacin, la segunda ley de Newton declara que la suma de los torques es igual al momento de inercia multiplicado por la aceleracin angular. Esto es: T = J De ah se desprenden sus elementos: MOMENTO DE INERCIA: Es una magnitud escalar que refleja la distribucin de masas de un cuerpo o sistema de partculas en rotacin, respecto al eje de giro. ROZAMIENTO: Es la fuerza que se opone al movimiento de una superficie sobre la otra o que se opone al inicio del movimiento. DEFORMACION: Es el cambio de tamao o forma de un cuerpo debido a esfuerzos internos producidos por una o mas fuerzas aplicadas sobre el mismo. TREN DE ENGRANES: Es un mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a otro dentro de una maquina.

Elemento

Funcion de Equilibrio Unidades [Nms2/rad]

Momento de Inercia T(t) = J*d2t/dt2(t)

Rozamiento

TB(t) = B*d/dt[a(t) [Nms/rad] b(t)] Tk(t) = K[a(t) b(t)]

Deformacion
Tren de Engranes

[Nm/rad]

T2(t) = (N1/N2)*T1(t) Adimensional