Tema9 Clotoide - 2004

UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA
CENTRO UNIVERSITARIO DE MRIDA

Departamento de Expresin Grfica

REA TEMTICA n 3

Diseo Planimtrico

Tema 9.- Estudio y Replanteo de la Clotoide

JOS RAMN FIGUEIRA GONZLEZ
Mrida, Diciembre de 2003

Asignatura: TOPOGRAFA III
rea Temtica n 3: DISEO PLANIMTRICO
Tema n 9: Estudio y Replanteo de la Clotoide

Pgina n 3
A. ndice:
1.- Curvas de transicin.
1.1.- Generalidades.
1.2.- Estudio dinmico: Relacin velocidad, peralte y radio.
1.3.- Tipos de curvas de transicin.
2.- La Clotoide.
2.1.- Elementos de la curva.
2.2.- Clculo de los elementos de la clotoide.
2.3.- Tipos de enlaces.
2.3.1.- Simtricos.
2.3.2.- Asimtricos.
2.4.- Distancia de un punto a la curva clotoide.
2.5.- Clotoides paralelas.
2.6.- Encaje de clotoides entre rectas.
2.6.1.- Encaje simtrico clotoide circular clotoide.
2.6.2.- Encaje simtrico clotoide clotoide.
2.6.3.- Encaje asimtrico clotoide circular clotoide.
2.6.4.- Encaje asimtrico clotoide clotoide.
2.6.5.- Otros encajes.
2.7.- Clculo de las coordenadas absolutas de los puntos secuenciales de un
enlace con arcos de transicin.


Pgina n 5
Te
O
R= finito
dx
Alineacin recta
Curva circular
R= finito
R= infinito
Fc
Tema 9.- ESTUDIO Y REPLANTEO DE LA CLOTOIDE
1.- CURVAS DE TRANSICIN
2.- LA CLOTOIDE
Introduccin al tema
Cuando un mvil, comienza a transitar por una curva circular, en el punto de tangencia
entre la alineacin recta y la curva, aparece una fuerza, denominada centrfuga, que tiende a
desplazar el mvil hacia el exterior de la misma, siendo constante a lo largo del recorrido de la
curva y desapareciendo instantneamente en el punto de tangencia de salida de la curva.

F
igura n 1. Acuerdo planimtrico alineacin recta curva circular.
Su expresin es la siguiente:
R
v m
Fc
2
!
Segn esta expresin, las formas de hacer disminuir esta fuerza, que provoca que el
mvil tienda a salirse de la va es:
1. Aumentar el radio R, circunstancia que no siempre es posible al necesitar radios de
un gran valor (1500 m en adelante en carreteras), provocando que la curva se aleje de
las alineaciones proyectadas. Figura n 2
2. Disminuir la velocidad, algo que en la actualidad no es viable por las normativas
actuales sobre seguridad y confort en las vas, ya que la masa m del mvil, es
constante.


Pgina n 6

Figura n 2. Curva circular primitiva y modificada segn norma.
Es evidente que el tirn instantneo de esta fuerza, obliga al vehculo a desviarse de su
correcta trayectoria. Se hace necesario por tanto que a lo largo de una cierta distancia, el mvil,
se adapte al cambio de condiciones de la marcha de una forma gradual, y por consiguiente es
necesario que exista un arco de transicin para pasar de la recta, donde el valor de Fc = 0 al
punto de tangencia con la circunferencia (punto F), donde el valor de la Fc va a ser mximo y
constante a lo largo de la misma.
Figura n 3. Arco de transicin entre recta y curva circular.
Este arco es necesario que pertenezca a un tipo de curva tal que su variacin de
curvatura sea gradual y progresiva, a fin de que la aparicin de la fuerza centrfuga no sea
brusca, teniendo adems una longitud adecuada para que el mvil que est circulando sobre ella,
0
C X
F
R
Arco de Transicin
Recta
Circunferencia
R =
h
Fc = Mxima
Fc = 0
R = 400
R = 2000

Pgina n 7
disponga del espacio suficiente para adaptarse adecuadamente, al paso de un valor de la Fc = 0,
a un valor en el punto F mximo. Figura n 3
Es evidente que al estar el valor de la Fc, en funcin del radio R de la curva circular,
cuanto mayor sea este, menor ser la Fc llegando a ser despreciable para valores de radio
grandes. Adems del radio, la velocidad es otro elemento a tener en cuenta a la hora del clculo
de la Fc, porque si se hace disminuir sta, la Fc disminuye proporcionalmente, de ah que en
proyectos, como viales de urbanizaciones donde la velocidad es muy reducida no se utilicen este
tipo de curvas.

Figura n 4. Ajuste al trazado primitivo de los diferentes tipos de curvas.
Las ventajas de este tipo de curvas, se pueden resumir en:
! Permite una marcha ms regular y cmoda.
! Su adaptacin al paisaje es excelente, reduciendo el movimiento de tierras con
respecto a un trazado clsico de rectas y circunferencias. Como se observa en la Figura
n 4, ante la necesidad de la mejora del trazado, la solucin pasa por, la utilizacin de
una curva circular de gran radio, lo que implica que la misma se salga de la zona
actual de actuacin, con el consiguiente gasto en expropiaciones, o bien, un trazado
con curvas de transicin que permite un mejor ajuste del mismo al trazado primitivo,
como se observa en la citada figura.
R = 2000
R = 400
A = 175
A = 175

Pgina n 8
Estas condiciones las cumplen las curvas espirales o radioides, y entre ellas la
Clotoide. (Figura n 5)
La clotoide es una curva plana de tipo espiral que comenz a utilizarse en ingeniera en
la dcada de los aos 30 en EE.UU. y Alemania y es en la actualidad la curva de transicin por
excelencia. La caracterstica principal de esta curva es que el radio disminuye
proporcionalmente a la longitud de su desarrollo.

F
igura n 5. Curva clotoide.
Las caractersticas geomtricas de esta curva se pueden resumir en:
# El radio de curvatura R, decrece proporcionalmente a la longitud L del desarrollo,
desde R = ", en el punto de tangencia con la alineacin recta y comienzo de la curva
C, hasta R = 0
# Se cumple que:
Ra > Rb > Rd > ... > R
F
> ... > Ri > ...
2
F
A te tan cons R ) F C ( Rd ) d C ( Rb ) b C ( Ra ) a C ( ! ! # ! # ! # ! #
Siendo ) a C ( # el arco de curva desde el punto C o inicio, al punto a.
A este valor constante y por convenio generalmente aceptado, se considera igual a A
2,
denominando al valor de A, Parmetro de la Curva.
C
F
R =
a
b
d
Ra Rb
Rd
o
R
X
Y
CLOTOIDE
"

F

Pgina n 9
l * r L * R A
2
! !
En una clotoide, el producto del desarrollo, para un punto determinado, por el valor del
radio R en ese punto es el mismo en todos los puntos de la curva y por tanto el parmetro A,
expresa unvocamente el tamao de la curva. Todas son semejantes entre s y homotticas
respecto al punto de curvatura nula.
La curva utilizada normalmente en ingeniera corresponde a su tramo inicial y por tanto
no se aprecian la caracterstica de curva espiral. Figura n 5
Si se parte de una curva circular inicial, y de la premisa de no variar el radio de la
misma, es necesario que el centro de la curva circular primitiva, se desplace para que se pueda
intercalar la nueva o las nuevas curvas, (Figura n 6). Este desplazamiento denominado
retranqueo ($R), tendr un valor que ser funcin del tamao de la clotoide a intercalar.

Figura n 6. Desplazamiento de la curva circular primitiva.

Elementos de la clotoide
Vo V1
V2
O
O
O
R
R
R
V/2
V/2
$ R
$ R
$ R
$ R
Ts
Te

Pgina n 10
Los elementos que representan la clotoide como muestra la Figura n 7, se denominan
por convenio de la siguiente forma:

Figura n 7. Elementos de la clotoide.
# C Punto origen de la clotoide. Es el punto de tangencia de la alineacin recta con la
clotoide. R = ".
# F Punto final de la clotoide. Es el punto de contacto de la clotoide con la curva circular,
siendo en ste punto el valor del radio coincidente.
# O Centro de la curva circular.
# n Punto de interseccin de la ordenada del punto O y la alineacin recta.
# m Punto interseccin de la recta tangente por el punto F y la alineacin recta CV.
# q Punto de interseccin de la ordenada del punto O y la curva circular.
h C
Rc =
n
F
L
l + dl
l
X
TL
Xo
L
S
R
Tc
p'
p
q
m
dl
O
rp = r
R
Tangente
YF
V
F
Tangente
%
"

Pgina n 11
# p Punto cualquiera de la curva clotoide.
# CV Eje de abscisas del sistema particular de la curva.

# L Longitud de la curva. Desarrollo del arco comprendido entre el punto C y el punto F.
# R Radio de la curva circular.
# A Parmetro de la clotoide.
L * R A
2
!
# Rc Radio de curvatura de la clotoide en el punto C.
# X
F
C-h: Abscisa del punto F. ( X )
# Y
F
F-h: Ordenada del punto F.( Y )
# $R q-n: Retranqueo de la curva circular. Desplazamiento de la circunferencia primitiva
sobre la alineacin recta.
# Xo C-n: Abscisa del punto O sobre la recta CV.
# Yo O-q-n: Ordenada del punto O sobre la recta CV.
# Tc F-m: Tangente corta.
# T
L
C-m: Tangente larga.
# & ngulo que define el arco de circunferencia (F-F).
# D Desarrollo del tramo de circunferencia (F-F).
# ' ngulo formado en el centro de la curva circular entre el radio al punto F y la ordenada
de O (Yo).
# ( ngulo polar del punto F. Formado entre la cuerda CF y la recta CV.
# S
L
Cuerda del arco de curva comprendido entre C y F.
Para un punto p
i
cualquiera de la curva:

Pgina n 12
# r
p
Radio de curvatura en cualquier punto de la clotoide (p).
# l
p
Longitud de curva de transicin para cualquier punto p de la clotoide.
# %
p
ngulo formado por la tangente a la curva en el punto P con la recta CV. Tambin es el
ngulo formado por el eje de ordenadas en el punto C y el radio de curvatura del punto
P
.

# x
p
C-p: Abscisa del punto p.
# y
p
p-p: Ordenada del punto p.
# (
p
ngulo polar del punto p.
# S
Lp
Cuerda del arco de curva comprendido entre C y p.

Clculo de los elementos de la clotoide
Una vez definidos los elementos de la clotoide, se procede al clculo matemtico de los
diferentes elementos definidos anteriormente.
Partiendo de la ley de la curva, expresada a continuacin, se calculan todos y cada uno
de los dems elementos de la curva.
A
2
= R * L
R * L = cte = A
2
(Ecuacin 1)
donde:
A = Parmetro de la clotoide
R = Radio de curvatura en el punto F
L = Longitud de la curva (desarrollo del arco C-F)
La curvatura de la curva es constante a lo largo de la misma, y por tanto igual que se
cumple la expresin anterior para el punto F, tambin se cumple para cualquier punto p
i
de la
misma.
Para el punto F: A
2
= R * L
Para un punto p
i
: A
2
= r
p
* l
p

Si se igualan las dos expresiones, se obtiene que:

Pgina n 13
R * L = A
2
= r
p
* l
p

Figura n 8. Desarrollo matemtico.
Clculo de %
Se verifica que si se toma un diferencial de curva dl, el cual al ser tan pequeo, puede
considerarse el radio r
p
, constante y por consiguiente se puede aplicar la expresin:
arco = ngulo * radio => dl = d% * r
Despejando r y sustituyendo en (1):
R * L = A
2
= r
p
* l
p
=> R * L = A
2
= r * l
% ! ) !
%
d dl *
L * R
l
L * R l *
d
dl

Integrando con respecto a d% y dl se obtiene:
L * R
dl * l
d ! % =>
* *
! % dl * l
L * R
1
d => % = C
2
l
*
L * R
1
2
+ ;
dx
p
C
SL
x
y
p'
V
R =
d
O
l
dy
R
dl
r = r
F
Tangente
Tangente
m
p
p
p
p
p
p
%
%
p
%
"
p

Pgina n 14
% = C
RL 2
l
2
+
siendo C la cte de integracin. Esta constante vale cero ya que cuando
l = 0 => que % = 0 y por tanto C = 0.
El valor del ngulo % ser:
RL 2
l
2
! % (en radianes)
Si esta ecuacin se aplica para el punto F, siendo % = ' y l = L, se obtiene:
' =
RL 2
L
2
=> ' =
R 2
L
(en radianes)
Clculo de las coordenadas cartesianas
Observando la Figura n 8, se puede comprobar que para un sector diferencial de arco,
a partir de un punto p cualquiera de la curva:
Sen % =
dl
dy
, teniendo en cuenta que para un diferencial de arco, dl puede ser
considerado una recta.
Aplicando el desarrollo en serie de Taylor a la funcin sen%:
...
! 9 ! 7 ! 5 ! 3
sen
9 7 5 3
%
+
%
#
%
+
%
# % ! %
Sustituyendo:
...
! 9 ! 7 ! 5 ! 3 dl
dy
9 7 5 3
%
+
%
#
%
+
%
# % !
y
RL 2
l
2
! %
...
) RL 2 ( ! 7
l
) RL 2 ( ! 5
l
) RL 2 ( ! 3
l
RL 2
l
dl
dy
7
14
5
10
3
6 2
+ # + # !

Pgina n 15
Se integra, recordando que :
*
+
+
!
+
C
1 n
l
dl l
1 n
n

dl ...)
) RL 2 ( ! 7
l
) RL 2 ( ! 5
l
) RL 2 ( ! 3
l
RL 2
l
( dy
7
14
5
10
3
6 2
+ # + # !
* *
+C
...
) RL 2 ( ! 7 * 15
l
) RL 2 ( ! 5 * 11
l
) RL 2 ( ! 3 * 7
l
) RL 2 ( 3
l
y
7
15
5
11
3
7 3
+ # + # !
cuando l = 0 => y = 0, entonces C = 0.
...
) RL 2 ( 75600
l
) RL 2 ( 1320
l
) RL 2 ( 42
l
) RL 2 ( 3
l
y
7
15
5
11
3
7 3
+ # + # !
De igual forma se calcula el valor de x teniendo en cuenta esta vez que:
Cos % =
dl
dx

Aplicando el desarrollo en serie de Taylor de la funcin cos%:
...
! 8 ! 6 ! 4 ! 2
1 cos
8 6 4 2
%
+
%
#
%
+
%
# ! %
Sustituyendo:
...
! 8 ! 6 ! 4 ! 2
1
dl
dx
8 6 4 2
%
+
%
#
%
+
%
# !
y
RL 2
l
2
! %
...
) RL 2 ( ! 6
l
) RL 2 ( ! 4
l
) RL 2 ( ! 4
l
1
dl
dx
6
12
4
8
2
4
+ # + # !
Integrando:
dl ...)
) RL 2 ( ! 6
l
) RL 2 ( ! 4
l
) RL 2 ( ! 2
l
1 ( dx
6
12
4
8
2
4
+ # + # !
* *


Pgina n 16
...
) RL 2 ( ! 6 * 13
l
) RL 2 ( ! 4 * 9
l
) RL 2 ( ! 2 * 5
l
l x
6
13
4
9
2
5
+ # + # ! +C
cuando l = 0 => que x = 0 y por tanto C = 0.
...
) RL 2 ( 9360
l
) RL 2 ( 216
l
) RL 2 ( 10
l
l x
6
13
4
9
2
5
+ # + # !
Una vez obtenidas las ecuaciones para la determinacin de las coordenadas cartesianas
de cualquier punto p
i
de la clotoide, se pueden calcular las del punto F, al ser el valor del arco de
clotoide:
l
p
= L
X e Y en funcin de L quedar finalmente:
...
) RL 2 ( 75600
L
) RL 2 ( 1320
L
) RL 2 ( 42
L
) RL 2 ( 3
L
Y
7
15
5
11
3
7 3
F
+ # + # !
...
) RL 2 ( 9360
L
) RL 2 ( 216
L
) RL 2 ( 10
L
L X
6
13
4
9
2
5
F
+ # + # !
Clculo de las coordenadas polares
Del tringulo rectngulo C-p-p, (Figura n 8) se deduce que:
x
y
tag ! ( y despejando
x
y
arctag ! (
El valor del radio polar S
L
se obtiene a partir de la aplicacin del Teorema de Pitgoras
al tringulo C-p-p.

2 2
L
y x S + ! , aunque tambin se puede obtener a partir de:
) ! (
L
S
y
sen
(
!
sen
y
S
L


Pgina n 17
) ! (
L
S
x
cos
(
!
cos
x
S
L

Figura n 9. Elementos de la clotoide.
Clculo de Xo:
Segn la Figura n 9 se demuestra que:
Xo = C-n ; C-n = C-h n-h
C-h = X
F
' ! ) ! ' sen * R nh
R
nh
sen
Por tanto:
Xo = X
F
- Rsen'
Clculo del retranqueo $R:
De la Figura n 9:
h C
Rc =
n
F
L
l + dl
l
X
TL
Xo
L
S
R
Tc
p'
p
q
m
dl
O
rp = r
R
Tangente
YF
V
F
Tangente
%
"

Pgina n 18
$R = q-n; q-n = O-n O-q
O-q = R y O-n = R cos' +Y
Sustituyendo:
$R = R cos' +Y R
Clculo de la tangente corta (Tc) y la tangente larga (T
L
):
Tc = F-m
Del tringulo m-h-F se deduce que: sen% =
Fm
Y
F

Por lo que:
Tc =
' sen
Y
F

T
L
= C-m
Si: C-m = C-h m-h
C-h = X
F
y m-h = Tc cos' o tambin mh =
' Tg
Y
F

Por lo que:
T
L
= X
F
Tc cos' o tambin T
L
= X
,
,
-
.
/
/
0
1
' Tg
Y

La Tabla n 1 contiene un resumen de toda la formulacin:
Ley de la clotoide A
2
= R * L = A
2
= r
p
* l
p

ngulo interior
RL 2
l
2
! %
R 2
L
! '
Abscisa del punto p
i

...
) RL 2 ( 9360
l
) RL 2 ( 216
l
) RL 2 ( 10
l
l x
6
13
4
9
2
5
+ # + # !

Pgina n 19
Ordenada del punto p
i

...
) RL 2 ( 75600
l
) RL 2 ( 1320
l
) RL 2 ( 42
l
) RL 2 ( 3
l
y
7
15
5
11
3
7 3
+ # + # !
Abscisa del punto F
...
) RL 2 ( 9360
L
) RL 2 ( 216
L
) RL 2 ( 10
L
L X
6
13
4
9
2
5
F
+ # + # !
Ordenada del punto F
...
) RL 2 ( 75600
L
) RL 2 ( 1320
L
) RL 2 ( 42
L
) RL 2 ( 3
L
Y
7
15
5
11
3
7 3
F
+ # + # !
ngulo polar
x
y
arctag ! (
Cuerda
(
!
sen
y
S
L
;
(
!
cos
x
S
L

2 2
L
y x S + !
Abscisa de O Xo = X
F
R sen'
Retranqueo $R = R cos' +Y R
Tangente Corta Tc =
' sen
Y
F

Tangente larga
T
L
= X
F
Tc cos'
T
L
= X
,
,
-
.
/
/
0
1
' Tg
Y

Tabla n 1. Relacin de la formulacin general de la curva clotoide.

Pgina n 21
2.6.- ENCAJE DE LA CLOTOIDE ENTRE RECTAS
La curva clotoide no es un elemento aislado dentro de un acuerdo planimtrico, y como
tal, es necesario encuadrarla dentro de alineaciones rectas y curvas.
Los casos ms usuales que se encuentran en los proyectos de ingeniera son los que
aparecen en la Figura n 10.
Clotoide de Vrtice Asimtrica
Clotoide de Vrtice Simtrica
C C'
V
V V
O
F=F'
0
2
3
Clotoide Circular Simtrica
Clotoide Circular Asimtrica
0
V
C
3 V
O
C'
F=F'
V2
0 V
C
3 V
O
C'
F=F'
V2
0 V
C
3 V
O
C'
F
V2
F'

Figura n 10. Tipos ms usuales de acuerdos planimtricos con clotoides.


Pgina n 22
2.6.1.- Encaje simtrico clotoide circular clotoide
Una vez establecida la necesidad de encajar curvas de transicin entre las alineaciones
rectas y la curva circular, el diseo ms usual y lgico es aquel, en el que el encaje es simtrico,
para que en las mismas condiciones dinmicas en las que se entra en el acuerdo planimtrico, se
pueda salir.
La Figura n 11, representa un acuerdo planimtrico simtrico de crculo, formado por
un tramo recto, la clotoide de entrada (Ae), un tramo circular (D), la clotoide de salida (As) y un
tramo recto, hasta encontrarse con el siguiente acuerdo.
Inicialmente, se parte del conocimiento de las coordenadas de los vrtices de las
alineaciones, as como del valor del radio de la curva circular y del parmetro de las clotoides,
que al ser el acuerdo simtrico, tienen las dos el mismo valor.

Punto
Coordenada
X
Coordenada
Y
Vo 1000.000 1000.000
V
1
1897.226 929.387
V
2
1826.566 2427.722
Ae = As 200 m
R 500 m
A partir de los datos de partida:
! Las coordenadas de los vrtices del estado de alineaciones V
0
-V
1
-V
2

! El valor del radio de la curva circular R.
! El valor del parmetro de la clotoide de entrada Ae y de salida As.
se procede a calcular cada uno de los elementos del acuerdo planimtrico.
1. En primer lugar se determina por diferencia de coordenadas entre los vrtices:
# La distancia y acimut de Vo a V
1
.) 1 V Vo y %
1

# La distancia y acimut de V
1
a V
2
.) 2 V 1 V y %
2

Alineacin Distancia (m) Acimut (Grados
g
)
Vo a V
1
900 %
1
= 105.0000
V
1
a V
2
1500 %
2
= 397.0000
El valor del ngulo V, ngulo en el centro de las dos alineaciones que forman el
acuerdo, se obtiene por diferencia entre el acimut %
2
y el acimut %
1
.
V = %
2
- %
1
ngulo V (Grados
g
)

Pgina n 23
92.0000
A partir de tener el valor V y con los datos de partida del radio de la curva circular y el
parmetro de la clotoide de entrada y salida, se procede a calcular todos los elementos
de la curva clotoide a partir de las ecuaciones generales que se vieron con anterioridad,
al ser estos valores independientes de la posicin absoluta de la curva.
Figura n 11. Acuerdo simtrico de crculo.
2. Conocido el valor de A y R, se obtiene la longitud de la curva L, aplicando la ley de la
curva.
R
A
L L * R A
2
2
! ) !
L (m)
80.000
3. El valor de ' se obtiene de la expresin siguiente,
R 2
L
RL 2
L
2
! ! ' la cual viene
expresada en radianes.
' (Grados
g
)
5.0930
Vo
V1
Xo
Tte
V0 - V1
t
Xo
Tte
V1 - V2
L
L
v/2
v/2
D
R
R
R
O
n
n
'
&
$
R $
C
F
F
C
V2
Ae
As
t
V

Pgina n 24

4. Para obtener el valor de &, ngulo en el centro de la curva circular, se suman todos los
ngulos del tringulo rectngulo V
1
-O-n.
2 v 2 100 200 + & + ' + ! ) v 2 200 # ' # ! &
& (Grados
g
)
97.8140
Calculado el valor de &, se determina el valor del desarrollo de la curva circular D, a
partir de:
400
R 2
D
& 2
!
D (m)
768.230
5. Una vez calculados estos elementos, se puede determinar la longitud del acuerdo en el
tramo curvo, al ser la suma de L + D + L. El problema es el desconocimiento de los
puntos donde se entra en contacto con los tramos rectos, puntos C y C, y para ello es
necesario determinar el valor de las tangentes totales Tt.
Tts t Xo Tte ! + !

Xo se obtiene de las ecuaciones de la clotoide resueltas con anterioridad.
donde:
' sen R X X # !
0
obtenindose X de la expresin:
...
) RL 2 ( 685440
L
) RL 2 ( 9360
L
) RL 2 ( 216
L
) RL 2 ( 10
L
L X
8
17
6
13
4
9
2
5
+ + # + # !
X (m)
79.949
Xo (m)
39.999
Si se aplica la frmula de la tangente al tringulo rectngulo V
1
-O-n, se obtiene el
valor de t:

Pgina n 25
2 v tg
R R
t
t
R R
2 v tg
$ +
! )
$ +
!
El valor del retranqueo $R se obtiene de::
R Y cos R R # + ' ! $
siendo el valor de Y:
...
) RL 2 ( 75600
L
) RL 2 ( 1320
L
) RL 2 ( 42
L
) RL 2 ( 3
L
Y
7
15
5
11
3
7 3
+ # + # !
Y (m)
2.132
$R (m)
0.5337
t (m)
567.744
Tte = Tts (m)
607.735
Por tanto ya se ha determinado el valor de las tangentes totales, es decir la distancia
desde el vrtice del acuerdo planimtrico al punto C y C.
6. Slo resta saber la longitud del tramo recto de la alineacin Vo-V
1
, r1 y la longitud del
tramo recto de la alineacin V
1
-V
2
, r2, los cuales se obtienen de las expresiones:
Tte 1 V 0 V 1 r # !
Tts 2 V 1 V 2 r # !
r1 (m)
r2 (m)
292.265 892.265
La Tabla n 2, es un estadillo de los puntos kilomtricos de los puntos singulares del
acuerdo, a partir del punto Vo.

Puntos Singulares Tramo Distancia (m) Punto Kilomtrico
acumulado

Pgina n 26
Vo 0 + 000.000
r1 292.265
C 0 + 292.265
L 80
F 0 + 372.265
D 768.230
F 1 + 140.495
L 80
C 1 + 220.495
r2 892.265
V2 2 + 112.760
Tabla n 2. Tabla con los Pks de los puntos singulares del acuerdo planimtrico.
A partir de los datos de la tabla anterior, se puede representar el diagrama de
alineaciones, el cual formar parte de los planos de perfiles longitudinales, como parte
planimtrica de un documenta grfico bsicamente altimtrico.
Figura n 12. Diagrama de alineaciones de un acuerdo simtrico de circulo.

En la Figura n 13 se puede ver la implementacin del diagrama de alineaciones dentro
de un perfil longitudinal completo.
Vo C F F C V2
Pk.
A
R
A

Pgina n 27

Figura n 13. Perfil longitudinal completo con la representacin del diagrama de alineaciones y
peraltes.

2.6.2.- Encaje simtrico clotoide clotoide
Este encaje denominado tambin encaje de vrtice, nicamente se diferencia del
anterior, en que el valor del desarrollo de curva circular es cero y por tanto el ngulo & es nulo
siendo los puntos F y F coincidentes. Las expresiones deducidas con anterioridad, son las
mismas, aunque es necesario tener presente lo siguiente:
! La longitud total del tramo curvo es igual a 2 L.
! Al ser el desarrollo de la curva circular cero, & es nulo y por tanto,
2 v 100 200 + ' + !
Se parte al igual que en el ejemplo desarrollado en el epgrafe anterior, del
conocimiento de las coordenadas de los vrtices de las alineaciones, as como del valor del radio
de la curva circular y el parmetro de las clotoides.

Punto
Coordenada
X
Coordenada
Y
Vo 1000.000 1000.000
V
1
1897.226 929.387
V
2
1826.566 2427.722
Ae = As 130.248 m
R 100 m

Pgina n 28
A partir de estos datos se procede a calcular cada uno de los elementos del acuerdo
planimtrico.
1. Se determinan en primer lugar por diferencia de coordenadas entre los vrtices:
1
.) 1 V Vo y %
1

1
a V
2
.) 2 V 1 V y %
2

g
)
Vo a V
1
900 %
1
= 105.0000
V
1
a V
2
15000 %
2
= 397.0000

Figura n 14. Acuerdo simtrico de vrtice.
El ngulo V, ngulo en el centro de las dos alineaciones que forman el acuerdo, se
obtiene por diferencia entre el acimut %
2
y el acimut %
1
.
V = %
2
- %
1
ngulo V (Grados
g
)
92.0000
Vo
V1
Xo
Tte
V0 - V1
t
Xo
Tte
V1 - V2
L
L
v/2
v/2
R
R
O
n
n
'
$
R $
C
F
F
C
'
V2
Ae
As
t
V

Pgina n 29
A continuacin se procede, como en el apartado anterior, a calcular todos los
elementos de la curva clotoide a partir de las ecuaciones generales.
2. Conocido el valor de A y R, se obtiene la longitud de la curva L a partir de:
R
A
L L * R A
2
2
! ) !
L (m)
169.645
3. El valor de ' se obtiene de la expresin
R 2
L
RL 2
L
2
! ! ' , expresin que es necesario
multiplicar por los segundos que tiene un radian.
' (Grados
g
)
53.9998
Aunque como ya se ha indicado previamente, tambin se puede obtener por diferencia
de ngulos del tringulo rectngulo V
1
-O-n. (Ver Figura n 14)
2 v 100 200 + ' + ! ) 2 v 100 # ! '
4. El valor total de la parte curva del acuerdo se conoce, al ser 2 L, pero como ya se
indic anteriormente se desconoce donde entra en contacto con el tamo recto, y para
ello es necesario determinar las tangentes totales Tt.
Tts t Xo Tte ! + !
Xo se obtiene de las ecuaciones de la clotoide resueltas con anterioridad.
donde:
' # ! sen R X X
0
...
) RL 2 ( 685440
L
) RL 2 ( 9360
L
) RL 2 ( 216
L
) RL 2 ( 10
L
L X
8
17
6
13
4
9
2
5
+ + # + # !

X (m)
157.839
Xo (m)
82.829

Pgina n 30
Si se aplica la frmula de la tangente al tringulo rectngulo V
1
-O-n, se obtiene el
valor de t:
2 v tg
R R
t
t
R R
2 v tg
$ +
! )
$ +
!
El valor del retranqueo $R se obtiene de:
R Y cos R R # + ' ! $
...
) RL 2 ( 75600
L
) RL 2 ( 1320
L
) RL 2 ( 42
L
) RL 2 ( 3
L
Y
7
15
5
11
3
7 3
+ # + # !
Y (m)
45.557
$R (m)
11.688
t (m)
567.744
Tte = Tts (m)
209.514
Por tanto ya se ha determinado el valor de las tangentes totales.
5. Slo resta saber el tramo recto de la alineacin Vo-V
1
, r1 y el tramo recto de la
alineacin V
1
-V
2
, r2, los cuales se obtienen de las expresiones:
Tte 1 V 0 V 1 r # !
Tts 2 V 1 V 2 r # !
r1 (m) r2 (m)
690.487 1290487

En la Tabla n 3, se muestran los puntos kilomtricos de los puntos singulares del
acuerdo.


Pgina n 31
acumulado
Vo 0 + 000.000
r1 690.487
C 0 + 690.487
L 169.645
F = F 0 + 860.133
L 169.645
C 1 + 029.778
r2 1290.487
V2 2 + 320.265

La Figura n 15 representa el diagrama de alineaciones de este tipo de acuerdos.

Figura n 15. Diagrama de alineaciones de un acuerdo simtrico de vrtice.

En la Figura n 15 se puede ver la implementacin del diagrama de alineaciones junto
a los dems elementos altimtricos y planimtricos que lo constituyen.

Vo C F F C V2
Pk.
A
R
A

Pgina n 32

peraltes.

2.6.3.- Encaje asimtrico clotoide circular clotoide
A diferencia del caso anterior, se van a tratar ahora los encajes en los cuales las
clotoides de entrada y salida utilizadas en el acuerdo planimtrico no tienen el mismo valor y
por consiguiente el mismo tamao.
La Figura n 17 representa un acuerdo planimtrico asimtrico de crculo, el cual se
diferencia de los acuerdos simtricos en que el punto O, centro de la circunferencia, no transita
por la bisectriz del ngulo V, sino que sufre un desplazamiento a un lado u otro de sta,
dependiente del tamao de la clotoide de entrada y de salida.

Pgina n 33
V
R
C
C'
V
V
O
Q
Z
V
n
n'
0
2
1
d
d
V/2
V/2
V
F
F'
Xo
t
T
Te
Xo'
t'
T
TS
h
Ae
D
As
R D
R D
R D
U

Figura n 17. Acuerdo asimtrico de crculo.
En la Figura n 17, se puede observar un acuerdo planimtrico asimtrico de crculo,
formado por un tramo recto, la clotoide de entrada (Ae), un tramo circular (D), la clotoide de
salida (As) y un tramo recto, hasta encontrarse con el siguiente acuerdo.
Se parte como en los casos anteriores del conocimiento de:
Punto
Coordenada
X
Coordenada
Y
Vo 1000.000 1000.000
V
1
1897.226 929.387
V
2
1826.566 2427.722
Ae 300 m
As 500 m
R 500 m

A partir de estos datos:


Pgina n 34
! Las coordenadas de los vrtices del estado de alineaciones Vo-V
1
-V
2.

Se procede a calcular cada uno de los elementos del acuerdo planimtrico.
1. En primer lugar se determinan por diferencia de coordenadas entre los vrtices:
1
.) 1 V Vo y %
1

1
a V
2
.) 2 V 1 V y %
2

g
)
Vo a V
1
900 %
1
= 105.0000
V
1
a V
2
1500 %
2
= 397.0000
acuerdo es:
V = %
2
- %
1
ngulo V (Grados
g
)
92.0000
A partir de tener el valor V y con los datos de partida del radio de la curva circular y el
parmetro de la clotoide de entrada y salida, se procede a calcular todos los elementos
de las curvas, obtenindose en este caso diferentes resultados para la clotoide de
entrada y para la de salida, al no ser iguales.
2. Conocido el valor de A, A y R, se obtienen las longitudes de las curvas L y L.
R
A
L L * R A
2
2
! ) !
R
A
L L * R A
2
2
! ) !
L (m)
180.000
L (m)
500.000
R 2
L
RL 2
L
2
multiplicar por los segundos que tiene un radian, para ambas clotoides.


Pgina n 35
' (Grados
g
)
11.4592
' (Grados
g
)
31.8310
4. Para obtener el valor de &, ngulo en el centro de la curva circular, se suman todos los
ngulos del cuadriltero V
1
-n-O-n.
v 200 400 + & + ' + ' + ! ) v 200 # ' # ' # ! &
& (Grados
g
)
64.7098
Determinado el valor de &, se obtiene el valor del desarrollo de la curva circular D.
400
R 2
D
& 2
!
D (m)
508.230
5. Una vez calculados estos elementos, se puede determinar la longitud del acuerdo en
tramo curvo, al ser la suma de L + D + L. El problema es el desconocimiento de
donde entra en contacto con el tamo recto, puntos C y C, y para ello se hace necesario
determinar la tangente total de entrada Tt
E
. y la de salida Tt
S
.
Esto que en los acuerdos simtricos era inmediato, no es as en los acuerdos asimtricos,
al desconocer el valor del ngulo en el vrtice del tringulo, n-V
1
-O.
Para solucionar esto, lo que se hace es trasladar el valor del retranqueo menor, en este
caso el de la clotoide de entrada, a la alineacin de salida, formando como se aprecia en la
Figura n 18 un acuerdo simtrico al tener la nueva figura el radio y el retranqueo del mismo
valor R+$R.

Pgina n 36
V
R
C
C'
V
V
O
Q
Z
V
n
n'
0
2
1
d
d
V/2
V/2
V
F
F'
t
t'
h
R $
R $
R $
U

Figura n 18. Acuerdo asimtrico de crculo.
Si se prolonga la alineacin V
2
V
1
y la recta que une O con el punto Q, se obtiene el
punto Z.
Como se aprecia en la Figura n 18, se forma un tringulo Q-Z-V
1
con dos ngulos
iguales y por tanto con dos lados tambin (tringulo issceles). Al valor de los lados de igual
tamao se le denominar d.


Pgina n 37
Q
Z
V1
d
d
V/2
V/2
V
h
U

Figura n 19. Detalle tringulo Z-Q-V
1
.
Si $h se obtiene de la diferencia de $R - $R y se aplica el teorema del seno al tringulo
rectngulo Q-V
1
-U, se obtiene que:
v sen
R R
d
d
h
v sen
$ # $
! )
$
!
R Y cos R R # + ' ! $
...
) RL 2 ( 75600
L
) RL 2 ( 1320
L
) RL 2 ( 42
L
) RL 2 ( 3
L
Y
7
15
5
11
3
7 3
+ # + # !
y el valor del retranqueo $R se calcula de idntica forma:
R Y R R # + ! $ cos '
...
) RL 2 ( 75600
L
) RL 2 ( 1320
L
) RL 2 ( 42
L
) RL 2 ( 3
L
Y
7
15
5
11
3
7 3
+ # + # !
$R (m) $R (m)
2.697 20.648
Y (m)
Y (m)
10.775
81.857

Pgina n 38
A partir de estos resultados el valor de d, es:
d (m)
18.094
Slo recta calcular las tangentes totales, comenzando por la tangente total de entrada,
recta C-V
1
. sta se puede deducir de la Figura n 20.
d t Xo Tte + + !

Figura n 20. Detalle tringulo V
1
n- O.
d t Xo Tte + + !
Xo se obtiene de las ecuaciones generales de la clotoide,

V
R
C
O
Q
Z
V
n
d
d
V/2
V/2
V
F
F'
Xo
t
T
Te
1

Pgina n 39
donde:
' # ! sen R X X
0
...
) RL 2 ( 685440
L
) RL 2 ( 9360
L
) RL 2 ( 216
L
) RL 2 ( 10
L
L X
8
17
6
13
4
9
2
5
+ + # + # !
X (m)
179.418
Xo (m)
89.903
Si se aplica la frmula de la tangente al tringulo rectngulo O-Q -n, subrayado, se
obtiene el valor de t:
2 v tg
R R
t
t
R R
2 v tg
$ +
! )
$ +
!
d t Xo Tte + + !
t (m)
570.198
Tte (m)
678.195
Por tanto una vez determinado el valor de la tangente total de entrada, es necesario
hacer lo mismo para la tangente de salida, como se puede observar en la Figura n 21.
d t o X Tts # + !
Donde:
0
sen R X X ' # ! obtenindose X de la expresin:
...
) RL 2 ( 685440
L
) RL 2 ( 9360
L
) RL 2 ( 216
L
) RL 2 ( 10
L
L X
8
17
6
13
4
9
2
5
+ + # + # !
X (m)
487.644
Xo (m)
247.931

Pgina n 40

Figura n 21. Detalle tringulo V
1
n-O.
Si se aplica la frmula de la tangente al tringulo rectngulo O-Z- n, subrayado, se
obtiene el valor de t:
2 v tg
R R
t
t
R R
2 v tg
$ +
! )
$ +
!
d t o X Tts # + !
t (m)
590.560
Tts (m)
820.397
Obtenindose el valor de la tangente total de salida.
El valor del tramo recto de la alineacin Vo-V
1
, r1 y el tramo recto de la alineacin
V
1
-V
2
, r2, se obtienen de las expresiones:

V
R
R
R
C'
V
O
Q
Z
V
n'
2
1
d
d
V/2
V/2
V
F'
Xo'
t'
T
TS

Pgina n 41
Tte 1 V 0 V 1 r # !
Tts 2 V 1 V 2 r # !
r1 (m) r2 (m)
221.806 679.604
La Figura n 22 representa el diagrama de alineaciones de este tipo de acuerdos, la
Figura n 23 su posicin dentro de un perfil longitudinal y la Tabla n 4, el estadillo de los
resultados anteriormente calculados.
Figura n 22. Diagrama de alineaciones de un acuerdo asimtrico de circulo.

acumulado
Vo 0 + 000.000
r1 221.806
C 0 + 221.806
L 180
F 0 + 401.806
D 508.230
F 0 + 910.036
L 500
C 1 + 410.036
r2 679.603
V2 2 + 089.639

Vo C F F C V2
Pk.
A
R
A

Pgina n 42
peraltes.

2.6.4.- Encaje asimtrico clotoide - clotoide
Encaje denominado tambin encaje asimtrico de vrtice, diferencindose del caso
anterior, en que no existe desarrollo de curva circular y por tanto & es nulo.
Este acuerdo se caracteriza por:
! La longitud total del tramo curvo es igual a L + L.
! Al ser el desarrollo de la curva circular cero, & es nulo y por tanto
v 200 400 + ' + ' + ! . (ver Figura n 24)
Se parte al igual que en el ejemplo desarrollado en el epgrafe anterior, del
conocimiento de las coordenadas de los vrtices de las alineaciones, as como del valor del radio
de la curva circular y el parmetro de las clotoides.
Punto
Coordenada
X
Coordenada
Y
Vo 3.084 178.459
V
1
1897.226 929.387
V
2
1826.566 2427.722
Ae 508.900 m
As 601.05 m
R 500 m


Pgina n 43
V
R
C
C'
V
V
O
Q
Z
V
n
n'
0
2
1
d
d
V/2
V/2
V
F = F'
Xo
t
T
Te
Xo
t'
T
TS
R D
R D
R D
U

Figura n 24. Acuerdo asimtrico de vrtice.
A partir de estos datos:
! Las coordenadas de los vrtices del estado de alineaciones Vo-V
1
-V
2.

Se procede a calcular cada uno de los elementos del acuerdo planimtrico.
1. En primer lugar se determinan por diferencia de coordenadas entre los vrtices:
1
.) 1 V Vo y %
1

1
a V
2
.) 2 V 1 V y %
2

g
)
Vo a V
1
2037.564 %
1
= 75.9714
V
1
a V
2
1500.000 %
2
= 397.0000
acuerdo es:
V = %
2
- %
1

Pgina n 44
ngulo V (Grados
g
)
121.029
2. Conocido el valor de A, A y R, se obtienen las longitudes de las curvas L y L.
R
A
L L * R A
2
2
! ) !
R
A
L L * R A
2
2
! ) !
L (m)
517.958
L (m)
722.522
R 2
L
RL 2
L
2
multiplicar por los segundos que tiene un radian, para ambas clotoides.
' (Grados
g
)
32.9743
' (Grados
g
)
45.9972
4. Una vez calculados estos elementos, se puede determinar la longitud del acuerdo en
tramo curvo, al ser la suma de L + L. El problema es que se desconoce donde se entra
en contacto con el tamo recto, puntos C y C, y para ello se hace necesario determinar
la tangente total de entrada Tt
E
. y la de salida Tt
S
.
De la misma forma que como se explic en el epgrafe anterior, se determina en primer
lugar el valor de d, con la nica salvedad de la no existencia de desarrollo de curva circular.

Pgina n 45
V
R
C
C'
V
V
O
Q
Z
V
n
n'
0
2
1
d
d
V/2
V/2
V
F = F'
Xo
t
T
TE
Xo'
t'
T
TS
R D
R D
R D
Ae'
As
h D
U

Figura n 25. Acuerdo asimtrico de vrtice.
Si $h se obtiene de la diferencia de $R - $R y se aplica el teorema del seno al tringulo
rectngulo que se forma (Q-V
1
-U), se obtiene que:
v sen
R R
d
d
h
v sen
$ # $
! )
$
!
R Y cos R R # + ' ! $
...
) RL 2 ( 75600
L
) RL 2 ( 1320
L
) RL 2 ( 42
L
) RL 2 ( 3
L
Y
7
15
5
11
3
7 3
+ # + # !
y el valor del retranqueo $R se calcula de idntica forma:
R Y cos R R # + ' ! $

Pgina n 46
...
) RL 2 ( 75600
L
) RL 2 ( 1320
L
) RL 2 ( 42
L
) RL 2 ( 3
L
Y
7
15
5
11
3
7 3
+ # + # !
$R (m) $R (m)
22.144 42.701
Y (m) Y (m)
87.728 167.631
A partir de estos resultados el valor de d, es:
d (m)
21.732
Slo recta calcular las tangentes totales, comenzando por la tangente total de entrada,
recta C-V
1
.
d t Xo Tte + + !
Xo se obtiene de las ecuaciones generales de la clotoide,
donde:
' # ! sen R X X
0
...
) RL 2 ( 685440
L
) RL 2 ( 9360
L
) RL 2 ( 216
L
) RL 2 ( 10
L
L X
8
17
6
13
4
9
2
5
+ + # + # !
X (m)
504.234
Xo (m)
256.680
Si se aplica la frmula de la tangente al tringulo rectngulo O-Q -n, se obtiene el
valor de t:
2 v tg
R R
t
t
R R
2 v tg
$ +
! )
$ +
!
d t Xo Tte + + !
Tte (m)
t (m)
651.365 372.952

Pgina n 47
Por tanto una vez determinado el valor de la tangente total de entrada, es necesario
hacer lo mismo para la tangente de salida.
d t o X Tts # + !
Donde:
0
sen R X X ' # ! obtenindose X de la expresin:
...
) RL 2 ( 685440
L
) RL 2 ( 9360
L
) RL 2 ( 216
L
) RL 2 ( 10
L
L X
8
17
6
13
4
9
2
5
+ + # + # !
X (m)
685.704
Xo (m)
355.065
Si se aplica la frmula de la tangente al tringulo rectngulo O-Z- n, se obtiene el
valor de t:
2 v tg
R R
t
t
R R
2 v tg
$ +
! )
$ +
!
Obtenindose el valor de la tangente total de salida.
d t Xo Tts # + !
t (m)
387.636
Tts (m)
720.969
El valor del tramo recto de la alineacin Vo-V
1
, r1 y el tramo recto de la alineacin
V
1
-V
2
, r2, se obtienen de las expresiones:

Tte 1 V 0 V 1 r # !
Tts 2 V 1 V 2 r # !
r1 (m) r2 (m)
1386.199 779.031

Pgina n 48
La Figura n 26 representa el diagrama de alineaciones de este tipo de acuerdo, la
Figura n 27 su posicin dentro de un perfil longitudinal y la Tabla n 5, el estadillo de los
resultados anteriormente calculados.

Figura n 26. Diagrama de alineaciones de un acuerdo asimtrico de vrtice.

acumulado
Vo 0 + 000.000
r1 1386.199
C 1 + 386.199
L 517,958
F = F 1 + 904.157
L 722,522
C 2 + 626.679
r2 779.031
V2 3 + 405.710

Vo C F F C V2
Pk.
A
R
A

Pgina n 49
peraltes.

2.6.5.- Otros encajes
Existen tantos tipos de encajes, como soluciones se tengan que dar a problemas
planteados de encaje entre alineaciones, aunque los cuatro ejemplos anteriores son los ms
usuales. Se podran enumerar muchos tipos, pero a modo de ejemplo se van a estudiar dos,
aunque el clculo de todos ellos, se base en la extrapolacin de alguno de los casos anteriores y
en el caso de tener alguna duda sobre algn enlace especfico, se puede consultar la bibliografa
bsica.
La Figura n 28 refleja un acuerdo planimtrico formado por circular y clotoide de
salida, sin clotoide de entrada. Este caso es asimilable al ejemplo estudiado en el epgrafe 2.6.3.,
pero en este caso el valor de d es:
v sen
0 R
d
d
h
v sen
# $
! )
$
!
y el valor de las tangentes de entrada y salida se obtienen de las expresiones:
d t Tte + !
d t Xo Tts # + !


Pgina n 50

Figura n 28. Acuerdo recta circular clotoide recta.
Otro caso sera el enlace entre rectas con curva circular de lazo, como aparece en la
Figura n 29, caso utilizado en intersecciones (enlaces) a diferente altura en carreteras.
Como se aprecia en la Figura n 29, es un enlace al revs, ocupando los puntos de
tangencia, C y C posiciones muy prximas al vrtice de las alineaciones.
Como este acuerdo es simtrico, el valor de la Tt va a ser:
Xo t Tt # !
siendo
2 v tg
R R
t
t
R R
2 v tg
$ +
! )
$ +
!

0 V
2 V
1 V
V
V/2
V/2
d
d
V
R
R
Xo
t
T
C
n
F
O
Q
E
t
Tte
$
Tts

Pgina n 51

Figura n 29. Enlace en forma de lazo.

2.7.- Clculo de las coordenadas absolutas de los puntos secuenciales de un
enlace con arcos de transicin.
Como ya se indic en el tema anterior, es necesario saber determinar las coordenadas
absolutas de cualquier punto y en particular cualquier punto de los enlaces estudiados, para que
estos puedan ser replanteados desde una base de replanteo, cuyas coordenadas se encuentren
referidas a un sistema general de obra y no como se ha estado estudiando hasta ahora, donde
todos los datos se han obtenidos con respecto al sistema relativo de la curva, con origen en C y
direccin, el eje de abscisas, siendo ste la tangente en ese punto.
Se va a tomar como ejemplo un acuerdo simtrico de crculo, como el de la Figura n
30, cuyos datos de partida van a ser las coordenadas de los vrtices del estado de alineaciones,
el radio de la curva circular y el parmetro de la clotoide de entrada y de salida.

V
C'
C
V
V
V
1
2
0
F
F'
t
O
n n'
T
Te
Xo
R
w
R D R D
t
t
Ae
D
As

Pgina n 52

Punto
Coordenada
X
Coordenada
Y
Vo 1000.000 1000.000
V
1
1897.226 929.387
V
2
1653.881 2104.454
Ae = As 120 m
R 200 m

Figura n 30. Clotoide simtrica de crculo.
Para calcular los puntos secuenciales (secuencia 20 m) de la alineacin recta Vo C,
ser necesario saber el valor de r1, para saber que punto es el ltimo, y a que distancia se
encuentra de C, para poder saber la longitud l, del primer punto a replantear en la curva
clotoide, y as sucesivamente. Resear, que previo a todo ello, es necesario determinar las
coordenadas del punto C, al ser este punto el origen desde donde se van a calcular los puntos de
la clotoide de entrada.
Por tanto, es necesario antes de comenzar con cualquier clculo, determinar desde
donde se van a calcular las coordenadas de los puntos de las diferentes alineaciones.
Los puntos pertenecientes a la alineacin recta r1, se van a calcular desde Vo, los puntos
pertenecientes a las curvas clotoides, se van a calcular desde el punto C y C, los puntos
pertenecientes a la curva circular se calcularn desde O, y por ltimo los puntos pertenecientes a
la alineacin recta r2, se van a calcular desde C.
r1
C
Vo
V1
V2
Xo
Xo t
t
Tte
Tts
C
F
F
v/2
w
t
t
O
L
D
L
r2
n
n

Pgina n 53

Para poder realizar este clculo, es necesario, determinar las coordenadas de varios
puntos y direcciones en el sistema general, como son C, C, O, ... y para ello es necesario
calcular los datos que aparecen en la siguiente tabla, deducidos de igual forma de cmo se hizo
en el apartado 2.6.1.

g
) Alineacin Distancia (m) Acimut (Grados
g
)
Vo a V
1
900 %
1
= 105.0000 V
1
a V
2
1200 %
2
= 387.0000
ngulo V
(Grados
g
)
' (Grados
g
) L (m) D (m) $R (m) Y (m)
82 11.4592 72 298.708 1.079 4.310
X (m) Xo (m) t (m) Tt (m) r1 (m) r2 (m)
71.767 35.961 267.812 303.773 596.227 896.227

Las coordenadas de C y C, se obtienen a partir de conocer las coordenadas de V
1
y el
valor de las tangentes totales.

Punto
origen
Coordenada
X
Coordenada
Y
Acimut Distancia
V
1
- V
0
Tte
305.0000 303.773
V
1
- V
2
Tts
V
1

1897.226 929.387
387.0000 303.773

Punto
resultante
Coordenada
X
Coordenada
Y
C 1594.389 953.221
C 1835.625 1226.848

Las coordenadas de O, se obtienen a partir de conocer las coordenadas de n, fcilmente
deducibles a partir del conocimiento del acimut de la alineacin y el valor de t. Una vez
determinado n, la direccin n - O, es perpendicular a la anterior y la distancia, es la suma del
radio de la curva circular y el retranqueo $R, como se puede observar en la Figura n 31.

Pgina n 54

Figura n 31. Determinacin de C, n y O.

Punto
origen
Coordenada
X
Coordenada
Y
Acimut Distancia
V
1
- V
0
t
V
1

1897.226 929.387
305.0000 267.812
V
1
- V
2
t
387.0000 267.812

Punto
resultante
Coordenada
X
Coordenada
Y
n 1630.226 950.399
n 1842.914 1191.635

Punto
origen
Coordenada
X
Coordenada
Y
Acimut Distancia
n - O R + $R
n 1630.226 950.399
5.0000 201.079
n - O R + $R
n 1842.914 1191.635
287.0000 201.079

Punto
resultante
Coordenada
X
Coordenada
Y
O 1646.016 1150.858
O 1646.016 1150.858
Una vez determinadas las coordenadas de los puntos origen de clculo de las diferentes
alineaciones, el siguiente paso consiste en la determinacin de los puntos de desfase entre
alineaciones como consecuencia de cambiar de punto de origen entre alineaciones y el valor
constante del desfase.
r1
C
Vo
V1
Xo t
Tte
F
v/2
w
'
O
L
D
n
$R
R

Pgina n 55
La alineacin recta Vo C, tiene una longitud r1 (596.227), esta se divide por la
secuencia (20 m) y tomando la parte entera del resultado, (29) nos sale el nmero de puntos a
calcular.
Con origen en Vo, y el Acimut de la direccin de la alineacin V
0
C, se van
calculando todos los puntos de la recta, simplemente incrementando el contador de la secuencia.
Punto
origen
Coordenada
X
Coordenada
Y
Acimut Distancia
V
0
- V
1
n* Secuencia
105.0000 20
V
1
- V
2
2n* Secuencia
V
0

1000.000 1000.000
105.0000 40

Punto
resultante
Coordenada
X
Coordenada
Y
Pk 0+20 1019.938 998.431
Pk 0+40 1039.877 996.862

PK Coor denada. Coor denada Azi mut
X Y

0. 000 1000. 000 1000. 000 105. 0000
20. 000 1019. 938 998. 431 105. 0000
40. 000 1039. 877 996. 862 105. 0000
60. 000 1059. 815 995. 292 105. 0000
80. 000 1079. 753 993. 723 105. 0000
100. 000 1099. 692 992. 154 105. 0000
120. 000 1119. 630 990. 585 105. 0000
140. 000 1139. 568 989. 016 105. 0000
160. 000 1159. 507 987. 447 105. 0000
180. 000 1179. 445 985. 877 105. 0000
200. 000 1199. 383 984. 308 105. 0000
220. 000 1219. 322 982. 739 105. 0000
240. 000 1239. 260 981. 170 105. 0000
260. 000 1259. 199 979. 601 105. 0000
280. 000 1279. 137 978. 031 105. 0000
300. 000 1299. 075 976. 462 105. 0000
320. 000 1319. 014 974. 893 105. 0000
340. 000 1338. 952 973. 324 105. 0000
360. 000 1358. 890 971. 755 105. 0000
380. 000 1378. 829 970. 186 105. 0000
400. 000 1398. 767 968. 616 105. 0000
420. 000 1418. 705 967. 047 105. 0000
440. 000 1438. 644 965. 478 105. 0000
460. 000 1458. 582 963. 909 105. 0000
480. 000 1478. 520 962. 340 105. 0000
500. 000 1498. 459 960. 770 105. 0000
520. 000 1518. 397 959. 201 105. 0000
540. 000 1538. 335 957. 632 105. 0000
560. 000 1558. 274 956. 063 105. 0000
580. 000 1578. 212 954. 494 105. 0000

El siguiente paso es determinar las coordenadas de los puntos de la curva clotoide, y
para ello, es necesario saber el valor de l
1
, primer arco de clotoide a calcular. Si el valor de la

Pgina n 56
recta r1, hubiera sido mltiplo de la secuencia, el valor de l
1,
sera la secuencia pero como esto
no es probable, como en el ejemplo que nos ocupa, es necesario determinar el desfase, cuyo
resultado ser:
3
4
5
6
7
8
,
,
-
.
/
/
0
1
,
-
.
/
0
1
# ! uencia sec *
uencia sec
1 r
entera parte 1 r 1 Desfase
Desfase 1 (m)
16.227

Figura n 32. Clculo del desfase entre alineaciones.
El desfase 2, ser el resultado de restar al desfase uno la secuencia.
1 Desfase Secuencia 2 Desfase # !
Desfase 2 (m)
3.773
Por tanto la primera longitud de arco de clotoide a calcular l
1,
, ser igual al desfase 2. El
arco l
2
, ser igual al arco l
1
incrementado en la secuencia, as sucesivamente hasta el ltimo
punto de esta alineacin curva que al no coincidir con el punto F, existir un tercer desfase, que
se determinar a partir del conocimiento dela longitud de clotoide.
3
4
5
6
7
8
,
,
-
.
/
/
0
1
,
-
.
/
0
1 #
# # ! uencia sec *
uencia sec
2 Desfase L
entera parte 2 desfase L 3 Desfase

r1
C
Vo
V1
t
Tte
F
v/2
w
'
O
D
n
R
Desfase 1
Desfase 2
l 1
l 2
Desfase 3
Desfase 4

Pgina n 57
Desfase 3 (m)
8.227
Para el clculo de los puntos de la clotoide, se parte del conocimiento de las
coordenadas del punto C y las longitudes de arco de clotoide a calcular.
A partir de conocer los diferentes arcos de clotoide l
i
, se introducen en las ecuaciones,
...
) RL 2 ( 685440
l
) RL 2 ( 9360
l
) RL 2 ( 216
l
) RL 2 ( 10
l
l x
8
17
i
6
13
i
4
9
i
2
5
i
i i
+ + # + # !
...
) RL 2 ( 75600
l
) RL 2 ( 1320
l
) RL 2 ( 42
l
) RL 2 ( 3
l
y
7
15
i
5
11
i
3
7
i
3
i
i
+ # + # !
obtenindose las coordenadas cartesianas relativas de cada punto.

Figura n 33. Clculo de las coordenadas relativas cartesianas y polares para un punto p
i
.

A partir de ests, se obtienen las coordenadas polares para el mismos punto, aplicando
las ecuaciones:
C
V1
F
w/ 2
t
O
D
R
s
Sl
y
x
Pi

Pgina n 58
i
i
i
i
i
i
x
y
arctag
x
y
tag ! ( ) ! (
i
i
i
i
i L
cos
x
sen
y
S
(
!
(
!
Si aplicamos las ecuaciones para el valor l
1
(3.773 m), Pk 0 +600 y el siguiente de la
secuencia del ejemplo Pk 0+620, se obtiene:

l
1
x (m) y (m)
(
S
L

3.773 3.773 0.001
0.010
3.773
l
1
x (m) y (m)
(
S
L

23.773 23.772 0.155
0.416
23.773

A partir de las coordenadas de C y el acimut de la alineacin V
0
V
1
, como queda
ilustrado en la Figura n 33, al ir la curva a la izquierda, habr que restar el ngulo ( para
obtener el acimut de la direccin, siendo el valor del radio polar igual al valor de la cuerda S
L
.

Pk l
1
x (m) y (m) ( S
L

0+600 3.773 3.773 0.001 0.010 3.773
Pk
l
2
=
l
1
+ n* Secuencia
x (m) y (m) ( S
L

0+620 23.773 23.772 0.155 0.416 23.773

Punto
origen
Coordenada
X
Coordenada
Y

C 1594.389 953.221

Acimut
Direccin
Acimut
Direccin
Distancia

Pk
V
0
- V
1
(V
0
- V
1
)- ( S
L

0+600 105.0000 104.990 3.773
0+620 105.0000 104.584 23.773

Punto
resultante
Coordenada
X
Coordenada
Y
Pk 0+600 1598.150 952.925
Pk 0+620 1618.100 951.510


Pgina n 59
Pk Coor denada. Coor denada Azi mut
X Y

600. 000 1598. 150 952. 925 104. 9685
620. 000 1618. 100 951. 510 103. 7508
640. 000 1638. 084 950. 755 100. 7646
660. 000 1658. 074 951. 215 96. 0101

El punto F corresponde al Pk, 668.227, resultante de sumar r1 + L.
El desfase 4 corresponde al tramo inicial de curva circular, d
1,
cuyo valor ser:
3 Desfase Secuencia 4 Desfase # !
Desfase 4 (m)
11.773

Figura n 34.Clculo de los puntos de la curva circular.
El primer punto de la curva circular, se encuentra al valor del desfase 4 del punto F, y
los siguientes estarn situados segn la secuencia, hasta encontrarse con el punto F, lugar
donde se formar el desfase nmero 5, al no coincidir la secuencia, con el Pk del punto F.
Si D es el desarrollo de curva circular, el desfase ser:
3
4
5
6
7
8
,
,
-
.
/
/
0
1
,
-
.
/
0
1 #
# # ! uencia sec *
uencia sec
4 Desfase D
entera parte 4 desfase D 5 Desfase
C
F
v/2
w
t
O
D
R
Desfase 3
Desfase 4
F
Desfase 5
d
d
1
2

Pgina n 60
Desfase 5 (m)
6.935
El clculo de los puntos de la curva circular se va a realizar desde el punto O, centro de
la misma, y para ello el nico dato necesario de determinar es el acimut de cada direccin, el
cual se calcular a partir de conocer el valor de los diferentes d
i
, arcos de circunferencia y poder
determinar el correspondiente 9.
R 2
400 * d
400
R 2
d
i
i
i
i
2
! 9 )
9 2
!
Con las coordenadas de O, y conocido el acimut de la direccin O n, se resta a esta
direccin el valor de ', y se tiene el acimut de la direccin O F. A partir de aqu, como puede
observarse en Figura n 34 nicamente habr que ir restando los diferentes valores que se
obtengan de los correspondientes 9
i

En el caso del ejemplo que se viene desarrollando, se tiene:

Punto
origen
Coordenada
X
Coordenada
Y
Acimut O - n ' Acimut O -F
O 1646.016 1150.858 205.000 11.4592 193.5408

Acimut Distancia
Pk d
1
9
1

O F - 9
1
Radio
680 11.773 3.7474 189.7935 200

d
2
=
d
1
+ n* Secuencia
9
2
O F - 9
2
Radio
700 31.773 10.1137 183.4273 200

Punto
resultante
Coordenada
X
Coordenada
Y
Pk 0+680 1677.944 953.423
Pk 0+700 1697.495 957.597

X Y
680. 000 1677. 944 953. 423 89. 7935
700. 000 1697. 495 957. 597 83. 4273
720. 000 1716. 532 963. 701 77. 0611
740. 000 1734. 864 971. 676 70. 6949
760. 000 1752. 308 981. 441 64. 3287
780. 000 1768. 691 992. 899 57. 9625
800. 000 1783. 847 1005. 935 51. 5963
820. 000 1797. 627 1020. 419 45. 2301
840. 000 1809. 892 1036. 207 38. 8639
860. 000 1820. 519 1053. 140 32. 4977
880. 000 1829. 403 1071. 049 26. 1315
900. 000 1836. 454 1089. 756 19. 7654

Pgina n 61
920. 000 1841. 603 1109. 073 13. 3991
940. 000 1844. 797 1128. 808 7. 0330
960. 000 1846. 005 1148. 763 0. 6667
Concluido el clculo de los puntos secuenciales situados en la curva circular, se
continua ahora con los de la clotoide de salida, finalizando con el tramo recto r2, siguiendo el
mismo criterio que se ha seguido hasta ahora. Como resultado final, se obtendrn las
coordenadas de todos los puntos segn la secuencia establecida, y que se recogen en el listado
siguiente.
Tramo de la clotoide de salida

PK Coor denada. Coor denada Azi mut
X Y
980. 000 1845. 241 1168. 741 394. 6779
1000. 000 1842. 849 1188. 594 390. 3510
1020. 000 1839. 387 1208. 291 387. 7925
Tramo de recta r2
X Y

1040. 000 1835. 409 1227. 891 387. 0000
1060. 000 1831. 353 1247. 475 387. 0000
1080. 000 1827. 297 1267. 060 387. 0000
1100. 000 1823. 241 1286. 644 387. 0000
1120. 000 1819. 186 1306. 228 387. 0000
1140. 000 1815. 130 1325. 813 387. 0000
1160. 000 1811. 074 1345. 397 387. 0000
1180. 000 1807. 018 1364. 982 387. 0000
1200. 000 1802. 963 1384. 566 387. 0000
1220. 000 1798. 907 1404. 151 387. 0000
1240. 000 1794. 851 1423. 735 387. 0000
1260. 000 1790. 795 1443. 320 387. 0000
1280. 000 1786. 740 1462. 904 387. 0000
1300. 000 1782. 684 1482. 489 387. 0000
1320. 000 1778. 628 1502. 073 387. 0000
1340. 000 1774. 572 1521. 657 387. 0000
1360. 000 1770. 517 1541. 242 387. 0000
1380. 000 1766. 461 1560. 826 387. 0000
1400. 000 1762. 405 1580. 411 387. 0000
1420. 000 1758. 349 1599. 995 387. 0000
1440. 000 1754. 294 1619. 580 387. 0000
1460. 000 1750. 238 1639. 164 387. 0000
1480. 000 1746. 182 1658. 749 387. 0000
1500. 000 1742. 126 1678. 333 387. 0000
1520. 000 1738. 071 1697. 918 387. 0000
1540. 000 1734. 015 1717. 502 387. 0000
1560. 000 1729. 959 1737. 086 387. 0000
1580. 000 1725. 903 1756. 671 387. 0000
1600. 000 1721. 848 1776. 255 387. 0000
1620. 000 1717. 792 1795. 840 387. 0000
1640. 000 1713. 736 1815. 424 387. 0000
1660. 000 1709. 680 1835. 009 387. 0000
1680. 000 1705. 625 1854. 593 387. 0000
1700. 000 1701. 569 1874. 178 387. 0000
1720. 000 1697. 513 1893. 762 387. 0000

Pgina n 62
1740. 000 1693. 457 1913. 347 387. 0000
1760. 000 1689. 402 1932. 931 387. 0000
1780. 000 1685. 346 1952. 515 387. 0000
1800. 000 1681. 290 1972. 100 387. 0000
1820. 000 1677. 234 1991. 684 387. 0000
1840. 000 1673. 179 2011. 269 387. 0000
1860. 000 1669. 123 2030. 853 387. 0000
1880. 000 1665. 067 2050. 438 387. 0000
1900. 000 1661. 011 2070. 022 387. 0000
1920. 000 1656. 956 2089. 607 387. 0000
1935. 162 1653. 881 2104. 454 387. 0000

Tema9 Clotoide - 2004

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